8齿轮传动机械设计部分

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机械基础之齿轮传动的设计

机械基础之齿轮传动的设计

机械基础之齿轮传动的设计齿轮传动是机械传动的一种常见形式,广泛应用于冶金、化工、轻工等领域。

正确的齿轮传动设计可以保证机器设备的正常运行,提高传动效率和可靠性。

一、齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮间的啮合来实现传动的。

齿轮传动的优点有传动可靠性高、传递效率高,并且在传递扭矩大的情况下具有优势。

齿轮传动由传动齿轮和被动齿轮组成,传动齿轮将传递力矩传递给被动齿轮,并将其旋转。

传动齿轮和被动齿轮要求相互啮合,且在相互运转时还必须平稳和具有足够的承载能力。

二、齿轮传动的设计要点齿轮传动的设计要点主要包括齿轮尺寸计算、齿轮耐用性、传动精度计算等。

其中齿轮尺寸计算是齿轮传动设计中的重要环节。

1. 齿轮尺寸计算齿轮尺寸计算是指通过计算齿轮参数来确定齿轮的尺寸,主要包括模数、压力角、齿数和齿轮转动半径等参数。

齿轮尺寸的计算要考虑被动齿轮的载荷、啮合角、轴向力和齿轮材料强度等因素。

2. 齿轮材料选择齿轮材料应选用高强度、高硬度、高耐磨性和高精度的材料,例如合金钢、硬化钢、钛合金等。

选择齿轮材料时,还应考虑到齿轮使用环境的特点和齿轮的耐用性。

3. 传动误差控制齿轮传动的传动误差包括齿轮啮合误差、轴向误差和径向误差。

在齿轮传动设计中,要通过合理的设计和加工来控制传动误差,从而提高齿轮传动的传动精度和可靠性。

三、齿轮传动的安装和调试齿轮传动的安装和调试是确保齿轮传动正常运行的关键环节。

在齿轮传动安装前,需要检查齿轮的尺寸精度、齿轮材料和齿轮的表面质量。

同时,齿轮的安装也需要注意各种参数的匹配,例如齿轮啮合间隙和传动轴心的误差等。

在齿轮传动调试时,需要进行实际运转试验,检查传动效率和齿轮传动噪声等因素。

如果发现问题,需要及时调整齿轮传动的参数或者重新设计齿轮传动。

四、结论齿轮传动是机械传动的常见形式,其设计要点包括齿轮尺寸计算、齿轮耐用性、传动精度计算等。

正确的齿轮传动设计可以保证机器设备的正常运行,提高传动效率和可靠性。

8-齿轮传动-2

8-齿轮传动-2
② 啮合特点
• 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时,齿廓曲面的接触线是与
轴平行的直线。
• 啮合情况是沿着整个齿宽突然同时进入啮合和退出啮合,
• 传动平稳性差,冲击和噪声大。
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第八章 齿轮传动
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① 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成
k
渐开线形成2
k0
N' k'
k'0
当发生面沿基圆柱作纯滚动时, 若平行于齿轮的轴线的直线kk’在空间 的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。
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第八章 齿轮传动
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二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算
(一) 基本参数
1. 螺旋角:
• 斜齿圆柱齿轮的各圆柱面上的螺旋角 不同
• 通常指分度圆上的螺旋角,用β表示
2. 齿距和模数
① 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分
• 法面:与分度圆柱螺旋线垂直的平面, 参数mn、n、han*、cn* ,法面参数 为标准值。
▪ 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 ▪ 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 ▪ 第十节 圆柱齿轮传动的强度计算 ▪ 第十一节 圆锥齿轮传动 ▪ 第十二节 蜗杆传动 ▪ 第十三节 轮系 ▪ 第十四章 齿轮传动精度 ▪ 第十五章 齿轮传动的空间 ▪ 第十六章 齿轮传动链的设计
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第八章 齿轮传动
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第七节 变位齿轮
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第八章 齿轮传动
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二、变位齿轮及其特点
2. 与标准齿轮相比,变位齿轮的特点
① 两者截取的渐开线区段不同。各区段渐开线的曲率半径 不同,可利用变位的方法改善齿轮传动质量。
② 标准齿轮分度圆齿厚s=齿槽宽e;正变位齿轮s>e,负变 位齿轮s<e。

2024年机械设计基础课件齿轮传动

2024年机械设计基础课件齿轮传动

机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件:齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式,广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。

齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点,因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。

本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。

2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。

齿轮副由两个或多个齿轮组成,其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮,从而实现动力和运动的传递。

齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的,齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。

3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式,具有结构简单、制造容易、精度高等优点。

斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点,适用于高速和重载的传动场合。

直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。

蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点,适用于低速、大扭矩的传动场合。

4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。

齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。

强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命,主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。

精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性,主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。

5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。

在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中,齿轮传动用于传递动力和运动,实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。

在风力发电、水力发电等能源领域,齿轮传动用于传递高速旋转的动力,实现能源的转换和利用。

在、自动化设备等高科技领域,齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递,提高设备的性能和效率。

机械原理3D版课件-第8章 齿轮机构及其设计

机械原理3D版课件-第8章 齿轮机构及其设计
4. 齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
齿顶高系数ha* :正常齿制ha*= 1,短齿制ha*= 0.8 。 顶隙系数c*:正常齿制c*= 0.25,短齿制c*= 0.3。
ha ham
hf (ha c )m
h ha hf (2ha c )m
§8-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
三、几何尺寸 表8-4渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式
啮合终止点B1 —— 啮合线N1N2 与主动轮齿顶圆的交点。
线段B1B2 ——实际啮合线段。 啮合线N1N2 —— 理论啮合线段。 N1、N2 —— 啮合极限点。
图8-14齿轮重合度
§8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
重合度——实际啮合线段与法向齿距的比值,用εa 表示。
a
B1B2 pb
连续传动条件—— 重合度大于或等于 1
重合度的计算
a
1 2π
z1tan a1
tan
z2 tan a2
tan
影响重合度的因素:
a) ε与模数m无关;
b) 齿数z越多,ε 越大; c) z趋于∞时,εmax=1.981; d) 啮合角α‘ 越小,ε越大;
e) 齿顶高系数ha*越大,ε越大。
图8-14齿轮重合度
图8-15 齿轮重合 度与齿轮啮合区段
图8-2渐开线的形成
二、 渐开线的特性
1. 发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被 滚过的圆弧长。
2. 渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切。发生 线与基圆的切点B就是渐开线在K 点的曲率中心,
线段KB是渐开线在K点的曲率半径。
3. 基圆内无渐开线。 4. 渐开线的形状取决于基圆的大小。
§8-3 渐开线齿廓及其啮合特性

机械设计实验-齿轮传动

机械设计实验-齿轮传动

1选择电动机(1)类型(2)确定电动机功率(3)确定电动机转速2计算传动装置的总传动比和分配各级传动比(1)总传动比(2)分配各级传动比3计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速(2)各轴输出的功率(3)各轴输出转矩一.选择电动机并分配速比按已知要求和条件,选用Y系列一般用途的全封闭自扇型三相异步电动机运输机工作轴上的功率P=4.50KW电动机到工作轴上的总效率η齿式联轴器η3=0.99滚动轴承η4=0.9958级精度的一般齿轮传动(稀油润滑) η1=0.97加工齿的开式传动8级精度的一般传动η2=0.94(设计表2-4)则η=η1×η2×η32×η43=0.97×0.94×0.992×0.9553=0.88电动机输出的功率:p0=P/η=4.50/0.88=5.11kw因载荷有轻微振动,电动机的额定功率P m只需略大于p0即可,按Y系列电动机技术参数选P m=5.50kw(表8-184)工作轴转速n w=60r/min单级圆柱直齿轮传动比范围i1=3~5圆锥齿轮的传动比i2=2~3(设计表2-1)总传动比范围i= i1×i2=6~15电动机转速的可选范围n= i×n w=360~900r/min符合这一范围的同步转速只有750r/min,为减少电动机的重量和价格,选用同步转速750r/min的Y系列Y132M2-6型满载转速n m=960r/min二、计算传动装置总传动比及各级传动比分配I’=n m/n w=960/60=16取圆柱齿轮的传动比i1’= I’/ i2’=5.3则圆锥齿轮传动比i2’= 3Ⅰ轴: n i=n m=960r/minⅡ轴:nⅡ= nⅠ/i1’=960/5.3=181r/minⅢ轴:nⅢ=nⅡ=181r/min工作轴:n w= nⅢ/i2’=60r/minⅠ轴:pⅠ=p0×η3=5.11×0.99=5.06kwⅡ轴:pⅡ= pⅠ×η1×η4=5.06×0.97×0.995=4.88kwⅢ轴:pⅢ=pⅡ×η3×η4=4.88×0.99×0.995=4.81 kw工作轴:p w= pⅢ×η2×η4 =4.50kwⅠ轴:TⅠ=9550000×pⅠ/ n i=95500000×5.06/ 960=50.34NmⅡ轴:TⅡ=9550000×pⅡ/ nⅡ=9550000×4.88/181=257.48NmⅢ轴:TⅢ=9550000×pⅢ/ nⅢ= 253.79Nm工作轴:T w=9550×p w/ n w=716.25Nm电动机输出转矩T0=9550×p0/n m=50.83 Nm表2-4P0=4.50kw查表8-184电动机选Y132M2-6i g’=3(1)选择材料及确定许用应力(2)按齿面接触强度设计(3)按齿轮弯曲强度校核(4)齿轮的圆周速度三、设计齿轮传动因减速器功率不变,传动稳定小齿轮用45钢调质, 齿面硬度197~286HBS(表11-1)大齿轮用45正火, 齿面硬度156~217HBS(表11-1)因бHlim1=580MPa бHlim2=380MPa(表11-1)S H=1.0表11-5)[бH1]=бHlim1/ S H=580/1=580MPa[бH2]=бHlim2/ S H=380/1=380MPa因бFim1=450MPa бFim2=300MPa(表11-1)S F=1.25 (表11-5)[бF1]=бFim1/ S F=450/1.25=360MPa[бF2]=бFim2/ S F=300/1.25=240MPa设齿轮按8级精度制造,轻微冲击,取载荷系数K=1.1 齿宽系数фd=0.8 转矩T1= TⅠ=9550000×pⅠ/ n i=50340Nm计算中心矩d1≥=63.14齿宽b=фa×d1=0.8×63.14=50.5 取b1=60mm, b2=55mm齿数取Z1=43 则Z2=i1 Z1=227.9 取z=228模数m= d1/ Z1=1.48mm 取m=1.5mm小轮直径d1=m Z1=64.5mm大轮直径d2=mZ2=342mm确定中心距a=m( Z1+ Z2)/2=203.25mm齿形系数Y F1=2.45 Y F2=2.15бF1=2kTⅠY F1/bm2Z1=85MPa<[бF1]бF2=бF1 Y F2/ Y F1=81.5MPa<[бF2],安全V=πd1 n i/60×1000=3.267m/s<=6m/s对照表11-2可知选用8级精度是合适的d1=65mmd2=342mmd a1=68mmd a2=345mmd f 1=61.25 mmd f2= 338.25 mm四、圆锥齿轮传动设计(1)选定材料及确定许用应力Ⅰ轴的设计1初定d12确定轴各段直径(1)第一段(2)第二段(3)第三段(4)第四段小锥齿轮用45钢表面淬火,齿面硬度40-50HRC大锥齿轮用45钢表面淬火,齿面硬度40-50HRC五:设计联轴器1)电动机与圆柱齿轮之间的联轴器,为缓和冲击和减轻振动,选用弹性柱套销联轴器转矩T=T电动机轴=50.83Nm, 工作系数K A=1.5计算转矩T C=K A T=50.83 1.5=76.24Nm≤250Nm(表8-178)选择弹性套柱销联轴器TL6,许用转矩250Nm 半联轴器材料为钢时,许用转速3800r/min,允许的轴孔直径(32 35 38)mm ,轴孔长度L=55mm2)圆柱齿轮与圆锥齿轮之间的联轴器,为缓和冲击和减轻振动,选用弹性柱套销联轴器转矩T=T电动机轴=257.48Nm, 工作系数K A=1.5计算转矩T C=K A T=257.48 1.5=386.22Nm≤500Nm(表8-178)选择弹性套柱销联轴器TL7,许用转矩500Nm 半联轴器材料为钢时,许用转速3600r/min,允许的轴孔直径(40~48)mm ,轴孔长度L=65 mm六、轴的设计计算与校核45钢调质用扭转强度初定位于联轴器内的d1 ,c=118~107(表14-2)d1≥c= =20.5 ~18.6mm初定d1=38mm轴径变化处为轴肩,轴肩为a≥(0.07~0.1) d1=2.66~3.8mm取a=4mm 则d2=46mm轴颈d3=d2+(1~3)×2,与深沟球轴承配合,取d3=50mm轴承型号初定6210齿轮d4,轴径与齿轮配合,小齿轮齿顶圆直径da168mmd4, =da1=68mm与第3段相同,d5=d3=50mm因选取TL6型联轴器,L=82mm B=20mmL1略短于L 取L1=80mmδ=0.025a+Δ≥8 取δ=10mm(表4-6)齿轮端面到箱体内壁的距离б2≥δ,取б2=12mm箱体内壁到轴承端面的距离,轴承用脂润滑取б3=4mm初定轴承为深沟球轴承6210,取T=20mm螺栓取M10 C1=16mm, C2=14mm则L=δ+ C1+ C2+(5~8)=10+16+14+(5~8)=45~48mm(5)第五段3确定轴各段长度(1)第一段2)计算各参数a 箱座壁厚bб2cб 3d 轴承座宽度(3)第二段(4)第三段(5)第四段(6)第五段(7)Ⅰ轴轴承盖的结构尺寸,由表4-7查得1选择材料2初定d13确定各段直径(1)第一段(2)第二段取L=47mme =1.2 d3=1.2×10=12mm(表4-6)m=L-б3-T=23mm>e 合适L2=L`+e+m=45mm 毡圈尺寸L3=T+б3+б2+(2-3)=20+12+6=36mmL4=60mm,即小齿轮齿宽L5=L3=36mm轴承盖结构D=90mm, D0=D+2.5d3=115mm.D2=D0+2.5d3=140mmD0=d3+1=11mm D’=D-(10~15)=80~75mm取D’=80mm e=1.2d3=12mme1=13mm 取m=23mm. D4=D-(10~15)取D4=80mmL1=80mm L2=45mm L3=36mm L4=60mm L5=36mmd1=38mm d2=46mm d3=50mm d4=68mm d5=50mm(二)Ⅱ轴的设计45钢正火d≥c=32.1 ~35.4mm若考虑键槽,轴径加4%初定d=45mmd1=d=45mm轴肩高为h≥(0.07~0.1) d1=3.36~4.8mm 若考虑与毡圈配合,取h=5mm,d2=55mm轴颈与深沟球轴承配合,取d3=d2+(1~3)×2,故取d3 =60mm初定轴承6212,B=22mm,d=110mmd4= d3+(1~3) ×2 取d4=66mm为了使挡圈不与齿轮相接触,设计一个轴肩hh=(0.07~0.1) d4=4.6~6.6mm取h=8mm则d5=d4+2ha=82mmd6=d3=60mm初定L1=110mm,取L1=110mm>8.9mmδ=0.025a+Δ≥8 取δ=10mm(表4-6)(3)第三段(4)第四段(5)第五段(6)第六段4确定轴的各段长度(1)第一段(2)计算各参数a 箱座壁厚bб2cб3d 轴承座宽度(3)第二段(4)第三段(5)第四段(6)第五段(7)第六段(8)Ⅱ轴轴承盖的结构尺寸(表4-7)(9)轴上大齿轮的结构尺寸(表3-1)б2≥8 取б2=10mm取б3=4mm 轴承为6212L=δ+ C1+ C2+(3~8)=10+16+14+(3~8)=43~48取螺栓M12 C1=16mm, C2=14mm 取L=45mme=1.2d3=1.2×12=14mmm=L-б3-T=45-4-22=19mmL2=L`+e+m=10+14+19=43mm.L3=T+б2+б3+(2~3)=22+4+12+(2~3) 取L3=43mmL4=b2-2=50-2=48mmL5=1.4h=1.4×8=12mm. 取L5 =12mmL6=T+б2+б3-13=22+4+2~3=29mm轴承盖结构D=110mm d3=12mm d0=d3+1=11mm D0≈D+2.5d3=135mm D2≈D0+2.5d3=160mm取D2=160mm e=1.2d3=12mmD4=D-15=95d1=45mm d2=55mm d3=60mm d4=66mm d5=82mm d6=66mm L1=110mm L2 =43mm L3=43mm L4=53mm L5=12mm L6=29mm 七、轴的校核(一)Ⅰ轴的校核L=L3+L4 +L5 -B=107mm45钢调质标准б-1b=60MPa(表14-3)圆周力F t=2T1/d4=6904NF r=F t tg20 =2485.44NF AV=F BV=1/2Fr=1242.72N1 l3和l5两轴之间的距离中心2 许用弯曲应力3Ⅰ轴所受的外载荷4 求垂直面支承反力及弯矩5 求水平支承反力及弯矩6 合成弯矩M CV=L/2×F AV=90718,56F AH=F BH=1/2Ft=3852NMCH=FAH×L/2=281.196NmMCH=22CHCV MM+=90824.85NmTⅠ=18.50Nmα=0.3由合成弯矩图可知,C为危险截面M e=2)(22T=αCM=19.06Nmd≥31][1.0bEM-δ=14.7mmd4=64mm>18.05mm,故安全,确定d4 =64mm 初定轴承为深沟球轴承6207F r=22AHAV FF+=222845.103+=302.3N P=302.3N7 Ⅰ轴传递的转矩8 求危险截面的当量弯矩9 计算危险截面外的轴直径10 轴承的校核(1)径向载荷(2)额定动载荷(3)温度载荷系数及寿命1 d3和d6两轴承中心间距2 许用弯曲应力3Ⅱ轴所受外载荷C r=20.10KN (表8-140)f t=1(表16-9) f p=1.2(表16-10) 球轴承i=3=ξL h =()ξ=3)3.3022.1100050.251(⨯⨯⨯=1.95×106h要求寿命L h`=29200h L h>L h`安全,确定轴承取6207(二)Ⅱ轴的校核L=L3+L4+L5+L6-T=46+57+10+30-20=144mm取L4中点的横截面为C,C距d3上的轴承中心A为65mmC距d6轴承B为59mm45钢调质б-1b=60MPa(表14-3)F t==54100079.652⨯⨯=2436.6NF r= F t =2436.670=791.7N链传动对L1的压力F=F Q≈1.2=1783.2NF作用点D到A的距离AD=l1+l2+=92mmF AV=376.7NF BV=F r- F AV=791.7-376.7=415.0NM CV=F AV AC=24.49N mF AH=BCACCBFt+*=49524967.2436+⨯=1159.35NF BH=F t– F AH=1277.25NM CH= F AH AC=1159.35×65×10-3=75.36N mM AF=F *AD==1783.2×92×10-3= 164.05N m4 垂直面支承反力及弯矩5 水平支承反力及弯矩6 F力产生的弯矩7 合成弯矩8 求危险截面的当量弯矩9 计算危险截面的轴直径10 轴承的校核(1)径向载荷(2)额定动载荷(3)寿命(1)键的设计初定d3=50≥30.02mm 故d3=50mm安全Fr=22BHBV FF++F=2252.125461.456++1783.2=4325.2NP=Fr=4325.2NCr=27.50KN (表8-140)L h =()ξ=6.51×105 h要求寿命L h`=29000h L h>L h`安全,确定轴承取6210八、键联接设计选用A型普通平键(表10-10)(表10-9)d1=38mm,l1=80mm.键取b=14mm h=8mm c=0.4mm L=70mmd1=45mm,l1=110mm键取b=16mm h=8mm c=0.5mm L=93mmd4=66mm,L4=53mm 键取b=20mm h= 8mm c=0.5mm L=38mm轻微冲击[δP]=100~120MPaδP1==3.415 MPa<[δP]δP2==7.86MPa<[δP]δP4==13.116 MPa<[δP]故安全九:箱体的设计(一)减速器箱体的结构尺寸箱体用灰铸铁HT200制造,采用上下部分式结构,轴承座两旁设置凸台结构大齿轮d a=342mm箱体壁厚δ=10mm箱盖壁厚δ1=10mm上箱内顶壁与大齿轮齿顶圆间距△1=15mm小箱体内底壁与大齿轮齿顶圆间距为30~50mm,取30mm箱体外壁高415mm内壁高405mm箱体内侧壁与小齿轮两端间距△2=15mm小齿轮厚度b1=65mm箱体外壁厚=105mm箱体内宽度=95mm两齿中心距a=203mm,大齿轮da/2=171mm,小齿轮da/2=32.25mm 箱体外壁长=490mm①Ⅰ轴d1段②Ⅱ轴d1段③Ⅱ轴d4段(2)键的校核①Ⅰ轴d1段②Ⅱ轴d1段③Ⅱ轴d4段(1)箱体的结构型号(2) 铸造箱体的结构尺寸①δδ 1△ 1(2)△2(3)D2SC1C2L1(4)bb1内壁长=470mm轴承座外径D2=D+(5~5.5)d3=140~146mm取D2=144,D`=164轴承座旁联接螺栓距离S=113mmC1=16mmC2=14mm螺栓直径M10箱体外壁至轴承座端面的距离L1= C1+ C2+(5~8)=16+14+(5~8)取L1=38mm箱底凸缘厚度b=1.5δ1=15mm箱盖凸缘厚度b1=1.5δ=15mm箱底座凸缘厚度b2=2.5δ=25mm地脚螺栓直径a=100~200 ,d f=0.04a+δ=0.04142+δ=13.68mm取d f=14mm地脚螺栓数目n=6轴承座联接螺栓直径d1=0.75d f=10.5 取d1=10mm箱盖箱座联接螺栓直径d2=(0.5~0.6) d f=7~8.4 取d2=8mm轴承盖螺栓直径d3=6,n=4检查孔盖螺钉直径d4=6mm轴承盖凸台半径R1=C2=14mm轴承盖凸台高度h=50mm箱盖筋厚m1>0.85δ1=8.5.取m1=10mm箱座筋厚m≥0.85δ1=8.58。

机械设计第八章 齿轮传动

机械设计第八章 齿轮传动
2.齿轮传动的设计准则
磨损、弹性变形计算尚不成熟;胶合计算复杂且无必要
主要针对轮齿疲劳折断和齿面疲劳点蚀这两种失效形式 齿轮工作时,要保证足够的齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度
1、闭式软齿面 主要失效:疲劳点蚀
一对齿轮啮合,材料相同,谁更容易受到疲劳破坏? 按接触疲劳强度设计, 校核弯曲疲劳强度
2、闭式硬齿面
9
一、齿轮传动概述
1 齿轮传动工作原理与特点 (2)齿轮传动特点——缺点 ①制造安装精度要求高,成适于中心距较大的场合。
10
一、齿轮传动概述
2 齿轮传动类型 (1)按轴的相互位置 (2)按工作条件
(3)按齿面硬度
(4)按齿形分 (5)按使用功能分
11
受力:像悬臂梁一样承受弯矩,齿根处弯曲应力最大,且 齿根处本身存在应力集中。 疲劳断裂:循环变化的弯曲应力(什么类型?) →疲劳裂纹 脉动循环 (哪一侧?) →裂纹逐渐扩展→齿根弯曲疲劳折断。 受拉侧
过载折断:轮齿过载或受冲击载荷作用时,突然弯曲折断。 尤其是脆性材料
直齿轮易发生全齿折断,斜齿轮易发生局部折断。 如何改善或避免?
主要失效:轮齿折断
再校核sH≤[sH] 先按sF≤[sF]算出齿轮的主要尺寸m,
先按sH≤[sH]算出齿轮主要尺寸d,再校核sF≤[sF]
按弯曲疲劳强度设计,校核接触疲劳强度
一、齿轮传动概述
2 齿轮传动类型 (1)按轴的相互位置 (2)按工作条件
(3)按齿面硬度
(4)按齿形分 (5)按使用功能分 (6)其他 高速
圆周速度
中速 低速
重载
承 载
中载 轻载
21
一、齿轮传动概述
1、在机械传动中,理论上能保证瞬时传动比为常数的是 。

2014考研西安交通大学《802机械设计基础》习题解析 (4)

2014考研西安交通大学《802机械设计基础》习题解析 (4)

8-4 何谓重合度

,它的物理意义是什么?
BB 解:1.重合度是指实际啮合线长度与基圆齿距的比值。 1 2 pb 2. 物理意义:表示同时参与啮合的轮齿对数的多少。
4
8-5 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是 什么?一对齿轮如果模数m和压力角 能正确啮合? 解:1. 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是——两轮的模数 和压力角应分别相等。 为保证齿轮能连续传动,必须使得前一对轮齿尚未脱 离啮合时,后一对轮齿进入啮合,即重合度大于等于1。 2.是。
15
2. 图(a)所示为直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮两级减速器。
在图(b)中 (1)分别标出这三个齿轮受力的作用点和三
个分力(圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa)的方向。 (若某力作用线垂直纸面,则说明垂直纸面箭头朝里或朝外)。 (2)用文字说明斜齿圆柱齿轮是左旋齿轮还是右旋齿轮。
(a)
(b)
16
8
8-11 设计齿轮传动时为何引入载荷系数K?它由哪几部分组成?
解:为了使齿轮的承载能力计算尽量接近实际情况,引入了载 荷系数K。
它由使用系数KA,动载系数KV,齿向载荷分布系数 K ,
齿间载荷分配系数 K 。
8-12 齿面点蚀为何都发生在齿根表面靠近节线处?
解:在两齿轮作啮合传动时,齿面间的接触应力是按脉动循环变 化的,在节线附近靠近齿根的部位是接触应力变化最频繁的,如 果齿面硬度不够时,就会在这一区间发生疲劳点蚀。
不相等是否就一定不Fra bibliotek58-6 一对斜齿轮在啮合传动时,齿廓接触线的长度是如何变
化的?
解:齿廓接触线是逐渐增大,知道整个轮齿全部进入啮合,脱
离啮合时接触线长度也是逐渐变短的。

《机械设计基础》齿轮传动

《机械设计基础》齿轮传动

rb2
2 2
rb1 12m1zcos
rb2 12m2zcos
' a2
2 O2
2 1 z 1 ( tg a 1 tg ) z 2 ( tg a 2 tg )
第6节 渐开线圆柱齿轮轮齿切削原理和齿轮精度选择
一、渐开线齿轮的加工方法 1. 成形法
铣削法
拉削法
成形铣刀刀号和加工齿数范围
2、避免根切的措施 1. z≥17(对于标准齿轮) 2. 变位 正变位 刀具远离工件中心
z 17 正变位提高强度
凑中心距
变位后
s m 2xmtg
2
e m 2xmtg
2
二、变位齿轮及其应用
1、类型
零传动 X1+X2 =0(包括标准齿轮)
通常: 小轮X1 >0,大轮X2 <0 中心距a,啮合角α’不变 (高度变位)
v K 1 1O 1K
vK 2 2O 2K
v K 1 cos K 1 v K 2 cos K 2
i12
rb 2 rb 1
O 1 N 1C , O 2 N 2 C 相似
i12
rb 2 rb 1
rHale Waihona Puke ' 2r1 '
2、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 啮合点的轨迹
啮合线、公法线、两基圆的内公切线正压力作用线四线重合。
齿轮传动
第1节 齿轮机构的特点和类型
一、类型 1、平面齿轮机构 2、空间齿轮机构
平面—直齿轮
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
两齿轮的转动方 两齿轮的转动方
向相反
向相同
平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动

机械设计基础 齿轮传动

机械设计基础 齿轮传动
P= z d
径节的单位为1/英寸,分度圆直径的单位为英寸。 模数与径节的换算关系为:
m= 25.4 P
显然径节与模数正好相反,径节越大,周节越小,即模数小,英制齿轮常 用径节有以下几种: 2、2.5、3、4、6、8、10、12、16、20。
6.4.1
保持恒定的瞬时传动比
下图为一对啮合的齿轮。rb1、rb2为两齿轮的基圆半径,N1N2为两基圆的内公切 线,设在某一瞬时,两齿廓在K点接触,过K点作两齿廓的公法线nn,根据渐开线性 质2,过K和K’点作两圆的法线,必与N1N2重合。当经过Δt时间后,主动齿轮O1转过 角ψ1,从动齿轮转过角ψ2,两齿轮齿廓在K’点接触。渐开线齿廓的啮合点始终是 沿着两个基圆内公切线N1N2移动。所以N1N2就是啮合点K的移动轨迹,叫做啮合线。 根据渐开线性质1可知,弧长
(2)应用特点 在机械传动中,齿轮传动应用最广泛。在工程机械、矿山机械、冶金机械以及各 类机床中都应用着齿轮传动。齿轮传动所传递的功率从几w至几万kW;它的直径从不 到1mm的仪表齿轮,到10 m以上的重型齿轮;它的圆周速度从很低到100m/s以上。 大部分齿轮是用来传递旋转运动的,但也可以把旋转运动变为直线往复运动,如齿 轮齿条传动。 与其他传动相比齿轮传动有如下特点: ①瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠; ②适用范围广;可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动;传递的功率和速度 范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高、使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高; ⑥不适宜远距离两轴之间的传动。 (3)对齿轮传动的基本要求 采用齿轮传动时,因啮合传动是个比较复杂的运动过程,对其要求是: ①传动要平稳 要求齿轮在传动过程中,任何瞬时的传动比保持恒定不变。以保 持传动的平稳性,避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。 ②承载能力强 要求齿轮的尺寸小,重量轻,而承受载荷的能力大。即要求强度 高,耐磨性好,寿命长。

《机械设计基础》第8章 齿轮系

《机械设计基础》第8章 齿轮系
z 2 z3 1H 1 H H i13 H 3 3 H z1 z2
48 24 4 48 18 3
250 H 4 100 H 3
H 2
2
1
2‘ H
3
3H
3
1

H 1
H 50
周转轮系传动比计算方法小结:
定轴齿轮系
平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系
二.行星齿轮系
1. 定义
在齿轮系运转时,若至少有一个齿轮的几何轴线 绕另一齿轮固定几何轴线转动,则该齿轮系称为行星 齿轮系(如图8-3)。它主要由行星齿轮、行星架(系 杆)、和中心轮所组成。
2. 基本构件
行星齿轮系中由于一般都以中心轮和行星架作 为运动的输入或输出构件,故称它们为行星齿轮系 的基本构件
上角标 H
周转轮系
-w
H
正负号问题
转化机构:假想的定轴轮系
i1H n 1 n H i1n
计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比
1H z 2 z n i H z1 z n1 n
H 1n
i1 n 1
n
例题8-2 :
一差动齿轮系如图 所示,已知个轮齿数为: z1 16, z 2 24, z3 64, 当轮1和轮3的转速为:
式中:G为主动轮,K为从动轮,中间各轮的主 从地位也应按此假定判定。m为齿轮G至K间外啮合 的次数。
求行星齿轮系传动比时,必须注意以下几点:
(1) nG , K ,nH 必须是轴线平行或重合的相应齿轮的 n 转速。 (2)将nG,nK,nH 的已知值代入公式时必须带正 号或负号。
H (3) i GK i GK。 i GK为转化机构中轮G与K的转速之 比,其大小与正负号应按定轴齿轮系传动比的计算 方法确定。

完整版机械设计机械传动部分习题答案

完整版机械设计机械传动部分习题答案

完整版机械设计机械传动部分习题答案机械设计-机械传动部分习题答案、填空:1、齿轮齿⾯失效形式有齿⾯点蚀、齿⾯磨损、齿⾯胶合、塑性变形;2、斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互平⾏。

直齿圆锥齿轮传动其两传动轴的位置相互垂直。

10、我国规定齿轮标准压⼒⾓为 11、在相同张紧⼒条件下, V 带传动的承载能⼒⽐平带传动的承载能⼒⼤。

12、普通V 带传动的主要失效形式有:带在⼩带轮上打滑和带发⽣疲劳断裂破坏。

13、 V 带传动⼯作时,传动带受有拉应⼒、离⼼应⼒和弯曲应⼒、三种应⼒叠加后,最⼤应⼒发⽣在紧边绕⼊⼩带轮处。

14当带有打滑趋势时,带传动的有效拉⼒达到包⾓、摩擦因数、张紧⼒和带速 15.带传动的最⼤有效拉⼒随预紧⼒的增⼤⽽的增⼤⽽增⼤,随带速的增加⽽_16. 带内产⽣的瞬时最⼤应⼒由紧边拉应⼒和⼩带轮处弯曲应⼒两种应⼒组成。

17. 在正常情况下,弹性滑动只发⽣在带离开主、从动轮时的那⼀部分接触弧上。

18. 在设计V 带传动时,为了提⾼ V 带的寿命,宜选取主⼤的⼩带轮直径。

19. 常见的带传动的张紧装置有定期张紧装置;⾃动张紧装置;采⽤张紧轮的张紧装置等⼏种。

20. 在带传动中,弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。

21.带传动⼯作时,若主动轮的圆周速度为 V 1,从动轮的圆周速度为V 2,带的线速度为V ,则它们的关系为 v 1 _______ V , v 2 ______ V 。

22. V 带传动是靠带与带轮接触⾯间的摩擦⼒⼯作的。

V 带的⼯作⾯是两侧⾯。

23. 当中⼼距不能调节时,可采⽤张紧轮将带张紧,张紧轮⼀般应放在松边的内侧,这样可以使带只受单向弯曲。

为避免过分影响⼩带轮上的包⾓,张紧轮应尽量靠近⼤_带轮。

24. V 带传动⽐不恒定主要是由于存在弹性滑动 _______ 。

25. V 带传动限制带速 V V 25?30 m / s 的⽬的是为了避免v 过⼤,使离⼼⼒过⼤,⽽ v 过⼩,使受⼒增⼤,造成带根数过多 ____________ ;限制带在⼩带轮上的包⾓1> 120 °的⽬的是增⼤摩擦⼒,提⾼承载能⼒ _________ 。

机械设计-齿轮传动

机械设计-齿轮传动
从动轮 的方向与其转向相同。
径向力 Fr 的方向指向各自的轮心(外齿轮)。
1. 直齿圆柱齿轮
(8-1)
§8-4 圆柱齿轮传动的受力分析和载荷计算
用集中作用于分度圆上齿宽中点处的法向力 代替轮齿所受的分布力,将 分解,得:
啮合传动中,轮齿的受力分析
2. 斜齿圆柱齿轮
切向力:
径向力:
轴向力:
(8-2)
斜齿轮受力
轴向力Fx的方向:用“主动轮左右手法则”判断。
圆柱齿轮传动的受力分析和载荷计算
1 主动
2
1 主动
2
1 主动
2
二级受力分析
练 习
K 为载荷系数
上述Fn 为轮齿所受的名义法向力。实际传动中由于原动机、工作机性能的影响以及制造误差的影响,载荷会有所增大。
轴交角为90º的直齿锥齿轮传动:
§8-8 直齿锥齿轮传动
一、主要参数和尺寸
直齿锥齿轮的大端参数为标准值。
直齿锥齿轮传动的几何参数
令 R = b/R--齿宽系数,设计中常取R =0.25~0.35。
齿数比:
锥距:
C
t
二、轮齿的受力分析
用集中作用于齿宽中点处的法向力 Fn 代替轮齿所受的分布力。 将Fn分解为:切向力Ft,径向力Fr和轴向力Fx。
第八章 齿轮传动
§8-1 概述
§8-2 齿轮传动的失效形式及设计准则
§8-3 齿轮的常用材料
§8-4 圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷
§8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§8-6 齿轮的许用应力
§8-8 直齿锥齿轮传动
§8-10 齿轮的结构
§8-9 齿轮传动的润滑与效率
§8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

第8章齿轮机构及其设计1、本章的教学要求1)了解齿轮机构的类型及

第8章齿轮机构及其设计1、本章的教学要求1)了解齿轮机构的类型及

第8章齿轮机构及其设计1、本章的教学要求1)了解齿轮机构的类型及应用。

2)了解齿廓啮合基本定律。

3)深入理解渐开线圆柱齿轮的啮合特性及渐开线直齿轮的正确啮合条件、连续传动条件等。

4)熟悉渐开线齿轮各部分名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。

5)了解渐开线齿廓的范成切齿原理及根切现象;渐开线标准齿轮的最少齿数;渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。

6)了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点,并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。

7)对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。

2、本章讲授的重点本章讲授的重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。

对于其他类型的齿轮及其啮合传动,除介绍它们与直齿圆柱齿轮啮合传动的共同特点外,则着重介绍它们的特点。

3、本章的教学安排本章为10学时。

其中讲授8学时,安排两个实验(2学时):齿轮范成实验和齿轮基本参数测绘。

4、教学手段利用多媒体课件和传统教学方法相结合的手段。

5、注意事项1)渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和几何尺寸计算,是本章最基本的内容,要求学生必须熟悉和掌握。

特别注意关于“分度圆”的概念。

要注意模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数都已标准化。

2)注意搞清一些比较容易混淆的概念:分度圆与节圆;啮合角与压力角;正确啮合条件与连续传动条件。

注意说明我们研究一对齿轮的中心距时,是从无侧隙为出发点的,而实际上一对齿轮传动时,为了便于在相互啮合的齿廓间进行润滑,及避免轮齿因摩擦发热而膨胀所引起的挤轧现象,在两轮的齿侧之间是有空隙的,但这种侧隙一般都很小,通常是由齿形公差来保证的。

而按名义尺寸而言,两轮的齿侧间隙为零。

3)注意提示学生,对于齿轮的变位修正目的,必须有一个全面的认识。

齿轮的变位修正,除了对于Z < Z min 的齿轮可以避免根切外,对于Z > Z min 的齿轮仍然可以进行变位修正,其主要目的是通过变位修正,可以提高承载能力,改善齿轮的工作性能,或满足中心距要求等。

机械设计手册机械传动

机械设计手册机械传动

机械设计手册机械传动
机械设计手册中的机械传动部分主要涵盖了各种机械传动系统的原理、设计方法和计算公式。

其中常见的机械传动类型包括:
1. 齿轮传动:利用齿轮之间的啮合传递动力和运动。

包括圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。

2. 链传动:通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴。

适用于较远距离的传动。

3. 带传动:通过传动带将动力从一个轴传递到另一个轴。

适用于较短距离的传动。

4. 离合器传动:在机械传动系统中,用于连接和切断动力传递的部件。

如摩擦离合器、液力离合器等。

5. 联轴器:用于连接两个轴,传递转矩和运动。

如膜片联轴器、挠性联轴器等。

6. 减速器:用于降低输入轴的转速,提高输出轴的扭矩。

如齿轮减速器、蜗轮减速器等。

7. 变速器:用于在运行过程中改变输入轴和输出轴的转速比。

如齿轮变速器、液力变速器等。

8. 传动轴:用于连接不同轴之间的传动装置,传递转矩和运动。

9. 万向节:用于连接传动轴和驱动部件,允许在一定角度范围内摆动。

10. 导向部件:用于引导和定位运动部件,如导轨、丝杠等。

在实际应用中,可以根据需求选择合适的机械传动系统进行设计。

设计时需考虑传动比、扭矩、功率、材料、尺寸等因素。

机械传动手册提供了丰
富的设计资料、计算方法和实例,有助于工程师更好地进行机械传动系统的设计与优化。

第八章 齿轮传动

第八章 齿轮传动

rk
)
θk αk
rb
O
N
θk =invαk =tgαk-αk
5、渐开线齿廓满足啮合基本定律 如图: ① 基圆-----rb1, rb2 ②K-----齿廓交点(啮合点) ③N1N2---- 过 k 的 两 齿 廓 的 公 法
N2
ω1
O1
N1 K C2 C1
rb1
K’
P
ω2 P O2
要使两齿轮作定传动比 传动,则两轮的齿廓无 论在任何位置接触,过 接触点所作公法线必须 与两轮的连心线交于一 个定点。
§8-1 概述
三.缺点: 要求较高的制造和安装精度,加工成本高、不 适宜远距离传动(如单车)。
分类:
齿 轮 传 动 的 类 型
直齿 圆柱齿轮 斜齿 齿轮齿条 平面齿轮传动 人字齿 (轴线平行) 非圆柱齿轮 直齿 按相对 圆锥齿轮 斜齿 运动分 两轴相交 曲线齿 球齿轮 空间齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 (轴线不平行) 两轴交错 交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(1765年) 准双曲面齿轮
αk Fn
③离中心越远,渐开线上的压力角越大。 vk
k
压力角αk :啮合时K点正压力Fn与速度vk 所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 ∆KOB中 cosαk = rb/rk
④渐开线形状取决于基圆半径, 当rb→∞,渐开线变成直线。(齿轮变成 什么?)
⑤ 基圆内无渐开线。 K
A
rk
θk αk
O
B
rb1
ra1
P N2 B1
B2 N 1
B1B2 -实际啮合线 N1N2 :因基圆内无渐开线 理论上可能的最长啮合线段-理论啮合线段 N1、N 2 -啮合极限点
N
si
s Sb

机械设计试题及答案第八章 齿轮传动

机械设计试题及答案第八章 齿轮传动

8-20 直齿圆锥齿轮齿面上所承受的法向载荷Fn通常被视为集中作用在_______, Fn可分 解为_______、_______、_______三个分力,三个分力的方向的判定法则为 _______,其大小与_______、________、______有关。
答案:平均分度国上;径向力 Fr 、圆周力 Ft 、轴向力 Fa;径向力 Fr指向轴心、 主动齿轮的圆周 Ft切于分度圆且与其转动方向相反、轴向力指向大端;所传 递的功率、转速、平均分度圆直径、压力角、分度圆锥角。
8-16 斜齿圆柱齿轮的节点处的法面曲率半径n与端面曲率半径t的关系是 _______,在综合曲率计算时,使用的是______曲率半径。
答案:n=t/cosb;法面。 8-17 斜齿圆柱齿轮传动齿面的接触疲劳强度应取决于_______,实用的许用接触应力 约可取为________。
答案:大、小齿轮;[]H =([]H1+[]H2)/2 8-18 直齿圆锥齿轮传动以_______端参数为标准值。在强度计算时,以______作为计
8-3 在设计开式齿轮传动时,一般选择保证_______作为设计准则;对于闭式 较齿面齿轮传动,通常以保证______为主,校核其________。
答案:齿根弯曲疲劳强度;齿面接触疲劳强度;齿根弯曲疲劳强度。
第二页,共66页。
8-4 对齿轮轮齿材料性能的基本要求为_______、________;齿轮材料的选择原 则______、_______。
答案:载荷作用于单齿对啮合的最高点;全部载荷作用于齿顶。
第四页,共66页。
8-10 直齿圆柱齿轮传动的弯曲疲劳强度计算中,引入了齿形系数Y Fa和应力校正系数Y Sa,随着齿轮齿数的增多, Y Fa 的值。将_______, Y Sa 的值将_______。
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第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算
σ H = 5Z E
KT1
3 φ R (1 − 0.5φ R ) 2 d1 u
≤ [σ ]H
ZE 2 d1 ≥ 2.92 ⋅ 3 ( )
σH
KT1
φ R (1 − 0.5φ R ) 2 u
19
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
2 cos β b u ± 1 = ( ) d1 sin α t u
9
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算 KFt 2 cos β b u ± 1 1 pca = ( ) = bε a cos at ρ Σ d1 sin α t u
σ H = ZE
pca KFt 2 cos β b u ± 1 = ZE ⋅ ( ) bε a cos at d1 sin α t u ρΣ
14
第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (三)齿根弯曲疲劳强度计算
KFtYFaYSa KFt YFaYSa σF = = ≤ [σ ]F bmm bm(1 − 0.5φ R )
u +1 u +1 b = Rφ R = φ R d1 = φ R mz1 2 2 2T1 2T1 2T1 Ft = = = d m1 d (1 − 0.5φ R ) mz1 (1 − 0.5φ R )
m≥3 4 KT1
2 φ R (1 − 0.5φ R ) 2 z1 ε a u 2 + 1
2
2
YFaYSa ⋅ [σ ]F
15
第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算
1
ρΣ
=
1
ρ v1
+
1
ρv2
d v 2 sin α d m 2 sin α u d m1 sin α ρv2 = = = 2 2 cos δ 2 2 cos δ1
主动
被动
2
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (二)计算载荷 KFn 单位长度接触线上的计算载荷:pca = L Ft bε a Fn = L= cos β b cos at cos β b
pca =
bε a cos β b
KFt = bε a cos at cos β b cos at
3
KFt
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (三)齿根弯曲疲劳强度计算
KFt σF = YFaYSa ≤ [σ ]F bm
考虑多个齿承载,将应力除以重合度系数ε a
考虑接触线倾斜对齿根受力的有利影 响,引入螺旋角影响系数Yb
σF =
KFtYFaYSaYβ bmnε a
≤ [σ ]F
d1 2 d2 2 R = ( ) +( ) 2 2 u2 +1 = d1 2
13
第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (二)轮齿受力分析
2T1 Ft = d m1
Fr1 = Ft tgα cos δ1 = Fa 2 Fa1 = Ft tgα sin δ1 = Fr 2
Ft Fn = cos α
5
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (三)齿根弯曲疲劳强度计算 KFtYFaYSaYβ σF = ≤ [σ ]F bmnε a
2 KT1Yβ cos β YFaYSa ⋅ mn ≥ 3 2 φ d z1 ε a [σ ]F
2
YFa Ysa按当量齿数zv,用与直齿轮相 同的方法确定,Yb根据螺旋角,查 图10-28
KFt u ± 1 2 cos β b KFt u ± 1 = ZE ⋅ ⋅ = ZEZH ⋅ bd1ε a u sin α t cos at bd1ε a u 2 cos β b KT1 u ± 1 Z E Z H 2 ZH = ( ) d1 ≥ 3 ⋅ sin α t cos at φd ε a u [σ ]H 10
KFt pca = b cos a
σ H = ZE
pca
KFt 2 cos δ1 u 2 + 1 = ZE ⋅ ⋅ ρΣ b cos a d m1 sin α u 2 u
= ZEZH
2 KFt u2 +1 u +1 ⋅ ⋅ b d1(1 − 0.5φ R ) u 2
17
第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算
6
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算
7
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算
ρθ = ρ n cosθ
8
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算 d sin α t ρt = ρθ = ρ n cosθ 2 ρt d sin α t ρn = = cos β b 2 cos β b 2 cos β b 2 cos β b 1 1 1 = ± = ± ρ Σ ρ n1 ρ n 2 d1 sin α t d1 sin α t
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (五)螺旋角选择
11
Hale Waihona Puke 第十章 齿轮传动§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (五)螺旋角选择
12
第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (一)设计参数 b
φR =
R
z zv = cos δ
d m = d (1 − 0.5φ R ) mm = m(1 − 0.5φ R )
u KFt u +1 u +1 ⋅ ⋅ b d1 (1 − 0.5φ R ) u 2
2 2
σ H = ZEZH
= ZEZH = ZEZH
u2 +1 ⋅ 2 u (1 − 0.5φ R ) 2 bd1 2 KT1 ≤ [σ ]H (代入α = 20°) 3 φ R (1 − 0.5φ R ) 2 d1 u 18 4 KT1
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
27
第十章 齿轮传动
§10-11齿轮传动的润滑(自学)
28
20
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
21
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
L
d
w
22
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
L
23
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
24
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
25
第十章 齿轮传动
§10-10齿轮的结构设计
26
4
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (三)齿根弯曲疲劳强度计算
σF =
2T1 Ft = d1
KFtYFaYSaYβ bmnε a mn z1 d1 = cos β
2
≤ [σ ]F
b φd = d1
2 KT1Yβ cos β YFaYSa mn ≥ 3 ⋅ 2 φ d z1 ε a [σ ]F
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (一)轮齿的受力分析
2T1 Fa = Ft tgβ Ft = d1 Ft tgα n ' Fr = F tgα n = cos β
Ft Fn = cos β cos an Ft = cos β b cos at
1
第十章 齿轮传动
§10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (一)轮齿的受力分析
2
2 cos δ1 u 2 + 1 = + = ⋅ ρ Σ ρ v1 ρ v 2 d m1 sin α u 2 1 1 1
d v1 sin α d m1 sin α ρ v1 = = 2 2 cos δ1
16
第十章 齿轮传动
§10-8标准圆锥齿轮传动的强度计算 (四)齿面接触疲劳强度计算
2 cos δ1 u 2 + 1 = ⋅ ρ Σ d m1 sin α u 2 1
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