河北工业大学980自动控制理论2019年考研专业课初试大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
自动控制理论考试大纲-电气与电子信息工程学院
11-14级自动化考试大纲《自动控制理论》考试大纲 (2)《自动控制系统》考试大纲 (6)《现代控制理论》考试大纲 (9)《计算机仿真及应用C》考试大纲 (11)《先进控制技术与系统辨识》考试大纲 (11)《自适应控制》考试大纲 (14)《控制系统软件技术基础》考试大纲 (16)《汽车电子》考试大纲 (18)《数字图像处理》考试大纲 (20)《专业外语》考试大纲 (23)《DSP原理及应用》考试大纲 (25)《嵌入式系统及应用》考试大纲 (27)《智能电器及应用》考试大纲 (29)《供配电工程》考试大纲 (31)《电机与拖动》考试大纲 (35)《单片机原理与接囗技术》考试大纲 (38)《自动检测与仪表》考试大纲 (41)《微机原理及应用》考试大纲 (43)《信号与系统B》考试大纲 (45)《电力电子技术》教学大纲 (49)《电子技术实验》考试大纲 (53)《微机控制技术》考试大纲 (56)《微机原理与应用》考试大纲 (58)《信号与系统》考试大纲 (60)《可编程控制技术及应用》考试大纲 (64)《自动控制理论》考试大纲课程编号：B02001056课程中文名称：自动控制理论课程英文名称：Automatic Control Theory课程类别：专业基础课总学时：60学时（其中理论60学时）总学分：3.5适用专业：电气工程及其自动化, 自动化一、考核目的考核学生对自动控制理论的基本知识、基本理论、控制系统理论设计基础的理解和掌握程度，促进学生提高分析和解决问题的能力。
二、考核形式考试形式可以是闭卷考试、开卷考试或闭卷与开卷相结合。
三、考核内容关于命题考试的若干说明：1、试卷中对不同能力层次的试题比例大致是：闭卷考试：“识记”为10%、“理解”为50％、“应用”为40％。
开卷考试：“理解”为10～20％、“应用”为80～90％。
2、试题难易程度应合理：易、较易、较难、难比例为2：3：3：2。
3、各类考核点所占比例约为：重点占70%，次重点和一般占30%。
2021年河北工业大学980自动...
2021年河北工业大学980自动...特别说明本书为2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之历年真题汇编及考研大纲，收录了该科目近几年考研真题及考研大纲，具体年份请查看本书目录，考研真题是每年考生复习考研的必备资料，分析历年考研真题可以有效把握出题脉络，了解考题难度、风格以及侧重点等，为考研复习指明方向。
历年考研大纲给出了考试范围及考试内容，是考研出题的重要依据，同时也是分清重难点进行针对性复习的首选资料。
2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料内容包含：①2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之备考信息②2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之历年真题汇编③2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之考研大纲④2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之考研核心笔记⑤2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之考研核心题库⑥2021年河北工业大学980自动控制理论（含经典及现代控制理论）考研精品资料之考研冲刺模拟题⑦2021年河北工业大学硕士研究生入学考试招生简章（2020版）⑧2021年河北工业大学硕士研究生入学考试招生问答⑨2021年河北工业大学硕士研究生入学考试报考资讯本书仅适用于2020年12月考研初试使用，过期因考试变化将不再适用，最新考研资料内容掌心博阅电子书会陆续上线到本平台供考生下载使用，请及时关注，谢谢。
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河北工业大学专业课参考书目录2022
中国科学技术出版社 高等教育出版社 黑龙江人民出版社 机械工业出版社 机械工业出版社
机械工业出版社 机械工业出版社 清华大学出版社 机械工业出版社 机械工业出版社 西安交通大学出版社
白惠珍等 邱关源 白惠珍等 夏德钤 刘豹
汤蕴璆 张冠生 胡汉才 王兆安 颜威利等著 邱毓昌
招生 人数 155 78
初试科目 代码及名称
复试科目 代码及名称
同等学力考生 加试科目代码及名称
①101 政治 ②201 英语 ③301 数学一 ④840 电路
940 电机学 941 电器理论基础 942 单片机原理 943 电力电子技术 944 电气工程电磁场数 值分析 945 高电压工程 946 电力系统分析 （任选一）
电气工程电磁场数 《电气工程电磁场数值计算》 值分析
《高电压工程》
945 高电压工程 946 电力析》
浙江大学出版社 清华大学出版社 机械工业出版社 机械工业出版社 高等教育出版社 高等教育出版社
韩祯祥 杨素行 杨鹏 颜威利等 华成英 童诗白 阎石
微 机 原 理 与 微 机 控 《微型计算机系统原理及应用》 制 《计算机控制技术》 生物医学电磁场数 生物医学电磁场数值分析 值分析 《模拟电子技术基础》第四版 《数字电子技术基础》第四版
6400 电机学 6401 电器理论基础 6402 自动控制理论 6403 电力电子技术 6404 单片机原理 6405 电气工程电磁场数值分析 （任选二，但不得与复试科目相 同）
081100 控制科学与工程 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 工程系统与控制 复杂系统行为与模型的研究 计算机控制与工程应用 运动控制理论与应用 智能检测与智能系统 网络化自动控制系统 智能移动机器人 智能假肢及人体康复工程 制造业信息化技术 信息处理与信息系统 物流自动化系统理论与技术 模式识别与图像、语音处理 智能分布式系统 人工智能与知识工程 激光和光纤陀螺捷联技术研究 新型控制技术在导航中的应用
河北工业大学-2019年-硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲-840电工基础
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：840
科目名称：电工基础
适用专业：电气工程、电气工程（专业学位）
一、考试要求
电工基础适用于河北工业大学电气工程学院电气工程专业、电气工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。
主要考察考生对于电路、模拟电子技术相关基本概念、理论、分析方法等基础知识掌握的综合能力，测试考生对相关理论及分析方法的掌握情况，以及灵活运用所学知识分析和解决复杂综合问题的能力。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式。
考试时间为3小时，总分为150分，其中，电路部分90分，模拟电子技术部分60分。
三、考试内容
第一部分：《电路理论基础》
主要考察考生对给定电路模型进行分析、计算的能力和对简单工程电路问题的建模、分析与设计能力。
主要知识点及基本要求如下：
（一）直流电阻电路的分析
1、理解电路模型的概念；
2、掌握电路基本变量的定义与描述方法；
3、掌握理想电路元件的约束方程并灵活运用；
4、掌握电路的拓扑约束方程及其应用；
5、掌握电阻电路的基础分析方法，等效变换的方法，支路分析方法等；。
河北工业大学-2019年-硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲-650有机化学(生物学、化学(015化工学院)
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：650
科目名称：有机化学
适用专业：化学、生物学
一、考试要求
有机化学适用于河北工业大学化工学院化学专业、理学院生物学专业研究生招生专业课考试。
主要考察学生对于有机化学基本概念、有机基本反应、有机合成方法、相关有机结构分析及有机化学的应用，尤其是在高分子化学中的应用的理解，并结合具体条件运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括命名、简答题、反应方程题、有机合成题、有机结构分析及有机实验等。
考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容
（一）有机化合物的命名法
主要内容：常规有机化学如烷、烯、炔、醇、酚、氯代烃、胺、醛、酮、羧酸及其衍生物的命名。
基本要求：掌握常规有机化学如烷、烯、炔、醇、酚、卤代烃、胺、醛、酮、羧酸及其衍生物的IUPAC命名，一些化合物的通俗命名法，能够根据化学式写出化合物的名称，也可以根据名称写出化合物的准确结构式。
（二）基本化学反应
主要内容：烷、烯、炔、醇、酚、卤代烃、胺、醛、酮、羧酸及其衍生物的重要反应。
河北工业大学840电工基础2019年考研专业课初试大纲
2019年河北工业大学考研专业课初试大纲
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：840
科目名称：电工基础
适用专业：电气工程、电气工程（专业学位）
一、考试要求
电工基础适用于河北工业大学电气工程学院电气工程专业、电气工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。
主要考察考生对于电路、模拟电子技术相关基本概念、理论、分析方法等基础知识掌握的综合能力，测试考生对相关理论及分析方法的掌握情况，以及灵活运用所学知识分析和解决复杂综合问题的能力。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式。
考试时间为3小时，总分为150分，其中，电路部分90分，模拟电子技术部分60分。
三、考试内容
第一部分：《电路理论基础》
主要考察考生对给定电路模型进行分析、计算的能力和对简单工程电路问题的建模、分析与设计能力。
主要知识点及基本要求如下：
（一）直流电阻电路的分析
1、理解电路模型的概念；
2、掌握电路基本变量的定义与描述方法；
3、掌握理想电路元件的约束方程并灵活运用；
4、掌握电路的拓扑约束方程及其应用；
5、掌握电阻电路的基础分析方法，等效变换的方法，支路分析方法等；
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2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲学术型
2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲发布时间：2018-9-21 17:14:58001 机械工程与应用电子技术学院811理论力学.pdf812材料力学I.pdf811理论力学.pdf812材料力学I.pdf813电工学.pdf803电子技术I.pdf812材料力学I.pdf813电工学.pdf809工程力学.pdf813电工学.pdf803电子技术I.pdf809工程力学.pdf813电工学.pdf 004 建筑工程学院841结构力学.pdf833土力学.pdf843钢筋混凝土结构.pdf 845水分析化学与水力学.pdf 846传热学Ⅰ.pdf867流体力学Ⅰ.pdf841结构力学.pdf844水力学Ⅰ.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf 832交通信息与控制.pdf841结构力学.pdf833土力学.pdf843钢筋混凝土结构.pdf 845水分析化学与水力学.pdf 846传热学Ⅰ.pdf867流体力学Ⅰ.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf832交通信息与控制.pdf005 环境与能源工程学院684物理化学I.pdf887无机化学与分析化学.pdf820有机化学I.pdf851传热学Ⅰ.pdf 852工程热力学.pdf814物理化学III.pdf 820有机化学I.pdf 878化工原理.pdf856环境影响评价.pdf857微生物基础I.pdf858环境工程学.pdf851传热学Ⅰ.pdf852工程热力学.pdf814物理化学III.pdf820有机化学I.pdf878化工原理.pdf856环境影响评价.pdf857微生物基础I.pdf858环境工程学.pdf 006 应用数理学院663数学分析.pdf865高等代数.pdf662普通物理I.pdf861量子力学.pdf863光学.pdf663数学分析.pdf865高等代数.pdf828激光原理.pdf432统计学.pdf 009 材料科学与工程学院875材料科学基础.pdf875材料科学基础.pdf817资源循环基础.pdf815资源与环境经济学.pdf 011 经济与管理学院804经济学原理.pdf801管理学.pdf804经济学原理.pdf805数据库技术与应用.pdf801管理学.pdf804经济学原理.pdf431金融学综合.pdf资源环境与循环815资源与环境经济学.pdf012 建筑与城市规划学院355建筑学基础.pdf504建筑学术快速设计.pdf503城乡规划设计（学术）.pdf 633城乡规划原理.pdf建筑学（专业学位）355建筑学基础.pdf 507建筑专业快速设计.pdf城市规划（专业学356城市规划基础.pdf446城市规划设计.pdf013 激光工程研究院662普通物理I.pdf828激光原理.pdf861量子力学.pdf812材料力学I.pdf828激光原理.pdf875材料科学基础.pdf 886生物化学与分子生物学.pdf光学工程（专业812材料力学I.pdf828激光原理.pdf875材料科学基础.pdf 015 生命科学与生物工程学院620普通化学.pdf621细胞生物学.pdf854有机化学.pdf886生物化学与分子生物学.pdf 806电子技术.pdf809工程力学.pdf810解剖生理学.pdf806电子技术.pdf810解剖生理学.pdf854有机化学.pdf886生物化学与分子生物学.pdf026 固体微结构与性能研究所662普通物理I.pdf862固体物理.pdf875材料科学基础.pdf 035 艺术设计学院505快题设计.pdf622设计史论.pdf美术（专业学位）506专业创作.pdf619美术史论.pdf337工业设计基础.pdf502产品设计.pdf036 马克思主义学院651马克思主义基本原理.pdf883思想政治教育基本原理.pdf 039 城市交通学院832交通信息与控制.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf832交通信息与控制.pdf848道路工程.pdf849交通工程.pdf北京未来网络科技高精尖创新中心计算机科学与技术897计算机网络.pdf895计算机学科专业基础.pdf计算机技术（专897计算机网络.pdf061 信息学部822信号与系统.pdf823半导体物理.pdf822信号与系统.pdf821自动控制原理.pdf计算机科学与技术895计算机学科专业基础.pdf893软件工程学科专业基础.pdf895计算机学科专业基础.pdf 电子与通信工程822信号与系统.pdf823半导体物理.pdf824电路分析基础.pdf控制工程（专业821自动控制原理.pdf计算机技术（专896数据结构.pdf软件工程（专业892软件工程领域专业基础.pdf062 文法学部652社会学理论.pdf877社会学方法.pdf630教育学综合.pdf261二外日语.pdf 262二外法语.pdf 263二外英语.pdf 610基础英语.pdf 611基础日语.pdf 816高级英语.pdf 818综合日语.pdf社会工作（专业学331社会工作原理.pdf 437社会工作实务.pdf教育（专业学位）333教育综合.pdf 807教育管理与教学.pdf 808教育技术综合.pdf。
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2019年河北工业大学考研专业课初试大纲
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：980
科目名称：自动控制理论（含经典及现代控制理论）
适用专业：控制科学与工程、控制工程（专业学位）
一、考试要求
自动控制理论适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制科学与工程、控制工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。
主要考察对于自动控制理论基本概念、控制理论分析和设计控制系统的能力、运用所学知识分析问题和解决问题的能力，课程考试内容主要包含古典控制理论和现代控制理论两部分。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答题、计算题、证明题等。
考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容
（一）经典控制理论
1、线性系统的数学模型。
线性定常系统数学模型建立；方框图、信号流图等求解系统闭环传递函数；非线性数学模型的线性化。
2、控制系统的时域分析
典型输入信号下线性定常系统的时域响应；二阶系统时域动态性能指标；控制系统的稳定误差分析；线性系统的代数稳定性判据。
3、根轨迹法
绘制常规根轨迹的基本条件和基本规则；绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4、控制系统的频域分析
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）。