广东合普永磁同步曳引机参数表
曳引机参数表
需方签名： 王军良 供方经办人： 陈跃翔 供方评审：
宁波申菱电梯配件有限公司 TEL：0574-******** FAX：0574-********
能匹配的变频器见《曳引机编码器配置表》并附变频器PG卡接线图。
5.序号3为特殊配置或要求用户必须填写。
如果选“无”，则为申菱公司标准配置；如果选“有”，请注明要求内容 则要求包角≥157°、轿厢重量〈1500kg。
（备注：标准编码器电缆线配置为7米）
7.当载重1000kg、梯速（1.0m/s、1.6m/s、1.75m/s）的曳引机，采用5槽的曳引轮时, 6.减震块（NS103002C261）的螺母涂红色为曳引轮侧用。
接头）”配安川和其他变频器（无接头时，标示编码器线号定义）。
Q版本
WYJ103-02曳引机订货参数表
顾客名称： 菲尼克斯 订单号：B13084693 日期： 4.当选用不同的变频器时，所需编码器不同，表中标准配置编码器为我公司所推荐项，若选用其它编码器，其所 其中“编码器电缆（有接头）”配KEB-F5、SIEI和iAstar（其中SIEI和iAstar接头一致），“编码器电缆（无 3.序号2为用户可选项，若需要请在订货时选择，产品价格另计。
2.序号1是无齿轮曳引机的出厂配置及相关性能参数。
曳引机参数表
需方签名： 王军良 供方经办人： 陈跃翔 供方评审：
宁波申菱电梯配件有限公司 TEL：0574-******** FAX：0574-********
能匹配的变频器见《曳引机编码器配置表》并附变频器PG卡接线图。
5.序号3为特殊配置或要求用户必须填写。
如果选“无”，则为申菱公司标准配置；如果选“有”，请注明要求内容 则要求包角≥157°、轿厢重量〈1500kg。
（备注：标准编码器电缆线配置为7米）
7.当载重1000kg、梯速（1.0m/s、1.6m/s、1.75m/s）的曳引机，采用5槽的曳引轮时, 6.减震块（NS103002C261）的螺母涂红色为曳引轮侧用。
接头）”配安川和其他变频器（无接头时，标示编码器线号定义）。
Q版本
WYJ103-02曳引机订货参数表
4.当选用不同的变频器时，所需编码器不同，表中标准配置编码器为我公司所推荐项，若选用其它编码器，其所 其中“编码器电缆（有接头）”配KEB-F5、SIEI和iAstar（其中SIEI和iAstar接头一致），“编码器电缆（无 3.序号2为用户可选项，若需要请在订货时选择，产品价格另计。
2.序号1是无齿轮曳引机的出厂配置及相关性能参数。
永磁同步无齿轮曳引机 MCG 系列 使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCG系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910非常感谢您选用本司产品，本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，在安装、使用、维护、保养等前一定要认真阅读本说明书及相关的附属资料，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。
本司保留对手册的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
一般注意事项本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行时，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
•本使用说明书中的图示是代表性的事例，与拿到的产品会有所不同。
•本使用说明书由于产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动。
•资料损坏遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。
如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。
•包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。
•包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。
•收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。
•收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。
•除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。
•曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。
广东合普曳引机技术服务手册
封面曳引机技术服务手册永磁同步无齿轮系列目录第一部分、工作原理第二部分、吊运与安装2.1开箱及吊运2.2曳引机安装第三部分、曳引机的维护与保养3.1轴承的维护3.2速度传感器（编码器）3.3制动器3.4曳引轮的拆卸与安装3.5常见故障处理第四部分、案例分析第五部分、附录前言在广东合普不断发展的今天，客户服务已成为广东合普的“品牌形象工程”。
我们将坚持以“细节决定成败，品质决定出路”的基本原则，以“客户至上，用心服务”为我公司的服务理念，竭诚为用户做好技术支持服务、售前、售后服务工作，把真诚、用心、专业、高效的服务贯穿工作的全过程。
广东合普是一家具备国际化视野，引进国际化先进管理经验，集研发、制造、销售和服务为一体的永磁同步无齿轮曳引机制造企业。
产品畅销全国各地，远销印度、东南亚以及非洲市场。
公司始终坚持技术研发和创新，积极为客户提供优质的产品服务和解决方案。
广东合普永磁同步曳引机覆盖了包括梯速为0.5-8m/s的高速大载重产品、高效节能型产品，并成熟运用到客梯、货梯、别墅梯、高速重载梯等各类电梯市场，受到了广大用户的认可和信赖。
本服务手册采用图文并茂的方式，针对公司已推出的产品的工作原理、吊运与安装、维护与保养和常见故障进行详细的分析、介绍，使广大客户朋友对广东合普永磁同步曳引机有更深的了解，以便更好的满足现场安装和运行的需求。
鉴于本技术服务手册针对性较强，有些技术问题尚属保密，所以敬请使用者妥善保管，不要外传。
凡未经广东合普同意，任何单位和个人不得出售和翻印，违者将追究其法律责任。
本教材由于编写时间仓促，有些资料收集不全，难免有错误和疏漏，敬请各位读者给予指正和谅解。
在此特别感谢客户服务部高级工程师邓轶华、技术研发部工程师蔡小亮等的大力支持，才使本书得以顺利完成。
广东合普销售市场部2012-1-1广东合普电梯部件有限公司第一部分工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
常规曳引电梯参数计算书
2 电梯选用参数编号参数名称参数值备注1 额定载重量Q 1000 Kg2 额定速度V 1.00 m/s3 曳引比 2 : 14 曳引轮节径D 400 mm5 曳引轮上半圆槽的切口角β95°6 曳引绳在曳引轮上的包角a 180°7 曳引钢丝绳直径8 mm8 曳引钢丝绳根数 69 曳引钢丝绳单位长度重量0.222 Kg/m10 补偿链型号/11 补偿链单位长度重量/12 随行电缆型号TVVBP-4413 随行电缆单位长度重量0.98 Kg/m14 计算用提升高度H 9.75 m15 顶层高度H h3700 mm16 底坑深度D pit1400 mm3 计算依据本电梯计算说明的基本依据为：《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》。
4 井道顶层及底坑空间计算4.1 井道顶层空间计算4.1.1 有关电梯井道顶层空间的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中 5.7.1，本类型乘客电梯井道顶层空间应达到以下要求:（1）当对重完全压在它的缓冲器上时，应同时满足下面四个条件：a. 轿厢导轨的长度应能提供不小于0.1+0.035V2 (m)的进一步的制导行程；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则轿厢导轨的长度应能提供不小于0.135m的进一步的制导行程;b. 符合《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中8.13.2尺寸要求的轿顶最高面积的水平面与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面之间的自由垂直距离不应小于1.0+0.035V2(m)；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则该垂直距离应不小于1.035m;c. 井道顶的最低部件与：1）固定在轿厢顶上的设备的最高部件之间的自由垂直距离[不包括下面2]所述及的部件]，不应小于0.3+0.035V2(m)；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则该垂直距离应不小于0.335m;2）导靴或滚轮、曳引绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的自由垂直距离不应小于0.1+0.035V2 (m)；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则该垂直距离应不小于0.135m;d. 轿厢上方应有足够的空间，该空间的大小以能容纳一个不小于0.50mx0.60mX0.80m的长方体为准，任一平面朝下放置即可。
永磁同步无齿轮曳引机
78 电梯ELEVATOR 2011年01期前言永磁同步无齿轮曳引机的制动器作为上行超速保护装置，是电梯系统的重要安全部件，它的工作是否正常，关系到电梯设备及乘客的安全。
下面笔者就简单地谈谈永磁同步无齿轮曳引机上常用的鼓式制动器的检测和保养方法。
一、鼓式制动器的构成和重要参数检测 （以WTD1-1000-100为例）鼓式制动器主要由磁力器组件、制动臂组件、制动瓦组件构成，见图1。
主要检测参数：最大设计行程、最大许用工作行程、空行程、最小空行程、出厂调整行程、制动瓦间隙、最低启动电压、最高释放电压。
1、最大设计行程制动器动芯能够运动的最大距离。
为了保证制动器的长期工作可靠，制动器的最大设计行程应该大于或等于3.5mm。
由于有制动器摩擦片寿命期内的磨损和轴承间隙、制动轮椭圆度等加工误差及设备变形等因素的存在，所以对于直径在500mm及以下的制动轮径制动器，制动器动芯许用最大最大设计行程=最大许用工作行程+空行程2、最大许用工作行程在额定推力作用下制动器能可靠工作的动芯最大移动考虑到制动器在实际使用过程中随着摩擦片的磨损，制测量方法：可在制动器通断电开闸/上闸动作时用量具读2011年01期 ELEVATOR 电梯 79测量方法：在断电上闸后，将磁力器动芯向里推至极限（推不动为止），用塞尺检测制动器动芯输出轴与制动螺栓之间的间隙，此值为空行程，见图3。
4、出厂调整行程曳引机出厂时制动器调试的能够有效松闸的动芯实际移动距离，此值应小于最大许用工作行程。
此行程为产品出厂时，制动轮与制动瓦之间调整的间隙，一般为0.10mm-0.15mm左右（参见如图4），此时制动器动芯移动的行程约为2mm左右，此值即为出厂调整行程。
5、制动瓦间隙制动器通电或手动完全松闸以后，制动瓦的摩擦片与制动轮表面之间的间隙。
测量方法：在现场时需将电梯对重蹲底，将曳引机防护罩取下，制动器单独通电开闸，用塞尺按图3所示测量。
此值一般为0.10-0.15mm。
永磁同步控制系统说明书
电机控制器篇5.1产品信息5.1.1电机控制器型号命名规则□1企业代号:用“GL”即取“大地和”英文的首字母（大写）表示；□2分类代号:用大写字母“CI”表示异步电机用控制器，用大写字母“CP”表示永磁同步电机用控制器；□3特征参数：规定为功率管电流等级（A）的十分之一，并用两位阿拉伯数字表示；□4特征参数：规定为系统额定电压等级（V）的十二分之一，并用两位阿拉伯数字表示；□5冷却方式：用大写字母“A”表示风冷，用大写字母“L”表水冷；□6电机顺序代号：用一至两位阿拉伯数字表示，并按0、1、2…的顺序依次使用（电机顺序代号编号见<<电机篇产品信息>>）。
5.1.2出厂编号命名规则1、出厂年月：用四位数字代表，前两位代表年，后两位代表月。
例如：“0503”表示该产品为2005年3月出厂。
2、顺序编号：用三位数字代表。
例如：“003”表示本月度出厂同类产品的顺序号。
5.1.3铭牌图5：电机控制器铭牌5.1.4接线端口定义1、48P接插件出线端示意图：视图方向图6：48P接插件出线端示意图(型号：Moelx-36638-0002) 注:对接插头型号:Moelx-6432013112、48P接插件连接线功能定义：1 2 3 4A 保留（扩展模拟信号输入）保留（扩展电机温度检测）预充电继电器控制主接触器控制B 制动模拟信号输入保留（无功能）保留保留C 电子油门信号2输入保留（无功能）5V地输出水泵控制D 电子油门信号1输入保留（无功能）保留E CANH（CAN通讯）串口发送水箱风扇控制F CANL（CAN通讯）串口接收串口地保留G +5V输出保留（无功能）保留（无功能）H 前进开关CAN/模拟量转换开关J 后退开关制动开关运行开关上装信号K 离合信号空档信号START档开关（点动）高／低速转换开关L 保留（扩展信号输出）保留常电24V/12V 正（车载电瓶的正极）常电24V/12V 负（车载电瓶的负极）M 脉冲输出ON档开关3、注意：1）端子所有引线的外径选择Ф1.8mm以下，导线推荐选用0.5mm²。
BOMCO(外转子)永磁同步曳引机规格参数表1
15.6
16
96
1.0
1000
400
S5
6.7
1.65
16.9
32.2
32.2
275
2233.5
0
0.9372
BOPM1-100L1-E2
380
665
13.7
16
96
1.0
1000
400
S5
6.7
1.925
20.67
39.4
39.4
305
2476.9
0
0.9643
BOPM1-100L1-E3
570
BOMCO（外转子）无齿轮永磁同步曳引机规格参数表
型号——规格
额定
电压
V
额定
转矩
Nm
额定
电流
A
额定
频率
HZ
电动机转速rpm
轿厢速度
m/s
载重量
kg
曳引轮直径mm
工
作
制
功
率
kW
定子电阻
/相
定子
电感
mH/相相
直轴
电感
mH
交轴电感mH
反电势
V
感应电压参数
Ke
磁铁力矩系数
Ki
Ki
额定力矩系数
Kt
备注
BOPM1-100L3-E1
380
460
10.8
16
96
1.0
630
400
S5
4.6
2.86
25.0
46.0
46.0
265
2152.3
0
0.9718
BOPM1-175L3-E1
广东合普电梯曳引机
维护简便， 绿色环保
再生发电制动功能 上行超速保护功能
永磁同步无齿轮曳引系统
曳引介绍
原理 采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在 曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对 重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产 生曳引力驱动轿厢作上下运行。 按照曳引比分类 曳引比 1：1 曳引比 2：1 按照绕绳方式分类 单绕 复绕
磨损
应用
V形槽>U形带切口槽>U形槽
U形带切口槽 V形槽
U形槽一般用于复绕 U形带切口槽一般用于单绕 V形槽一般用于单绕
提高曳引能力的措施
改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数。 增大包角 增加轿厢自重 加大绳槽下部切口角(U型带切口槽) 合理的选择补偿链和补偿装置
制动器
最常用的是电磁制动器。 分类 鼓式 碟式 盘式 要求 断电制动 机械部件分两组装 设 启动和释放电压 制动力矩。 寿命 其他
鼓式制动器
碟式制动器
盘式制动器
电梯常用的变频器
SIEI YASKAWA KEB FUJI EMERSON
CT
编码器
电梯曳引机介绍
电梯的主要部件
曳引机
限速器
控制柜 轿厢 导轨 对重 缓冲器 补偿链 钢丝绳
曳引机的分类
按用途： 乘客、载货、病床、观光等 按驱动系统： 交流、直流、液压等 有无减速箱： 有齿轮、无齿轮
优点
体积小、重量轻
结构简单，安全可靠
效率高、噪音低、振动小 满足频繁启动、制动，运行平稳舒适
作用 为变频器提供的转子磁极位置信号 技术参数 信号类型 绝对值 增量型 正余弦 TTL 每转脉冲数 供电电压 品牌 海德汉 多摩川 与变频器匹配
永磁同步电动机主要参数
要充分使用好一台永磁同步电动机，发挥其最大使用功率，一般需要了解的主要参数包括额定电流、额定电压、额定转速、额定频率、磁极数、磁极位置(需要与旋转编码器配合)、反向电势、空载电流、定子电阻、电子电感等。
而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定子电感、空载电流、反向电势和磁极位置。
1.额定电流每一台电动机都标有额定电流。
在工作时，工作电流不应超过额定电流，超过额定电流，会损坏电动机;工作电流也不应太低于额定电流，造成大马拉小车的浪费现象。
根据抽油机工作特点，电动机工作电流应在70%一100%额定电流范围内最为合适。
额定电流就是电机在允许的温度、海拔和安装条件下正常工作时所允许长期通过的最大电流。
对于一个三相5KW的电动机，额定电流指的是总电流还是单相得电流？即这个电动机的额定电流是5KW/380V=13A还是5KW/380V/3=4.3A?三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3倍的相电流。
额定电流计算公式：Ie=P/（√3U*η*COSφ）P--电动机额定功率；U--电动机线电压；η--电动机满载时效率；COSφ---电动机满载时功率因数。
目前国产电动机无5kW这个规格，与之最接近的是5.5kW，以Y系列5.5kW 2极电机为例，η=85.5%，COSφ=0.88 则该电动机的额定电流为：Ie=5.5*1000/(√3*380*0.855*0.88)=11.1（A）2.堵转电流将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。
由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。
堵转电流的字面意义很清楚，但大电机的实际测量不可能在额定电压下进行，所以派生出各种不同的实验方法测量后换算，有降压的，如用100V，或其它值，如用额定电流的，等等。
堵转电流是把电动机转子固定住送100V的电压所产生的电流，启动电流是电机在刚一起动瞬间所产生的电流。
广东合普永磁同步曳引机企业标准
广东合普动力科技有限公司企业标准永磁同步曳引机1 范围本标准规定了电梯额定速度不大于7.0m/s的电梯曳引机的产品要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及储存。
本标准适用于乘客电梯、载货电梯用曳引机。
本标准不适用于杂物梯和家用电梯用曳引机。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
综合引用标准：GB-T 24478-2009 电梯曳引机GB/T 191 包装储运图示标记GB 755－2008 旋转电机定额和性能GB/T 1029-2005 三相同步电机试验方法GB/T 3768 声学声压法测定噪声源声功率级反射面上采用包络测量表面的简易法GB 7588－2003 电梯制造与安装安全规范GB/T 4942.1 旋转电机外壳防护分级（IP代码）GB/T 10069 旋转电机噪声测定方法及限值3 术语及分类3.1 曳引机额定速度曳引轮节径上的线速度。
3.2 曳引机额定转矩曳引机在输入额定电压、额定频率时，曳引机输出的转矩。
3.3许用径向负荷曳引轮上允许承受的最大径向负荷。
3.4 启动次数允许每小时启动次数。
3.6 制动器制动响应时间制动器断电到制动力矩达到额定值的时间。
3.7 制动器释放电压电磁力不能维持吸合状态时的电压4 技术要求4.1 基本要求4.1.1 制造曳引机的原材料均应具有合格证，否则应进行检验，确认合格后方可使用。
4.1.2 零部件应经检验合格后方可装配；外购件、外协件应有合格证明书方可装配。
4.1.3 需要润滑的零部件均应装有作用可靠、易于维护的润滑装置。
4.1.4 电梯使用现场应明示制动系统维保的项目、周期和方法。
4.2 曳引机工作条件a. 海拔高度不超过1000m，如果超过1000m，则应按GB 755－2008有关规定修正b. 环境空气温度应保持在5°C～40°C之间；c. 运行地点空气相对湿度在最高气温为40°C时不超过50%，在较低温度下可以有较高的相对湿度，最湿月的月平均最低温度不超过25°C时，该月的月平均最大相对湿度不大于90%，若可能在设备上结露，应采取其他防护措施。
永磁同步电机驱动系统使用说明书
7 驱动系统的电气参数7.1 驱动控制器参数驱动控制器型号：BP1G-100/366.02C 控制器质量：19 kg外形尺寸(L×W×H)：363×322×241 mm工作电压范围：250～420 Vdc最低输入电压：250 Vdc冷却方式：水冷冷却水入口温度：≯55 °C控制线路输入电压范围： 9～17 Vdc7.2 主驱动电机参数电机型号：TYC4-FT300-270-8-C电动/发电功率：28/20 kW额定电压：190 VAC额定转矩：89 Nm峰值转矩：153 Nm额定转速：1750 rpm最高转速：6000 rpm绝缘等级：H电机质量：33 kg（不带前端盖）冷却水入口温度：≯55 °C7.3 ISG电机参数电机型号：TYC4-100/125-130-8-C电动/发电功率：3/7 kW额定电压：190 VAC额定转矩：24 Nm峰值转矩：56 Nm（0－560rpm）额定转速：3000 rpm最高转速：9000 rpm绝缘等级：H电机质量：14 kg冷却水入口温度：≯55 °C8 控制器外形及安装尺寸9 TYC4-FT300-270-8-C型三相永磁同步电机使用说明书9.1 产品概述1．产品型号TYC4-FT300-270-8-C，名称：三相永磁同步电动机。
2．主要用途本电机为三相永磁同步电动机，在控制器的控制下，电机能在宽广的速度范围内工作，以满足汽车特殊工况；在电机控制器的控制下，电机还能实现发电，以便给汽车中的电瓶组充电。
本电机的防护等级为IP55，能在汽车要求的工况下，作为混合动力轿车的动力驱动。
3．冷却方式，水冷。
电机机座为带有循环水道结构，水道的进出口的管接头为标准规格（G3/8″）。
4．主要技术参数额定功率 28（kW）额定电压 190（V）额定电流 190（A）额定转速 1750（r/min）最高转速 6000（r/min）额定频率 116.7（H z）接法 Y工作制 S8防护等级 IP55绝缘等级 H级5．主要外形尺寸和安装尺寸图9-1 电机外形图9.2 电机结构1——出线盒 2——电机定子 3——电机转子 4——电机后端盖 5——轴承 6——位置传感器图9-2 电机结构图9.3 电机安装和调试1．开箱后，应检查电机表面有无划痕，检查电机的外形尺寸（见图9-1）。
自启动式永磁系列同步电机数据
自启动式永磁系列同步电机数据1、280S-81）定子冲片数据外径：445、内经：325、铁芯长度：220、槽数：72 。
转子极弧系数：αρ＝0.78（17.55°）αβ＝17.6/4＝4.4°气隙：δmin＝2、δ1＝3.2、δmax＝6偏心距： H＝35.685、极弧半径: Rρ＝124.815、AA＝12.4415。
2）阻尼绕组数据（材料：硬紫铜）每极阻尼条数：Νd＝7、阻尼条间角度：αd＝5°阻尼条直径：Φd＝6.5、阻尼槽尺寸：Φk＝6.6 R d＝1、 R b＝2端环截面积： S e＝110 mm²3）定子绕组数据绕组形式：双层叠式、绕组短距：Y＝1 [1-9、2-10、3-11] 元件匝数：ΝS＝3、每相匝数Ν＝2P×q×ΝS＝72绕组分布： [ 3、3、3 ] 导体截面积：S＝18 mm²4）永磁体数据：（38UH）磁体厚度： R m＝12.5mm 磁体长度：H m＝50 槽宽：14 垫厚： R mg=1.2;e0＝220V； R mg=0.5;e0＝232V；R mg=0.1;e0＝242V2、200L-6 [ 22/30KW（25KW）I N=35/47A（39A）T N=210/286.5 ] 1）定子冲片数据外径：327、内经：230、铁芯长度：185、槽数：54 转子极弧系数：αρ＝0.78（23.4°）αβ＝5.6°气隙：δmin＝1.6、δ1＝2.6、δmax＝4.8偏心距：H＝17.70、极弧半径、Rρ＝95.70、 AA＝11.10 。
2）阻尼绕组数据（材料：硬紫铜）每极阻尼条数：Νd＝7、阻尼条间角度：αd＝6.6°阻尼条直径Φd＝6.7、阻尼槽尺寸：Φk＝6.8、 R d＝1、R b＝2 端环截面积： S e＝150 mm²3）定子绕组数据：绕组形式：双层叠式、绕组短距：Y＝1 [1-9、2-10、3-11] 元件匝数：ΝS＝5、每相匝数Ν＝2P×q×ΝS＝90绕组分布： [ 5、5、5 ] 导体截面积：S＝9 mm²4）永磁体数据：（38UH）磁体厚度：h m＝7.5、槽宽：h k＝8.5磁体长度： B m＝52、 [B m1＝22（90°）、 B m2＝30（30°）] 垫厚： R mg=1.2;e0＝220V； R mg=0.5;e0＝232V；R mg=0.1;e0＝242V5）启动数据：（e0＝220，U＝220V）启动电流： I SA=310A F sf=8.86/7.95/6.6启动转距： T sf=625N.M T sf＝2.98/2.63/2.18启动能力： J＝12 T L＝1/N²×238 （能起）3、180L-6 [ 18.5/22KW I N=29.5/35A T N=176/210 ]1）定子冲片数据外径：290、内经：205、铁芯长度：180、槽数：54 转子极弧系数：αρ＝0.77 （23.1°）αβ＝15.3/3＝5.1°气隙：δmin＝1.5、δ1＝2.5、δmax＝4.5 偏心距： H＝17.05、极弧半径： Rρ＝83.95、 AA＝9.033 。
同步带.多楔带规格、型号、尺寸表之欧阳歌谷创作
同步轮各种规格、型号主要部位理论尺寸表（挡边尺寸仅供参考）HTD5M 型（节距=5.00mm）同步带规格、型号、尺寸表HTD5M（节距=5.00mm)21005M2100.0045042021605M2160.0045043222505M2250.0045045023505M2350.0045047023705M2370.0044047424605M2460.0045049225255M2525.0045050530605M3060.0045061232555M3255.0024065134305M3430.0045068636605M3660.0045073237505M3750.0024075037705M3770.0044075442605M4260.0045085253005M5300.00450106070005M7000.001501400橡胶多楔带橡胶多楔带兼有v带和平带二者的优点，既有平带的柔软、强韧的特点，又有v带紧凑、高效等优点。
它的主要特点如下：1．传动功率大，空间相同时比普通V带的传动功卒的高30％。
2．传动系统结构紧凑，在相同的传动功率情况下，传递装置所占空间比普通V带小25％。
3．带体薄，富有柔软性，适应带轮直径小的传动，也适应高速传动，带速可达40m／s；振动小，发热少，运转平稳。
4．耐热、耐油、耐磨，使用伸长小，寿命长。
本公司生产的橡胶多楔带系列产品，引进国外先进技术和生产设备，产品的主要原材料（如骨架材料、橡胶等）均从国外领先的专业生产公司定点采购进口。
产品已通过国家级技术鉴定，获国家级重点新产品称号，产品品质达到国外同类产品的先进水平。
型号楔距 Pb 带高 h 楔角 a°查看PH 1.6 3 40 详细规格PJ 2.34 4 40 详细规格PK 3.56 6 40 详细规格PL 4.7 10 40 详细规格PM 9.4 17 40 详细规格多楔带规格、型号、尺寸表PK型多楔带规格、型号、尺寸表PL型。
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书
日期：2010-10-18
制动器额定电压代号，用一位阿拉伯数字表示： 1—DC24V；2—DC48V；3—DC110V；4—其他。 产品结构特征代号，用一位阿拉伯数字表示： 0—无盘车齿轮；1—有盘车齿轮 绕法代码 S 和 D；S 为单绕，D 为复绕 曳引比代码 1：1 为 1；2：1 为 2 额定载重量四位数字，单位 kg，不足四位前补零 （见表四）。 主参数代号，用七位数字字母组合表示。 额定速度代号，取额定速度的 100 倍、以三位阿 拉伯数字表示（见表三）。
标记示例：GETM3.0-175/1000-2S11
表示西子富沃德公司生产的产品系列型号为 GETM3.0（即最大轴负荷为 3.0t、安装 DZD 制动器）、 额定速度为 1.75m/s、额定载重量为 1000kg、有盘车齿轮、制动器额定电压为 DC24V 的曳引机产 品主机型号。
表三 额定速度代号
GETM3.0H 永磁同步无齿轮曳引机 版本：A02
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使用说明书
日期：2010-10-18
L警告：安全说明
1）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。 2）安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。 3）非专业人员严禁操作。 一. 工作原理
适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。 三、产品优点：
●环保； ●低噪音； ●恒转距； ●高效； ●体积小； ●运行平稳； ●节能； ●免维护； ●安全可靠。 四. 工作条件与环境 1）海拔高度不超过 1000 米； 2）机房内空气温度应保持在 5-40℃； 3）供电电压波动与额定值偏差不超过±7%； 4）环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体； 5）环境相对湿度最湿月月平均应不大于 90%，同时该月月平均最低温度应不高于 25℃； 6）曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在； 7）轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足 GB7588 中 9.3(b)的规定。
永磁同步电机地全参数辨识
永磁同步电机的参数辨识本文主要是在通用变频器上实现永磁同步电机的矢埴控制，讨于通用变频器而言，变频器所带的电机姑未知的，不同的电乩有不同的电机参数.由图23可知，要想使得永磁同步电机矢量控制系统有较好的稳志运行特性及动态响应特性，就常要电机参数精确可^1,电机带负教时的转动惯昼与转速调节器的PI参教蒂定容切相关.而电流调芍器P【参数的确定需要电机的电枢电阻、交有轴电膘、永磁休磁链等参数『国外学者很早就开始研究永磁同步电机参数辫识的方法，井且在系统H始运行之前，系统可以白动通过书定的算法对水建同步电机参数进叮辨识，然后对驱动器的各控制参数近打白婺定'从而不需要丁程人员铲对不同的电机而对驱动器相关参数进疔手动仰整，太大堵尚『驱动器的通用性"本章节主要介绍永磁同步电机电枢电阻Rs. dq轴电感、水磁体磁链（即反电势系数）的离线辨识（Off-lineAutoTuning）方法，4.1电机参数的辨识原理4.L1电枢电阻的辨识原理定义电枢电阻屈为定于每相的电阻，采用宜流涎试对电枢电阻进行参数辫识*从水磁同步电机的基本结构订以看出，当通过逆变剧向电机施加一个方向固定、幅值不变的电匹矢量时，乜机的芭相电流整会很快达到一个稼定值且电机静止，由于输入的是亘流电流，定于绕组的电抗值为零，定子统组相当于个纯电阻。
下图为电枢电阻辨识实轮的等效图.—n JL 3 A型4 i直流宴验箸殷图假设电流表读数为Li,电玉表读数为Ud，则/广4 = V = -o.5J rf.于是得到电阴的计算表达式如下，—（4】）4J.2交直轴电感的辨识原理在进行电枢电阻辨识时，当定子电流达到稳定值后，永磁同步电机的转子N极将会转到与施加的定子电压矢量相同的位置.这时所施加空间电压矢量的位置即为d轴位置。
这时根据水磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，当电机转速为琴时，式(110)可化简得到下式:di,Ud=RJd*Ld 亏(4.2)对于电压阶跃输入时的电流响应为：顷)=牛。
曳引机使用说明书
GB 7588－2003eqv EN 81-1:1998 代替 GB7588－1995· 非常感谢电梯用户和电梯业同仁，对凯迪电梯设备有限责任公司出品的高效节能型曳引机产品的青睐和厚爱。
· 请在曳引机安装调试前,细心阅读本手册，以便正确安装、调试、检查使用永磁同步行星曳引机产品。
· 本公司产品于2005年6月已在中国和国际市场投放KD ·Y160、KD ·Y280系列产品。
2006年1月新增KD ·Y395系列产品，上述三大系列产品具有第五代曳引机极其完美的技术性能,其技术条件和检验标准已按下述标准执行：《GB/T7588—2003 中华人民共和国国家标准》《TSG 特种设备安全技术规范TSG T7017-2004电梯曳引机型式试验细则》、《电梯制造与安装安全规范》· 在执行出厂检验标准过程中，产品批量条件下的生产内控指标为: 1. 曳引机扭转振动速度有效值不超过3.5（加载20—40%）。
2。
加载条件下机房噪音（dB ）最大值不超过62分贝。
· 上述产品均已通过国家电梯质量监督检测中心进行型式试验的检测。
· 本公司对手册的相关内容有权进行修改,恕不另行通知，如需进一步了解,请登陆www.woducom 。
com/kddt ，查询相关信息。
柳州凯迪电梯设备有限责任公司2006年1月1日目录●产品技术特点 (1)●曳引机配置技术参数适用范围 (1)●永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理 (2)●凯迪电梯曳引机的三个技术优势 (2)●凯迪曳引电机与八种变频器的配合选型说明 (3)●正确选择：信号反馈元件－编码器 (3)●曳引机铭牌的技术参数与相互之间的关系 (4)●变频器对电机的自学习 (5)●电机过热保护 (5)●节能型制动器简介 (6)●盘车装置与安全回路开关的切断 (7)●手动远距离拉闸与电动平层 (7)●平层制动阻力 (7)●解救方法 (8)●绳轮的防护 (8)●润滑油的更换 (8)●机器的运输和固定 (9)●曳引机安装尺寸图 (9)●产品技术特点永磁行星曳引机是通过变频调速器输出的矢量电流，并依据时序按设定的运行曲线，对曳引机进行起动、运行、制停过程的适时控制。