大工15春《机械原理》在线作业3

大工19秋《机械原理》在线作业3[学习资料]

【奥鹏大连理工】大工19秋《机械原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.机械系统通常由()等组成。

A.永动机
B.执行机构
C.原动件
D.传动机构
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：BCD
2.原动件是()等的函数。

A.转动惯量
B.机械上的外力
C.各构件的质量
D.原动件位置
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：ABCD
3.机械运转过程中,外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的()。

A.降低机械的寿命
B.降低效率和工作可靠性
C.运动副中产生附加的动压力
D.机械振动
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：ABCD
4.当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为()。

A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.工作阻力
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：AD
5.()统称为机械的过渡过程。

A.稳定运转阶段
B.启动阶段
C.停车阶段
D.以上选项均可
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：BC
二、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)。

《机械原理》练习册及答案

《机械原理》练习册及答案《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(某)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(某)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(某)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。

(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。

(某)（8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

(某)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

(某)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

(某)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

(√)（12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。

(某)2填空：（1）2个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

（2）机构中输入运动的构件称为主动件。

（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。

（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。

（5）移动副保留1个自由度。

（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。

（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。

（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。

3名词解释：（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）机构运动简图.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。

.转动副：允许构件作相对转动的运动副。

移动副：允许构件作相对移动的运动副。

..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。

.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。

.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。

.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。

.虚约束：机构中某个约束与其他约束重复，而不起独立限制的作用的约束。

机械原理习题及答案(1-1至4-3)

n4,pL5,pH1 F 3 4 2 5 1 1
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。

机械原理作业集参考答案

机械原理作业集参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-1 F =12-2 F =12-3 F =12-4 F =12-5 F =0机构不能运动。

2-6 F =1 C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。

2-7 F =1 C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。

2-8 F =2 A 、B 为复合铰链，B '为虚约束。

2-9 F =1机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。

2-10 F =1 AB 为原动件，机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。

EG 为原动件，机构由1个 II 级杆组、1个 III 级杆组组成，为III 级机构。

2-11 F =1高副低代后，机构为III 级机构。

2-12 F =1高副低代后，机构为III 级机构。

2-13 F =1高副低代后，机构由4个 II 级杆组组成，为II 级机构。

第三章平面机构的运动分析3-1 略3-2 （1）（2）（3） ϕ=26°、227°3-33-4略 s m v C /40.0=sm v E /36.0=1613361331P P P P =ωω3-5 3-6略 3-7 （a ）、（b ）存在，（c ）、（d ）不存在。

3-8略3-9 3-10 3-11 3-12略3-13略3-14 第四章平面机构的力分析4-14-2 F =1430N4-3~4-7略第五章机械的效率和自锁5-1 η=0.575-2 η=0.22，Q =10298N5-3 η=0.82，P =8.03kw5-4 η=0.63，P =9.53kw5-5 α ≤ 2ϕ5-6 F =140N ，自锁5-7 效率不自锁条件：255/71.0/292.0s m a sm v ==233/8/2s rad srad =α=ω233/5.11/6.2s rad srad =α=ωsm v D /2.2=232/95.110s m v -==ω)sin )((211212l l l l l l f f V ++θ+=)tan(tan tan )tan(ϕ+αα=η'αϕ-α=ηϕ-<α<ϕ 90第六章机械的平衡6-1 6-2 静平衡，轴动不平衡。

机械原理第3章作业题及答案_图文

3、加速度分析依次计算B、C2、D、E各点的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。
选取比例尺，
，作出加速度多边形。
大小 ?
√
√
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
?
0
?
√
方向 ?
B →A C →B ⊥CB
∥BC
√
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
2 3
1
4
3)运用加速度影像原理，可求的D点和E的加速度
3-11 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置，并给出连杆上E点的速度方向。
机械原理第3章作业题及答案_图文.ppt
大小 ? 方向 ⊥FC
大小 ? 方向 ⊥FD
√
?
√
⊥BC
√
?
√
⊥BD
大小 ? 方向？
√
?
√
⊥EC
√
?
√
⊥ED
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
大小 ? 方向 ⊥CD
√
?
√
⊥CB
大小 ? 方向 ⊥FG
√
?
√
⊥FG
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
解：1、选取比例尺，
，作出该位置的机构运动简图。
2、速度分析依次计算B、C2、D、E各点的速度，建立速度分析矢量分析方程。
选取比例尺，。
，作出速度多边形
大小 ?
√
?
0
方向 ?
⊥AB
⊥BC
? ∥BC
2 3
1
4
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社

机械原理作业集

机械原理作业集1. 弹簧的工作原理。

弹簧是一种储存和释放能量的装置，它的工作原理是利用弹性变形来储存能量。

当外力作用在弹簧上时，弹簧会发生形变，将外力储存在其中。

当外力消失时，弹簧会释放储存的能量，将形变恢复原状。

弹簧的工作原理在机械原理中有着广泛的应用，例如弹簧悬挂系统、弹簧减震系统等。

2. 齿轮传动的优势。

齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它的优势在于传动效率高、传动比稳定、传动精度高等特点。

齿轮传动可以将动力从一个轴传递到另一个轴，同时可以改变转速和转矩。

在机械原理中，齿轮传动被广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速箱、工业机械等。

3. 杠杆原理及应用。

杠杆是一种简单机械，它的作用是将力量或运动转换成另一种形式。

杠杆原理是利用杠杆的支点和力臂的长度差异来增大或减小力的作用效果。

在实际应用中，杠杆被广泛应用于各种机械装置中，如千斤顶、剪刀、门锁等。

4. 摩擦力的影响。

摩擦力是一种阻碍物体相对运动的力，它的大小取决于物体间的接触面积和摩擦系数。

在机械原理中，摩擦力对机械装置的运动有着重要的影响。

合理利用摩擦力可以增加机械装置的稳定性和安全性，同时也可以减小能量损耗，提高机械效率。

5. 原动机的选择。

在机械装置中，原动机的选择是非常重要的。

不同的原动机适用于不同的工作环境和工作要求。

例如，电动机适用于需要稳定转速和精确控制的场合，而内燃机适用于需要大功率输出和移动性的场合。

正确选择原动机可以提高机械装置的效率和可靠性。

6. 机械传动的维护。

机械传动在长时间工作后需要进行维护保养，以确保其正常运行。

常见的维护工作包括润滑、紧固、清洁等。

定期的维护保养可以延长机械传动的使用寿命，减小故障率，提高工作效率。

7. 机械原理的应用。

机械原理在现代工程中有着广泛的应用，涉及到机械设计、机械制造、机械维护等方面。

了解和掌握机械原理对于工程师和技术人员来说是非常重要的，它可以帮助他们更好地设计和制造机械装置，解决实际工程中的问题。

机械原理作业集

机械原理作业集1. 引言。

机械原理是机械工程的基础学科，是研究机械运动和力学关系的学科。

在工程实践中，机械原理是设计和制造机械设备的基础，因此对于机械工程专业的学生来说，掌握机械原理是非常重要的。

本作业集旨在帮助学生巩固和加深对机械原理知识的理解，提高解决机械工程问题的能力。

2. 题目一，力学基础。

力学是机械原理的基础，它研究物体的运动和受力情况。

在机械工程中，我们经常需要计算物体的受力和运动情况，因此对力学的理解至关重要。

在这一部分的作业中，我们将涉及力的合成、分解、平衡、摩擦等内容，通过一系列的问题，帮助学生巩固力学基础知识。

3. 题目二，机械结构分析。

机械结构是机械系统的重要组成部分，它直接影响着机械系统的性能和稳定性。

在这一部分的作业中，我们将涉及机械结构的静力学分析、动力学分析、受力分析等内容，通过实际案例和问题，帮助学生掌握机械结构分析的方法和技巧。

4. 题目三，机械传动。

机械传动是机械系统中常见的一种形式，它通过传动装置将动力传递给机械设备，实现运动和工作。

在这一部分的作业中，我们将涉及齿轮传动、带传动、链传动等内容，通过实际问题和计算，帮助学生理解不同类型的机械传动原理和应用。

5. 题目四，机械原理应用案例分析。

在这一部分的作业中，我们将给出一些实际的机械原理应用案例，通过分析和解决这些案例中的问题，帮助学生将理论知识应用到实际工程问题中，培养学生的工程实践能力和解决问题的能力。

6. 结语。

机械原理是机械工程专业的基础课程，对于学生来说，掌握机械原理知识是非常重要的。

通过本作业集的学习，希望能够帮助学生巩固和加深对机械原理知识的理解，提高解决机械工程问题的能力，为将来的工程实践打下坚实的基础。

18秋大工《机械原理》在线作业1、2、3满分答案

作业一(多选题) 1: 一个构件可以由()个零件组成。

A: 1B: 2C: 3D: 4正确答案: A,B,C,D(多选题) 2: 一个构件可以由()个零件刚性地联接在一起而组成构件。

A: 1B: 2C: 3D: 4正确答案: B,C,D(多选题) 3: 构成运动副的两个构件间的接触有()的形式。

A: 点B: 线C: 面D: 以上选项均不正确正确答案: A,B,C(多选题) 4: 构件的自由度是指()。

A: 自由运动的构件数目B: 运动副的数目C: 构件所具有的独立运动的数目D: 确定构件位置所需要的独立参变量的数目正确答案: C,D(多选题) 5: 运动副可按()进行分类。

A: 运动副的接触形式B: 相对运动的形式C: 运动副引入的约束数D: 接触部分的几何形状正确答案: A,B,C,D(单选题) 1: 每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为()。

A: 运动单元B: 构件C: 零件D: 机器正确答案: B(单选题) 2: 机构都是由()组合而成的。

A: 构件B: 零件C: 机器D: 运动单元正确答案: A(单选题) 3: 构成运动副的两个构件间的接触有()种形式。

A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案: B(单选题) 4: 两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为()。

A: 运动单元B: 构件C: 运动副元素D: 运动副正确答案: C(单选题) 5: 一个构件在未与其他构件联接前,在空间可产生()个独立运动。

A: 4B: 6C: 8D: 10正确答案: B(判断题) 1: 在平面连杆机构中,结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。

T: 对F: 错正确答案: T(判断题) 2: 平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

T: 对F: 错正确答案: F(判断题) 3: 在铰链四杆机构中,按连架杆能否做整周转动,可分为3种基本型式。

T: 对F: 错正确答案: T(判断题) 4: 对于具有两个移动副的四杆机构,当取不同构件为机架时,可得到2种不同型式的四杆机构。

机械原理大作业.doc

机械原理大作业三课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min ）输出轴转速（r/min ）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数574512 17 235.2≤4≤ 24≤ 34≤32、传动比的分配计算电动机转速min /745r n =，输出转速m in /1201r n =，min /1702r n =，min /2303r n ，带传动的最大传动比5.2max =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i 。

根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 08.6212745011===n n i 82.4317745022===n n i 39.3223745033===n n i 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。

设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比f v p i i i i 1max 1= f v p i i i i 2max 2= f v p i i i i 3max 3= 令 4max 1==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 21.64*5.208.62max max 1===v p f i i i i滑移齿轮传动的传动比为82.221.6*5.282.43max 22===fp v i i i i09.221.6*5.239.32max 32===fp v i i i i设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 484.121.6max 33=≤===d f d i i i 3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：35,18,39,14,43,111098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=*a h ，径向间隙系数25.0=*c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 51'=。

机械原理习题集答案

机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。

答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。

在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。

2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。

常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。

第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。

在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。

2. 问题：简述达朗贝尔原理。

答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。

在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。

第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。

自由度的计算公式为：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是机构中杆件的数量，\( j \)是铰链的数量，\( h \)是高副的数量。

2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。

例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。

第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。

2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。

在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。

第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。

机械原理大作业

机械原理大作业凸轮机构的设计一、简介凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。

因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。

凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。

凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。

二、凸轮机构的工作原理由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。

凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。

从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。

尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。

为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。

一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。

多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。

凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。

它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。

但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。

一、工作过程和参数在凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮机构作等速回转运动，从动件往复移动。

以图6-8为例（对心外轮廓盘形凸轮机构）。

首先介绍一下本图中各构件的名称。

1，运动分析：从动件运动状态凸轮运动凸轮转过的角度ϕ升AB1ϕ2停BC2ϕ3降CD 3停CA4ϕ2、参数①推程（升程）-- 从动件自最低位置升到最高位置的过程 ②推程角（升程角）--推动从动件实现推程时的凸轮转角（ϕ1） ③回程 -- 从动件自最高位置升到最低位置的过程 ④回程角 --从动件从最高位置回到最低位置时的凸轮转角（ϕ3）⑤远停角（远休止角）从动件在最高位置停止不动，与此对应的凸轮转角。

机械原理第三阶段在线作业

第三阶段在线作业单项选择题第1题行星轮系机构中自由度数目是（）。

A、0B、1C、2D、不确定第2题机构发生自锁是由于（）。

A、驱动力太小B、生产阻力太大C、效率小于零D、摩擦力太大第3题等效转动惯量的值（）。

A、一定是常数B、一定不是常数C、可能小于零D、一定不小于零第4题对于结构尺寸为D/d> 5的不平衡转子，需进行（）A、静平衡B、动平衡C、不用平衡第5题刚性转子满足动平衡的条件为（）。

A、惯性力合力为零B、惯性力合力为零同时惯性力合力矩也为零C、惯性力合力矩为零第6题为了使槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的槽数至少为（）。

A、2B、3C、4D、5第7题非周期性速度波动应如何调节？（）A、用飞轮调节B、用调速器调节C、加大构件的质量调节第8题在高速、高精度机械中，通常采用（）机构来实现间歇运动。

A、槽轮机构B、棘轮机构C、凸轮式间歇运动D、铰链四杆机构第9题平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（）的平衡。

A、曲柄B、连杆C、机座D、从动件第10题机械平衡研究的内容是（）。

A、驱动力与阻力间的平衡B、各构件作用力间的平衡C、惯性力系间的平衡D、输入功率和输出功率间的平衡第11题动平衡了的刚性回转构件，（）静平衡A、一定是B、不一定是C、一定不是D、不确定第12题在满足调速要求的前提下，调速飞轮应尽量安装在（）上A、中心轴B、机座C、低速轴D、高速轴第13题A、.B、.C、.D、. 第14题A、.B、.C、.D、.多项选择题第15题根据轮系运转中各齿轮轴线的空间位置是否固定，可将轮系分为（）和（）两种基本类型。

A、定轴轮系B、复合轮系C、周转轮系D、行星轮系第16题在机械设备中，轮系的应用非常广泛，主要应用范围有（）A、实现相距较远的两轴之间的转动B、实现分路传动C、实现变速变向运动D、实现运动的合成与分解第17题（）可以将主动件的匀速转动变位间歇的旋转运动。

A、棘轮机构B、槽轮机构C、不完全齿轮机构第18题机械运转通常要经历的三个阶段是（）。

机械原理习题及答案

机械原理习题及答案 Prepared on 22 November 2020第二章平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。

2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

解：(a) C 处为复合铰链。

7,n =p h =0，p l =10。

自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(b) B 处为局部自由度，应消除。

3n =， p h =2，p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。

(c) B 、D 处为局部自由度，应消除。

3n =， p h =2，p l =2。

自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。

(d) CH 或DG 、J 处为虚约束，B 处为局部自由度，应消除。

6n =，p h =1，p l =8。

自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。

其中的一边为复合铰链。

其中4n =，p h =2，p l =4。

自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(f) 其中，8n =，p h =0，p l =11。

自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。

(g) ① 当未刹车时，6n =，p h =0，p l =8，刹车机构自由度为② 当闸瓦之一刹紧车轮时，5n =，p h =0，p l =7，刹车机构自由度为③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，4n =，p h =0，p l =6，刹车机构自由度为2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。

分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。

大工21秋《机械原理》在线作业3[71718]

大工21秋《机械原理》在线作业3一、多选题1.机械系统通常由()等组成。

A.原动件B.永动机C.传动机构D.执行机构2.原动件是()等的函数。

A.机械上的外力B.各构件的质量C.转动惯量D.原动件位置3.机械运转过程中，外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的（）。

A.运动副中产生附加的动压力B.机械振动C.降低机械的寿命D.降低效率和工作可靠性4.当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为()。

A.重力B.摩擦力C.工作阻力D.驱动力5.（）统称为机械的过渡过程。

A.启动阶段B.停车阶段C.稳定运转阶段D.以上选项均可二、单选题1.()与()之间的关系通常称为机械特性。

A.力，力矩B.力（或力矩），运动参数C.位移，速度D.速度，时间2.机械系统在外力作用下的运转过程可分为()个阶段。

A.2B.3C.4D.53.绕固定轴转动的构件称为()。

A.定子B.转子C.机器D.构件4.转子的平衡有刚性与挠性之分的依据是（）。

A.转子质量的不同B.转子材料的不同C.转子工作转速的不同D.转子形状的不同5.工作转速高于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形不可忽略的转子称为()。

A.刚性转子B.挠性转子C.硬转子D.软转子三、判断题1.转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

正确2.机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题,出现无论驱动力如何增大,机械都无法运转的现象。

正确3.机械是否发生自锁,与其驱动力作用线的位置及方向无关。

错误4.机械效率的计算式可用来判断机械是否发生自锁和分析自锁产生的条件。

正确5.机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗,而损耗主要是由摩擦引起的。

正确6.机械中的摩擦在某些情况下是有利的。

正确7.减少机械中因惯性力所引起的动载荷,可提高机械效率。

正确8.机械在已满足强度、刚度等要求的情况下,不要盲目增大构件尺寸。

正确9.机械零件选择合适的运动副形式可以提高机械的效率。

机械原理作业及作业答案

第一章绪论1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。

解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。

机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。

机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。

1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。

解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。

汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。

第二章平面机构的结构分析2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。

2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。

142332343=⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，解：解：142332343=⨯-⨯=--====hlhlppnFp pn，，2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。

2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。

解：或1423323043=××=====hlh l p p n F p p n ，，解：1725323075=××=====hl h l p p n F p p n ，，2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：机构简图如下：机构不能运动。

可修改为：1725323143=-⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，或11524323154=-⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

机械原理作业三、四解答

机械原理作业三一、试求下列机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。

绝对瞬心：P14、P24、P34。

（两小题相同）二、用瞬心法求图示机构中构件2、3的角速度以及E 点的速度。

已知原动件的角速度ω1=10rad/s ，其他所需尺寸从图上量取。

向左方向垂直方向逆时针方向顺时针2424213133133131132422421EP mm/s rad/s rad/s EP v DP AP DP AP v BP AB BP AB v E P B ωωωωωωω==∴===∴==（具体长度从图上量取，单位mm ）机械原理作业四一、如图所示为杠杆夹紧机构，F d为驱动力，F r为阻力。

A、B、C三处大圆为相应转动副的摩擦圆，移动副的摩擦角为20°。

试作出各运动副中总反力的作用线，并标明方向。

解：作图求解如下注意：F d为驱动力，F r为阻力，滑块3向左运动。

二、在平面滑块机构中，若已知驱动力F 和有效阻力Q 的作用方向（β、γ）和作用点A 、B ，以及滑块1的运动方向如图所示，设此时滑块不会发生侧滑。

运动副中的摩擦系数f 和力Q 的大小均已确定。

试求此机构所组成的机器的效率。

解：作滑块1的受力图如下：写出力平衡方程：fNF N Q F F F Q F F f y f x ==+--=∑=--=∑0sin sin 00cos cos 0βγβγ，，驱动力：Q f f F γγββsin cos sin cos -+= 理想驱动力：Q F γβcos cos 0= 机械效率：()()ββγγγβηsin cos cos sin cos cos 0f f F F +-==三、在如图所示的减速箱中，已知每一对圆柱齿轮和圆锥齿轮的效率分别为0.95和0.92，求其总效率。

要求先作出类似课本图5-4的机组连接图。

解：两条输出路线的串联机组效率为：789.092.095.0321=⨯==ηη 机组总效率：789.01212211==++=ηηηηP P P P。

机械原理网上作业

机械原理题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（）A、增大B、减小C、不变标准答案:B题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）平面运动副所提供的约束是().A、1B、2C、3D、1或2. 标准答案:D题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）蜗杆的标准模数是指（）模数。

A、端面B、法面C、轴面。

标准答案:C题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。

A、动能B、瞬时功率C、转动惯量。

标准答案:A题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角（）A、减小B、增大C、保持不变。

标准答案:B题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）但自由度机构的等效转动惯量（）>0。

A、一定B、不一定C、一定不。

标准答案:B题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）四杆机构的急回特性是针对主动件作()而言的.A、等速运动B、等速移动C、与构件尺寸有关. 标准答案:A题号:8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）将作用于机器中所有驱动里，阻力，惯性力，重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）。

A、数值相同，方向一致B、数值相同，方向相反C、数值不同，方向一致D、数值不同，方向相反。

标准答案:B题号:9 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）在减速蜗杆传动中，用（）来计算传动比i是错误的。

A、i=1/2B、i=z1/z2C、i=n1/n2D、i=d2/d1. 标准答案:D题号:10 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将()A、加大B、减小C、不变D、加大或不变. 标准答案:A题号:11 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（）A、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和B、最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和C、以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架标准答案:A题号:12 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）等效力矩的值（）。

2015年9月份考试作业机械原理第3次

第3次作业一、填空题（本大题共20分，共 5 小题，每小题 4 分）1. 平面运动副的最大约束数为 ______ ，最小约束为 ______ ；空间运动副的最大自由度为 ______ ，最小自由度为 ______ 。

2. 凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 ______ 副。

3. 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律运动时，将产生 ______ 冲击。

4. 如果拆分杆组时，n=4，则低副数一定是 ______ 个。

5. 可在四杆机构的基础上，用 ______ 的方法组成多杆机构。

多杆机构常用以得到更加复杂多样的运动规律。

可以 ______ 、改善 ______ 、实现运动规律可调、实现复杂的轨迹，使机构具有多个自由度等等。

二、计算题（本大题共40分，共 5 小题，每小题 8 分）1. 在如图所示的轮系中,已知z1=15,z2=30,z3=40,z4=20,z5=135,求iAB=?2. 图示圆盘转子上有不平衡质量Repalce0X，且其方位如图所示，已知Repalce0X=30g,不平衡向径Repalce0X=10cm，又知转子角速度ω=100rad/s时，转轴O受反力Fi=50N.求（1）Repalce0X（2）若平衡向径Repalce0X=20cm,那么平衡质量Repalce0X3. 某冲压机床，原动件功率P=8kW (常数)，其主轴转速n=1000r/min,冲头冲压工作时间t=3s,冲压时消耗功率P′ = 16kW（常数）。

若允许不均匀度系数δ=0.1，且不计飞轮以外各件质量及转动惯量，试求安装在主轴上的飞轮转动惯量J和冲压床工作周期4. 在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心，直线AC与BD垂直，且Repalce0X=40mm，试计算：（1）该凸轮机构中C,D两点的压力角（2）该凸轮机构从动件的行程h5. 图所示为一焊接用楔形夹具，利用这个夹具把要焊接的工件１和１′预先夹妥，以便焊接。