大连海事大学航海学1课件——航迹推算

（END）
10 0 10
0 0
0
顶 风 偏逆风 800 右横风 900 1000 偏顺风 顺 风
170 1800 1700
有风无流绘算（风压差）
概念：
TC VE CA/CG
风中航迹向CG与TC夹角。
代号：
规定：
CA/ CG = TC +
符号：左+右（END）
QW
R
有风无流绘算（影响因素）
有风无流绘算（要素确定）
推算航迹向：
TCCG：CG = TC + CATC：TC + = CA

即：CA/CG = TC + “左+右-” 推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L)
（END）
有风无流绘算（海图作业1）
自起点A绘画CA/CG
A
V 00 W 1 . 4
0
V 0 W 2
K ( ) ( s i n Q 0 . 1 5 s i n 2 Q ) 公式2： W W V L 注意事项：
公式1仅适用于<10°-15°的情况。 不同船舶系数K不相同，须在各种吃水和受 风情况下实测25-30次后反推取平均值。

（END）

（END）
B
A 0 8 0 0 1 0 ' . 0
) 1 G O ( 1 7 0 O C 0G 7 0 A C
O
1 0 0 0 3 9 ' . 5
无风流航迹绘算（船位差）
无风流
基本概念 无风流航迹绘算
要素的确定
海图作业
概念：
同一时刻推算船位和观测船位 之间的偏差。
代号：ΔP 标示法：
多航向航迹计算
航迹计算实例（例1、例2、例3、例4）
（END）
航迹推算简介
船舶定位方法
航迹推算
概念 意义 有关规定

航迹推算类型 海图作业基本训练
（END）
船位的确定
无风流、有风无流、 航迹绘算 推 有流无风、有风流 算 航迹计算
方位定位、距离定位 陆标定位 移线定位、综合定位 天文定位
有风无流绘算（风）
风
风向：来向 风速：m/s，n mile/h 蒲福风级：0-12级

真风 视风 船风
真风 船风：风向、风速 视风 关系 （END）
有风无流绘算（风舷角QW）
顶风：QW
< 10° 顺风： QW > 170° 横风： 偏逆风 100° > QW > 80° 800 0 偏逆风： 90 左横风 80° > QW > 10° 1000 偏顺风 偏顺风： 170° > QW > 100° 0
“”

推算船位精度
（END）
航迹向和风流压差的测定
连续观测定位法
叠标导航法
雷达观测法
物标最小距离方位和正横方位法 单物标三方位求航迹向法
（原理、作图法）
（END）
航迹计算
概述
（应用时机、计算类型、计算方法：中、墨）
平均纬度航法（原理、公式）
墨卡托航法
单航向航迹计算（类型1、类型2）
A
有风无流绘算（海图作业2）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
B
B
截点B即为EP
A
A
有风无流绘算（海图作业3）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
B
B
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长 的TC线
A
A
有风无流绘算（海图作业4）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
航迹计算（END）
无风流航迹绘算
无风流：（风流很小，对航向影响<1°）
基本概念 无风流航迹绘算
要素的确定 海图作业
船位差
推算船位精度
（END）
有风无流航迹绘算
风与风舷角
风压差角/风压差（Leeway）
“”
（风压差；影响因素；经验公式）
有风无流航迹绘算
船 位 确 定
定
位

无线电定位 测向、罗兰、GPS
航迹推算简介（意义）
船舶定位方法
航迹推算

概念 意义



任意时间、任意情况下求 取船位的基本方法 驾驶员了解船舶航行的连 续轨迹 陆标定位、天文定位、无 线电定位基础
（END）
航迹推算简介（规定）
船舶定位方法
航迹推算
C A B
A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点； 作水流三角形：TC(CB)、 EP(B)、VG(AB/t)， A (BAC)

CA->TC4 ）
T C B
C A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点； 作水流三角形： TC(CB)、EP(B)、 VG(AB/t)， (BAC) 标注
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。

B
A
无风流航迹绘算（海图作业3）
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。 标注1：起点、终点
（END）
概念 意义 有关规定

航迹推算类型
航迹推算简介（基本训练）
船舶定位方法
航迹推算

海图作业工具： 基本操作：

概念 意义 有关规定



航迹推算类型 海图作业基本训练
（END）
量取某点的经纬度 根据经纬度标绘某点 量取物标TB、Dist. 由已知点绘画方位线，在 其上截取距离求取经纬度
B
1000 46'.0
1000 B 46'.0
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长 的TC线 标注1：
A
0800 10'.0
0800 A 10'.0
有风无流绘算（海图作业5）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
B
1000 46'.0
1000 B 46'.0
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长 的TC线 标注1： 标注2：
船位差
用同一时刻推算船位至观测船
位的方向和距离标示，如：
ΔP：165º-1′.5
（END）
无风流航迹绘算（推算精度）
a C A m C + m C d m m S + S E B F b D
绘画航线的精度：
c
读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差 截取航程的精度： 读取航程、改正率、作图误差 推算船位误差园半径：2SL%。（END）
航海学（2.1：航迹推算）
大连海事大学
航海学院
航海教研室
刘德新
航海学（1）课程目录
第一篇
基础知识
第一章
坐标、方向和距离 第二章 海图
第二篇
航迹推算与陆标定位
第一章
航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位
（END）
航迹推算
航迹推算简介
航迹绘算
无风流航迹绘算 有风无流航迹绘算 有流无风航迹绘算 有风流航迹绘算 航迹向和风流压差的测定
0 0
C
有流无风航迹绘算（

CA->TC1 ）
自起点A绘画CA线；
C A
A
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC；

CA->TC2 ）
C A
A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点；

CA->TC3 ）
= 90°，最大 风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比” 船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比” 吃水和水下船型： 吃水愈大， 愈小； 平底船>尖底船 受风面积和船型：受风面积愈大，愈大； 客船>油船
风舷角QW：QW
（END）
有风无流绘算（经验公式）
K ( )s i n Q 公式1： W V L
（END）
无风流航迹绘算（概念）
无风流
基本概念


计划航线(intended route) 计划航迹向(course of advance/CA) 航迹线(actual track) 推算航迹线(estimated track) 推算航迹向(course made good/CG) 推算船位(estimated position/EP) 积算船位(dead reckoning position/DR) 观测船位(observed position/OP)

（END）
CA->TC5 ）
T C B
C A
A
C
3) 7 0( G2, + 0 7 5G C 0 C A
0
0
0
0
有流无风航迹绘算（推算精度）
影响精度的因素