2019中国机器人及人工智能大赛
2019年度面向中小学生的全国性竞赛活动清单
2019年度面向中小学生的全国性竞赛活动清单一、科技创新类1、全国青少年科技创新大赛 (小学、初中、高中学生)2、中国青少年机器人竞赛(小学、初中、高中学生)3、全国青少年创意编程与智能设计大赛(小学、初中、高中学生)4、“童创未来”全国青少年人工智能创新挑战赛(初中、高中学生)5、第六届全国青少年电子信息智能创新大赛 (小学、初中、高中学生)6、全国中小学信息技术创新与实践大赛 (小学（三年级以上）、初中、高中学生)7、全国中小学生创·造大赛(小学、初中、高中学生)8、青少年科学调查体验竞赛 (小学、初中学生)9、“明天小小科学家”竞赛(高中学生)10、全国青年科普创新实验暨作品大赛 (初中、高中学生)11、全国中学生天文知识竞赛 (初中、高中学生)12、全国防震减灾知识大赛 (初中、高中学生)二、学科类13、全国中学生数学奥林匹克竞赛 (高中学生)14、全国中学生物理奥林匹克竞赛 (高中学生)15、全国中学生化学奥林匹克竞赛 (高中学生)16、全国中学生生物学奥林匹克竞赛 (高中学生)17、全国中学生信息学奥林匹克竞赛 (高中学生)18、世界华人学生作文大赛 (高中学生)19、全国中学生科普科幻作文大赛 (高中学生)20、第十七届叶圣陶杯全国中学生新作文大赛 (高中学生)21、高中生创新能力大赛(高一、高二学生)22、“外研社杯”全国中小学外语素养大赛 (高中学生)23、中国日报社“21世纪杯”全国英语演讲比赛 (高中学生)24、第三十届“希望杯”全国数学邀请赛(高中学生)25、第十三届“地球小博士”和“环保之星”全国地理科普知识大赛 (高中学生)三、艺术体育类26、全国中小学生绘画书法作品比赛 (幼儿园、小学、初中、高中学生)27、中日青少年书画友好交流大赛 (小学、初中、高中学生)28、全国青少年科学影像大赛 (小学、初中、高中学生)29、丝路国家青少年国际摄影竞赛 (小学、初中、高中学生)此次公布的正式名单比之前公示名单少了3项，教育部相关负责人表示，经过调查发现，中国写作学会申请举办的“第十四届全国高中生创新作文大赛”、中国篮协申请举办的“肯德基三人篮球赛”以及中国人生科学学会申请举办的“全国中小学生英语能力竞赛（NEPCSS)”等3项竞赛活动，存在承办方违规办赛、竞赛管理主体责任落实不到位、主办方年检不合格等问题，不符合《管理办法（试行）》有关条款的规定，因此取消了上述3项竞赛活动。
2020年第二十二届中国机器人及人工智能大赛-无人车智能挑战赛(目标射击组)规则
2020年第二十二届中国机器人人工智能大赛无人车智能挑战赛（目标射击组）比赛规则一、项目介绍机器人在实际环境下的定位和导航，是所有移动机器人应用的功能基础，也是当今机器人研究领域最热门最有发展性的一个分支。
为了大力推进这项技术的发展，我们专门设立了无人车智能挑战赛比赛项目，以展示和对比各队机器人的定位导航算法、机器视觉算法先进性和实际应用效果。
该项目要求机器人在一个较为复杂的自然环境内，在不依赖引导线和特殊颜色标记的情况下，在比赛场地内进行自动导航，在不触碰任何障碍物的情况下，到达裁判指定的任务点并且射击标靶，并顺利的到达终点。
1.1重点考察能力本测试重点考察机器人如下能力：● 机器人对未知环境的建图的能力● 机器人在建图后的环境下的导航避障能力● 机器人在复杂环境下的视觉处理能力1.2技术要求要参加该项目的机器人以及参赛队伍需要具备的能力：● 环境地图创建能力。
● 自主定位与导航能力。
● 躲避障碍物能力● 视觉跟踪跟踪能力1.3场景设置●比赛场地为4m*4m，周围架设高为30cm 的围栏。
●场地对角设置起点、终点区域各一个，尺寸为60cm*60cm。
●比赛场地会中设置A-C一共三个任务点和相对位置的三个标靶，每个任务点为边长为50cm的正方形，标靶距离任务点的距离为100cm，每个任务点中间由长150cm高30cm的挡板隔离，每个参赛队需分别到达A-C任务点，并且在该任务点射击正前方的标靶。
● 比赛过程中，所有参赛人员需站在场地围栏外，除紧急处理情况下的裁判员其余所有人员禁止进入正在比赛中的场地。
1.4比赛过程● 启动阶段机器人从起点区域启动，参赛队准备好后向裁判示意，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。
机器人一旦启动，参赛队将不能再触碰或遥控机器人。
若机器人在比赛过程中触碰到围挡或者机器人地面投影部分到达禁行线或者机器人触碰到“终点”区域，比赛终止。
● 导航阶段机器人进入场地后，需要将任务点逐个遍历，机器人在地面投影完全进入任务点便算到达，到达任务点后，自行瞄准射击（在瞄准射击过程中不可进入禁行区域）。
中国机器人大赛以及国际机器人足球锦标赛背景介绍
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。
它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。
目前，国际上推出了各种不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。
标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。
相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。
RoboCup的目标是：到2050年左右，机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并战而胜之。
这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。
从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。
科学家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实现的。
有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军队将是人类智慧的又一次胜利。
将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科学与技术的研究与发展。
机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途径。
RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的一座桥梁。
1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。
1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。
2019第十届亚洲机器人锦标赛中国青少年选拔赛活动
队伍名称
2019第十届亚洲机器人锦标赛中国青少年选拔赛活动 VEX-IQ“天圆地方”工程挑战赛-小学B组获奖名单
单位名称
选手信息
指导老师
上海 VEX IQ 小学B组 66999B 喵勇士B队 上海 VEX IQ 小学B组 3700E leboputuo 上海 VEX IQ 小学B组 3680B Robo Robo2 上海 VEX IQ 小学B组 8866C Jianxi NO2 广东 VEX IQ 小学B组 88880A C+机器人A队 北京 VEX IQ 小学B组 27093A 北大附小 上海 VEX IQ 小学B组 3532B Le Lan 2 陕西 VEX IQ 小学B组 13183A BFR 北京 VEX IQ 小学B组 83300A 飞鹰战队
智慧喵科学活动中心 崔恩旗、黄孺康
上海拓棕教育科技有限 公司 上海若博若博教育培训 有限公司
朱虹博、徐旸扬、李玮泽、王众恺、黄睿 刘旭航、李雪杨、左卢祺
上海市建平中学西校 吕默清、吕默涵、董兆基、朱子劫、史宇昊
广州文博科技发展有限 钟哲、萧淳方、邱子楠、李同桉 公司
北京大学附属小学
刘熙敬、包子豪、桑田、盛丹棠、吴欣芮
袁丁、彭熠宸
袁晏平、陈斌
广东 VEX IQ 小学B组 86333X 快乐高IQ队
快乐高机器人创客中心 邝宇楠、石洪维、陈晓文
黄应驹
成绩 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖
翁梓涵、刘杰 刘轩野、周帅子、周卿锐、张博宁、刘桐赫
福州市远洋小学
陈颖姗、钱茹涵
RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册说明书
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。
2.更新枪口热量的相关数值。
3.更新伤害血量的定义。
4.更新承弹口注意文案。
RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。
已经存在的和机器人编程相关等级考试做了一个比较盘点共盘点出种
已经存在的和机器人编程相关等级考试做了一个比较盘点共盘点出种机器人、编程、机器人创客等课程类型种类繁多，市面上测评体系呈百家争鸣之态，机构到底该怎么选？在给学生报名参加考级的时候，会出现这样的疑问：考试名称相似，主办单位不同。
哪份报纸？机器人等级考试那么多，哪个正规？到底哪个测评才是最权威的？今天，我们为大家细数一下，目前市面上已经存在的和机器人编程相关等级考试，做一个比较细致的盘点，共盘点出17家。
当然，肯定还有没盘点到的，也就是说，市面上存在的很有可能已经超过20家，甚至更多。
那么，本次我们就这17家，为大家做一个简单的盘点，一一梳理国内机器人编程领域经常听到的几个等级考试。
01、全国青少年机器人技术等级考试官网：全国青少年机器人技术等级考试是中国电子学会主办的等级考试，考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式，考察青少年在机械结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。
主办单位：中国电子学会证书样本：参考对象：全国6-18岁的中小学青少年均可参加考级，包括中专、职高与技校。
考试等级：分为1-8级，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。
2019年开设一级至六级等级考试：02 、中国机器人运动等级考试官网：中国机器人运动等级考试由国家体育总局中国机器人运动工作委员会和教育部全国学校体育联赛机器人工作委员会联合举办，办公室设在南京。
主办单位：国家体育总局、教育部全国学校体育联盟机器人工作委员会证书样本：参考对象：报考者不受年龄、职业、学历及户口所在地的限制，考生可根据自己学习和掌握机器人学科知识报考相应的级别。
考试信息：每年组织两次报名（上下半年各一次）；地点由中国机器人运动等级考试中心依据考生的数量选定考点及考场（一般设立在全国学校体育机器人联盟成员单位。
）03、青少年人工智能技术水平测试官网：“青少年人工智能技术水平测试”由工信部与中国电子教育学会主办，以人工智能所必备的工程思维和计算思维为基础，侧重综合能力评价。
2019中国机器人大赛_FIRA仿真_11V11赛项规则
2019中国机器人大赛比赛规则FIRA小型组FIRA仿真11vs11机器人足球2019中国机器人大赛FIRA仿真组技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (3)三、资格认证要求 (4)四、技术与竞赛组织讨论群 (5)五、赛事规则要求 (6)六、比赛场地及器材 (14)七、机器人要求 (15)八、评分标准 (16)九、赛程赛制 (17)十、附加说明 (18)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介FIRA仿真11vs11机器人足球比赛在国际、国内比赛的历史已有二十年，这个仿真赛在国际、国内的机器人大赛中是非常有影响力的比赛项目之一，每年有几十所高校代表队勇跃报名参加比赛。
FRIA11vs11仿真机器人足球是模仿人类足球比赛的规模，所有的硬件设备均由计算机模拟实现，并假设它们都工作在理想状态简化比赛系统复杂度，减少硬件需求可控性好、无破坏性、可重复使用，不受硬件条件和场地环境的限制，可以在这个比赛平台下，深入研究决策理论，包括：1、多智能体理论，决策树机器学习遗传算法计算智能；2、六步推理模型：输入信息预处理，态势分析和策略选择，队形确定和角色分配，目标位姿确定，运动轨迹规划，左右轮速确定；3、三层决策模型，协调层：多机器人协调问题；运动规划层：机器人运动学问题；动作层：机器人动力学问题等，促进人工智能、机器人足球的发展。
FIRA11vs11仿真机器人足球项目是模拟人类足球比赛，规模大，技术复杂，参加该项目能提高程序设计水平，研究先进算法，提高学习能力；锻炼同学们的耐力与意志力；提高同学们的合作，交流与沟通的能力；提高同学分析问题与解决问题的能力。
参加国际比赛还能提高学生外语的听、说、读、写、译的水平与国际交流的能力。
二、技术委员会与组织委员会2.1技术委员会负责人：罗忠文，中国地质大学（武汉），luozw@,133********成员：刘钊，武汉科技大学史豪斌，西北工业大学赵国栋，哈尔滨工程大学左国玉，北京工业大学技术顾问：黄鸿，北京理工大学吕维先，中国地质大学（武汉）王强，西华大学2.2组织委员会王少威，武汉科技大学冯光升，哈尔滨工程大学三、资格认证要求3.1参赛队伍要求允许同一高校的不同学院的不同人员报名参赛，且在分小组时受限制，同一单位队伍分在同一小组。
2019年贵州省青少年机器人竞赛获奖名单
贵阳市甲秀小学
花溪区花溪小学
贵阳实验小学保利云山分校
遵义市播州区第三小学
教练员
潘齐明 黄娜 潘齐明 黄娜 熊秦杰 黄龙 李雨柔 陈婷婷 唐红缨
张丽
张丽
潘桃群 魏文俊 付定涛 冯驰 刘云华 柏贵荣、 郝正达 麻林 覃国赫 陈江 赵康健 阳刚应
张丽
张丽
张丽
张丽
石兴刚
项目 组别 奖项
颜宣丞 卢玺圣 李昌鸿
二等奖 储子佩、何季昕、李建锋
贵阳市第二实验小学
付佳玉
三等奖 陈宇昂、刘奥翔
贵阳市第一实验小学
胡名华
三等奖 邵子杰
观山湖区世纪城小学
胡名华
三等奖 华玉祐、王子豪、任裴鑫
仁怀市城南小学
钟浪
三等奖 李凯泽、于开泓
贵阳市花溪区第一实验学校万科分校 杨胜品
三等奖 罗浩、刘珉铄
江口县第三小学
王璐、陈学海、陈学进、 三等奖
邓廷友
陈熹、邵美祺、王沙、 三等奖
姚承香
—7—
所在学校
贵阳十四中 威宁自治县九三中学 金沙县思源实验学校 黔东南州振华民族中学
遵义市第一中学 遵义市第一中学 贵州省毕节市民族中学 金沙县第一中学 遵义市第五中学 荔波高级中学 毕节市第一中学 习水县第一中学 贵州省实验中学 贵阳市第三实验中学 安顺市民族中学
三等奖 王祉彤、李思恬
三等奖 王雨寒
三等奖 陈正龙
三等奖 贺权隆 三等奖 郑玘轩、杨予墨 一等奖
吴飞鹏、雷豪杰 初 （冠军） 中 一等奖 陈诺、廖心悦 组 二等奖 陈卓凡、付玙璠
二等奖 程爱、杨浪
所在学校
教练员
黄果树旅游区龙宫镇炭窑小学 贵阳市花溪区漓江小学 贵阳乌当区新九学校
DJI RoboMaster 人工智能挑战赛 AI 机器人用户手册
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息约定ICRA 2019 DJI RoboMaster™AI机器人不包含RoboMaster UWB定位模块、激光雷达等其它传感器和Manifold 2等相关计算设备，如需使用请自行配置。
此外，遥控器套件中的DR16接收机已安装于机器人底盘模块的A型开发板旁边，故不额外提供。
使用建议RoboMaster为用户提供了以下文档资料：1.《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人物品清单》2.《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册》3.《DJI MATRICE 100智能飞行电池安全使用指引》同时，RoboMaster还将ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人中所使用到的各种配件（包括电机、电调等）的使用说明文档整合为了一个压缩包“ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人资料附件包”，供用户阅读参考。
建议用户首先使用《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人物品清单》进行核对，然后通过阅读《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册》了解使用全过程。
如需获取更多开发者资料，请查阅压缩文件“ICRA 2019 DJI RoboMaster AI机器人资料附件包”中的各资料。
使用智能电池前请仔细阅读《DJI MATRICE 100智能飞行电池安全使用指引》。
如还需相关技术说明请登录https://下载相关资料，或者联系RoboMaster获取。
免责声明与警告感谢您使用ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人。
在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。
请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。
我校航空基础学院组织学员参加“外研社国才杯”全国大学生英语辩
海军航空工程学院学报第34卷Actuator Fault-Tolerant Control Based on State FeedbackDAI Shaowu,LUO Xinhui,DAI Hongde（Naval Aviation University,Yantai Shandong 264001,China ）Abstract:A fault-tolerant control method based on state feedback was proposed for actuator faults of linear discrete system.Based on the synchronization estimations of system states and faults by an adaptive Kalman filter,state feedback was done via the fault information and state estimation.The closed-loop system was pole-configured to correct the system error caused by the actuator faults and realize fault-tolerant control.Finally,the method was applied to fault-tolerant control for the flight control system.The simulation results show that the proposed method can not only accurately estimate the faults,but also ensure the normal outputs of the system under fault conditions,which has certain theoretical significance and practi⁃cal engineering value.Key words:state feedback;actuator;Kalman filter;fault estimation;fault-tolerant control简讯：我校航空作战勤务学院2018级改训学员在2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛中勇创佳绩“2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛”于2019年4月22至24日在广东韶关韶关学院举行，我校航空作战勤务学院学员六大队23队20名改训学员分别参加了搬运工程项目、双足竞步项目、空中机器人项目共3类15个项目的比赛。
RoboMaster 机甲大师赛规则说明书
2 © 2023 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本 修改记录 2023.04.16V2.0首次发布© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明 ......................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 .......................................................................................................................................... 2 修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1. 大赛概要 (5)1.1 大赛简介 ................................................................................................................................... 5 1.2 参赛队伍名单 ............................................................................................................................ 5 2. 赛制及奖项 (9)2.1大赛制度 ................................................................................................................................... 9 2.1.1 抽签方式 ............................................................................................................................ 9 2.1.2 赛制 .. (9)2.2奖项设置 ................................................................................................................................. 10 2.2.1 3V3对抗赛 ...................................................................................................................... 10 2.2.2 步兵对抗赛 ....................................................................................................................... 11 2.2.3机器人实战奖 (11)3. 参赛日程 ........................................................................................................................................ 134.比赛场序 (16)4.1 场地适应性训练时间表 ................................................................................................................... 16 4.2 比赛场序及时间表 .. (17)4.2.1 3V3对抗赛赛程.................................................................................................................. 17 4.2.2 步兵对抗赛赛程 .................................................................................................................. 19 4.3 比赛流程 ............................................................................................................................. 24 4.3.1 报到日流程 ...................................................................................................................... 24 4.3.2比赛日流程 (25)4.3.3 单场比赛流程 ....................................................................................................................... 26 5.场馆信息 ................................................................................................................................................ 27 5.1比赛地点 .......................................................................................................................................... 27 5.2场地示意图 .. (27)5.2.1 报到及场馆路线指引 .......................................................................................................... 27 5.2.2 场馆内主规划图 .................................................................................................................. 28 5.2.3 备场&观赛规划图 ............................................................................................................... 28 5.2.4 锂电池充电区 ..................................................................................................................... 29 5.3主要交通路线 .................................................................................................................................. 29 5.4周边餐饮 (31)6. 参赛声明 (32)6.1参赛安全须知 (32)6.2 赛前声明 (33)6.3 知识产权声明 (34)4 © 2023 大疆创新版权所有© 2023 大疆创新 版权所有51. 大赛概要1.1 大赛简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专 为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
第四大类无人机类遥控型赛比赛规则-中国机器人及人工智能大赛
第四大类无人机类遥控型赛比赛规则1.1遥控型赛随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于军事勘察、航拍、植保等多领域。
在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞赛作为一种新型比赛项目。
一、无人机竞赛种类：由于本次为第一次无人机竞赛，主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自主类型及行业特点的比赛项目，项目分为两项：1）避障赛2）平台起降赛二、无人机竞赛环境以及竞赛道具：1、竞赛环境：无人机竞赛基本上在室外进行（如遇到严重影响飞行的天气要改为室内进行），在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不允许有其它任何障碍物或干扰。
2、竞赛道具的要求：1）无人机样式：多轴旋翼无人机（旋翼数量不限），其最大尺寸（裸机对角线尺寸）应小于800㎜（直升机为首尾直线长），比赛用机可以采用商品机，为促进大学生创新及动手能力，赛方鼓励自行开发的飞行器，但需要保证不能出现任何安全意外。
2）比赛机器应采用无刷电机，即玩具级机器不能参赛（包括所有采用空心杯的机器）。
3）禁止使用具有避障及定高功能的无人机参赛。
4）禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光设备，禁止使用表演类烟雾。
5）对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求：①不得干扰其他选手遥控设备正常工作；②不得干扰场内其他电子设备的正常工作；③遥控设备符合国家无线电管制要求。
6）可以使用穿越机参赛，比赛成绩会延时20秒。
三、比赛种类以及比赛规则：本届比赛设两个比赛项目：1、避障比赛该项目主要考验无人机进行绕桩及穿越虫洞飞行的避障操作能力。
比赛流程及其规则1）比赛开始前无人机位于离目标2.5m远处的起飞点，起飞点与目标点区间内安置高度3m的4根立柱，立柱间距5m。
中间穿插有圆形穿越虫洞，起飞点与目标点均是直径1m的圆形。
2）裁判吹哨后，无人机在参赛选手控制下在1分钟内起飞，同时开始计时。
海南省教育厅关于公布第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛结果的通知
海南省教育厅关于公布第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛结果的通知文章属性•【制定机关】海南省教育厅•【公布日期】2021.09.06•【字号】琼教高〔2021〕115号•【施行日期】2021.09.06•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】教育综合规定正文海南省教育厅关于公布第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛结果的通知海南省教育厅文件琼教高〔2021〕115号海南省教育厅关于公布第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛结果的通知各高等院校：由海南省教育厅主办、海南大学承办、海南省人工智能学会协办的第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛已顺利结束。
本届中国机器人及人工智能大赛海南省赛，经各高校选拔推荐，大赛组委会共计收到终评作品57件。
经评审，评选出一等奖11项、二等奖18项、三等奖28项、优秀指导老师17人、优秀组织单位2个。
竞赛结果已在第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区官方QQ群（917398005）公示无异议，现将竞赛结果（见附件）予以公布。
各高校要及时总结竞赛的有益经验，以赛促教、以赛促学、以赛促改，在实施素质教育、培养大学生的创新精神和实践能力等方面做出更大成绩。
附件：第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛获奖名单海南省教育厅2021年9月6日（此件主动公开）附件第二十三届中国机器人及人工智能大赛海南赛区竞赛获奖名单一、获奖作品名单（一）创新类（27件）（二）应用类（12件）（三）竞技类（18件）二、优秀指导老师唐荣年、张智、羊秋玲、杨厚群、赵峰、白勇、彭金银、吴迪、肖自乾、冯思玲、黄梦醒、毋媛媛、刘麦、何博文、韩慧敏、刘永娜、黄向党三、优秀组织单位海南大学、海南科技职业大学。
中国机器人及人工智能大赛 英语
我国机器人及人工智能大赛（China Robot Competition and Artificial Intelligence Contest）是一个涉及机器人技术和人工智能领域的顶级赛事，它旨在促进我国科技创新和人才培养。
本文将从不同角度探讨这一主题，深入分析我国机器人及人工智能大赛的意义、影响和发展趋势。
一、赛事背景我国机器人及人工智能大赛作为一个重要的科技赛事，旨在鼓励和推动我国青年学子在机器人领域的创新和思考。
通过比赛，可以促进学生之间的学术交流和学习，培养和选拔优秀的科技人才。
赛事也有助于推动机器人和人工智能技术的发展，为行业的创新和业务应用提供更多可能。
这一赛事在促进我国科技进步，推动国家经济发展方面发挥了积极的作用。
二、影响与意义我国机器人及人工智能大赛作为一个受到国家高度重视的赛事，其举办对于推动机器人和人工智能产业的发展，培养和选拔人才，提升国家科技实力具有重要意义。
这一赛事在全国范围内产生了广泛的影响，吸引了众多科技爱好者和专业人士的关注和参与，有力地推动了相关产业的发展和创新。
我国机器人及人工智能大赛也对于我国的教育事业和人才培养具有重要的启发作用。
通过参与赛事，学生们可以深入了解科技前沿领域的最新进展，增强对机器人和人工智能技术的认识和兴趣，提升自身的综合素质和创新能力。
这对于培养有国际竞争力的科技人才，提升国家的科技实力和国际影响力是非常有益的。
三、发展趋势随着科技的不断进步和社会的不断发展，我国机器人及人工智能大赛也在不断演化和发展。
未来，赛事将更加注重促进机器人和人工智能技术与不同行业的深度融合，推动相关技术在工业制造、医疗健康、智能交通等领域的广泛应用。
赛事还将更加重视国际交流与合作，吸引更多的国际参与和合作，拓展赛事的国际化影响力。
个人观点与理解我国机器人及人工智能大赛作为一个重要的科技赛事，对于促进我国科技的发展和人才的培养具有重要意义。
通过赛事，可以激发人们对于科技创新的热情，推动机器人和人工智能技术在我国的广泛应用，为社会发展和经济增长注入新的活力。
本人参加中国机器人及人工智能大赛本校赛前指导的工作经历
本人参加中国机器人及人工智能大赛本校赛前指导的工作经历中国机器人及人工智能大赛本校赛前指导工作经历一、前言最近，我有幸参加了中国机器人及人工智能大赛本校赛的指导工作，这是一个非常具有挑战性和意义的经历。
在这次指导的过程中，我深刻感受到了人工智能和机器人技术在教育和科技发展中的重要性。
在这篇文章中，我将共享我参与指导工作的经历，并就这个主题展开深入探讨。
二、指导工作概况在中国机器人及人工智能大赛本校赛前指导工作中，我们团队分别就机器人和人工智能技术进行了系统的指导和培训。
我们首先向参赛学生介绍了机器人和人工智能在现代社会的重要性及应用场景，以及相关的最新技术和发展趋势。
我们针对不同的参赛项目，进行了具体的技术指导和训练，包括机器人的结构搭建、编程和自动化控制，以及人工智能相关算法的学习和应用等方面。
在这个过程中，我们除了传授相关知识和技能，还注重培养学生的创新能力和团队合作精神。
我们鼓励他们思考现实生活中存在的问题，并尝试利用机器人和人工智能技术来解决这些问题。
我们也组织了一些团队合作的训练活动，让学生们在实践中学会如何与他人合作、分工合作以及有效地沟通和协调。
三、对人工智能和机器人技术的认识在这次指导工作中，我对人工智能和机器人技术有了更深入的认识。
人工智能技术的应用已经渗透到了生活的方方面面，不仅可以改善人们的生活品质，还可以推动社会的进步和发展。
通过参与这次指导工作，我也更直观地感受到了人工智能技术的前沿和挑战，这也进一步激发了我对人工智能技术的学习和研究的热情。
而在机器人技术方面，其实现了对劳动力的解放，不仅可以减少对人力资源的需求，还可以完成人类不愿或不适合完成的工作。
通过这次指导工作，我也意识到了机器人技术还有很大的发展空间，未来会有更多的新技术和应用模式出现。
四、回顾和总结通过这次指导工作，我不仅对人工智能和机器人技术有了更深入的了解，还意识到了自己在未来学习和发展的方向。
我也认识到了人工智能和机器人技术的重要性和发展前景。
2019年华北五省(市、自治区)大学
（1）人工智能与机器人系统本体设计与制作，锻炼动手能力和创新能力。 （2）人工智能与机器人系统软件设计与实现：锻炼系统感知、通信、决策与 执行算法的编写。 （3）团队参赛：2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力。
2019 年华北五省（市、自治ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）大学 生机器人大赛竞赛规则
大赛组委会
2019 年 7 月 10 日
目录
一、人工智能与机器人创意设计赛 ........................................ 1 二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 .......................... 2 （一）无差别组 ........................................................ 2 （二）仿人组 .......................................................... 7 （三）违例与处罚 ..................................................... 12 （四）其它 ........................................................... 13 三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 ............. 14
1.比赛目的
人工智能与机器人创意设计赛旨在为大学生提供一个创新创意展示平台，旨 在培养和锻炼学生的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等 四个能力，为培养新一代卓越工程师提供平台。该项比赛鼓励新思路、新理论、 新技术在机器人设计和应用中的探索与创新。鼓励学生进行自己动手设计制作人 工智能与机器人系统，并现场展示，对于抄袭、购买现成产品的，评审组专家可 根据实际情况取消比赛成绩。
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2019中国机器人及人工智能大赛
人工智能类比赛
智能农业比赛规则
中国机器人及人工智能大赛组织委员会
2018年9月
人工智能类智能农业比赛规则
（1）田间自动巡航比赛
●比赛规则：考验移动机器人在农田或林地复杂环境中无人干预条件下，能自主
寻迹、平稳、安全到达目的地的自主导航能力，能在目的地识别出
目标图像中的果实数目，并将果实数目通过语音播报。
在比赛过程
中，机器人需要沿着作物行间路径向前行驶，行间路径必须利用自
身的视觉传感器进行检测识别。
参赛的机器人是轮式智能移动机器
人，技术上无特殊要求，但其长度*宽度尺寸≤50*50cm。
●关键技术：考验移动机器人的自主巡航技术、图像识别技术，包括：传感器融
合技术、环境识别与地图生成技术，目标检测与跟踪技术，图像处
理与识别技术。
●比赛过程及计分方法:
（1）比赛前机器人放置在“起点”区域，裁判吹哨比赛开始。
机器人在自动状态下，从起点区自主沿着行驶路径向前行驶到终点区域，在终点区域识别出目标图像中果实的准确数目，最终机器人停止在“终点”指定区域内，即完成比赛；
（2）机器人在5分钟之内完成比赛，未完成从起点到终点全过程者，以0分记；（3）在行驶过程中，若全身偏离既定轨道，则需重新回到起点继续比赛。
（4）在行驶过程中，若发生翻车等情况，若机器人能自行调整姿态则可继续比赛，否则可人为将机器人回到起点继续比赛，但比赛时间不暂停、不重置。
（5）机器人在行驶过程中若触碰到路径旁边的树一次（有14颗树），扣5分。
当机器人碰到树之后，机器人可自动调整姿态继续行驶；如不能自动调整姿态继续行驶，可以人为将机器人拿到起始区从头开始行驶，但比赛时间不暂停、不重置。
（6）在目标图像识别中，若不能准确地判断且播报出果实的正确数目，扣30分；
（7）比赛完成之后，获得分数多者获胜，若分数相同，所花时间短者获胜。
● 比赛环境：
在如下图所示的农田林地模拟场景中进行比赛，作物区域可采用绿色地毯或者塑料纸进行模拟，机器人行驶路径采用棕色地毯或者塑料纸，赛道同时存在不同起伏的坡度。
起点区域标识物需紧贴地面放置，终点区域前有一块停止指示牌垂直地立在终点区域前面，停止指示牌上贴有相应的果实图片。
智能农业-（2）远程半自动果实采摘比赛
●比赛目的：考验移动采摘机器人在远程控制条件下，能沿着既定路径行驶，并
通过机械臂自动采摘路旁树上由远程指定的果实，将采摘的果实放
入指定位置。
●设备限制：参赛的机器人是轮式智能移动机器人，技术上无特殊要求，但其长
度*宽度尺寸≤50*50cm。
手机APP不能控制机械臂抓取果实，只能
告诉机器人机械臂，需要抓取果实的坐标值。
机器人自身携带果框。
●关键技术：移动机器人视频数据和控制指令远程传输技术和机械臂自主抓取物
体技术。
●比赛过程及计分方法:
（1）在比赛前，机器人放置在“起点”区域内，裁判吹哨比赛开始。
机器人在远程手机APP控制条件下，沿着道路行驶，机器人在路旁的果实旁停下，参赛者通过手机APP向机器人发送需要抓取的果实的坐标值（图像中水果的行列坐标值），机械臂（或类似机械臂的执行机构）收到需要抓取水果的坐标值之后，自动完成对果实的采摘，并将采摘的果实自动放入机器人自带的果框内。
最后需完全越过终点线即完成比赛；
（2）机器人总共需要采摘20个果实，每成功采摘一个果实（将采取到的果实放入机器人自带的果实框内），获5分；
（4）行驶过程中，机器人身躯不能撞击待采植物，撞击掉的果实不能再采摘，而且机器人撞击果树一次，扣5分。
（5）如果机器人最终到达终点，按照获得分数多少排名，对于分数一样的机器人则按照完成时间长短进行排名。
● 比赛环境：
在如下图所示的果林模拟场景中进行比赛，机器人行径道路长6.0，宽0.5m，
待采果树按照图示间距进行摆放，果树上悬挂果实，每个果实距离地面的高度随机，保证果实完全可见，每棵树上果实数量不大于3。
智能农业-（3）水果自动分拣比赛
●比赛规则：考验移动机器人通过机器视觉判断不同颜色的水果，同时将不同颜
色的水果分拣出来的能力。
整个比赛过程由机器人自主完成，无需
人工或者遥控操作。
在比赛过程中，颜色不等的两种水果随机地摆
放在一个长为3000mm 、宽为200mm 、高为300mm 的桌子上，摆
成一条直线的形式，机器人需要在给定的时间内沿着桌子前行，同
时挑选出指定颜色的水果，并将挑选的水果放至指定位置。
●设备限制：参赛的机器人是轮式智能移动机器人，技术上无特殊要求，但其长
度*宽度尺寸≤50*50cm 。
机器人自身携带果框。
●关键技术：移动机器人对水果颜色自动识别技术、水果自动定位技术和机械臂
自动抓取技术。
●比赛过程及计分方法:
（1）在比赛前，首先裁判确定机器人的起点线与终点线，然后裁判吹哨比赛就
开始。
机器人在无人干预条件下，自主向前行驶，同时对左侧的果实进行识别，操纵机械臂（或类似机械臂的执行机构）将红色果实抓取，并将抓取的水果放入机器人自身携带的果框内。
最后需完全越过终点线即完成比赛；
（2）机器人需在规定10分钟之内完成比赛。
（3）机器人需要从12个不同颜色的果实中，挑选红色果实，每成功挑选一个果
实（将采取到的果实放入机器人自带的果实框内），获5分；错挑选一个，扣5分；直到扣完为止。
（4）行驶过程中，机器人身躯不能撞击行径旁边的水果放置台，撞击掉的果实
不能再挑选，而且机器人撞击一次，扣5分；直到扣完为止。
（4）如果机器人最终到达终点，按照获得分数多少排名，对于分数一样的机器
人则按照完成时间长短进行排名。
● 比赛环境：
在如下图所示的场景中进行比赛，水果只分红绿两种颜色，左侧桌子上随机放置12个红绿两种颜色的水果，不同颜色水果顺序是随机的。
机器人
绿色水果
红色水果20cm 高的桌子
单位：m。