51单片机定时器工作方式

合集下载

51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2

定时器的讲解和使用有对定时器2的详细讲解
2021/10/10
1
章节概述很棒
8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2
2021/10/10
2
8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。
定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机
在工作模式T 2中，(2定5 时-X 器6) 的T定c时y时间由下式确定：
只有T0可工作于此模式
2021/10/10
21
模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法计数器
2021/10/10
图8-6 方式2结构图
初值寄存器
22
4.工作模式3 当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定
Tcy
2021/10/10
8
2.模式寄存器（TMOD）
TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1
T0
00：模式0
方式 01：模式1 方式
选择
10：模式2 11：模式3
选择
2021/10/10
图8-2 模式寄存器组成
9
3.控制寄存器（TCON）
18
2.工作模式1 T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1，此时
定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。此时 TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工作方式0 相同。定时器的定时时间
T(65-5X)3T 6cy
计数初始值
计数 2n 初 -定值时时 (此间 n 处 1)6 Tcy

51单片机定时器的使用

151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ：为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ：为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。

因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。

由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。

通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。

方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。

13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。

方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。

2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。

当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。

方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。

在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。

51单片机定时器计数器详解

51单⽚机定时器计数器详解第六章定时器/计数器6.1 定时器的结构及⼯作原理6.2 定时器的控制6.3 定时器的⼯作模式及其应⽤第六章定时器/计数器实现定时⼀般有多种⽅法：1. 利⽤软件实现（延时程序）优点：简单，控制⽅便；缺点：CPU效率低。

2. 外部硬件实现：单稳态定时器、计数定时器优点：CPU效率⾼；缺点：修改参数⿇烦。

3. 利⽤计数器实现输⼊脉冲定时器／计数器作⽤主要包括产⽣各种时标间隔、记录外部事件的数量等，是单⽚机中最常⽤、最基本的部件之⼀。

外来脉冲定时计数定时器/计数器功能⽰意图6.1 定时器/计数器的结构及⼯作原理6.1.1 定时器/计数器的基本结构MCS-51单⽚机有⼆个定时器/计数器，每个定时器/计数器由⼏个专⽤寄存器组成。

TMOD(89H ）⾼四位TMOD(89H ）低四位⽅式寄存器TCON(88H)TCON(88H)控制寄存器*8DH 8BH 8CH 8AH TH1 TL1TH0 TL0数据寄存器(16位）定时器T1定时器T0定时器/计数器的结构如下图所⽰。

定时器/计数器的基本结构框图申请P3.5or P3.4or 8DH 8BH8CH 8AH6.1.2 定时器/计数器的⼯作原理定时器/计数器结构原理图INTx P3.YGATE ：门控制位：定时/计数控制位TC/x=0,1Y=2,3Z=4,5⼀. 对外部输⼊信号的计数功能当T0或T1设置为计数⼯作⽅式时，计数器对来⾃输⼊引脚P3.4(T0)和P3.5(T1)的外部信号计数。

若前⼀个机器周期采样值为1，后⼀个机器周期采样值为0，则计数器加1。

所以计数器计数的频率最⾼为fosc 的1/24。

BDEHT H >1个机器周期T L >1个机器周期L⼆. 定时功能：定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单⽚机的⽚内振荡器输出经12分频后产⽣的信号，即为对机器周期计数。

INTx P3.Y例如：晶振频率=12MHz 机器周期=1us ，计数1次=1us ，计数频为=1MHz 。

MCS-51单片机的定时器计数器

1. 定时器T0/T1 中断申请过程
（1）在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下， T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ；
（2）CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序；
（3）TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申
郑州大学
docin/sundae_meng
（3）工作方式寄存器TMOD
T1
T2
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
M1,M0：工作方式选择位。
=00：13位定时器/计数器； =01：16位定时器/计数器（常用）； =10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； =11：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。 C/T ：定时方式/计数方式选择位。 = 1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件的负脉冲计数； = 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。如下页图所示。
CPL P1.0 MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
START:MOV SP,#60H MOV P1，#0FFH
SETB TR0 POP PSW
MOV TMOD,#01H MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
POP ACC RETI END
SETB EA
Байду номын сангаас
SETB ET0
定时器/计数器0采用工作方式1，其初值为：
21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H
电路图如下：
郑州大学
docin/sundae_meng

51单片机定时器初值计算公式

51单片机定时器初值计算公式1.定时器工作模式：a.16位定时/计数模式：定时器以16位计数器的方式工作，当计数器溢出时产生中断或其他操作。

b.8位自动重装定时/计数模式：定时器以8位计数器的方式工作，当计数器溢出时自动重装初值。

2.时钟源：a.定时器0：可由外部输入脉冲（T0引脚）或计时器1的溢出脉冲提供。

时钟源可以是外部脉冲、系统时钟（OSC）、系统时钟的1/12（T1引脚）、系统时钟经2分频（T1引脚）等。

b.定时器1：可由外部输入脉冲（T1引脚）或系统时钟提供。

时钟源可以是外部脉冲、系统时钟（OSC）等。

以下是定时器初值计算公式的详细解释（以定时器0为例）：1.16位定时/计数模式：定时器0的初值计算公式为：TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/12其中，TH0表示定时器的高8位初值。

机器周期是CPU时钟的倒数，通常为1/12倍的晶振频率。

若晶振频率为11.0592MHz，则机器周期为1/12*11.0592MHz=1.085μs。

计数器溢出时间是定时器溢出一次所需要的时间，可根据所需的延时时间或定时器中断频率计算得出。

以1ms的定时器中断频率为例：计数器溢出时间= 1ms / 16.7μs = 59.760初值计算为：TH0=0xFF-(59.760/1.085)/12≈0xFF-4.63≈0xFA2.8位自动重装定时/计数模式：定时器0的初值计算公式为：TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/48其中，TH0表示定时器的高8位初值。

机器周期和计数器溢出时间的计算方法同上。

初值计算为：TH0=0xFF-(59.760/1.085)/48≈0xFF-0.969≈0xFE请注意，以上计算公式仅适用于一个特定的晶振频率和所需的定时器中断频率或延时时间。

在不同的频率和精度要求下，初值计算的方式可能会不同。

定时计数器详解

mcs-51单片机计数器定时器详解【1】80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。

可编程的意思是指其功能（如工作方式、定时时间、量程、启动方式等）均可由指令来确定和改变。

在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外，还有两个特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器）。

：从上面定时器/计数器的结构图中我们可以看出，16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成，即：T0由TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。

其访问地址依次为8AH-8DH。

每个寄存器均可单独访问。

这些寄存器是用于存放定时或计数初值的。

此外，其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。

这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。

TMOD主要是用于选定定时器的工作方式；TCON主要是用于控制定时器的启动停止，此外TCON还可以保存T0、T1的溢出和中断标志。

当定时器工作在计数方式时，外部事件通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。

定时计数器的原理：16位的定时器/计数器实质上就是一个加1计数器，其控制电路受软件控制、切换。

当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。

显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。

因一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率fcount=1/12osc。

如果晶振为12MHz，则计数周期为：T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs这是最短的定时周期。

若要延长定时时间，则需要改变定时器的初值，并要适当选择定时器的长度（如8位、13位、16位等）。

当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。

计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。

若一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。

MCS-51单片机内部定时器计数器

•MCS-51单片机内部定时器计数器
二、方式1
方式 1（16位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定时器。
方式1时的计数长度M是2的16次方。16位的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL 即可。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
M1 M0：四种工作方式的选择位工作方式选择表
M1 M0 方式
说明
0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）
0 1 1 16 位定时器/计数器
1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器,
1 1 3 T1 在方式 3 时停止工作
定时 1 ms的初值:
因为机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
所以 1 ms内T0 需要计数N次:
•MCS-51单片机内部定时器计数器
N= 1 ms÷2 μs = 500
由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0
0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断计数器T1、 T0 的运行控制位,
通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时
被清 0。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
定时器的工作方式
一、方式 0
方式 0（13位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
•MCS-51单片机内部定时器计数器

第六章 MCS-51单片机内部定时器

6.3.1 模式0及应用
在这种模式下，16位寄存器只用了13位。其中，TL0的高3位未用，TH0占8位。当 TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0 溢出时，向中断标志位TF0进位，并申请中断。因此，可通过查询TF0 是否置位或考察中断是否发生来判断定时器/计数器0的操作完成与否。
（2）计算1ms定时T0的初值：
机器周期为(1/fOSC)×12=[1/(12×106)]×12=1μs, 设T0的计数初值为X，则 (213-X)×1×10-6=1×10-3ms
X=213-1×10-3/(1×10) -6 =8192-1000=7192D=1110000011000
高8位: E0H 低5位: 18H
fosc=12MHz, 采用查询方式。
解：方波周期 T=1/100Hz=0.01s=10ms 用T1定时5ms 计数初值 X为： X=216-12×5×103/12=60536=EC78H 程序如下：
MOV TMOD， #10H ；T1模式1，定时方式
SETB TR1 LOOP：MOV TH1，#0ECH
例：晶振为12MHZ ，则计数周期为
T=12/(12*106)Hz =1微秒
最短的定时周期
计数器工作方式：
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过
引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降
沿触发计数
在每个机器周期的
采样过程：
S5P2期间采样引脚
当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。由于检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期，所以计数的最高频率为振荡频率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持一个机器周期以上。（占空比没有限制）

51单片机定时器实验报告

51单片机定时器实验实验内容:实验内容:(1)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式1,定时50ms触发蜂鸣器。

C语言程序#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define ucahr unsigned charsbit FM=P0^0;void main(){TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TH0=(65535-50000)%256;EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1;while(1);}void T0_time()interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256; FM=~FM;}汇编程序ORG 0000HJAMP MAINORG 000BHLJMP INT0_INTORG 0100HMIAN: SETB EASETB ET0AJMP $INT0_INT:MOV R2,#0FAHMOV R3,#0C8HDJNZ R3,$DJNZ R2,INT0_INTRETI(2)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式1,定时500ms使两位数码管从00、01、02……98、99每间隔500ms加1显示。

#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define ucahr unsigned charuint num,num1;sbit FM=P0^7;int shi,ge,a;void delay(uint);void shumaguan();unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共阳极数码管0-F编码表void main(){TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256; EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1;while(1){shumaguan();}}void T0_time()interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256;num1++;if(num1==10) {num1=0;num++;shi=num/10;ge=num%10;if(num==100) {num=0;}}}void shumaguan() {P3=0x01;P2=table[shi];delay(5);P3=0x02;P2=table[ge]; delay(5);void zuoyi(){a=~P3;a=a<<1;P3=~a;if(P3==0xfb){P3=0xfe;}}void delay(uint x) {int i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<110;j++);}(3)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式2,自动重装载模式,定时500ms 使两位数码管从00、01、02……98、99每间隔500ms加1显示。

第06章 MCS51单片机定时计数器

定时器/计数器的工作方式

１．定时/计数器工作方式０
工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和 TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。当C/T=0时，多路开关接通振荡脉冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。这就是定时工作方式。当 C/T=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式
ET0
TR0 HERE 0500H P1.0
;T0中断允许
;启动T0 ;等待中断 ;中断服务程序
RETI
END

４．工作方式３的应用
【例】假设有一个用户系统中已使用了两个外部中断源, 并置定时器 T1 于方式 2, 作串行口波特率发生器用, 现要求再增加一个外部中断源, 并由P1.0 口输出一个5 Hz的方波（假设晶振频率为 6 MHz）。在不增加其它硬件开销时，可把定时/计数器T0置于工作方式3，利用外部引脚T0端作附加的外部中断输入端，把TL0 预置为0FFH，这样在T0端出现由1至0的负跳变时，TL0溢出，申请中断，相当于边沿激活的外部中断源。在方式3 下，TH0总是作8位定时器用，可以靠它来控制由P1.0输出的5kHz方波。由P1.0输出5kHz的方波，即每隔100μ s使P1.0的电平发生一次变化。则TH0中的初始值：X=M-N=256-100/2=206。下面是有关的程序：
TL0 溢出中断服务程序（由 000BH单元转来）:
TL0INT: MOV RETI TL0, ＃0FFH ; 外部引脚 T0 引起中断处理程序
TH0 溢出中断服务程序（由 001BH转来）:
TH0INT: MOV

MCS-51单片机的定时器计数器

器工作方式。（2）预置定时计数器中计数的初值——直接写入TH和
TL；如：任务中的MOV TH0,#00H 两条指令，设定计数初
值。 MOV TL0,#00H
Copyright 2006
（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值；（4）启动定时器/计数器；如：任务中的SETB TR0 指令初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。
判断中断的次数
程
CPL P1.0
；定时到，输出取反
序
NO:RETI
；中断返回
END
注意：此程序的#20和#60这两个立即数后面没有加H表示是十进制数。
思考：能否利用定时器来实现一个电子钟？
Copyright 2006
测量每1秒钟之内的按键按下次数
工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13 次方，也就是8192次。
工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16 次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此，最多可以计到2的8次方，也说是256次。
Copyright 2006
；开中断；开T0中断；运行T0 ；等待中断；定时到，输出取反；重新加载初战值
；中断返回
中断程序的主程序和中断服务程序的布局
定时器初始化
开定时器中断
Copyright 2006
实例二：利用方式1定时
题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占空比为1:1的方波信号。
Copyright 2006
MCS-51单片机的定时器/计数器(二）

51单片机定时时钟工作原理

51单片机定时时钟工作原理51单片机（也被称为8051微控制器）的定时器/计数器是一个非常有用的功能，它允许用户在特定的时间间隔内执行任务。

下面是其基本工作原理：1. 结构：8051单片机通常包含两个定时器/计数器，称为Timer0和Timer1。

每个定时器都有一个16位的计数器，可以用来跟踪经过的时间或事件。

2. 时钟源：定时器的核心是一个振荡器或外部时钟源，为计数器提供脉冲。

通常，这个时钟源可以是内部的，也可以是外部的。

内部时钟源通常基于系统时钟，而外部时钟源则直接从外部硬件输入。

3. 计数过程：每当振荡器产生一个脉冲，计数器就会增加（对于向上计数的定时器）或减少（对于向下计数的定时器）一个单位。

这取决于定时器的模式。

4. 溢出：当计数器达到其最大值（对于向上计数的定时器）或达到0（对于向下计数的定时器）时，会发生溢出事件。

这会导致一个中断，可以用来执行特定的任务或操作。

5. 分频：在某些模式下，计数器的输出可以用来分频系统时钟，从而产生更精确的定时器时钟。

6. 预分频器：预分频器允许用户设置一个值，该值决定了振荡器的输入脉冲被分频的次数。

这有助于控制计数器的速度，从而控制定时器的精度。

7. 工作模式：8051微控制器支持多种定时器模式，包括正常模式、自动重装载模式和比较模式。

每种模式都有其特定的应用和行为。

8. 中断：当定时器溢出时，可以产生一个中断。

这意味着微控制器可以暂时停止当前的任务，转而处理与定时器相关的特定任务。

通过合理配置和使用这些定时器/计数器，开发人员可以在8051单片机上实现精确的时间控制和事件调度。

这对于实现诸如延时、精确计时和脉冲生成等功能非常有用。

51单片机定时器设置

51单片机定时器设置51单片机，也被称为8051微控制器，是一种广泛应用的嵌入式系统。

它具有4个16位的定时器/计数器，可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。

通过设置相应的控制位和计数初值，可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为，从而实现精确的定时控制。

确定应用需求：首先需要明确应用的需求，包括需要定时的时间、计数的数量等。

根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。

设置计数初值：根据需要的定时时间，计算出对应的计数初值。

计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。

设置控制位：控制位包括定时器控制寄存器（TCON）和中断控制寄存器（IE）。

通过设置控制位，可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为，以及是否开启中断等功能。

编写程序代码：根据需求和应用场景，编写相应的程序代码。

程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。

调试和测试：在完成设置和编程后，需要进行调试和测试。

可以通过观察定时器的状态和输出结果，检查定时器是否按照预期工作。

计数初值的计算要准确，否则会影响定时的精度。

控制位的设置要正确，否则会导致定时器无法正常工作。

需要考虑定时器的溢出情况，以及如何处理溢出中断。

需要考虑定时器的抗干扰能力，以及如何避免干扰对定时精度的影响。

需要根据具体应用场景进行优化，例如调整计数初值或控制位等，以达到更好的性能和精度。

51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块，可以用于实现各种定时控制和计数操作。

在进行定时器设置时，需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。

同时需要根据具体应用场景进行优化，以达到更好的性能和精度。

在实际应用中，使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作，为嵌入式系统的开发提供了便利。

在嵌入式系统和微控制器领域，51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。

其中，定时器中断功能是51单片机的重要特性之一，它为系统提供了高精度的定时和计数能力。

本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。

MCS-51系列单片机的定时器

存器存放定时或计数初值，每个定时器都可以由软
件设置成定时工作方式或计数工作方式，工作方式的设定由工作方式寄存器TMOD设置，由控制寄存器TCON控制。
寄存器TMOD的字节地址为89H，其不可以进行位寻址，各位定义如表6-1。
1、GATE-选通控制位（门控位） GATE=0，只要用软件对TR0（或TR1）置1就启动定时器; GATE=l，只有外部中断INT1（或INT0）引脚为高电平，且用软件对TR0（或TR1）置1才启动定时器。 2、C/ -工作方式选择位
时器计数器都具有计数和定时两种功能，并具有 3~4种工作方式。
51单片机定时器/计数器的逻辑结构如图6-1，可以看出，16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成，即：T0由TH0和 TL0构成；T1由TH1和TL1构成，访问地址依次为8AH-8DH。这些寄存器用于存放定时或计数初值，均可单独访问。此外，其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。TMOD主要是用于选定定时器的工作方式， TCON主要是用于控制定时器的启动停止，此外TCON还可以保存T0、T1的溢出和中断标志。当定时器工作在计数方式时，外部事件通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。
对定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD中的M1 M0位进行设置，可以使得定时器/计数器工作在4种工作方式下，下面对这4种方式做一下介绍。
6.3.1定时器/计数器的工作方式0
（1）计数结构在工作方式0下，定时器/计数器采用13位计数结构。
（2）工作方式0的特点 ①两个定时器/计数器T0、T1均可在方式0下工作； ②13位计数结构，其计数器由THx全部8位和TLx的低5位构成（高3位不

51单片机定时器工作原理

51单片机定时器工作原理在嵌入式系统中，定时器是一个非常重要的模块，它可以用来进行定时操作、计数操作等。

而在51单片机中，定时器也是一个核心的功能模块。

本文将介绍51单片机定时器的工作原理，希望能够帮助大家更好地理解和应用定时器功能。

首先，我们来看一下51单片机中定时器的基本结构。

51单片机中有定时器/计数器T0和T1两个，它们都是16位的定时器/计数器。

每个定时器/计数器都有一个相关的控制寄存器，用来设置定时器的工作模式、计数初值等。

此外，定时器还有一个相关的中断控制寄存器，用来允许或禁止定时器中断。

定时器的工作原理主要包括定时器的工作模式、工作时钟源以及定时器的中断功能。

定时器的工作模式有4种，分别是模式0、模式1、模式2和模式3。

在不同的工作模式下，定时器可以实现不同的功能，比如定时器功能、计数功能等。

工作时钟源可以是外部时钟源，也可以是内部时钟源。

通过设置相关的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。

定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。

接下来，我们将详细介绍51单片机定时器的工作模式。

模式0是最简单的工作模式，定时器工作在方式0下时，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。

模式1是定时器的13位工作模式，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。

模式2是定时器的8位自动重装载模式，定时器每次溢出都会重新装载初值，并产生一个中断请求。

模式3是定时器的两个8位计数器工作在方式3下时，定时器可以实现两个独立的计数功能。

此外，定时器的工作时钟源也是非常重要的。

在51单片机中，定时器的工作时钟源可以是系统时钟、外部时钟或者定时器自己的时钟。

通过设置相应的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。

最后，我们来介绍一下定时器的中断功能。

在51单片机中，定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。

定时器中断可以在定时器溢出时执行一段中断服务程序，实现定时操作。

51单片机定时器工作方式

51单片机定时器工作方式
51单片机的定时器有两种工作方式：。

1.定时计数器模式。

单片机定时器通过定时计数器模式实现定时功能，定时器会计数，当
计数到预设值时，定时器就会触发中断或者标志位，从而实现定时功能。

单片机的定时器可以通过外部晶振或者内部时钟源提供时钟信号进行计数，计数值可以根据不同的定时需求进行设置，比如毫秒级，微秒级等精度的
定时。

2.脉冲捕获模式。

单片机定时器通过脉冲捕获模式实现测量外部事件的时间，脉冲捕获
模式可以捕获外部脉冲的高低电平信号，并将捕获到的数值存入定时器计
数器中，从而实现对脉冲的测量功能。

脉冲捕获模式主要应用于测量高速
事件的脉冲信号，比如汽车发动机的转速测量，超声波传感器的距离测量等。

51单片机的定时器（一）

51单⽚机的定时器（⼀）⼀、结构51单⽚机有2个16位的定时器/计数器，它们有四种⼯作⽅式。

定时器系统的结构如下：定时器的⼯作⽅式由寄存器TMOD选择，TMOD如下：定时器的四种⼯作⽅式由M1，M0选择，对应如下：M1 M00 0 ⽅式00 1 ⽅式11 0 ⽅式21 1 ⽅式3C/T(⾮)则选择定时器/计数器是⼯作在计数⽅式还是定时⽅式。

1：counter 0：timerGATE为1时选择定时/计数器⼯作在门控⽅式定时器的的⼯作由寄存器TCON控制，TCON如下：TCON的⾼四位与定时/计数器有关，低四位与外部中断有关，TRX=1时开启定时/计数器，THX+TLX开始计数，当THX 和TLX溢出时，TFX 被置1.THX（X=0，1）和TLX（X=0，1）两个8位的寄存器共同组成16位的寄存器，⼀起记录定时/计数器的计数值。

⼆、四种⼯作⽅式：1.⼯作⽅式0当TMOD中的M0=0，M1=0时，定时/计数器⼯作在⽅式0.定时/计数器0(t0)在⼯作⽅式0时的结构图如下（t1与t0完全⼀样）：暂时不管下半部分。

从图中可以看出，计数寄存器TH0的8位和TL0的低5位位组成13位计数器，TR0=1时（打开计数器----也和GATE有关，此时GATE=0），当C/T（⾮）=0时，计数时钟源接通晶振的的12分频，晶振每12个周期产⽣⼀个计数脉冲，计数寄存器+1，这时t0作定时器⽤；当C/T（⾮）=1时，计数时钟源接通外部引脚P3.4，外部输⼊⼀个脉冲，计数寄存器+1，这时t0作计数器。

当13位的计数寄存器溢出时，会把TF0位置1，如果设置了中断，则会产⽣定时中断。

书接上回，下⾯是定时器的其他⼯作⽅式。

⼀、⼯作⽅式1：（还是拿t0做说明）定时/ 计数器的⼯作⽅式1是⽤的⽐较多的，它的结构图如下：（图⽚遗失，转移的时候找不到链接了。

）TH0的⼋位和TL0的⼋位构成⼀个16位定时/计数器，可以定时时间最长在⼯作⽅式1下，计数器的计数值范围是：1—65536（216）当为定时⼯作⽅式1时，定时时间的计算公式为：（216—计数初值）╳晶振周期╳12或（216—计数初值）╳机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。