第四章 第一节ABS 概述
第四章 电控防抱死制动系统(ABS)
一、填空（1）ABS系统中ECU所依据的控制参数包括车轮滑移率和车轮角加速度。
（2）ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成（3）ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。
（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
二、判断（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
（√）（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制主缸的制动压力。
（×）（2）在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。
（√）（2）在一般制动情况下，即使驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 也有控制信号输出。
（×）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
（√）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。
（×）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
（√）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离最好，但操纵性不好。
（×）（5）当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1／2)时，电磁阀处于“保压”位置。
（√）（5）当ECU向电磁线圈无电流通过时，电磁阀处于“保压”位置。
（×）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
（√）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相通的。
（×）三、简答题1、可变容积式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。
2、ABS的可变容积式压力调节器系统特点该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
有关abs作用逻辑描述-概述说明以及解释
有关abs作用逻辑描述-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分在现代社会中，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
为了提高汽车的安全性能，ABS（Antilock Brake System，防抱死制动系统）应运而生。
ABS是一种先进的制动系统，能够有效地防止车辆在紧急制动时抱死，提高了车辆的稳定性和制动效果。
本文将对ABS的作用和逻辑描述进行详细探讨，以帮助读者更好地了解这一重要的汽车安全技术。
1.2 文章结构文章结构部分内容:文章结构部分主要介绍了整篇文章的框架和组织方式，包括引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分，将概述本文要讨论的内容以及明确文章的目的和意义。
接着在正文部分，将详细介绍什么是abs、abs的作用以及abs的逻辑描述。
最后在结论部分，将对整篇文章进行总结，展望未来可能的研究方向，并给出一些结束语。
整篇文章通过这种结构布局，将帮助读者更好地理解和吸收文章内容，达到更好的传播和交流的效果。
1.3 目的：本文的目的在于深入探讨abs的作用逻辑描述，帮助读者更好地理解abs在实际应用中的作用和意义。
通过对abs的定义、功能和逻辑描述进行详细分析，我们希望能够帮助读者更加系统和全面地认识到abs在各种场景下的作用机理，并为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
同时，通过本文的撰写，也可以促进对abs相关概念和原理的深入思考，为未来的相关研究和应用提供理论支持和实践指导。
通过全面研究abs的作用逻辑，我们可以更好地把握其作用机制，进一步拓展其应用领域，为推动相关领域的发展做出积极贡献。
2.正文2.1 什么是absABS全称为Anti-lock Braking System，即防抱死制动系统。
它是一种安全系统，旨在防止车辆在制动过程中出现轮胎抱死现象，从而提高车辆制动时的稳定性和性能。
ABS系统通过传感器监测每个车轮的速度，并在检测到任何一个车轮即将抱死时，通过控制制动液压系统的压力，使该车轮重新获得抓地力，以避免车辆失去方向控制能力。
资产证券化(ABS)简单介绍
资产证券化（ABS）是指将缺乏流动性但又能够产生可预期的稳定现金流的资产汇集起来，通过一定的结构安排对资产中风险与收益要素进行分离与重组，再配以相应的信用担保和升级，将其转变成可以在金融市场上出售和流通证券的过程。
这些资产都具有质量和信用可被准确评估、有担保、能产生可预见的现金流等必备特征。
资产证券化作为一种优点突出的新兴工具，已经引起了理论界的广泛关注，这其中被争论得较多的是关于资产证券化的切入点的选择，即应该从哪一类资产开始进行证券化。
我国的资产证券化业务，应该以基础设施收费项目证券化为切入点。
一、证券化的标的资产的四大要求要讨论从哪一类资产开始进行资产证券化，首先要明确进行证券化的资产的要求。
从国外资产证券化的实践看，通常对证券化的标的资产有四个基本要求：1.该类资产必须有一定的存量规模，这样才能形成具有相似条件的资产组群，才能有效构建资产池进行信用担保和信用升级。
2.必须有可预期的稳定的现金流的资产。
当ABS的现金流出为既定时，若其现金流入不稳定甚至“断流”，那么ABS的发行人或担保机构就不可避免地面临支付风险甚至支付危机。
3.资产必须具有可重组性。
资产证券化的本质要求组合中的各种资产的期限、风险、收益水平等基本相近。
4.资产的信用等级要十分明确，即必须有明确的担保支持。
二、住房抵押贷款证券化还不能成为资产证券化的切入点目前占据主流观点和实践得最多的是住房抵押贷款证券化。
不可否认，住房抵押贷款由于其收益流稳定、风险相对较小、发展潜力大等一些自身的特点存在着优势，但它同样存在着一些不可忽视的限制条件，这些限制条件的改善还需要一定时间，将之作为我国实行资产证券化的切入点，为时过早。
（一）我国住房抵押贷款的存量规模限制了进行证券化的可能性一类资产要进行证券化，第一个基本条件就是该项资产要有一定的规模。
而我国的住房抵押贷款市场虽然在迅速发展中，但是目前市场仍然较为狭小。
在我国，截止2000年末，各商业银行个人住房抵押贷款余额为3212亿元人民币，仅占当年各项贷款余额的3.23％，其差距可见一斑。
abs课件
ABS简介“ABS”即为“防锁死刹车系统”.具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
分机械式和电子式两种。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动状态。
1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。
随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。
1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。
在随后的时间里，研发者集中于简化系统。
在1989年，博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。
这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以显着地减轻了ABS 2E的整体重量。
ABS培训课件
其他领域
许多工业零部件和建筑材料也采用 ABS材料制造，具有良好的抗冲击 性和耐腐蚀性。
03
ABS的主要成分与制造过程
ABS的主要成分
丙烯腈(A)
具有高的极性和成膜性，作为ABS树脂中的硬段 提供耐热性和抗冲击性。
丁二烯(B)
赋予弹性，作为软段提供耐低温性能和低温柔韧 性。
苯乙烯(S)
作为连接料，提高聚合物的加工流动性和热稳定 性。
分离装置
ABS生产过程中需要进行物料分离操作，以得到纯净的产品。常用的分离装置有离心机、 压滤机等，需要根据物料性质和分离要求选择合适的设备。
ABS生产过程中的常见问题
01 02
聚合反应异常
ABS生产过程中可能会出现聚合反应异常现象，如爆聚、缓聚等，这 些现象会影响产品质量和生产效率。需要对聚合反应进行严格控制， 定期检查和调整工艺参数。
的制动力分配情况。
03
制动踏板反作用力检测
可以通过使用踏板力传感器等设备来检测制动过程中踏板反作用力的
大小和变化情况。
ABS性能测试的标准与规范
国家标准
各国都制定了自己的ABS测试标准和法规，如欧洲的ECE R13H标准、美国的FMVSS 121标准等。
行业标准
各汽车行业也制定了自己的行业标准，如国际汽车工程师学 会（SAE）J1321标准等。这些标准和法规都对ABS的性能测 试和评价方法做出了详细的规定和要求。
市场需求
随着经济的发展和对安全性能的需求提高，ABS系统的市场需求逐年增加，尤其 在汽车、航空航天、石油化工等领域。
供应情况
国内ABS供应商数量不断增加，产品质量和性能逐步提高，供应能力逐渐增强。
ABS的应用前景与未来发展方向
ABS基础知识课稿
HCU
包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，
固定在发动机舱内。 在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个 回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。
液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解
,整体替换。
电磁阀
在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持
或减小每个液力回路中的压力.
ABS知识介绍 13
泵电机 HCU
的电机驱动循环泵。
在ABS压力减小时，将制动液从
制动钳中送回制动主缸。
在ECU内部的一个设备控制泵电
机。控制设备为固化设备。
在点火初始化时，以及ABS工作
时中，泵电机会工作。
电机不可维修。
ABS知识介绍
14
ABS的主要目的是什么？
22
传感器
ABS知识介绍
23
制动管
ABS知识介绍
24
三通
ABS知识介绍
25
制动管连接ABS知识介来自 26HECUABS知识介绍 27
ABS知识介绍
28
ABS知识介绍
29
ABS知识介绍
7
点亮ABS警告灯的状况如下
1.发现ABS故障。如前面描述，当发现ABS有问题时， ABS警告灯点亮。 2.仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点 亮约3秒钟然后熄灭。
ABS知识介绍
8
电子控制器有良好的集成性与耐用性
全密封/通过了浸水试验；
OTP/ROM
=> 闪存标准程序； Dual-Core, 16位中央处理器； 固态电机控制和整合的继电器； 机械式助力，单一接口。
ABS知识介绍 20
低速制动时ABS运行而更换的事例
4--1ABS和ASR概述
（1）按控制方式分类
• 模仿控制方式： 在控制过程中，记录前一控制周期的各种参数， 再按这些参数规定下一控制周期的控制条件（此 方式更接近理想的制动控制）。 。预测控制方式： 预先规定控制参数和设定值等控制条件，然后再 根据检测的实际参数与设定值进行比较，对制动 过程进行控制。
1、以车轮减速度为控制参数动时，在车轮运动中车轮滑动成 分所占的比例 S=(v-rw)/v×100% S=0，车轮纯滚动； S=100%，车轮纯滑动； 0＜S＜100%，边滚动边滑动； 2）当滑移率为20%左右时，制动时能获得的地面制 动力最大，制动效能也最好。
ABS的功用就是在汽车制动过程中 不断自动调整汽车制动系统的压力，使 汽车滑移率始终保持在20%左右。保证 汽车在制动过程中获得最大的纵向制动 力，提高汽车的制动效能。同时也可在 制动中保持较大的侧向附着系数，防止 汽车侧滑或失去转向能力，提高汽车制 动时的方向稳定性。
汽车在没有装ABS和装有ABS在刹车时制动效果的区别
3、ABS分类
• ABS根据冲击强度可分为：超高抗冲型、高 抗冲击型、中抗冲型等品种； • ABS根据成型加工工艺的差异，又可分为： 注射、挤出、压延、真空、吹塑等品种； • ABS依据用途和性能的特点，还可分为： 通用级、耐热级、电镀级、阻燃级、透明级、 抗静电、挤出板材级、管材级等品种。
二、ASR系统的理论概述
1、ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统 称为ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又 称滑移率。
（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变 化； （2）在各种路面上， S=20%左右时，附着 系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。
ABS概述
ECU控制。
固定 铁芯
线圈
柱塞
升压
2A电流
通主缸 5A电流
通轮缸
保压
降压
三位三通电磁阀构造原理
主缸
通储 液器
轮储 缸液
器
2、可变容积式制动压力调整器
油箱
输出阀
D腔
制动主缸
输入阀
滑动活塞 开关阀
泵
压力开关
储能器
B腔
B腔容积变化使轮缸 液压力变化。
防抱死制动系统概述
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。
一、ABS系统旳作用和意义 当汽车紧急制动时，后轮先抱死，会造成
汽车制动甩尾；前轮抱死时，汽车会失去 转向能力。 在滑移率为15～20%时，地面产生旳制动 力最大，此时轮胎和地面间处于静摩擦旳 状态。 常规紧急制动时车轮会抱死，ABS旳作用 就是在紧急制动时，预防车轮抱死，而且 保持滑移率为15～20%。
力、降低制动距离、提升抗侧滑能力、以及 降低轮胎旳磨损。
二、ABS系统旳构成
ABS系统由车轮传感器、ECU、制动压力调整 装置构成。
ABS是常规制动系统旳辅助制动系统，不能单 独起作用，只有在常规制动系统工作时，才 干起作用。常规制动是人工控制，ABS辅助制 动是电控，仅在紧急制动时起作用。
ABS装置用于液压制动系统时，并不变化双管 路系统旳特点。经过调整制动液压，使车轮 旳制动力发生变化而影响滑移率。
液压部件
控制活塞
储能器
互隔开，控制活
塞停留在某一拟
单向阀
电磁阀
定位置，轮缸侧
旳容腔容积不发
第四章 模型火箭制作
第四章模型火箭制作第一节概述模型火箭的设计和制作是研制模型火箭的两大支柱。
模型火箭制作分单件制作和批量制作，前者多为个人行为的手工制作，后者则由厂家采取模具和机械加工；前者用料多为纸板、木料和塑料板；后者主要使用纸张和塑料制品。
一枚制作精良的模型火箭，不仅是一件得心应手的体育用品或科普器材，而且也应是一件可供欣赏的精美工艺品。
这就要求制作者除具备有关模型火箭的设计和制作工艺知识外，还应具有艺术鉴赏、艺术创作和实际操作能力。
上一章，我们在讲解模型火箭飞行原理的基础上，介绍了模型火箭的零部件设计方法；本章将着重介绍手工制作单件模型火箭的材料、工具和具体零部件的加工方法。
第二节材料和工具一、模型火箭的常用材料根据《FAI 运动规则，4d部分，航天模型》规定，用作模型火箭的材料必须是非金属，除发动机的卡钩外，不得使用任何金属材料及其制品。
(一) 纸和纸板纸是一种由植物纤维、矿物纤维、动物纤维、化学纤维或它们的混合物组成的均匀柔软薄片；具有较高挺度的某些纸则叫做纸板。
用来零星制做模型火箭的主要是折叠盒纸板，它具有良好的耐划性和折叠性能；此外还有折叠盒白纸板和涂布折叠盒纸板，这两种纸板都有良好的印刷性能，并可以刷涂料。
纸板可以制做头锥、箭体筒段和尾翼，尤适宜于制做箭体筒段(纸管)。
纸适宜于用卷管机进行批量生产，常用的纸有铜版纸和牛皮纸。
(二) 轻木轻木是一种具备轻质量和高强度的木材，尽管其密度不是最低，但其强度却相当高，即具有较高的比强度(物质的强度与其密度之比，单位：焦耳/千克)。
轻木有良好的加工性能。
因此，长期以来，轻木一直是制做模具(木模)的基本材料。
同样，轻木也是制作模型火箭尾翼和头锥的好材料。
国内用作模型火箭的轻木主要有泡桐、杉和红白松等。
商家通常将木料裁成不同厚度的板材供应。
(三) 塑料塑料是具有可塑性高分子的化合物。
工程上常用的塑料有热塑性和热固性两类，热塑性塑料具有遇热熔融、冷后变硬的特点，并且这一过程可以反复多次，因此很适合用来制做模型火箭。
ABS概述
ABS的综合特性及成型工艺一、ABS概述.特性及应用1.ABS概述ABS中文名:A丙烯腈(25%-35%)-B丁二烯(20%-30%)-S苯乙烯(40%-50%)共聚物,三种单体的比例范围如上，ABS通常为浅黄色或乳白色的粒料非结晶性树脂。
ABS的生产方法可分为四大类:掺合法、接枝法、联用法、接枝-掺合法：ABS通过改变3种单体的比例和采用不同的聚合方法,可制的各种规格的产品,其结构有以弹性体为主链的接枝共聚物和以树脂为主链的结枝共聚物三种单体的比例范围：如有以弹性体(B)为主链的接枝共聚物和以坚硬的AS树脂为主链的接枝共聚物,或以橡胶弹性体和坚硬的AS树脂的混合物。
不同的结构显示出不同的性能,弹性体显示出像胶的韧性, 坚硬的AS树脂显示出钢性,可得到高冲击型、中冲击型、通用型和特殊型。
橡胶(B)的含量(5-30%)增加,树脂的的弹性和抗冲击性就增加，但抗拉强度、流动性、耐候性等则下降。
树脂组份AS的含量(70-95%)含量增大,则可提高表面光泽、机械强度、耐侯性、耐热性、耐腐蚀性、电性能,加工性能，而冲击强度则要下降。
2. ABS的特性及应用ABS的特性：丙烯腈:化学稳定性、耐油性、一定的钢性和硬度。
丁二烯:韧性、冲击性和耐寒性有所提高。
苯乙烯:良好的介电性能和光泽,并呈现良好的加工特性。
大部分ABS是无毒的,不透水,但略透水蒸汽,吸水率低,试样在室温浸水一年吸水率不超过1%,而物理性能不起变化。
ABS树脂制品的表面可以抛光,能得到高度光泽的制品。
ABS具有优良的综合物理和机械性能,极好的低温抗冲击性能、尺寸稳定性、电性能、耐磨性、抗化学药品性、染色性，成型加工和机械加工较好。
ABS树脂耐水、无机盐、碱和酸类,不溶于大部分醇类和烴类溶剂,而容易溶于醛、酮、酯和某些代烃中。
ABS树脂热变形温度较低，可燃，耐侯性较差。
熔融温度在217-237℃，热分解温度在250℃以上。
黑色制品的ABS耐候性较好，它在室外暴露2年经太阳和大气侵蚀，其外观和性能基本不变。
汽车ABS详解培训课件
ABS系统的故障诊断与排除
故障灯亮起
如果ABS系统的故障灯亮起，应立即停车并检查故障代码 。根据故障代码提示进行维修或更换部件。
制动效果下降
如果制动效果下降，可能是由于ABS系统故障或轮胎磨损 严重所致。应检查轮胎磨损情况和ABS系统线路及传感器 连接是否良好。
异常噪音
如果车辆行驶过程中出现异常噪音，可能是由于ABS系统 故障所致。应检查ABS系统线路和传感器连接是否良好， 并检查制动液液位和品质是否正常。
在干燥路面上行驶时，应尽量保持车 速稳定，避免急刹车或急转弯。
定期检查轮胎
定期检查轮胎磨损情况，确保轮胎与 ABS传感器之间的良好接触。
避免长时间刹车
长时间刹车可能会导致ABS系统过热 ，影响其性能。
了解车辆特性
熟悉所驾驶车辆的特性，如制动距离 、转弯半径等，以便更好地发挥ABS 系统的性能。
ABS系统的维护保养建议
应用案例三
总结词
ABS系统在车辆稳定性控制中具有重要的作用，能够帮 助驾驶员更好地掌控车辆的行驶状态。
详细描述
车辆稳定性控制是现代汽车安全技术的重要方面之一。 ABS系统通过优化车轮的制动力矩分布，能够提高车辆 的横向稳定性，减少驾驶员对车辆行驶状态的干扰。在 紧急变道或者高速行驶时，ABS系统可以提供反向制动 力矩，帮助驾驶员更好地掌控车辆的行驶轨迹，避免车 辆发生侧翻或者偏离道路。同时，ABS系统还可以与ESP 等其他电子控制系统进行协同工作，进一步提高车辆的 主动安全性。
作用
提高制动性能，防止车辆失控，提高车辆的安全性和稳定性 。
ABS系统的组成及工作原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器 三部分组成。其中，传感器负责检测车 轮的速度和转向角度，控制器根据传感 器信号判断车轮是否抱死，执行器则根 据控制器的指令调节制动器制动力的大 小。
8、高级轿车培训教材-之ABS防抱死系统
ABS防抱制动系统第一节概述一、ABS发展历程早在1928年防抱制动理论就被提出，在20世纪30年代机械式ABS 就开始在火车和飞机上获得应用。
BOSCH公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的ABS的专利权。
1968年KELSEY—HAYES（凯尔塞·海伊斯）研制生产了称为“SVPE —TRACK”的两轮ABS，该系统由ECU根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动轮缸的制动压力进调节。
1971年BUICK（别克）公司研制了由ECU自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱死系统。
1975年，WABCK（瓦布科）与BENZ（奔驰）公司合作，首次将ABS 装备在气压制动的载货汽车上。
1978年，WABCO公司推出了彩和数字式电子控制装置的ABC—BOSCH2ABS，并且装备在BENZ轿车上。
1983年BOSCH公司推出了在BOSCH2ABS基础上改进的BOSCH2 ABS。
1984年TEVES（戴维斯）首先推出了整体式ABS—TEVES MKⅡ，该系统将防抱死制动城市力调节装置与制动玉缸和液压制动助器组合为一个整体。
1985年道德被装备在FORD公司生产的LIN CKLN·MARK（林肯·马克）VⅡ型轿车上。
1985年BOSCH公司对其BOSCH2S ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS—BOSCH2E ABS。
1986年BOSCH公司又率先推出了具有制动防抱和驱动防滑转功能的防抱控制系统—BOSCH2V ABS/ASR，并首先装备在BENZ轿车上。
二、ABS的特点1）ABS只是在汽车的速度超过一定以后（VK51㎝/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱制压力调节。
2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行调节。
3）ABS都具有自我诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测。
ABS汽车基础知识.doc
ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写，翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。
在没有A BS时，如果紧急刹车-般会使轮胎抱死，由于抱死之斤轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车汕压的收放，來达到对车轮抱死的控制。
其T作过程实际上是抱死一f公开—包死T公开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
但是在一些电影特技场景屮，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾筹多种高难度的刺激场而。
对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。
终究-点，ABS不是给特级演员和窩级赛车手设计的，而是针对一般驾驶者，以保证他们驾车的安全。
近儿年，汽车的流行里乂多了EBD。
许多车型，如广本奥徳赛、派力奥、西耶那等，都在制动屮说明是“ABS^ EBD\那么EBD是ABS功能的扩充，还是EBD比ABS更先进？EBD的英文全称是日ectricBrakeforceDis-tribution,中文仃译就是“电子制动力分配”。
汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于T 燥路而，四个轮子与地而的靡擦力不同，在制动吋（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现彖。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然厉调整制动装直，使其按照设定的程序在运动屮髙速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就L1经平衡了每一个轮的有效地血抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
《什么是ABS塑料》PPT模板课件
其它改性ABS树脂
一、永久抗静电性牌号： 添加抗静电剂的ABS用途有：复印机、传
真机等的传递纸张结构、录像和高级音频磁带 等。
二、橡胶粒径较小的高光泽ABS 靠控制ABS橡胶相中的粒径，可以
大大增加光泽度，可以用于制造吸尘器 、电话机、空调等家用产品
三，四，五，六，七不做介绍，总之还 有很多。。。
导致耐候性差的原因
丁二烯中存在着双键，成为ABS树脂 耐候性不好的根源。 内双键邻接的-CH2-上的H，由于光 和氧发生氧化反应，使主链与主链 交联。
改善耐候性的方法
A、将丁二烯橡胶用不含双键的其他 弹性体代替。
B、加入抗老化和抗氧化的光稳定剂 等，虽然不能从根本上解决问题， 但是是通常采用的方法。
连续本体工艺法5大类
(1)单釜连续：该工艺才用单个全混釜连续聚合，操作点 的单体转化率一般在50%左右，通常才用非满釜投料，靠单 体冷凝移热。
(2)2个或多个全混反应釜串联操作：即用2个或3个全混 釜串联，搅拌采用螺杆导流筒式货螺带式。当采用2釜串联时， 第1釜为反向釜；当采用3个釜串联时，第1釜一般为接枝釜, 转化率较低,而在第2釜进行相反转。
尺寸稳定性和耐冲击性能，又具有ABS树脂优良 的加工流动性。
主要应用于通讯器材、家用电器、汽车、电 脑及外设部件。
2、ABS/PA
是耐冲击、耐化学 品、良好流动性和 耐热性材料，用于 汽车内件装饰，电 动工具、运动器具 、割草机和吹雪机 等工业部件，办公 室设备外壳等。
3、玻璃纤维增强ABS
ABS与玻璃纤维经混合、挤出、切粒制得，一 般采用注射法成型。用与制造尺寸要求较高的 制品，如电子电器、录音机机芯底板，电动工 具等。
什么是ABS塑料
（Excellent handout training template）
汽车ABS详解
开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的
环 出油阀依然关闭，ABS没参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升。 流 调压缸活塞在弹簧作用下上移，将单向阀顶开。
50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开发出了ABS系统。
50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开发出了ABS系统。
1954年，福特公司将法航机用ABS装在林 肯车上，失败。
1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发 ABS系统，1968年获得成功。
1958年，Dunlop公司开发出了载货车用 Maxaret ABS。
滑移率门限S1
低附着路面控制过程
制动压力较低，加速时间长，控制策略不同于前 车速低于20，减速度太小，以滑移率门限作为主要 控制参数
制动中路况突变的控制过程
高附着系数突变到低附着系数时，由高滑移率门限 S2来判断，进行相应的控制。
四、ABS结构
一、轮速传感器
1、磁感应式
作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECU。 结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感 头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。
电磁阀
电磁阀控制三种状态： 加 压：进油阀开，出油阀关 减 压：进油阀关，出油阀开 保 压：进油阀关，出油阀关
但 两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。 压力升高时的工作示意图 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 模式选择
根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入ABS工作状态。 ABS执行器:压力降低时的 3位电磁阀和泵电机的工作状态 抗电磁波干扰能力差。 1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统，1968年获得成功。 制动压力较低，加速时间长，控制策略不同于前 可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，制动效能最好。 回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。 电子控制助力器是自动施加制动力的一种制动系统。 制动压力较低，加速时间长，控制策略不同于前 车速低于20，减速度太小，以滑移率门限作为主要控制参数 与此同时，液压泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸。
汽车ABS系统简介课件
汽车ABS系统简介课件汇报人：日期:目录CONTENTS •引言•ABS系统基本原理•ABS系统的功能与优点•ABS系统的分类与比较•ABS系统的应用与发展趋势•总结与展望01引言目的和背景介绍ABS系统的背景和重要性，以及在汽车工业中的地位和作用。
阐述本课件的目的和内容，包括ABS系统的基本原理、组成、分类、功能和应用等。
ABS系统的重要性介绍ABS系统对于汽车安全性的重要性，包括防止车辆失控、减少交通事故和保障乘客安全等方面。
分析ABS系统在汽车性能和安全性上的影响和作用。
ABS系统的历史与发展介绍ABS系统的起源、发展和演变历程。
介绍当前ABS系统的应用和发展趋势，包括智能化、自动化和集成化等方面。
02ABS系统基本原理制动总泵通过制动液将压缩空气传递到制动分泵。
制动管线连接制动总泵和制动分泵，传递制动压力。
制动分泵将压缩空气转化为机械能，对车轮进行制动。
控制器ABS系统的核心，接收车轮速度传感器和轮速信号，控制制动压力调节器。
电源为整个ABS系统提供电能。
制动踏板与制动主缸制动踏板制动主缸$item1_c驾驶员通过踩踏制动踏板来施加制动压力。
驾驶员通过踩踏制动踏板来施加制动压力。
监测车轮转速，将速度信号转化为电信号传递给控制器。
轮速信号表示车轮速度的电信号，传递给控制器进行处理。
车轮速度传感器车轮速度传感器与轮速信号VS根据控制器指令，控制制动执行器的液压或气动压力，调整制动分泵的制动力。
根据制动压力调节器的指令，对制动分泵施加液压或气动压力，实现制动。
制动压力调节器制动执行器制动压力调节器与制动执行器03ABS系统的功能与优点防止车轮抱死ABS系统能够实时监控车辆行驶状态，在车轮即将抱死时，迅速介入并干预，确保车辆始终保持稳定。
提供转向能力ABS系统在车轮抱死的情况下，仍能提供一定的转向能力，使车辆在制动时仍能保持一定的操控性能。
缩短制动距离ABS系统通过精确控制制动分泵的泄压和重新充液，使车轮始终保持在最佳的制动状态，从而缩短了制动距离。
ABS培训资料
abs培训资料xx年xx月xx日CATALOGUE目录•ABS系统概述•ABS的种类和特点•ABS系统的组成及功能•ABS系统的安装与调试•ABS系统的故障诊断与排除•ABS系统的应用领域和发展趋势01 ABS系统概述ABS，全称制动防抱死系统（Antilock Brake System），是一种在制动过程中防止车轮抱死的安全装置。
定义ABS系统由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责监测车轮转速，控制器根据传感器信号判断车轮是否抱死，并发出指令控制执行器进行减压、保压和增压操作，以防止车轮抱死。
组成ABS的定义和组成ABS系统通过安装在车轮上的传感器监测车轮转速，当车轮抱死时，传感器会向控制器发送信号。
控制器接收到信号后，会根据预设的算法判断出车轮抱死的趋势，并发出指令控制执行器进行相应的减压、保压和增压操作，以防止车轮抱死。
工作过程在制动过程中，ABS系统会不断监测车轮转速，当发现有车轮出现抱死趋势时，控制器会迅速发出指令，执行器根据指令对相应的车轮进行减压、保压和增压操作，使车轮保持滚动状态。
工作原理ABS的工作原理VS发展历程ABS技术起源于20世纪初，但直到1950年代才开始应用于商用汽车上。
随着电子技术和汽车技术的不断发展，ABS系统的性能和可靠性也不断提高。
技术现状目前，ABS系统已经成为汽车的标准配置之一，不仅在乘用车上得到广泛应用，在商用车上也有广泛应用。
同时，ABS系统的技术也不断升级，例如与电子稳定控制系统（ESC）的融合等。
ABS的发展历程02ABS的种类和特点工作原理机械式ABS是通过机械方式检测车轮速度，并控制制动器来防止车轮抱死。
特点机械式ABS结构简单，可靠性较高，但控制精度较低。
机械式ABS电子式ABS是通过传感器检测车轮速度，并将数据传输到处理器，再由处理器控制制动器来防止车轮抱死。
工作原理电子式ABS控制精度较高，响应速度较快，但成本较高。
特点电子式ABS工作原理液压ABS是通过液压系统将制动液传送到制动器，并控制制动液的压力来防止车轮抱死。
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（1）制动器制动力 制动蹄与制动鼓 （盘）压紧时形成的 摩擦力矩Mμ通过车 轮作用于地面的切向 力——Fμ （2）地面制动力 制动时地面对车轮的 切向反作用力——FX
（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附 着力Fφ之间的关系 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极 限值Fφ。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用 及路面的抗剪强度。
第一节
概述
一、ABS的理论基础
1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至 停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽 车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系
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（1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基 本一致 车速 V = 轮速Vω
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第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮 胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速Vω
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2.以车轮角加速度为控制参数
ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的 角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限 值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角 加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。
小
结
本节应掌握的主要内容：
三、ABS控制参数
1.以车轮滑移率为控制参数
根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率 作为控制制动力的依据。 S 高于设定值， ECU 就会输出减小制动力信号，并 通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值 时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压 力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范 围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。
１．汽车制动时车轮受力分析 ２．地面制动力、制动器制动力及附着力之间的 关系 ３．硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 ４．ABS的功用 ５．ABS的基本组成 ６．ABS的控制参数
第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0
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若需增大Fx ，必须增大 FΦ 。FΦ取决于附着系数 φ， φ又受滑移率S的影 响。
（2）滑移率S
定义：
S
=[(V－Vω)/V]×100%
=[(V－rω)/V]×100%
（3）附着系数φ与滑移率 s 的关系
分析结论： S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可 获取最大的纵向附着系数和较大的横向附 着系数，是最理想的控制效果。
（2）制动时的方 向稳定性 —— 汽车 在制动时仍能按指 定方向的轨迹行 驶，即不发生跑 偏、侧滑、以及失 去转向能力称为制 动时的方向稳定 性。
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2.汽车制动时车轮受力分析
Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速
结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切 换，使S稳定在20%是最理想的制动控制过 程。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于 理想制动过程。
二、ABS的Байду номын сангаас本组成与工作原理
传统制动系统工作原理
二、ABS的基本组成与工作原理
ABS是在传统制动基础上，又增设如下装 置： ☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离 和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当 增大制动压力，使S迅速上升到20%。