EBZ_160A型掘进机高压喷雾系统的设计
EBZ160型掘进机电控系统说明书
EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
EBZ160掘进机优化设计
韩健 （ 石家 庄煤 矿机械有限责任公司）
摘要 ： 为 了更 好 地 适 应市 场 的需 求 ， 在 原 有 系列 掘进 机 的基 础 上 有效 的冷 却 ： 其二 ， 在 掘进机 的工作状 况 下 ， 水 路 可 以起到
进行优化设计。 优 化 设 计 后 的 掘进 机 整 机 性 能 有 了 明显 的提 高 。 通 过
机 运 转 的 灵 活性 。 关键词 ： 掘进 机 机 械 结 构 集 中 润 滑 优 化 设尘点 与截 割灭 尘点 始终 重 装 运 系 统 样 随 截割 头一 起伸 缩 ，
合， 以达到 最佳 的降尘 效果 。 ２ ． ４ 装 运 系统铰 接点 固定 ， 使 落煤 装运 更彻 底 。 掘进 １ 综述 随着 铲 板 的升 降 ， 铲板 部 与 煤 炭 生产 巷 道 掘进 机 械 化 的 当前 目标 是发 展 和 应 用 机 的装 运 系统 在 收 料过 程 中 ， 部 分断 面巷道 掘进 机。 部 分 断面巷 道掘进 机用 于掘 进煤和 第一 运输 机 之间 的间 隙会发 生 变化。 当间隙过 大 时 ， 就会 半煤岩 巷道 。 悬臂 式部 分 断面掘进 机 是集 截 割、 装运 和 行 产 生落煤 ， 造成 运料 的不彻 底 ， 甚 至是 堆煤 现象 。 针 对这种 走于一 体 的综合 掘进 设备 ， 一般采 用 电机和 液 压混 合传 动 ， 隋况进行 两种 方案 的优 化 设计 ， 即固定 式结构 和 联动 式 结 方式。 构 。固定 式结 构是将 铲板部 与第 一运 输机 的安 装铰 接点 设 这几 年随着 煤 炭企 业经 济效 益 的好 转 ， 对 煤矿机 械 的 计 成 同一铰接 点。这样 ， 无论铲 板部 如何 升降 ， 都在 围绕铰 需求 大大 增加 。巷 道 掘进 工作量 十 分大 ， 施工 机械 化程 度 接 点作 圆周 运动 ， 不 会改 变铲 板部 与第 一运 输机 之 间 的距 则较低 ， 所 以提高 施工 机械 化水 平 ， 加 快 掘进 速度 ， 就成 了 离。 联 动式结 构是 将铲板 部 、 本体部 、 第一 运输 机做 成一 个 各 大煤 矿 提 高安 全 生产 、 增 加 单位 效 益 ， 改 善 掘进 工 种 的 四连 杆机 构 ， 使第 一 运输机 随 铲板 部 的升 降而运 动 。这 样 劳 动环 境 和 劳动 条 件 ， 促 进煤 矿 安 全生 产 、 稳 定 发展 的首 亦 可 以使间 隙 固定 ， 从 而达到 不落 煤 的效 果。 要 问题 。煤矿 用 户对机 械 性 能的要 求越来 越 高 ， 同时 系列 ２ ． ５ 增加 集 中润 滑 系统 ， 整机 运 转更 灵 活。 润 滑 系统 掘进 机 经过 多年 的现 场使 用 ， 已经暴 露 了一 些 能力不 足 等 是 掘进 机 的 四大 系统 之一。 所 谓 集 中润 滑 系统是 指从 一个 问题 ， 为 了更 好地 适 应市 场 的 需求 ， 在 原 有 系列 掘 进机 的 润滑油 供 给 源通过 一 些分 配器 、分送 管 道和油 量 计量 件 ， 基 础上 进行 补 充和 改进 等优 化设计 ， 已成 为多 家掘 进机 生 按 照一定 的 时间把 需 要 的润滑 油 、 脂 准确 的供 往 多个 润 滑
EBZ-160HN型掘进机水路与液压系统
淮南煤矿机械有限公司一 水路系统EBZ-160HN型掘进机的水路系统分为外喷雾及冷却水两个回路。
水路系统原理图外喷雾回路：高压水经球形截止阀、过滤器，直接进入升降臂上的JFH0108a引射喷嘴喷出形成外喷雾。
冷却水回路：高压水经球形截止阀、过滤器、减压阀减压，低压水经过液压油箱冷却器、切割电机及切割减速器，达到冷却效果后，从升降臂上的JFH0104引射喷嘴喷出。
工作压力 外喷雾 ～ 3 Mpa冷却水 ≯ 1.1Mpa系统流量 80 l/min喷嘴数量 2＋14二 液压系统2.1 液压系统工作原理本机除切割外，所有动力均为液压传动。
液压动力源为一台90kw的风冷电机，带动一组两联变量轴向柱塞泵和一台齿轮泵。
控制阀为负载敏感比例换向阀，实现以负载的需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热。
操作采用先导控制手柄,动作灵活,省力,减轻工人劳动强度。
2.2液压系统组成：液压系统由主回路、行走回路、油缸回路（切割臂摆动、升降，铲板、稳定器升降和刮板输送机张紧）、装运回路等组成的开式回路系统。
行走、装运机构运转，截割头的上、下、左、右，铲板的抬起落下，后支撑的升降及刮板机链条的张紧，均有相应的操纵手柄控制。
油箱油温的冷却采用进口板式水冷却器，效率高、结构紧凑、重量轻。
旁路风冷却装置，弥补井下水量不足时冷却效果不减。
随机配置了专用电动过滤注油车，实现密闭式注油；循环过滤装置可以确保提高加注液压油清洁度和效率。
管接头采用锥形O形圈无泄漏密封形式。
系统还配置了两路锚杆机接口，供用户使用。
2.2.1 主回路压力油 回油 控制油主回路由油箱、三联泵、回油滤油器、压力滤油器、压力表、油温开关及循环冷却装置等组成。
第一联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为行走回路、油缸回路、锚杆机回路提供压力油。
第二联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为装运马达提供动力。
第三联齿轮泵为风冷回路提供动力，并兼顾系统的循环过滤。
油泵电机功率 90 kW油泵电机转速 1480 r.p.m油箱容积 600 L选用液压油牌号 N68＃抗磨液压油第一联变量轴向柱塞泵 型号 ERL147C排量 147 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 26 Mpa流量 214 L/min第二联变量轴向柱塞泵 型号 ERL130B排量 130 ml/r工作压力25 Mpa额定压力 31 Mpa流量 192 L/min第三联齿轮泵 型号 SNP3/26排量 26 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 25 Mpa流量 38 L/min两联变量轴向柱塞泵压力油分别通过两只高压精密过滤器提供给执行机构；所有回油经过回油过滤器回油箱，回油装置具有堵塞安全保护功能，当滤网堵塞或回油压力升到一定值时，压力油则通过单向阀直接回油箱。
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
EBZ160掘进机参数-1
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
北方重工EBZ160掘进机
EBZ160A掘进机
EBZ160A掘进机
●简介：
EBZ160A掘进机主要适用于煤岩硬度≤80Mpa的煤巷、半煤岩巷道的掘进，也可适用于条件类似的其它矿床及工程巷道的掘进。
●技术特点
1．液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能，高效节能。
2．主要液压件、密封件、轴承均采用进口国际名牌产品，整机可靠性高。
3．传动箱中所有齿轮均采用适用于低速重载、耐冲击、芯部硬度高的优质合金材料。
4．电气系统采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断功能，智能化程度高。
5．整机具有多项专利技术，在掘进机上采用，可实现离机控制。
●EBZ160A掘进机技术参数表：
●型号规格说明：。
EBZ160掘进机参数1
一、 EBZ160
悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
2.2—4.8 外形 尺寸
长(m) 10.1
定位截割宽(m)
3.5—5.5 宽(m)
1.铲板宽:3.0
2.履带两侧宽2.4
3.机身2.3 爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:1.6
2.截割头水平放置最高点1.9
3.截割护板高度1.81
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW
截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）
截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压
3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min
运输机链速
61 m/min
机身地隙
260mm
三一重型装备有限公司
三一重型装
备有
限
公司
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ160综掘机说明书
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
EBZ160掘进机说明书
EBZ160掘进机说明书概述EBZ160掘进机是一种无后桥机械式掘进机，主要用于大型煤矿巷道开掘、隧道开挖、铁路、公路、水电工程等大型掘进工程。
技术参数1. 掘进幅度：0.8m-6m2. 掘进高度：4.2m-4.8m3. 掘进能力：≥3.5m³/min4. 动力源：电动5. 驱动方式：液压式6. 适用固度：f≤87. 方向盘转弯半径：7m8. 适用坡度：±16°结构组成1. 行走部分：行走系统由前后桥架、轮胎、引领轨、应急制动、掌握制动和防跑制动组成。
电动机通过减速机、液压泵和液压马达传动铰接式转向机构，驱动后轮和前轮同时转向并调整前后平衡。
2. 掘进部分：掘进系统由动力头、掘进转台、支架液压系统、牵引装置和安全系统等组成，其中动力头由电动马达、行星减速机、掘进机架、铣刀和进给系统组成。
3. 液压系统：液压系统由操纵阀、液压缸、管道、水泵、油箱组成，由电动机驱动油泵供油到各液压缸和阀组。
4. 电气系统：电气系统由电气控制柜、电动机、传感器、信号跳闸器和液压单元等组成，实现机器的控制和保护。
使用与维护1. 操作前应先检查是否有杂物卡在前部、后部或支架，以免影响掘进安全和造成机械故障。
2. 操作时应接地电源并按照说明书正确操作。
3. 操作后应对机器进行清洁、润滑和保养，并存放在通风干燥处。
4. 维护前应停止机器运转，并遵守有关规定进行常规检查和维护保养。
5. 如果发现机器出现故障，应立即停车并排除故障，确保掘进安全。
总结EBZ160掘进机采用先进的液压技术、机电一体化设计，具有灵活性、高效性和安全性，并通过多重安全防护措施，使用和维护简便，是大型掘进工程的理想选择。
EBZ160掘进机技术任务书
EBZ160掘进机技术任务书EBZ160掘进机技术任务书1.产品的用途和项目的提出根据中厚煤层和厚煤层占我国煤炭可开采储量的80%,以及中厚煤层和厚煤层煤矿的地质条件情况，确定研发掘进机为EBZ160型掘进机，能满足大多数煤矿的需求。
该掘进机确定为悬臂式可伸缩部分断面掘进机。
主要为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。
适用于半煤岩巷道掘进工作，也适用于条件类似的其他矿床及工程巷道的掘进开拓。
适用于巷道最大截割断面24m2。
可截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，截割范围宽度3.0～5.0m，高度2.4～4.8m。
适应巷道坡度±16°。
该机后配套转载运输设备，可采用桥式胶带转载机和可伸缩带式输送机，实现连续运输。
2.主要技术参数截割电机：160/80kW泵站电机：55kW截割头转速：23/46rpm定位截割范围：高度2.4～4.8m宽度3.0～5.0m截割煤岩单向抗压强度：≤80MPa（煤岩或岩体）接地比压：0.14MPa总重：45t总长：9.13m总宽： 2.9m总高: 1.82m星轮转速：27rpm装载能力： 3.4m3/min第一运输机速度：56m/min行走速度：7.8/4.5m/min爬坡能力：±16°液压泵：齿轮泵油箱容积：500L液压系统压力：最大20.6MPa供电电压：1140V/660V3.主要部件组成EBZ160掘进机主要分截割机构、装载机构、行走机构、输送机构、喷雾系统、液压系统和电控系统等几大部分。
3.1 截割机构是掘进机直接截割煤岩的装置，由头体、螺旋叶片、齿座和截齿组成。
3.2 装载机构亦称铲板部由铲板、星轮及液压马达组成。
铲板由铲板本体和两个侧铲板组成，可拆卸，方便井下运输、安装。
3.3 行走部采用常用的履带式行走机构，由配有制动装置的液压马达驱动。
3.4 EBZ160掘进机采用刮板链式输送机构。
输送机构由机尾向机头方向倾斜向上布置。
EBZ160掘进机电气控制系统优化设计研究
EBZ160掘进机电气控制系统优化设计研究经优化设计后的EBZ160掘进机电控系统，其核心部位由JY6540EPEC控制器和JY6545人机界面及传感器组成硬件机构，应用CAN总线作为信息通道，来完成各单元之间的衔接；控制器和人机界面，通过德国3S公司开发的软件平台CODESYS V2.1和CODESYS V2.3，作为编程工具进行软件编程。
标签：掘进机；电气控制；系统优化0 前言PCL是煤炭行业中掘进机电控系统的主要构成部分之一，具有操作简单，编程容易等优点。
但是由于PCL具有构成复杂（导线、公共端、连接器等）的缺陷，所以直接影响了整个电控系统的复杂性。
尤其是在维修过程中，由于线路出现老化、磨损等情况，导致相关部门必须花费大量的人力、物力、时间进行维修。
同时，由于掘进机的工作环境长期处于煤炭井下，工作环境恶劣，阴冷。
这就要求掘进机必须与时俱进，紧跟时代发展的步伐，进行不断改革与提升，具有一定的抗腐蚀性，抗震性与抗潮性，符合恶劣的工作环境与需求。
目前，CAN总线控制是有效解决这一难题的方式之一。
其中，CAN总线控制是当下时代发展的全新产物，具有线路简单（仅仅只有两根线），操作容易等优点。
在满足掘进机所有功能需求的同时，提高了数据与数据之间传送的稳定性与时效性，最大可能地保证了控制系统的精确程度。
本文主要通过分析与研究CAN总线的发展现状与前景，对传统的掘进机电控系统进行升级优化，为推进煤炭行业的稳定发展奠定良好的基础。
1 EBZ160 掘进机对电气控制系统的要求（1）启动油泵，其中主要注意的是，在启动前必须检查相关仪器（例如：截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机等）的稳定性与安全性，避免出现漏电的情况。
若出现漏电的情况，则通过人机界面进行分析，确认漏电部位再进行修理。
而在整个检测过程中，若所有机器都确认无误后，方可启动。
（2）油泵是启动整个系统的重要环节之一。
当按下按钮启动油泵时，通过电铃报警提示整个系统即将启动。
三一EBZ160掘进机电气系统说明
3-58图 3-81电气系统是设备的重要组成部分，与液压系统配合，可自如的实现生产作业。
同时对截割高速/低速电机、油泵电机、二运电机（选配）、锚杆电机（选配）进行监控和保护。
电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、照明灯、急停按钮、甲烷传感器及电线等组成。
3.7 电气系统1.电控箱2.操作箱3.电铃4.照明灯5.总急停按钮6.甲烷传感器7.截割急停按钮4753-593.7.1 电控箱电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备（Exd [ib] I），双门快开式结构。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下两个腔体，通过接线端子相互连接。
上部腔体为接线腔，腔内设有接线端子和内接地端子。
盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。
下部腔体为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔。
电控箱左门、右门为快开门结构，在每扇门内侧，分别装有可拆卸的门齿，上部有可调节间隙的槽口，下部用下压板调节间隙。
左、右门分别装有扳手，用于左门、右门沿门轴上下移动。
图 3-82图 3-831.门齿2.上压板3.扳手1.上腔2.主腔12213箱体右侧断路器扳手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可通电。
左门、右门之间有两个安全锁，分别控制左门、右门的打开及关闭，必须先开电控箱右侧的安全锁后，才能开左门、右门的安全锁；关门时，先锁上左门、右门的安全锁，再锁电控箱右侧的安全锁。
图 3-843-60l 主腔右侧装有断路器，左侧装有开关电源、本安电源；l 箱体下板装有变压器、控制器；l 主配电板占据了主腔大部分空间，装有真空接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感器、电压变送器等组件；l 箱体中部内侧装有电压表、隔离模块和转换板等电气件。
图 3-853-61图 3-86图 3-87l 当设备的供电电压为1140VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
l 当设备的供电电压为660VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到660V和0V两端。
EBZ160掘进机设计计算说明书
EBZ160掘进机设计计算说明书EBZ160掘进机设计计算说明书主要参数：电动机功率：160KW输入转速：1475／735 rpm输出转速：47／23.5润滑油：N320重负荷工业齿轮油工作机构传动设计工作机构传动的特点及动力元件的选择工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。
悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。
截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。
电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。
其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。
采用液压马达驱动。
体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。
因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。
掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求：1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。
在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。
2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。
3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。
减速器设计应注意的问题对于掘进机的工作机构而言，减速器是最复杂、制造精度要求最高的部件。
除一般对减速器的要求之外，在选择确定减速器的结构时，值得注意的问题有以下几点：1．纵轴式截割头的转速一般为20～65r/min，横轴式的在45～100rpm之间，而截割电动机的转速约为1470rpm，按此传动比进行传动系统设计，通常采用2～4级减速。
传动系统的设计应使靠近输出轴的传动级具有较大的传动比，这样可以降低传动装置的其它高速级的平均载荷。
ebz系列掘进机外喷雾系统的改进
作,外喷雾系统存在压力不足的问题；
站 将 自 动 卸 荷 ，使高压喷雾中的水源直接卸荷引入
2)
综 采 工 作 面 的 水 质 存 在 问 题 ，容易对掘进机水 箱 中 。当掘进机继续工作时,截止阀被打开，水压
喷雾系统的喷嘴造成堵塞现象；
不断下降至卸荷阀设定的压力时，喷雾泵将继续向
3)
E B Z 系列掘进机的外喷雾系统的喷嘴结构存喷雾系统供水。
2 . 1 改善综采工作面水质
大于 喷 嘴 的 雾 化 点 ，以保证喷嘴所喷出的液体能够
强化对综采工作面掘进机喷雾系统水源的监 得到充分雾化；
管 ，对地面供水系统中的水进行软化处理，确保最少
2 ) 尽可能减少喷嘴出水点和目的地之间的障碍，
的杂质进人掘进机喷雾系统中的供水系统。此 外 ，加 强对水源的过滤，确保喷雾系统中喷嘴及泵流道的
进具有一定的指导意义。
关 键 词 ：E度
中 图 分 类 号 :TD421.5
文献标识码:A
文 章 编 号 ：1003-773X ( 2 0 1 9 )1 0 -0 2 6 9 -0 2
引言
畅 通 [4]。加 强对水源供水系统的检查，尤其针对喷雾
E B Z 系列掘进机外喷雾系统的改进
李佐
(大同煤矿集团马脊梁矿机电科， 山 西 大 同 037027)
摘 要 ：以 E B Z 系 列 掘 进 机 为 研 究 对 象 ，充 分 分 析 该 型 号 掘 进 机 在 掘 进 过 程 中 导 致 喷 雾 、降 尘 效 果 不 佳 的 原 因 ，
并 针 对 性 地 提 出 了 相 应 的 整 套 改 进 方 案 ，完 成 了 对 该 型 号 掘 进 机 外 喷 雾 系 统 的 改 进 ，对 其 他 型 号 喷 雾 系 统 的 改
EBZ160 掘进机优化设计
EBZ160 掘进机优化设计作者：韩健来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》 2013年第10期韩健（石家庄煤矿机械有限责任公司）摘要：为了更好地适应市场的需求，在原有系列掘进机的基础上进行优化设计。
优化设计后的掘进机整机性能有了明显的提高。
通过机械结构的优化设计，增加掘进机工作时的稳定性。
双伸缩油缸的设计，改善了截割部伸缩的平稳性。
外喷雾装置的改进，提高了灭尘效果，装运系统的改进，改善了装运效果。
增加集中润滑系统，改善了整机运转的灵活性。
关键词：掘进机机械结构双伸缩油缸外喷雾装运系统集中润滑优化设计1综述煤炭生产巷道掘进机械化的当前目标是发展和应用部分断面巷道掘进机。
部分断面巷道掘进机用于掘进煤和半煤岩巷道。
悬臂式部分断面掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备，一般采用电机和液压混合传动方式。
这几年随着煤炭企业经济效益的好转，对煤矿机械的需求大大增加。
巷道掘进工作量十分大，施工机械化程度则较低，所以提高施工机械化水平，加快掘进速度，就成了各大煤矿提高安全生产、增加单位效益，改善掘进工种的劳动环境和劳动条件，促进煤矿安全生产、稳定发展的首要问题。
煤矿用户对机械性能的要求越来越高，同时系列掘进机经过多年的现场使用，已经暴露了一些能力不足等问题，为了更好地适应市场的需求，在原有系列掘进机的基础上进行补充和改进等优化设计，已成为多家掘进机生产厂家的工作重点。
2以EB2160掘进机为例介绍优化设计内容2.1机械结构优化设计，增加掘进机在工作时的稳定性。
EB2160掘进机的最大单向抗压强度一般在70—80MPa，在局部煤岩较硬的情况下，掘进机本身会发生剧烈的震动，以至于损坏掘进机的各部分元件。
因此，第一，适当增加掘进机的自身重量，当然这应考虑掘进机的井下运输及安装条件。
第二，在机身的前后增加向两侧支承的辅助油缸，或者向顶部的辅助油缸，以减少工作时的震动，提高工作的稳定性。
第三，增加履带的宽度，既可以稳定机身，又可以减小接地比压。
掘进机内喷雾系统水路结构的改进
掘进机内喷雾系统水路结构的改进李海斌【摘要】通过对EBZ-160掘进机内喷雾系统结构和存在问题的分析,提出了改进措施:将水路系统改在悬臂段外侧,安装了固定轴套和旋转轴套,避免了静压水进入悬臂段内的问题.另外,为了提高密封件使用寿命,要增大摩擦面的硬度和光洁度,装配时要确保轴套轴向间距和旋转密封件的同心度.通过对内喷雾系统水路结构优化改造,不仅确保了喷雾效果,而且解决了电机进水问题,降低了截齿温度,改善了工作环境.改造后,轴套温度能够保持在40℃上下,悬臂段漏水现象得到缓解,没有出现喷嘴堵塞故障,整体使用效果非常好.【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P47-49)【关键词】掘进机;内喷雾;结构;密封;改进【作者】李海斌【作者单位】大同煤矿集团公司煤峪口矿,山西大同037041【正文语种】中文【中图分类】TD421.5+21 概述EBZ－160型掘进机是一种悬臂式重型掘进机，主要优点是截割功率大、可掘巷道断面大、调动灵活、可靠性强，能够很好地满足煤巷、半煤岩巷及软岩巷道的连续掘进要求。
但是，EBZ－160掘进机在掘进作业过程中，喷雾效果较差。
主要表现为内喷雾易堵塞，甚至出现开掘300 m就失效的情况；外喷雾系统则存在压力低、流量小，喷雾效果不理想等问题。
喷雾系统的这些问题导致掘进机无法正常使用，工作环境恶劣影响作业人员的身体健康。
既影响了煤矿生产的经济效益，又存在一定的安全隐患。
因此，对喷雾系统进行改造是非常必要的。
2 掘进机喷雾系统概述2.1 掘进机喷雾系统原理一般来讲，掘进机的除尘方式有两种，即喷雾式和抽出式。
本文主要分析喷雾式除尘。
喷雾式除尘是通过喷嘴将压力水喷出，在喷出过程中高度扩散，最终雾化，使得空气中的粉尘随着水粒降下来，达到除尘的目的。
喷雾式除尘可以分成内喷雾和外喷雾。
所谓外喷雾，是将喷嘴装在工作机构的悬臂上，将压力水喷向截割头，喷出的水扩散并雾化，将截割头包围，实现降低粉尘浓度的目的。
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Technology, Baotou 014033，China； 3. Liaoning Technical University, Fuxin 123000，China）
Abstract： Analyzed the defects of the spray system of EBZ -160A.The parameter setting method for high reliability has been applied in the improved roadhead. And then, reseting the system parameters, the drawing of working principles and structure has also been designed . Base on that, the auxiliary equipments are selected. Key words：roadheader； high pressure； spray system
Vol.30No.11 Nov. 2009
大型提升容器快速卡绳装置研究
郭炉钢 1， 杨建奎 2， 李祝民 3 (1. 青海西海煤电有限责任公司， 西宁 810200； 2. 中国矿业大学 机电工程学院， 江苏 徐州 221116； 3.徐州中矿提升安全设备
有限公司， 江苏 徐州 221008) 摘 要： 针对煤矿传统使用的卡绳装置在实际应用中暴露出来的不足， 在分析了卡绳过程中 的受力原理及其工作过程的基础上，给出了快速卡绳的基本结构方案，并完成了具体的结构设计， 实现了大型提升容器的快速卡绳，具有安装维护方便等特点，对于推动大型提升容器快速卡绳装 置的研究具有一定借鉴意义。 关键词： 提升容器； 卡绳装置； 结构设计
此时，喷雾系统射流能耗功率
生的风流携带尘粒向水雾粒运动并离开雾粒不远
N＝CpQ＝11.2 kW
（2）
时就要开始绕水雾运动。 粒径大于 0.1 μm 的尘粒 式中 C— ——能耗系数，C=2.72×10-2。
因惯性作用会脱离流线而保持向雾滴方向运行，并 具有一定的速度。 当其与粉尘粒子发生惯性碰撞时, 就使粉尘粒子附着在上面。 粉尘粒子着水后被湿润, 重量增加,速度减慢而沉降。
0 引言 EBZ-160 型掘进机属于悬臂式重型掘进机，截
割功率高，可掘巷道断面大，具有调动灵活，可靠性 强，效率较高，截割面整齐规范等优点。 适用于煤 巷、半煤岩及软岩的巷道连续掘进。 但其喷雾降尘 系统效果差, 严重影响了掘进机的正常使用, 使工 作环境变差，同时也极大影响了工作面作业人员的
身体健康。 1 老机型喷雾系统存在的问题
Vol.30No.11
EBZ-160A 型掘进机高压喷雾系统的设计— ——李 忠，等
第 30 卷第 11 期
提供,高压(3～4 MPa)供给方框形外喷雾架上的喷嘴,
国内外相关研究结果表明, 压力对降尘效果影
形成外喷雾。
响 极大, 压力在 8～10 MPa 时降尘 效 率 达 82% , 当
在多年煤矿井下使用中, 用户普遍反映其喷雾 压力达到 20 MPa 时其效率达到 92% , 大于 20 MPa
中图分类号： TD534 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2009）11 － 00145 － 03
Research on Fast Clip Wire Rope Device of Large Hoist Container
GUO Lu - gang1， YANG Jian - kui2， LI Zhu - min3 （1. Qinghai Sea Coal Limited Liability Company， Xining 810200，China； 2. Mechanical and Electrical Engineering College, China Mining and Technology University, Xuzhou 221116，China； 3. Xuzhou China University of Mining and
起，任一推车机不归位，均不能发出开车信号。 这些 和控制系统。
部件的状态均由相应的传感器检测, 梯形图程序中 5 结语
将各到位信号串联，输出操车全部到位，可以在提 升机开动程序中串接操车全部到位信号的动合触 点，从而实现互锁。
（3）摇 台 与 罐 笼 到 位 、阻 车 器 和 提 升 信 号 系 统 形成闭锁
（1）射流喷嘴直径
3 喷雾系统配套设备的选择 （1）水泵的选择 根据设计要求，加强喷雾效果，系统选用丹纳
森 HPW 高压水泵。 该水泵是靠承载机械上的液压 动力驱动的，通过高压雾化喷嘴，把水雾化成极为 细小而均匀的小水滴。 由于雾化小水滴的表面积特 别大，吸附能力极强。 高效吸附粉尘和耗水量小，是 选择该泵的两大依据。
辽宁 阜新 123000）
摘 要: 通过对 EBZ－160A 型掘进机喷雾系统缺陷的分析,在改进型掘进机中，利用高可靠性 喷雾系统的参数确定方法,重新确定系统参数，制定喷雾系统工作原理图及结构,选择了配套设备。
关键词: 掘进机； 高压； 喷雾系统 中图分类号： TD421 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2009）11 － 00143 － 03
效果不好。 表现在内喷雾易堵塞：当喷雾系统压力 低或截割头旋转时的外界压力大于水压力时, 即堵 塞喷嘴，少数用户在巷道开掘 300 m 之后,内喷雾既 告失效;外喷雾系统压力低,流量小,喷雾除尘的雾化 效果不理想,喷雾架易砸坏。 其间,制造厂也做过一 定改进,如加强喷雾架等,但使用效果却不明显,问题 没有得到根本解决。 针对最新改造的 EBZ-160 A 新 型掘进机，研制了一套适用于纵轴式掘进机的高可 靠性喷雾系统，使其能更好地适应井下的生产需要, 保证井下生产的顺利进行。 2 喷雾系统改进方案 2.1 喷雾系统的除尘机理
（3）射流水量
水量的选择主要依据掘进机的生产能力和截 割物吸水量来确定。 EBZ-160A 型掘进机设计的截 割硬度 f=7～10，其生产能力和截割物的吸水量较软 煤要小，因此选择 30～45 L/min 的水量为宜。
根据上述参数来核算 EBZ-160A 型掘进机的喷
雾系统：
经试验结果得出，喷雾系统的喷射流量
掘进机作业时,喷雾除尘过程包含以下几方面: （1）捕捉粒径小于 0. 1 μm 的粉尘：由于截割头 周围的粉尘浓度比别处高,截割头又在转动,使粉尘
时降尘效率增加非常缓慢, 这时喷雾系统中的主要 元件可靠性大大降低, 要提高其使用寿命,技术难度
大, 很不经济。 因此内喷雾的工作压力以 3～6 MPa
为佳, 外喷雾的工作压力以 8～20 MPa 为佳,综合整 体因素确定系统主射流压力为 16 MPa。
第 30 卷第 11 期 2009 年 11 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.30No.11 Nov. 2009
EBZ-160A 型掘进机高压喷雾系统的设计
李 忠 1， 卢进南 2， 谢 苗 3 （1.内蒙古北方重工业集团有限公司， 内蒙古 包头 014033； 2.内蒙古科技大学， 内蒙古 包头 014033； 3.辽宁工程技术大学，
［J］. 工矿自动化，2008（3）：119 一 121. 作者简介： 程高新(1984－ )，女，安徽旌德人，安徽理工大学电气 与信息工程学院在读研究生，主要研究方向：计算机监控，电子信 箱 ：6312051@.
本系统采用组态软件 WinCC V6.0 制作人机对 143
收 稿 日 期 ：2009－04－08
射流喷嘴的直径主要取决于射流水量和压力，常 场合的硬质合金 1Cr18Ni9, 也可选用寿命更高的玛
用直径有 0.6 mm、0.8 mm 和 1 mm，一般选用 0.6 mm。 瑙，但价格比较昂贵。
（2）射流压力
4 喷雾系统工作原理及结构 144
第 30 卷第 11 期 2009 年 11 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
未抬起，阻车器未关闭，发不出开车信号。
2005.
（4）推车机与安全门、摇台信号形成闭锁 安全门未打开或摇台未下落到位，推车机不可 向前推车；推车机推车，安全门不可关闭，摇台不可 抬起。 4.3 上位机监控部分
［2］煤矿安全规程［S］. 北京：国家煤矿安全监督局，2001. ［3］聂 立 新 ，刘 志 忠 ，赵 明 利. 基 于 PLC 的 副 井 操 车 电 控 系 统 的 设 计
按上述机理，除尘过程对喷雾系统的雾化效果 要求很高，即要防止液滴过大，流量过大，使工作面 过于潮湿，造成水患，对底板产生不良影响, 又要有 一定的喷雾速度和较大的喷雾面积起到除尘效果。 为此，在系统设计时应综合考虑上述因素来确定系 统参数。
经研究表明，喷雾系统的降尘效果取决于以下 因素:喷雾雾粒的运动速度及粒度,粉尘颗粒的密度, 粉尘和雾粒的电荷大小,雾流(雾粒)的涡流强度等， 其中主要取决于喷雾雾粒的形成及其参数, 因此在 设计时着重考虑射流喷嘴参数、射流压力和射流水 量等。 2.2 系统参数的确定
Technology Hoisting Safety Equipment.CO., LTD., Xuzhou 221008，China）
Abstract: Aiming at the problems of traditional clip wire rope device that used in coal mine scene, on the basis of analyzing the stress principle and working processing, the whole structure scheme of clip wire rope device was pointed out, and the structure was finished in detail. All the work realizes the aim of clipping wire rope fast, and this device has features of installing and maintaining easily, which is significative for promoting the research on fast clip wire rope devices. Key words: hoist container； clip wire rope device； structure design