掘进机的液压系统
掘进机液压技术的现状与未来
掘进机液压技术的现状与未来摘要:掘进机的液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
广泛应用于行走部,铲板部,截割部等。
文章分析了目前液压系统在掘进机上的应用情况,容易出现的问题,液压系统的不足与优势,以及未来液压系统的发展趋势。
关键词:液压元件泵站掘进机流量液压传动作为一种传动方式,由于具备功率密度高,结构小巧,配置灵活,组装方便,可靠耐用等独到的特点,已成功地用于一切需要中等以上功率输出,且需对运动过程进行灵活控制和调节的地方。
掘进机的很多传动方式都是液压传动,广泛应用于掘进机的行走,铲板,截割等部位。
液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成,油泵电机提供主泵的动力,主泵产生高压油源,通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。
具体为截割部的升降油缸和左右摆动油缸,铲板部的升降油缸和星轮驱动马达,行走部的驱动马达,后支撑部的升降油缸,第一运输机的驱动马达。
截割电机通过截割减速机的减速后驱动截割头转动。
掘进机工作时,首先启动油泵电机,打开喷雾装置,并开动第一运输机与铲板部,将截割部处于水平和机器中心位置,启动截割电机,然后开动履带行走机构,让机器慢速推进,使截割头逐渐插人岩石,插入深度300～400mm。
推动截割部回转油缸操作手柄,使截割部向左向右横扫,再推动升降油缸,使截割部向上向下截割。
利用截割头上下、左右移动截割,可截割出初步断面形状,如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别,可进行二次修整,以达到断面尺寸要求。
掘进机液压系统一般情况下包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件,压力表等。
油箱的主要作用使储存液压油的,装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。
主泵是为主油路及控制油路提供液压油源动力,也就是抽油的,使油能够循环。
主阀位于操作台内,在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。
煤矿掘进机常见故障分析及维修
煤矿掘进机常见故障分析及维修煤矿掘进机是煤矿生产的重要设备之一，它的运行状态直接关系到煤矿的生产效率和安全。
在长时间的运行中，煤矿掘进机常常会出现各种故障，影响到生产进度。
合理的故障分析和及时的维修对于保障煤矿掘进机正常运行具有重要意义。
一、常见故障分析1. 电气故障电气故障是煤矿掘进机常见的故障之一。
主要表现为掘进机无法启动、无法正常运转或者运转不稳定。
这种故障可能是由于电源线路接触不良、电机绕组短路、断路或接地故障等原因引起。
掘进机的控制系统也可能出现故障，例如传感器故障、控制模块故障等。
2. 液压系统故障液压系统是掘进机的重要部件，它负责掘进机的推进、卸载和转向等功能。
常见的液压系统故障包括液压泄漏、液压油温过高、液压泵故障、液压阀故障等。
这些故障会导致掘进机无法正常工作，严重影响煤矿的生产效率。
3. 机械故障机械故障是指掘进机的机械部件出现故障，例如传动系统故障、链条断裂、轴承损坏、齿轮磨损等。
这些故障会导致掘进机在运行中产生异常噪音、振动加剧，甚至无法正常工作。
4. 设备老化随着使用时间的增长，掘进机的部件会出现老化现象，例如密封件老化、电机绝缘老化、液压泵磨损等。
这些老化现象会降低掘进机的工作效率，增加故障发生的概率。
定期的设备检修和维护非常重要。
二、故障维修对于电气故障，首先需要对电源线路进行检查，确保电源供应正常。
对于电机绕组和控制系统，需要检查电气接线是否牢固，电机绝缘是否正常，控制模块和传感器是否损坏，及时进行更换和维修。
液压系统故障需要先对系统进行排查，查找液压泄漏点，然后进行密封件更换、液压油更换、液压泵和阀门更换等维修。
需要对液压系统进行清洗和排气，消除系统内的污染物和气泡。
机械故障需要对具体部件进行检查，发现问题后进行更换或修复。
对于链条断裂，需要及时更换新的链条；对于齿轮磨损，需要进行修磨或更换；对于轴承损坏，需要进行更换和润滑。
为了减少故障的发生，延长设备的使用寿命，需要对掘进机进行定期的维护。
掘进机液压系统原理
掘进机液压系统原理掘进机是一种用于地下矿山和隧道工程中的设备，其主要用途是开挖和排除矿石、岩土等材料。
液压系统是掘进机的一个重要组成部分，它负责控制和驱动各个液压执行部件，实现掘进机的各项功能。
掘进机液压系统的原理是基于帕斯卡定律，即在任何封闭容器中，液体均能够均匀传播压力。
在掘进机液压系统中，主要包括液压泵、液压缸、控制阀、液压油箱等组件。
液压泵是系统的动力源，它通过驱动电机提供动力，将机械能转化为液压能。
液压泵会吸入液压油，然后通过压力油管输送给液压缸或液压马达。
在掘进机液压系统中，常用的液压泵有齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵等。
液压缸是液压系统的执行部件，通过液压油的压力驱动活塞在其中往复运动，实现掘进机的开挖、进给和回转等动作。
液压缸一般由液压缸筒体、液压缸套筒、活塞和密封件等组成。
液压缸筒体上开有进出口油孔，进口油孔与液压泵相连，出口油孔与液压油箱相连，液压油通过进口油孔进入液压缸，使活塞向前或向后运动。
控制阀是掘进机液压系统的核心部分，它通过控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
控制阀一般由阀芯和阀体组成，阀芯在阀体内往复运动，通过阀芯的不同位置和开合状态，控制液压油的流动通道，从而实现对液压缸的操作。
常见的控制阀有控制阀、流量阀、压力阀、换向阀等。
控制阀的工作原理是通过阀芯的运动，改变液压油的流动通道，从而实现对液压缸的控制和调节。
液压油箱是液压系统的容器，用来储存和供应液压油。
液压油箱通常位于掘进机底部，通过油泵将液压油吸入，然后通过压力油管输送给各个液压执行元件。
液压油箱还要保证液压油的冷却和滤波功能，通过液压油箱上的散热器和滤芯实现此功能。
总之，掘进机液压系统的工作原理是通过液压泵提供动力，将液压油输送给液压缸，通过控制阀控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
液压系统的稳定运行对于掘进机的正常工作至关重要，因此在使用过程中需要注意对液压油的维护保养，定期更换液压油，并保持液压系统的清洁和正常工作。
EBZ-160HN型掘进机水路与液压系统
淮南煤矿机械有限公司一 水路系统EBZ-160HN型掘进机的水路系统分为外喷雾及冷却水两个回路。
水路系统原理图外喷雾回路：高压水经球形截止阀、过滤器，直接进入升降臂上的JFH0108a引射喷嘴喷出形成外喷雾。
冷却水回路：高压水经球形截止阀、过滤器、减压阀减压，低压水经过液压油箱冷却器、切割电机及切割减速器，达到冷却效果后，从升降臂上的JFH0104引射喷嘴喷出。
工作压力 外喷雾 ～ 3 Mpa冷却水 ≯ 1.1Mpa系统流量 80 l/min喷嘴数量 2＋14二 液压系统2.1 液压系统工作原理本机除切割外，所有动力均为液压传动。
液压动力源为一台90kw的风冷电机，带动一组两联变量轴向柱塞泵和一台齿轮泵。
控制阀为负载敏感比例换向阀，实现以负载的需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热。
操作采用先导控制手柄,动作灵活,省力,减轻工人劳动强度。
2.2液压系统组成：液压系统由主回路、行走回路、油缸回路（切割臂摆动、升降，铲板、稳定器升降和刮板输送机张紧）、装运回路等组成的开式回路系统。
行走、装运机构运转，截割头的上、下、左、右，铲板的抬起落下，后支撑的升降及刮板机链条的张紧，均有相应的操纵手柄控制。
油箱油温的冷却采用进口板式水冷却器，效率高、结构紧凑、重量轻。
旁路风冷却装置，弥补井下水量不足时冷却效果不减。
随机配置了专用电动过滤注油车，实现密闭式注油；循环过滤装置可以确保提高加注液压油清洁度和效率。
管接头采用锥形O形圈无泄漏密封形式。
系统还配置了两路锚杆机接口，供用户使用。
2.2.1 主回路压力油 回油 控制油主回路由油箱、三联泵、回油滤油器、压力滤油器、压力表、油温开关及循环冷却装置等组成。
第一联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为行走回路、油缸回路、锚杆机回路提供压力油。
第二联变量柱塞泵(负载敏感+压力切断)为装运马达提供动力。
第三联齿轮泵为风冷回路提供动力，并兼顾系统的循环过滤。
油泵电机功率 90 kW油泵电机转速 1480 r.p.m油箱容积 600 L选用液压油牌号 N68＃抗磨液压油第一联变量轴向柱塞泵 型号 ERL147C排量 147 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 26 Mpa流量 214 L/min第二联变量轴向柱塞泵 型号 ERL130B排量 130 ml/r工作压力25 Mpa额定压力 31 Mpa流量 192 L/min第三联齿轮泵 型号 SNP3/26排量 26 ml/r 工作压力 16 Mpa额定压力 25 Mpa流量 38 L/min两联变量轴向柱塞泵压力油分别通过两只高压精密过滤器提供给执行机构；所有回油经过回油过滤器回油箱，回油装置具有堵塞安全保护功能，当滤网堵塞或回油压力升到一定值时，压力油则通过单向阀直接回油箱。
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
三一掘进机EBZ200液压系统和水系统操作说明
三一掘进机EBZ200液压系统和水系统操作说明EBZ200掘进机采用液压系统来实现各个工作部件的运动，液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、滤清器、节流阀等组成。
下面是EBZ200掘进机液压系统的操作说明：1.能源控制：掘进机启动前需检查液压油的质量和油位，确保油面位于规定范围之内，然后启动电机或发动机，并让其达到低转速稳定运行。
接下来打开液压泵的进油阀，由于液压泵是负载敏感型泵，所以需要在泵进油口加装恒压阀，并根据需要进行调节。
2.液压油系统的预热：开机之后，液压泵在运行一段时间后，对液压油进行预热，使其达到工作温度。
在预热过程中，应观察液压油的流量和压力的变化，确保其正常工作。
3.液压油的维护：EBZ200掘进机液压油应定期更换，根据使用条件和工作量确定更换周期和更换油品。
在更换液压油时，需先将油箱内的液压油排干，然后拆卸油管，进行液压油的更换。
更换好后，应将油管连接好并检查是否有泄漏现象。
4.其他操作：在日常使用中，还需注意液压系统的冷却和除气工作，保持油温适宜，避免液压系统发生异常情况。
EBZ200掘进机的液压系统采用水冷却方式，具有冷却液循环系统、冷却器和冷却液箱等组成。
下面是EBZ200掘进机水系统的操作说明：1.冷却系统的启动和停止：在启动掘进机前，需打开冷却系统的进水阀和汽车蓄水箱中的排污阀，畅通无阻。
然后启动冷却器，调节冷却水的流量和温度，使其保持在正常工作范围内。
在停机时，先关闭冷却器，然后关闭冷却系统的进水阀和排污阀。
2.冷却液的维护：EBZ200掘进机冷却液的质量和油位需定期检查和维护，首先检查冷却液的冷却水量是否充足，其次检查冷却液的温度是否合适。
需要及时更换加入新的冷却液，确保冷却液的质量和油位在规定范围之内。
3.其他操作：EBZ200掘进机的水系统还需定期检查冷却液系统的安全阀，确保其正常工作。
同时还需对冷却液系统进行冲洗和排污，防止冷却液受污染导致系统故障。
以上就是三一掘进机EBZ200液压系统和水系统的操作说明，希望对使用者能有所帮助。
掘进机液压系统常见故障的排除措施分析
掘进机液压系统常见故障的排除措施分析摘要：液压系统是提供掘进机动力的重要组成部分，是保障掘进机自动化操作的重要因素，对掘进机的工作效率、工作质量具有重要影响。
掘进机液压系统一旦出现故障，会严重影响掘进机的日常工作。
本文基于掘进机液压系统常见故障进行阐述，探讨了掘进机故障的排除措施，为相关企业提供经验借鉴，充分发挥掘进机设备的功能。
关键词：掘进机；液压系统；常见故障；震动液压系统作为掘进机的控制装置，为掘进机的正常运作传输动力，其在应用过程中具有自动化、精细化等优势。
由于掘进机经常处于恶劣的工作环境中，操作人员不够规范，导致液压系统经常会出现故障情况，另外，由于掘进机液压系统的自身性质，导致其在故障排除过程中具有一定的阻碍，需要相关部门加强技术研究，重视对常见故障的科学排除。
一、掘进机液压系统简介掘进机液压系统主要由电磁阀门、制动器、转换接头、变速器、溢流阀等设备组成。
在液压系统运作中，电磁阀可控制系统运作的效率以及速度、溢流阀可保障掘进机的双速行走，变速器可对掘进机的掘进速度进行调节，制动器主要对其进行开关的操控。
在液压系统运行过程中，经过以上设备的协调运作，可保障掘进机的工作效率，实现对掘进机的科学控制，使其能够更好的服务于工作、服务于生产。
二、掘进机液压系统故障排除方法（一）液压冲击故障及排除方法在液压系统开关控制过程中，由于系统内的元件以及油液会产生运动惯性，使系统内部产生极大的压力，并产生一定的冲击力，导致液压系统出现严重的振动以及噪音，甚至造成系统内的元件受损，系统管路出现破裂以及松动，造成系统无法运行，甚至会产生安全隐患。
针对液压冲击所造成的故障，最主要的办法就是减缓其液压的冲击力，通常情况下，液压系统中会安装蓄能装置，主要作用在于减缓系统启动以及关闭时所造成的冲击压力。
针对此故障，维修人员需对破裂的管路进行置换，对整体系统进行优化，调节系统蓄能器的位置、蓄能参数等。
在进行故障排除时，需要对系统中的溢流阀进行全面核查，对电磁阀的开关切换速度进行调整，多角度对液压冲击进行优化，排除液压冲击所造成的故障[1]。
EBZ160D悬臂式掘进机液压系统
EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统内容第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分z基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制第 部分 第一部分基本原理EBZ160D掘进机液压系统原理简介主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。
主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。
(LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。
由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。
负荷传感工作过程简述开机后无液压动作时，主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零，主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下，泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。
低压指设置的 控制压差18bar，零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。
后保压 时的流量 有一个液压动作时，主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中，泵为了维持 压差平衡，进行变量，直到恢复平衡。
煤矿巷道掘进机液压控制系统的分析
（ ｈ ｎ ｈ ｉ ｅｅｒｈ＆ Ｄ ｖｌｐ ｅ ｔ ｅ ｔ ，Ｗｕｉ ｈ ｎ ａＭａｈｎｒ ｏ ， ｔ． Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ４ ，Ｃ ｉａ Ｓ ａｇ ａ Ｒ ｓａｃ ｅｅ ｍ ｎ ｎｅ ｏ Ｃ ｒ ｘ Ｓ ｅ ｄ ｃ ｉｅｙＣ ． Ｌｄ ， ｈ ｎ ｈｉ ０ ２ ｈｎ ） １
驱动系统工作时禁止操作油缸系统 ；反之 ，操作油缸 系统 时禁止 开动行 走驱动系统 。同时规定各油缸不得 同时动作 。因而可 以将左右行走驱动系统和油缸 系统 公用单一泵 源 ，取 消各 油缸 回路操作换 向阀的进 口压 力补偿 器 ，以减少 发热 、节约成本 。 （ ）对于运 行不 够 平 稳 、惯 性 比较 大 ，存 在 减 ４ 速制 动过程 的 回路 （ ６ ，当制 动压力 高 于进 油 口 图 ） 压力 ，通过梭 阀 ２与压力补偿器 ４弹簧腔相通 的油压
导 阀，用于驱动主 阀的阀芯 ，而高 速开关 阀可用 由计 算机软件产生 的 Ｐ ＷＭ （ 脉宽调 制信号 ） 控制 ，这 样
２１ ０ １年 ｌ ２月
机 床 与 液 压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ００Ｌ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ １
Ｄｅ ． ０１ ｃ２ １
第３ ９卷 第 ２ 期 ４
Hale Waihona Puke Ｖ０． ９ ＮＯ ２ １３ ． ４
ＤＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １ ０ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉ ． ０ １—３ ８ ． ０ １ ２ ． ２ ｓ ８ １２ １．４ ０ ７
量控 制 以及负荷敏感 系统 。 （ ）正流量控制 １
１ 换 向 阍 ２ 梭 阀 卜 变 量泵 一 一 ｌ 挟 向 网 卜 节 流 口 ３ 变 量 泵 一 一
图 １ 正流量控制简 图
图 ２ 负流量控制简图
掘进机液压系统的故障分析与排除
三一重型装备有限公司产品汇报资料1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除2010年2月掘进机液压系统的故障分析与排除三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％．１.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障．一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油．二：水分对液压系统的影响。
液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降．三：空气对液压系统的影响。
液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和燥声．（油液的两项指标是：１）起泡性２）空气释放性）四：颗粒物对液压系统的影响。
掘进机结构与工作原理
引言：掘进机是一种用于地下开采工作的设备，其结构和工作原理直接决定了其性能和效果。
本文将深入探讨掘进机的结构和工作原理，包括主要的五个方面，分别是掘进机的主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统。
通过详细介绍每个方面的特点和运行原理，旨在提供给读者对掘进机的全面了解。
概述：掘进机主要由主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统组成。
主体结构提供机器的支撑和定向功能，动力系统提供足够的能量驱动机器进行工作，传输系统用于将岩土或矿石输送至地面，液压系统则为掘进机提供动力和操作手段，而控制系统则控制整个掘进机的运行和作业。
一、掘进机的主体结构1.1硬件主体结构：包括机架、牵引系统等，提供稳定的支撑和定向功能。
1.2导向系统：主要由导向轮、导板等组成，用于保持掘进机的水平定位和工作方向。
1.3切削系统：包括刀盘、刀盘架等，用于切削岩土或矿石的工作。
1.4出料系统：用于将切削下来的岩土或矿石顺利地输送离开掘进机。
二、掘进机的动力系统2.1主要动力来源：电动机、柴油机等，用于为掘进机提供足够的能量。
2.2动力传递装置：传动链、传动带等，将动力传递给各个工作部位。
2.3控制系统：控制动力系统的启停、速度调节等，保证掘进机的稳定工作。
三、掘进机的传输系统3.1输送带：用于将切削下的岩土或矿石顺利地输送至地面。
3.2储存装置：用于临时存储岩土或矿石，以保证掘进机的连续作业。
3.3卸料装置：将切削下的岩土或矿石从掘进机中卸下。
四、掘进机的液压系统4.1主要功能：为掘进机提供动力和操作手段。
4.2液压传动装置：用于将液压能转化为机械能，驱动刀盘等工作部位。
4.3液压冷却系统：保持液压系统的工作温度，提高工作效率和寿命。
五、掘进机的控制系统5.1自动化控制：采用先进的自动化技术，实现掘进机的智能化操作。
5.2数据采集与传输：采集和传输掘进机的工作状态、环境参数等信息。
5.3故障诊断与排除：通过控制系统对掘进机进行故障诊断和排除，提高设备的可靠性和稳定性。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
掘进机液压系统故障分析与排除
掘进机液压系统故障分析与排除研究摘要：旨在讨论掘进机液压系统常见故障，并总结出常用的排除故障的方法。
关键词：掘进机；液压系统；故障；方法就煤矿掘进机系统而言，液压系统是一个重要的组成部分。
掘进机液压系统作业时都是通过电动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。
但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。
液压系统出现故障将会直接导致主系统的失效，从而造成严重的经济损失。
为此，本文将结合实践对煤矿掘进机液压系统工作环境中常出现的故障进行探讨。
1.截割部液压系统故障1.1 截割头调到合适的位置后，在工作中又自动徐徐降落产生这种故障的原因有：a.溢流阀或单向阀密封不好或窜油，不能将调高油缸锁紧保压，使升起的摇臂又自动降落，处理的方法是修理或更换。
b.调高油缸的密封失效，使油缸两腔窜油，处理的方法是更换密封或油缸。
c.操作阀至调高油缸之间的管路或接头漏油，应更换损坏的元件。
1.2 截割头不回转产生这种故障的原因是控制系统失灵，可能是下列元件失灵引起的：a.回转油缸动作不良，应更换；b.控制阀卡严，应更换;c.操作手柄松脱，应紧固或更换。
1.3 截割头不伸缩油缸两腔窜液；截割头轴弯曲。
1.4 双联泵损坏的原因及其防治方法双联泵在地面检修后，一般情况下可以在井下使用一个检修周期，但是在实际工作中，双联泵不到一个检修周期就损坏的情况屡见不鲜，其原因有：a.在地面检修时，问题处理得不彻底，留有后遗症；b.缺油而未能及时补充，或者是吸油过滤器堵塞，油泵吸油不足，使油泵因缺油而破损；c.油质低劣，油中水分、杂质太多，使双联泵过早的磨损而损坏。
为了防止双联泵过早的损坏，在地面检修时，问题要彻底处理，使用中要经常检查油位是否合适，过滤器是否堵塞，同时还定期化验油质，发现问题，及时处理。
2.工作机构速度不够或完全不动发生这类故障的主要原因是液压泵输出流量不够或完全无流量输出；系统泄漏过多，进入执行元件的流量不足；溢流阀调定的压力过低，克服不了工作机构的负载阻力等。
掘进机液压原理讲稿
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2.4.5 力士乐LRDS变量泵性能
LRDS泵功能多 S—负载敏感 LR—恒功率
D—恒压（压力切断）
待命压力—低压小流量，
运动零件间，pv小。
节能且对泵和电机有利 ☆☆☆☆☆功率利用相当合理 品质改变世界
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2.5 液压泵对系统的重要性
1）只要有缸或马达工作，泵必须运转；
2）泵关系全局，就像心脏关系到整个人体；
特点：性能好，操作轻便。
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控制台操作手柄
液压手柄4TH6
液压手柄2TH6
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2 减压阀的应用
手柄比例控制 ：
手柄角度与输出 压力成比例； 输出压力与换向 阀口比例； 换向阀口与活塞 活塞速度成比例。
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5.3 顺序阀
5.3.1 直动式顺序阀 p1达到弹簧调定值-主阀开p2有输出；达到调定压力油
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3.3.4 行走马达总成液压原理图
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履带行走马达
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4 液压缸
工程机械：多用单杆缸——只在活塞一边有杆
4.1 单杆缸特点 1) 供油流量相同,往返速度不同 2) 供油压力相同,往返出力不同 3) 可组成差动缸
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4.2 液压缸结构
4.3 三一液压缸特点 要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境 掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂 密封结构适用额定压力=48MPa 品质改变世界
掘进机液压原理
三一重型装备有限公司
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目
1 液压概述
录
8 液压附件 9 液压油 10 液压基本回路 11 液压系统原理特点
掘进机修理考试题库
掘进机修理考试题库一、选择题1. 掘进机的主要功能是（）。
A. 挖掘B. 装载C. 破碎D. 运输2. 掘进机的液压系统主要由哪些部件组成？（）A. 泵站、油缸、油管B. 泵站、油缸、油管、控制阀C. 泵站、油缸、油管、控制阀、油箱D. 泵站、油缸、油管、控制阀、油箱、过滤器3. 掘进机的行走系统通常采用（）驱动方式。
A. 电动B. 液压C. 气动D. 机械4. 掘进机的切割头通常由什么材料制成？（）A. 碳钢B. 不锈钢C. 合金钢D. 陶瓷5. 掘进机在进行掘进作业时，以下哪个操作是正确的？（）A. 高速旋转切割头B. 保持切割头稳定C. 随意改变掘进方向D. 频繁启动和停止二、判断题6. 掘进机的液压油需要定期更换，以保证系统正常工作。
（）7. 掘进机的切割头可以无限期使用，不需要更换。
（）8. 掘进机在工作过程中，不需要对切割头进行冷却。
（）9. 掘进机的行走速度与掘进速度无关。
（）10. 掘进机的维护保养工作可以完全交给操作人员完成。
（）三、简答题11. 简述掘进机液压系统的工作原理。
12. 掘进机在进行掘进作业时，操作人员应注意哪些安全事项？13. 掘进机的切割头磨损后，应如何进行更换？14. 描述掘进机的行走系统是如何实现前进和后退的。
15. 掘进机在长时间停机后，重新启动前需要进行哪些检查？四、计算题16. 假设一台掘进机的液压泵站输出压力为200巴，油缸面积为0.1平方米，计算油缸产生的推力。
17. 如果掘进机的切割头转速为每分钟100转，每转切割深度为0.1毫米，计算1分钟内掘进机的总掘进深度。
五、案例分析题18. 某掘进机在工作过程中突然停机，操作人员检查后发现液压油温过高。
分析可能的原因，并提出解决方案。
19. 掘进机在掘进过程中，切割头突然卡住，无法继续工作。
分析可能的原因，并提出相应的处理方法。
20. 掘进机在长时间工作后，发现行走速度变慢。
分析可能的原因，并提出改进措施。
008-掘进机结构简介
掘进机结构简介掘进机主要由五大系统组成，分别为：➢机械系统➢集中润滑系统➢液压系统➢水系统➢电气系统一、机械系统机械系统主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、护板部组成。
截割部截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。
●第一运输机第一运输机位于本体内部，是双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成。
本体部主要由回转台、回转支撑、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。
本体部分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、油箱相连接，起到骨架的作用。
●行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。
履带采用油缸涨紧，向油缸注入高压油，油缸活塞杆推动涨紧轮移动进而实现履带的涨紧，履带架侧面装有侧板，方便油缸的拆卸。
后支撑的作用是减少设备截割时的振动，防止机体横向滑动，通过M24的高强度螺栓、键与本体部链接。
后支撑的两侧装有后支撑升降油缸。
电控箱、泵站电机都固定在后支撑上。
二、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件、压力表等。
2.1多路阀结构图2.2控制当启动油泵电机时，与其直接相连的两个油泵随之启动，供给液压油，如下图：三、电气系统电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、甲烷传感器等组成。
掘进机原理
掘进机原理
掘进机是一种用于地下工程施工的机械设备，其原理是利用旋转刀盘或刀架来
对地下岩石进行切削和破碎，从而实现地下隧道或矿井的开挖。
掘进机的工作原理主要包括机械切削原理、液压原理和电气控制原理。
首先，掘进机的机械切削原理是通过刀盘或刀架上的刀具对岩石进行切削和破碎。
刀具的旋转和推进运动使得岩石在刀具的作用下被切削和破碎，然后通过输送装置将破碎的岩石颗粒输送至地表。
这种切削原理有效地提高了地下开挖的效率，并且可以适应不同类型的岩石。
其次，掘进机的液压原理是通过液压系统实现对刀盘或刀架的旋转、推进和升
降等运动。
液压系统利用液体传递压力，通过控制液压阀和液压缸来实现对机械部件的精确控制。
这种液压原理使得掘进机具有较大的切削力和稳定的工作性能，同时也可以实现对机械部件的精确控制，提高了设备的可靠性和安全性。
最后，掘进机的电气控制原理是通过电气系统实现对整个设备的控制和监测。
电气系统包括控制柜、传感器、执行器等部件，通过PLC或者计算机等控制设备
来实现对掘进机的各项功能的控制和监测。
这种电气控制原理使得掘进机具有智能化的特点，可以实现自动化的作业，提高了工作效率和安全性。
总的来说，掘进机是一种集机械、液压和电气于一体的复杂设备，其工作原理
是通过机械切削、液压传动和电气控制来实现对地下岩石的开挖。
这种原理使得掘进机具有高效、稳定和安全的特点，广泛应用于地铁、隧道、矿井等地下工程领域。
随着科技的不断发展，掘进机的工作原理也在不断创新和完善，为地下工程的施工提供了强大的技术支持。
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国内掘进机液压系统的发展
最早采用定量系统（分动箱齿轮泵结构、行走 斜轴柱塞马达自制减速机） 过渡期定量系统（三联叶片泵、紧凑型行走马 达减速机） 以上两种系统可靠性差、不能满足大负荷需要 采用变量系统
EBZ132掘进机所采用的液压系统 掘进机所采用的液压系统
负荷传感、恒功率、压力切断控制的变量系统 比例控制阀 先导控制阀
其他元件
• 低速大扭矩马达：国产知名品牌 • 油缸：国产知名品牌其密封件用美国派 克 • 附件：接头(PARK) 胶管全部采用德国 DIN20078标准
掘进机液压系统生产制造过程 中要注意的问题
• 注意操作过程中的清洁 • 配管要认真、细致，做好检查，启动时注意安 全。 • 启动前要将油箱加满油，将泵、马达加油，行 走减速机加润滑油。启动时要点动几次后方可 连续工作，泵有异响时要停车排气。 • 调试过程：一定要在掌握原理的情况下方可进 行调试，调试过程要做到准确、细致。
国内掘进机液压系统发展趋势
高压、大流量方向发展 高可靠性方向发展 多采用国外大品牌元件 变量、先导控制成为趋势
国外掘进机液压系统新动向
电液遥控比例控制 加强油液清洁采用单独过滤系统 阀前接阻尼器吸振截峰使油流更加稳定，减少 紊流发生。
掘进机的液压系统
主讲人：王东
掘进机为什么要采用液压传动？
便于调速，且调速范围 比较大。 体积小、重量轻，结构 紧凑，能传递较大的力 和扭矩。 工作平稳，反应快，操 纵省力。 易于实现过载保护。
液压系统的分类 定量系统 变量系统
减少内部损失 效率更高 节省能量
应用变量柱塞泵的优点
输出压力高能够满足大负荷的需要。 能量损失小，整个系统发热小、温升慢。 可靠性高能够满足井下工作需要。
负荷传感的比例多路阀
德国力士乐公司 负荷传感、比例控制 压力：额定压力35MPa,最高压力40MPa 流量：150-200L/min
负荷传感的比例多路阀的优点
运动速度与负载变化无关 多执行元件组合同时工作 运动速度和压力可无级调节 提高液压系统工作效率 对系统有减振作用 运动速度精确可调 高集成性， 高集成性，单组阀实现更多的功能 高可靠性
掘进机液压系统组成
操纵台：安装比例多路阀和先导手柄
掘进机液压系统组成
泵站：安装泵电机、泵、油箱及液压附件。
掘进机液压系统组成
执行元件：马达、油缸。
目前掘进机所采用的主要系统元件
变量柱塞泵 负荷传感的比例多路阀 低速大扭矩径向柱塞马达 油缸 液压附件：接头、胶管、冷却器、滤清器等
变量柱塞泵
德国力士乐公司 三种控制方式：负荷传感、恒功率、压力切 断 斜盘式变量柱塞泵 双联泵 排量：145ml/r,95ml/r 压力：额定压力35MPa,最高压力40MPa