掘进机的液压系统

其他元件
• 低速大扭矩马达：国产知名品牌 • 油缸：国产知名品牌其密封件用美国派 克 • 附件：接头(PARK) 胶管全部采用德国 DIN20078标准
掘进机液压系统生产制造过程 中要注意的问题
• 注意操作过程中的清洁 • 配管要认真、细致，做好检查，启动时注意安 全。 • 启动前要将油箱加满油，将泵、马达加油，行 走减速机加润滑油。启动时要点动几次后方可 连续工作，泵有异响时要停车排气。 • 调试过程：一定要在掌握原理的情况下方可进 行调试，调试过程要做到准确、细致。
应用变量柱塞泵的优点
输出压力高能够满足大负荷的需要。 能量损失小，整个系统发热小、温升慢。 可靠性高能够满足井下工作需要。
负荷传感的比例多路阀
德国力士乐公司 负荷传感、比例控制 压力：额定压力35MPa,最高压力40MPa 流量：150-200L/min
负荷传感的比例多路阀的优点
运动速度与负载变化无关 多执行元件组合同时工作 运动速度和压力可无级调节 提高液压系统工作效率 对系统有减振作用 运动速度精确可调 高集成性， 高集成性，单组阀实现更多的功能 高可靠性
掘进机的液压系统
主讲人：王东
掘进机为什么要采用液压传动？
便于调速，且调速范围 比较大。 体积小、重量轻，结构 紧凑，能传递较大的力 和扭矩。 工作平稳，反应快，操 纵省力。 易于实现过载保护。
液压系统的分类 定量系统 变量系统
定量系统
变量系统
变量系统与定量系统比较优点 减少内部损失 效率更高 节省能量
国内掘进机液压系统的发展
最早采用定量系统（分动箱齿轮泵结构、行走 斜轴柱塞马达自制减速机） 过渡期定量系统（三联叶片泵、紧凑型行走马 达减速机） 以上两种系统可靠性差、不能满足大负荷需要 采用变量系统
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EBZ132掘进机所采用的液压系统 掘进机所采用的液压系统
负荷传感、恒功率、压力切断控制的变量系统 比例控制阀 先导控制阀
掘进机液压系统组成
操纵台：安装比例多路阀和先导手柄
掘进机液压系统组成
泵站：安装泵电机、泵、油箱及液压附件。
掘进机液压系统组成
执行元件：马达、油缸。
目前掘进机所采用的主要系统元件
变量柱塞泵 负荷传感的比例多路阀 低速大扭矩径向柱塞马达 油缸 液压附件：接头、胶管、冷却器、滤清器等
变量柱塞泵
德国力士乐公司 三种控制方式：负荷传感、恒功率、压力切 断 斜盘式变量柱塞泵 双联泵 排量：145ml/r,95ml/r 压力：额定压力35MPa,最高压力40MPa
国内掘进机液压系统发展趋势
高压、大流量方向发展 高可靠性方向发展 多采用国外大品牌元件 变量、先导控制成为趋势
国外掘进机液压系统新动向
电液遥控比例控制 加强油液清洁采用单独过滤系统 阀前接阻尼器吸振截峰使油流更加稳定，减少 紊流发生。