掘进机液压系统的ppt课件
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掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行机构
查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了，而 不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。反 之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
6
掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
7
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
1
液压故障
1油液造成的系统故障 2压力造成的系统故障
3流量造成的系统故障 4其它
2
液油故障
1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入
3维护不当 造成的水侵入 4空气污染 5其它油液的混入 6维护不当造成的液压故障
3
掘进机液压系统故障分析
油液的质量 （85%的液压故障是油液造成）
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
悬臂摆动 28±1S
27±1S
29±1S
悬臂上升 28±1S
26±1S
25±1S
悬臂下降 18±1S
15±1S
15±1S
星轮转速 大于30rpm
———
———
一运转速 72r/min
———
75r/min
行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min
（2）主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。
为执行机构故障。
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掘进机液压系统故障分析
主液压系统的检查判断（外部）
（1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
（2）吸油管查看是否漏气。 （3）检查油泵是否有超温及噪声。 （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
（1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 （3）压力补偿器弹簧疲劳 （4）设备参数调节不当 （5）平衡阀损坏及调节不当 （6）执行原件泄漏
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掘进机液压系统故障分析
液压系统主系统与执行机构的判断
（1）主系统所控制的执行机构压力全部达不到参数。
为主系统故障
21±0.5（星轮多1Mpa）
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
25±0。5Mpa
执行原件
18±0。5Mpa
22±0。5Mpa
安全阀
压力分类
（一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
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掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
（1）粘度 （2）杂质含量 （3）含水量 （4）排气量 （5）润滑性能
4
优质油液的特性
因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
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掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
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掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分
83r/min 9。0m/min
EBZ132二代
22±1S
————
——— ——— 90r/min 8。5m/min
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掘进机液压系统故障分析
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
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掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少要
查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
———
Байду номын сангаас
27，5Mpa
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掘进机液压系统故障分析
行走 星轮 一运
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
25±0。5Mpa ———— ————
其它执行原件 25±0。5Mpa
安全阀
27。5Mpa
————
———
———— （升降回转220。5Mpa）
———
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掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
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掘进机液压系统故障分析
（4）用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还 是先导阀泄漏。（一般的情况下控制油路泄漏较大时先导 手柄有反弹力。）
（5）安全阀的检查除了要调整、清洗，必要时还要拆下T口 检查安全阀是否回油。
（6）对于闭式液压系统的设备还要注重补油系统的检查。 （7）液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况
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掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析
主系统压力
执行机构压力
控制系统压力
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掘进机液压系统故障分析
主系统故障点
（1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
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掘进机液压系统故障分析
执行机构的故障点
下液压系统的工作温度不能低于15℃。 （8）压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到
回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。
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掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法
（一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能
感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判 断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行机构
查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了，而 不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。反 之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
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掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
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掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
1
液压故障
1油液造成的系统故障 2压力造成的系统故障
3流量造成的系统故障 4其它
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液油故障
1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入
3维护不当 造成的水侵入 4空气污染 5其它油液的混入 6维护不当造成的液压故障
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掘进机液压系统故障分析
油液的质量 （85%的液压故障是油液造成）
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
悬臂摆动 28±1S
27±1S
29±1S
悬臂上升 28±1S
26±1S
25±1S
悬臂下降 18±1S
15±1S
15±1S
星轮转速 大于30rpm
———
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一运转速 72r/min
———
75r/min
行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min
（2）主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。
为执行机构故障。
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掘进机液压系统故障分析
主液压系统的检查判断（外部）
（1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
（2）吸油管查看是否漏气。 （3）检查油泵是否有超温及噪声。 （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
（1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 （3）压力补偿器弹簧疲劳 （4）设备参数调节不当 （5）平衡阀损坏及调节不当 （6）执行原件泄漏
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掘进机液压系统故障分析
液压系统主系统与执行机构的判断
（1）主系统所控制的执行机构压力全部达不到参数。
为主系统故障
21±0.5（星轮多1Mpa）
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
25±0。5Mpa
执行原件
18±0。5Mpa
22±0。5Mpa
安全阀
压力分类
（一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
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掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
（1）粘度 （2）杂质含量 （3）含水量 （4）排气量 （5）润滑性能
4
优质油液的特性
因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
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掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
11
掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分
83r/min 9。0m/min
EBZ132二代
22±1S
————
——— ——— 90r/min 8。5m/min
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掘进机液压系统故障分析
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
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掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少要
查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
———
Байду номын сангаас
27，5Mpa
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掘进机液压系统故障分析
行走 星轮 一运
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
25±0。5Mpa ———— ————
其它执行原件 25±0。5Mpa
安全阀
27。5Mpa
————
———
———— （升降回转220。5Mpa）
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掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
20
掘进机液压系统故障分析
（4）用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还 是先导阀泄漏。（一般的情况下控制油路泄漏较大时先导 手柄有反弹力。）
（5）安全阀的检查除了要调整、清洗，必要时还要拆下T口 检查安全阀是否回油。
（6）对于闭式液压系统的设备还要注重补油系统的检查。 （7）液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况
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掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析
主系统压力
执行机构压力
控制系统压力
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掘进机液压系统故障分析
主系统故障点
（1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
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掘进机液压系统故障分析
执行机构的故障点
下液压系统的工作温度不能低于15℃。 （8）压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到
回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。
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掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法
（一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能
感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判 断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。