掘进机液压系统的ppt课件
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煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
挖掘机液压系统PPT课件
SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
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六、挖掘机的动力传递
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七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
EBZ220A掘进机幻灯片
KJZ-400/1140(660)E-4 矿用隔爆兼本质安全型 组合开关箱
LED信息 显示灯
油泵 计时 表
截割 计时表
CXH4-4/12E 掘进机用本安型操作箱
信息显 示窗口
额定工作电压:12VDC 额定工作电流:<0.35A Ci:5.7uF
Li:0.4uH
截割电机
型号 : YBUD-220/132-4/8 形式 : 隔爆、水冷、 双速双鼠笼异步电 机 额定功率:220/132kW 额定电流:130.2/97.6A 额定电压: AC1140V 额定转速:1481/735 r/min 绝缘等级: H级
铲板部参数
外形尺寸（mm） ：3200×2912×913 总重（kg） ：6360 装载形式：弧形五齿星轮式 装载宽度（mm）： 3200 星轮转数（rpm）: 33 装载能力m3/min（最大）: 4.2 原动机(KW)：2×12
主铲板
小前溜槽 小后溜槽 软管夹座
从动轮盖板
后支承组成
前横梁 二运回转台
支撑器(铸件)
联接器
额定电压：AC1140V 额定电流: 195A 额定功率: 321kW 额定频率：50Hz 输出回路: 4路 油泵电机: 90KW、56A 截割电机低速：132KW 、97.6A 截割电机高速：220KW、130.2A 二运电机: 11KW、8.2A 供电：由前级移动变电站供电
小后溜槽
外形尺寸： 1249×467×833 单重：215
从动轮盖板
外形尺寸： 833×396×61 单重：45.6Kg
软管夹座 外形尺寸： 530×256×332
单重：22Kg（2件）
形 式: 溜槽断面尺寸(mm)： 链 速(m/min)： 原 动 机(kw)： 张紧装置： 运输能力(m3/min)：
掘进机培训课件(培训)
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多路阀故障
当察觉液压系统有异常现象时，请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先 导泵或回路上的问题。为此，必须测量先导压力和泵的输出压力，以及负载压力等。
现 象 原 因 处 理
多路阀整联阀无 动作或动作缓慢 （力不足）
1）主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛
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案例三：油液污染造导致先导阀故障
故障现象：某煤矿EBZ200H设备截割升降回转无动作。 故障原因：据调查，自设备开机以来，没有更换过滤芯，导致油液中存在大量的颗粒杂 质，杂质进入先导阀阀芯中的缝隙中，不断磨损阀芯，导致先导阀内泄严 重，出现无动作故障，此为典型的油液污染故障。
28
案例四：油泵吸空
后，才能清楚的认识液压系统，在日常系统设计、处理故障时才会得心
应手。
36
谢 谢 大 家！
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30
案例六：水压不稳定导致冷却器损坏油液乳化
故障现象：某煤矿EBZ318H冷却器多组损坏、油液乳化。 故障原因：经查是由于该设备工作的工作面水压较低（0.5MPa左右），除尘的效果不理 想，在距掘进机较近处使用一台喷雾水泵为冷却水加压，但该水泵较大输出 的水量每分钟达300升（掘进机要求进水量100L/min）左右，水压阀可调但 水压力不稳，掘进机虽有减压阀和泄压阀但如此大的流量和压力波动下失去 作用，在高压水泵产生的瞬间压力冲击下冷却器损坏。 供水水量必须符合设备规定，井下供水压力1.5MPa至2MPa，水量80—100L/min，可
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主阀芯安装
连接标准盖
LS压力反馈孔
EBZ260掘进机幻灯片0110
EBZ260掘进机总体部分
二、EBZ260掘进机特点:
1. EBZ260掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连 续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点： 2. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不 伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强； 3. 内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调 换和配有支承环,延长格来圈密使用寿命； 4. 铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底； 5. 中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一 运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用中双链结构、高强度耐 磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命； 6. 本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠； 7. 行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠； 8. 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； 9. 电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故 障自诊断及记忆功能。
第一部分 概 述
二、EBZ260掘进机设计目标：
1. EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机,它 吸收国内外所有机型优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,集中最优势科 研力量而自主研发的新一代机型,它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性, 其主要参数和技术达到了国际先进水平；
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
第一部分 概 述
三、EBZ260掘进机攻关目标：
破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截 齿厂家进行联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割 效率的岩巷截割头及截齿；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为 100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为 60MPa的全岩断面；
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
采煤机、掘进机液压传动与液压系 统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
S100型掘进机培训教材[1]PPT课件
![S100型掘进机培训教材[1]PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/832dcda879563c1ec4da713d.png)
• 电源电压：交流660V50Hz 3相 • 主回路电压：交流660V50Hz 3相 • 控制回路电压：交流220V50Hz 1相、直流24V • 灯回路电压：交流24V50Hz 1相
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2.5 履带行走部
• 该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、
张紧油缸、张紧弹簧、减速机、马达等组成。
目录
• 一、主要技术规格
二、S-100型掘进机构造 三、操作方法 四、掘进机各部的调整 五、液压系统的组成及工作原理 六、电气系统的组成及工作原理 七、检查及维修 八、故障的排除 九、向井下运输 十、附录 十一、操作、维护、保养规程 十二、掘进机在煤矿井巷中的布置及相关的配 套设备
1
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
19
•
20
2.1 截割头部
21
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
2
前言
• S—100型掘进机原是日本三井三池公司研
制的产品。一九八五年以技贸结合的方式 三井三池公司将全部的设计资料和制造技 术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂通过引 进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制 造出第一台产品。于一九八九年四月能源 部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正 式批量生产，于一九九零年获国家优质产 品金奖。
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2.5 履带行走部
• 该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、
张紧油缸、张紧弹簧、减速机、马达等组成。
目录
• 一、主要技术规格
二、S-100型掘进机构造 三、操作方法 四、掘进机各部的调整 五、液压系统的组成及工作原理 六、电气系统的组成及工作原理 七、检查及维修 八、故障的排除 九、向井下运输 十、附录 十一、操作、维护、保养规程 十二、掘进机在煤矿井巷中的布置及相关的配 套设备
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整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
19
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2.1 截割头部
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• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
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前言
• S—100型掘进机原是日本三井三池公司研
制的产品。一九八五年以技贸结合的方式 三井三池公司将全部的设计资料和制造技 术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂通过引 进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制 造出第一台产品。于一九八九年四月能源 部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正 式批量生产，于一九九零年获国家优质产 品金奖。
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
掘进机知识简介ppt课件
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三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
.
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成：由工作机构，装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构，即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头，悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是：对复杂的矿山地质条件适应性较好，对掘 进机巷道的形状一般无限制，结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小，便于维修和更换截 齿，也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长，工作时易 引起机器振动，影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
.
.
工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
掘进机结构与工作原理ppt课件
液压系统的组成
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀） ；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器 、压力表）；5、工作介质（液压油）
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
左行走减速器
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刮板运输机
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
刮板运输机的机尾
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EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀） ；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器 、压力表）；5、工作介质（液压油）
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左行走减速器
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刮板运输机
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铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
刮板运输机的机尾
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
《掘进机基本操作》课件
《掘进机基本操作》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
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（1）粘度 （2）杂质含量 （3）含水量 （4）排气量 （5）润滑性能
4
优质油液的特性
因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
5
掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
11
掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分
83r/min 9。0m/min
EBZ132二代
22±1S
————
——— ——— 90r/min 8。5m/min
12
掘进机液压系统故障分析
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
悬臂摆动 28±1S
27±1S
29±1S
悬臂上升 28±1S
26±1S
25±1S
悬臂下降 18±1S
15±1S
15±1S
星轮转速 大于30rpm
———
———
一运转速 72r/min
———
75r/min
行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min
（2）主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。
为执行机构故障。
17
掘进机液压系统故障分析
主液压系统的检查判断（外部）
（1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
（2）吸油管查看是否漏气。 （3）检查油泵是否有超温及噪声。 （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
18
掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少要
查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
———
27，5Mpa
9
掘进机液压系统故障分析
行走 星轮 一运
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
25±0。5Mpa ———— ————
其它执行原件 25±0。5Mpa
安全阀
27。5Mpa
————
———
———— （升降回转220。5Mpa）
———
10
掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
（1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 （3）压力补偿器弹簧疲劳 （4）设备参数调节不当 （5）平衡阀损坏及调节不当 （6）执行原件泄漏
16
掘进机液压系统故障分析
液压系统主系统与执行机构的判断
（1）主系统所控制的执行机构压力掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行机构
查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了，而 不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。反 之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
21±0.5（星轮多1Mpa）
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
25±0。5Mpa
执行原件
18±0。5Mpa
22±0。5Mpa
安全阀
下液压系统的工作温度不能低于15℃。 （8）压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到
回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。
21
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法
（一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能
感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判 断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
压力分类
（一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
8
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
6
掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
7
掘进机液压系统故障分析
13
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析
主系统压力
执行机构压力
控制系统压力
14
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点
（1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
15
掘进机液压系统故障分析
执行机构的故障点
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
1
液压故障
1油液造成的系统故障 2压力造成的系统故障
3流量造成的系统故障 4其它
2
液油故障
1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入
3维护不当 造成的水侵入 4空气污染 5其它油液的混入 6维护不当造成的液压故障
3
掘进机液压系统故障分析
油液的质量 （85%的液压故障是油液造成）
20
掘进机液压系统故障分析
（4）用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还 是先导阀泄漏。（一般的情况下控制油路泄漏较大时先导 手柄有反弹力。）
（5）安全阀的检查除了要调整、清洗，必要时还要拆下T口 检查安全阀是否回油。
（6）对于闭式液压系统的设备还要注重补油系统的检查。 （7）液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况
4
优质油液的特性
因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安 定性、抗泡性、空气释放性等，都是影响 系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏 度是保证液压系统处于最佳工作状态的必 要条件。
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掘进机液压系统故障分析
油液造成液压系统故障的主要因素：
11
掘进机液压系统故障分析
悬臂摆动 悬臂上升 悬臂下降 星轮转速 一运转速 行走速度
EBZ132标准
21±1S 23±1S 17±1S ﹥30转/分
83r/min 9。0m/min
EBZ132二代
22±1S
————
——— ——— 90r/min 8。5m/min
12
掘进机液压系统故障分析
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
悬臂摆动 28±1S
27±1S
29±1S
悬臂上升 28±1S
26±1S
25±1S
悬臂下降 18±1S
15±1S
15±1S
星轮转速 大于30rpm
———
———
一运转速 72r/min
———
75r/min
行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min
（2）主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。
为执行机构故障。
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掘进机液压系统故障分析
主液压系统的检查判断（外部）
（1）油箱油位的检查。（必要时对油质及温度的 检查， 油箱及油泵的温差不得越过15℃）
（2）吸油管查看是否漏气。 （3）检查油泵是否有超温及噪声。 （4）检查液压导管是否有泄漏。（如有高压过滤
器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及 轻微的颤动） （5）检查安全阀有无局部升温及噪声。
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掘进机液压系统故障分析
液压主系统的简单检查
（1）检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 （2）检查敏感压力阀的供油量。（如供油量较少要
查看联阀首联及Ls导管是否爆管） （3）检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 （4）检查控制回油的泄漏量
———
27，5Mpa
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掘进机液压系统故障分析
行走 星轮 一运
EBZ200H EBZ260H EBZ318H
25±0。5Mpa ———— ————
其它执行原件 25±0。5Mpa
安全阀
27。5Mpa
————
———
———— （升降回转220。5Mpa）
———
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掘进机液压系统故障分析
流量
速度取决于流量
（1）先导组件供油不畅及泄漏量增加 （2）联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 （3）压力补偿器弹簧疲劳 （4）设备参数调节不当 （5）平衡阀损坏及调节不当 （6）执行原件泄漏
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掘进机液压系统故障分析
液压系统主系统与执行机构的判断
（1）主系统所控制的执行机构压力掘进机液压系统故障分析
用替换的方法来判断各液压原件的故障
（1）用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。 （将两敏感压力阀Ls导近对调，同时操纵两阀执行机构
查看压力的上升情况，如果工作正常的油泵不正常了，而 不正常的油泵正常了，那么就是联阀首联的供油故障。反 之就是敏感压力阀和油泵故障。） （2）用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故 障。 （将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调， 就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏 感压力 阀上，如果还不升压那么就是油泵故障。） （3）二代机可直接调换敏感压力阀来检查。
21±0.5（星轮多1Mpa）
M4-12安全阀 ———
27。5Mpa
EBZ200（标准）EBZ200 （二代）
行走回路
25±0。5Mpa
25±0。5MPA
一运回路
23±0。5Mpa
23±0。5Mpa
星轮回路
23±0。5Mpa
25±0。5Mpa
执行原件
18±0。5Mpa
22±0。5Mpa
安全阀
下液压系统的工作温度不能低于15℃。 （8）压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到
回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。
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掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法
（一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能
感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判 断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
压力分类
（一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
8
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代）
行走回路
25±0.5 Mpa
25±0.5Mpa
执行元件
16±0。5Mpa
（1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
6
掘进机液压系统故障分析
压力
负载决定压力
7
掘进机液压系统故障分析
13
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析
主系统压力
执行机构压力
控制系统压力
14
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点
（1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
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掘进机液压系统故障分析
执行机构的故障点
掘进机液压系统的故障分析
于世浩
1
液压故障
1油液造成的系统故障 2压力造成的系统故障
3流量造成的系统故障 4其它
2
液油故障
1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入
3维护不当 造成的水侵入 4空气污染 5其它油液的混入 6维护不当造成的液压故障
3
掘进机液压系统故障分析
油液的质量 （85%的液压故障是油液造成）
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掘进机液压系统故障分析
（4）用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还 是先导阀泄漏。（一般的情况下控制油路泄漏较大时先导 手柄有反弹力。）
（5）安全阀的检查除了要调整、清洗，必要时还要拆下T口 检查安全阀是否回油。
（6）对于闭式液压系统的设备还要注重补油系统的检查。 （7）液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况