基于递推估计和上下文更新的鲁棒单目标跟踪方法

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基于递推估计和上下文更新的鲁棒单目标跟踪方法
杨建辉;吴聪;余梅生
【期刊名称】《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2017(029)001
【摘要】针对杂乱背景和光照变化等容易使目标跟踪产生漂移的问题,提出一种基于递推估计和上下文更新的鲁棒目标跟踪方法,该方法是颜色粒子滤波目标跟踪的有效扩展.通过建立颜色粒子滤波跟踪的通用框架,利用上下文信息分配目标外观变化的置信度,在重采样阶段,采用递推估计从其外观相似度分数计算的权重选择粒子,并初始化异常粒子.形变和光照变化的视频测试表明,该方法可以克服光照变化和背景的影响,递推估计可以处理偏离整体估计的异常粒子.相比于标准颜色粒子滤波、粒子随机搜索法等方法,该方法在跟踪框中心误差和平均重叠方面均优于其他方法,在鲁棒性和准确性方面具有明显优势.
【总页数】7页(P106-112)
【作者】杨建辉;吴聪;余梅生
【作者单位】周口师范学院数学与统计学院,河南周口466001;周口师范学院计算机科学与技术学院,河南周口466001;燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
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