机械基础 第五章 蜗杆传动

右旋蜗轮
左旋蜗轮
右旋蜗杆 左旋蜗杆
蜗轮回转方向的判定
蜗轮回转方向的判定
第一步，判定蜗杆或蜗轮的 旋向
第二步，根据蜗杆旋向和回 转方向判断蜗轮的回转方向
左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的 回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向 即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
蜗杆头数少，则蜗杆传动的传动比大，容易自锁，传动效率较 低；蜗杆头数越多，效率越高，但加工也越困难。
蜗轮齿数z2 ：根据z1 和传动比i来确定。一般推荐z2 = 29～ 80。
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《机械基础》第五章第二节
为保证蜗杆传动的正确性，切制蜗轮的滚刀的分度圆直径、模 数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角也要与相配的 蜗杆相同。
而蜗杆分度圆直径d1不仅与模数m有关，而且还与头数z1 和导 程角γ有关：d1=zm/tanγ。
所以，即使模数m相同，也会有很多直径不同的蜗杆，这样就 需要配很多数量的滚刀，很不经济。因而在生产中，为了使刀具标 准化，限制滚刀数量，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1 作了规 定，即d1进行标准化。
右旋蜗杆传动
左旋蜗杆传动
蜗轮回转方向的判定
小结
蜗杆传动的主要参数
《机械基础》第五章第二节
蜗杆传动的主要参数
在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
国家标准规定， 蜗杆以轴面的参数为标准 参数，蜗轮以端面的参数为标 准参数。
蜗杆传动的主要参数
蜗杆传动的主要参数
1.模数m和齿形角α
Hale Waihona Puke 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标 准值。即：mx1＝mt2＝m
蜗杆标准模数m值
蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且 为标准值。即：αx1 ＝αt2＝α＝20°
蜗杆传动的主要参数
蜗杆传动的主要参数
1.模数m和齿形角α
2.蜗杆分度圆直径d1和 蜗杆直径系数q
蜗轮回转方向的 判定
《机械基础》第五章第一节
蜗轮回转方向的判定
蜗轮回转方向取决于 蜗杆传动中，通常蜗杆为主动件， 带动蜗轮进行回转运动。
蜗杆的旋向 蜗杆传动中，蜗轮、蜗杆旋向一致。
蜗杆的回转方向
蜗轮回转方向的判定
蜗轮回转方向的判定
第一步，判定蜗杆或蜗轮的 旋向
右手法则： 手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向 与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。
tanγ=z1px /πd1 =z1m/d1
头数z1 =3的右旋蜗杆分度圆柱面及展开图
蜗杆传动的主要参数
1.模数m和齿形角α 2.蜗杆分度圆直径d1和 蜗杆直径系数q
3.蜗杆分度圆导程角γ
4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数 z2
蜗杆头数z1 ：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推 荐选用z1 =1、2、4、6。
蜗杆直径系数q=d1/m。
蜗杆传动的主要参数
1.模数m和齿形角α 2.蜗杆分度圆直径d1和 蜗杆直径系数q
3.蜗杆分度圆导程角γ
蜗杆分度圆导程角γ:指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面 之间的锐角。
下图为一个头数z1 =3的右旋蜗杆分度圆柱面及展开图。z1 px 为螺旋线的导程，px 为轴向齿距，蜗杆分度圆导程角γ为：