ADAMS软件实践教学方法研究
adams建模与验指导书
机器人系统课程实验指导书上海大学ADAMS建模与运动仿真试验一、实验目的1.掌握ADAMS基本的操作方法。
2.熟悉ADAMS建模中的各模块及其功能。
3.学会ADAMS简单的运动仿真设计。
二、实验内容1.在ADAMS软件中创建机械臂模型。
2.在ADAMS软件中设计机械臂运动仿真。
三、实验条件与设备准备一台可以用的电脑（尽量是自己的pc）。
四、实验步骤先前指导：本次试验选择的ADAMS版本为2013a，中文破解版，在建模过程中，需要经常旋转或者平移模型，为了操作便捷，可以使用一些快捷方式（必须在英文输入状态下可用）:4.1创建机械臂模型4.1.1.新建模型启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择New Model新建模型，在模型名称输入robot_arm，设置成无重力，将单位设置成MMKS。
特别提醒，建模过程中，要阶段性保存已建模型，因为ADAMS软件偶尔会出现问题并自动关闭。
4.1.2.设置工作环境单击菜单【设置】→【工作栅格】，在工作栅格的X和Y尺寸【大小】设置为100mm，【间隔】设置为2mm，【设置方向】设置为“全局XZ”，单击菜单主工具栏的按钮（右键点击箭头会出现上下视图选择按钮），调整视图方向，单击键盘上的F4键，打开坐标窗口。
单击菜单【设置】→【图标】，在图标设置对话框中，将【所有模型图标尺寸】设置为10。
4.1.3.创建底座机构单击建模工具条上的拉伸按钮创建拉伸体，将选项设置成【新建部件】、【轮廓】设置成“点”、勾选“闭合”、【路径】设置成“后退”、【长度】设置成20，然后在图像区域一次选择（-30,30,0）、（-30,-30,0）、（30,-30,0）和（30,30,0）四个位置，当鼠标在旁会显示当前的坐标值，如果栅格太密，可以点击快捷键Z 进行放大。
在选择完第四个点时，单击鼠标右键，就可以创建一个拉身体，如图1（a）所示。
将底座的名称修改为dizuo，在底座上单击鼠标右键，在弹出的右键快捷菜单中选择【Pat：PART_2】→【重命名】，在弹出的修改名称对话框中输入“dizuo”，也可以在界面左侧的【浏览】→【物体】中选择该部件右键进行修改。
ADAMS操作与实例
ADAMS操作与实例ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种基于计算机模拟的动力学分析软件，用于研究和优化机械系统的动力学行为。
它可以对复杂的机械系统进行建模，模拟其在多种运动和环境条件下的动态响应，并提供详细的分析结果和优化建议。
ADAMS软件提供了丰富的建模工具，包括刚体、弹簧、阻尼器、杆件等各种元件，以及各种运动和载荷条件的定义和设置。
用户可以通过图形化界面进行建模，设置材料属性、约束条件和运动轨迹等，也可以通过脚本进行高级定制。
ADAMS的运算模型基于动力学原理，可以准确地模拟机械系统的运动、力学性能和耦合效应。
它可以分析各种运动学和动力学问题，例如刚体运动路径、力的传递和转矩分配、接触碰撞、振动和动态响应等。
用户可以通过设置不同的运动和载荷条件，模拟不同的工作环境和使用情况，并对系统的稳定性和性能进行评估。
ADAMS还提供了先进的分析和优化工具，如正弦响应分析（Sine Response Analysis）、随机响应分析（Random Response Analysis）、模态分析（Modal Analysis）和优化设计（Optimization Design）等。
这些工具可以帮助用户深入理解机械系统的动力学行为，找出系统中的关键问题，并寻找最佳的设计参数和控制策略。
首先，我们需要收集汽车悬挂系统的相关数据和参数，包括悬挂臂的长度、悬挂弹簧的刚度和阻尼系数、减震器的参数等。
然后，使用ADAMS的建模工具，将这些参数输入到软件中，进行系统的几何建模。
在建模过程中，我们可以设置各个零部件之间的约束条件，如球面连接、铰链连接等。
还可以定义各个零部件的运动类型和运动规律，例如设置悬挂臂的运动轨迹为垂直向下的等速运动。
此外，还可以设置运动过程中的外部载荷，如道路因素引起的颠簸等。
完成建模后，我们可以进行系统的初始状态仿真。
工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤(精)
一.ADAMS软件简介虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI （Mechnical Dynamics Inc.）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。
ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。
1.1ADAMS软件概述ADAMS是以计算多体系统动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。
如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。
ADAMS，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）该软件是美国MDI公司（Mechnical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。
目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。
ADAMS教程很详细手把手教你学会
ADAMS教程很详细手把手教你学会
ADAMS是一款领先的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。
它可以帮助工程师进行产品设计、性能分析、优化等工作。
本文将介绍ADAMS的使用方法，通过详细的手把手教程，让你轻松掌握ADAMS的技术。
接下来，我们需要在模型中添加不同的零部件，比如连接件、传动件等。
通过简单的拖拽操作，将零部件拖放到模型中，并连接它们。
通过设定零部件的属性和参数，可以定制不同的模型。
在模型构建完成后，我们可以进行仿真分析。
点击仿真按钮，ADAMS 将自动计算模型的运动学和动力学特性，得到系统的运动轨迹、力学特性等。
通过对仿真结果的分析，我们可以了解系统的行为和性能。
除了基本的模型构建和仿真分析，ADAMS还提供了优化功能。
通过设定不同的优化目标和约束条件，ADAMS可以自动优化系统设计，使其达到最佳性能。
另外，ADAMS还支持多种输出格式，比如图表、动画等。
我们可以将仿真结果输出为图表，方便进行数据分析；也可以生成动画演示，直观显示系统的运动过程。
总的来说，ADAMS是一款功能强大的多体动力学仿真软件，能帮助工程师进行产品设计和性能分析。
通过本文的手把手教程，相信你已经掌握了ADAMS的基本使用方法，希望你能够在工程设计中充分发挥ADAMS的优势。
ADAMS操作与实例解析
ADAMS操作与实例解析ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的机械系统动力学仿真与分析软件，可以用于模拟和优化各种机械系统，包括汽车、飞机、船舶、机械臂等。
在这篇文章中，将介绍ADAMS的操作流程以及一些实例解析。
1.建模：ADAMS提供了丰富的建模工具，可以通过创建零件模型来构建机械系统的模型。
用户可以直接导入CAD文件或者通过ADAMS的建模工具手动创建零件模型。
在建模过程中，用户需要定义每个零件的几何特征和物理性质。
2.装配：在建模完成后，需要对所有的零件进行装配操作。
用户可以使用简单的拖拽操作将零件放置到正确的位置，并设置它们之间的连接关系。
ADAMS提供了多种连接方式，包括球接头、铰接、滑动接头等。
3.定义运动：一旦完成了装配操作，用户需要为机械系统定义运动。
ADAMS支持多种运动方式，包括平移、旋转、摆动等。
用户可以通过设置零件的运动公式或者直接拖动零件使其运动。
4.分析：定义了机械系统的运动后，可以进行多种分析，如运动模拟、动力学分析、碰撞检测等。
ADAMS提供了丰富的分析工具和图表，可以帮助用户研究机械系统的性能和优化设计。
接下来，将通过两个实例来解析ADAMS的应用。
实例一：汽车悬挂系统分析假设我们要分析一种新型的汽车悬挂系统的性能。
首先，我们需要在ADAMS中建立一个悬挂系统的模型，包括车轮、悬挂臂、弹簧等零件。
然后，通过调整零件的连接关系和运动方式，定义悬挂系统的运动。
接着，我们可以进行动力学分析，如行驶过程中的减震性能测试、路面不平度下的车辆响应等。
通过观察ADAMS提供的图表和动画，我们可以评估悬挂系统的性能，并优化设计。
实例二：机器人臂运动规划假设我们要设计一个机械臂，能够完成复杂的运动任务，如抓取物体、放置物体等。
首先，我们需要建立机械臂的模型，包括关节、链接件等零件，并设置它们之间的运动关系。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索随着工程技术的发展和应用，机械原理作为工程领域的一门重要课程，旨在培养学生对机械系统的分析、设计和控制能力。
传统的机械原理课程往往只依靠理论知识和模型，缺乏实际的应用和实践，导致学生对课程内容的理解和掌握不够深入。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索成为了当下教育教学领域的一个热点话题。
ADAMS（Adams Dynamic Analysis of Mechanical System）是一款专业的机械系统动力学仿真软件，可以对复杂的机械系统进行运动学、动力学和控制分析，为工程师和设计师提供了一个强大的工具，可以帮助他们更好地理解机械系统的运动规律和性能特点。
在《机械原理》课程中引入ADAMS软件的实践教学，不仅可以丰富课程内容，提升学生的学习兴趣，还可以培养学生的实际操作能力和创新意识，从而更好地满足工程专业人才的培养需求。
一、课程设计实践在《机械原理》课程的教学中，引入ADAMS软件的实践教学至关重要。
教师可以通过讲解ADAMS软件的基本原理和操作方法，引导学生了解软件的功能和应用范围，然后设计一些与课程内容相关的仿真实例，让学生通过实际操作来分析和解决实际的机械系统问题。
可以设计一个简单的摆杆系统，让学生通过ADAMS软件建模、运动学分析和动力学仿真，从而深入理解摆杆系统的运动规律和动力特性，提高他们的实际操作能力和创新意识。
教师还可以设计一些复杂的实际工程案例，让学生利用ADAMS软件进行系统建模和仿真分析，比如汽车悬挂系统、机械手臂系统等，通过这些案例的实践，不仅可以让学生更加直观地理解机械原理的应用，还可以培养他们的工程实践能力和团队合作精神，为将来的工程实践奠定良好的基础。
针对《机械原理》课程设计的实践探索，可以从以下几个方面展开：1. 教学内容的整合与拓展传统的《机械原理》课程往往只注重机械系统的静力学分析和运动学分析，缺乏对动力学分析的深入探讨。
工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤
一.ADAMS软件简介虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI（Mechnical Dynamics Inc.）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。
ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex 等[3]。
1.1ADAMS软件概述ADAMS是以计算多体系统动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。
如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。
ADAMS，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）该软件是美国MDI公司（Mechnical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。
目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索《机械原理》是机械工程专业的一门基础课程，旨在培养学生对机械原理的基本理论和实际应用的能力。
课程设计实践是《机械原理》课程的重要组成部分，通过实践与探索，加深学生对机械原理的理解和应用。
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款专业的机械系统动力学仿真软件，具有广泛的应用领域和高效的仿真分析能力。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索，可以帮助学生深入了解机械原理的基本概念和原理，并通过模拟实践来加深对机械原理的理解。
课程设计实践与探索可以分为以下几个环节：学生可以通过ADAMS软件学习机械系统的建模与仿真分析方法。
通过建立系统的几何模型、质量模型和约束模型，学生可以将机械原理中的理论知识转化为可视化的模拟实践。
学生可以选择几个典型的机械系统进行仿真分析，如滑块机构、曲柄连杆机构、齿轮传动等。
通过对这些典型系统的仿真分析，学生可以深入理解机械运动学和动力学的基本原理，并掌握使用ADAMS软件进行仿真分析的方法和技巧。
学生可以根据自己的兴趣和实践需求，选择一个具体的问题或者项目进行深入研究和实践。
可以研究机械系统的运动优化问题，通过调整系统参数和约束条件，优化系统的性能；也可以研究机械系统的振动与噪声问题，通过仿真分析和参数优化，减小系统的振动和噪声。
学生可以总结实践经验，撰写课程设计实践报告。
报告内容可以包括对机械系统建模与仿真分析方法的理解和运用，对机械原理的深入理解和应用，以及对ADAMS软件的使用和评价等方面的内容。
通过撰写报告，学生可以提高科研和论文写作能力，并形成对机械原理的系统性认识。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索可以有效提高学生的学习兴趣和动手能力，并帮助学生巩固和应用机械原理的理论知识。
这种实践与探索的教学方法不仅可以培养学生的创新思维和动手能力，还可以提高学生解决实际问题的能力和综合素质。
利用ADAMS进行动态仿真分析的一般方法和过程111
基于ADAMS软件进行动态仿真分析的一般方法和过程摘要：本文通过对相关资料的总结归纳，介绍了虚拟样机的发展现况、ADAMS软件、特点以及利用其进行动态仿真的一般方法和过程。
并结合多功能开沟机液压系统进行了建模与仿真分析。
关键词：仿真 ADAMS 优化虚拟样机1、前言随着近代科学技术的发展，工程设计的理论、方法和手段都发生了很大的变化。
从计算机辅助工程(CAE)的广泛应用，到并行工程(CE)思想的提出与推行，从根本上改变了传统的设计方法，极大地促进了制造业的发展和革命。
但与此同时，人们已清楚地认识到：即使系统中的每个零部件都是经过优化的，也不能保证整个系统的性能是良好的，即系统级的优化绝不是系统中各部件优化的简单叠加。
于是，由CAX/DFX等技术发展而来，以系统建模、仿真技术为核心的虚拟样机技术(Virtual Prototyping)得到了迅速发展，并正成为各国纷纷研究的新的热点。
虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology)是当前设计制造领域的一项新技术，其应用涉及到汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子、通用机械等众多领域。
它利用计算机软件建立机械系统的三维实体模型和运动学及动力学模型，分析和评估机械系统的性能，从而为机械产品的设计和制造提供依据。
虚拟样机技术可使产品设计人员在各种虚拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况，快速分析多种设计方案，进行物理样机而言难以进行或根本无法进行的试验，直到获得系统的最佳设计方案为止。
虚拟样机技术的应用贯穿着整个设计过程中，它可以用在概念设计和方案论证中，设计者可以把自己的经验与想象结合在虚拟样机里，让想象力和创造力得到充分地发挥。
用虚拟样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期而且设计效率也得到了很大的提高。
本文以ADAMS为平台，简单说明一下进行虚拟样机的动态仿真分析的一般方法和过程。
2、ADAMS软件简介及特点ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件，是由美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc，现已经并入美国MSC公司)开发的最优秀的机械系统动态仿真软件，是目前世界上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件，在全球占有率最高。
ADAMS虚拟实验
ADAMS虚拟实验ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)是Mechanical Dynamics Inc．开发的一个多体动力学软件，在机械领域得到广泛应用（其中汽车行业使用率为43%）。
针对汽车工业，MDI和大型汽车制造企业联合开发了ADAMS/CAR、ADAMS/DRIVER等专用模块，大大方便了车辆零部件、总成以及整车的建模和仿真工作，并提高了仿真计算精度。
i.ADAMS的主要功能ADAMS可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS/FLEX将多体动力学建模方法与大位移、非线性分析求解功能相结合，并且提供与其它CAE软件，如有限元分析软件ANSYS等的集成接口，可以方便的考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型。
用ADAMS/Car，车辆工程师们可以将设计好的车辆置于不同的路况条件下进行相同的测试，且仅用比原来在真实的实验室或者试验场地上测试少得多的时间。
ii.ADAMS的主要特点以下是对在进行车辆建模和分析时最有可能用到的功能、模块的简单介绍。
ADAMS软件提供了四种用于动力学仿真的轮胎模型，即Fiala模型，UA模型，Smithers模型，用户自定义模型。
轮胎侧偏特性、垂直特性、外倾特性等参数可通过平板式轮胎静力学试验台测定。
ADAMS/Flex提供ADAMS与有限元软件之间的双向数据交换接口，利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS等软件的接口，可以方便的考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。
ADAMS/Controls可以通过简单的继电器、逻辑与非门、阻尼线圈等建立简单的控制机构，或者利用在通用控制系统软件（如：MATLAB、MATRIX、EASY5）中建立的控制系统框图，建立包括控制系统、液压系统、气动系统和运动机械系统的仿真模型。
adams课程设计
adams课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握Adams软件的基本操作和应用，能够运用Adams进行简单的机械系统分析。
具体目标如下：1.了解Adams软件的基本功能和操作界面。
2.掌握Adams中的关键概念，如连杆、运动副、载荷等。
3.理解机械系统动力学的基本原理。
4.能够熟练操作Adams软件，建立简单的机械模型。
5.能够设置运动副和约束，进行运动模拟。
6.能够施加载荷和边界条件，进行分析计算。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和解决问题的能力。
2.培养学生团队合作精神和沟通协调能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括Adams软件的基本操作、机械系统动力学分析和应用。
具体安排如下：1.Adams软件的基本操作：–操作界面及功能模块–模型建立与导入–运动副和约束设置–载荷和边界条件施加2.机械系统动力学分析：–基本概念和原理–动力学方程的建立与求解–结果分析与展示3.Adams应用案例：–典型机械系统分析案例–创新设计及优化三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
具体应用如下：1.讲授法：通过讲解Adams软件的基本操作和机械系统动力学原理，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行问题讨论，培养学生的思考和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解Adams在工程中的应用。
4.实验法：上机操作，让学生动手实践，巩固所学知识。
四、教学资源1.教材：选用国内权威出版的Adams软件教程和相关理论教材。
2.参考书：提供机械系统动力学及相关领域的经典著作。
3.多媒体资料：制作课件、视频教程等，丰富教学手段。
4.实验设备：配置高性能计算机，确保学生上机实践需求。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以全面反映学生的学习成果。
具体评估方式如下：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度。
adams_仿真应用实验
上机实验五仿真综合应用实验1、实验目的熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。
2、上机内容和步骤一）起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择create a new model;2. modal name 中命名为lift_mecha;3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择setting——icons下的new size图标单位为13. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参数；On groundLength :12Height:4Depth:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：New partLength :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacing—working grid ，设置spacing中X和Y均为0.510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New partLength:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具，绘制悬臂①设置参数：New partLength: 13mRadius: 0.5m②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗①设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗③右键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render 按钮，实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束，根据图示关系，添加链接①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod——1 loc 和pick feature②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2 bod——1 loc和Normal to grid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副④继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2 bod——1 loc和Normal to grid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副，设置参数2 bod——1 loc和pick feature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副⑥右键点击窗口右下角的Information 信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口⑦检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动①选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动②选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标③右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中，修改function项为360d*time④重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,⑤右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom⑦设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））⑧右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动⑨设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）⑩选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数END Time：1；Steps：100，进行仿真115）测量和后处理① 鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure② 系统打开参数设置对话框，将Characteristic 设置为CM Point ，Component 设置为Y,测量Y 向位移。
adams的教学探索与实践
adams的教学探索与实践自从教育体制改革以来，国内的大学教师们备受挑战。
在这样一个竞争激烈的环境中，大学教师需要不断探索新的教学方法和实践，以便帮助学生更好地理解和掌握知识。
Adams教授就是这样一位充满创意和热情的教师，在他的教学实践中，他不断尝试新的教学方法和策略，以便更好地满足学生的需求并激发他们的兴趣。
接下来，我将介绍Adams教授的教学探索和实践的一些重要方面。
首先，Adams教授的课堂氛围非常热烈和鼓舞人心。
他认为，学习应该是愉快的过程，因此他会经常用幽默和有趣的故事来吸引学生的注意力。
此外，他也经常提供鼓励和赞赏，以激励学生更加努力地学习。
相信这种开放和令人舒适的氛围应该是Adams教授课堂成功的一个重要因素。
其次，Adams教授致力于利用现代技术来促进教学。
他经常使用多媒体工具，如幻灯片、音频和视频，以及网络资源来增强学生对课程的理解和兴趣。
他也非常注重在线学习，使用在线教学平台和社交媒体工具与学生进行交流。
这不仅增加了他的学生的参与度，也增加了学生的自主性和互动性。
第三，Adams教授非常重视学生的个体差异并且持有学生中心的教学理念。
他会在教学中注重学生的特长和兴趣，并根据学生的水平和能力调整他的教学策略和方法。
他鼓励学生在团队中合作，也鼓励学生独立思考和个人表达。
这种个性化的教学方法有助于激发学生的潜力，让他们更加自信和有信心地掌握新知识。
以上就是Adams教授教学探索与实践的三个主要方面。
他的教学方法和策略旨在提高学生的参与度和学习质量，同时创造一个开放和温馨的教学环境。
我们需要学习和借鉴Adams教授在教学方面的经验，升华教学理念，不断拓展教育教学的广度和深度。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索【摘要】本文介绍了基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索。
在分析了背景介绍、研究意义和研究目的。
在详细介绍了ADAMS软件及其应用、《机械原理》课程设计内容分析、基于ADAMS的课程设计实践、实验结果分析和实践探索总结。
在对基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践效果进行评价，展望未来研究方向并总结研究成果。
通过本研究，可以有效提升学生对机械原理的理解和应用能力，为未来的教学和研究提供参考依据。
【关键词】关键词：ADAMS、机械原理、课程设计、实践、探索、实验结果、效果评价、研究方向、总结、展望。
1. 引言1.1 背景介绍《机械原理》是机械工程专业的重要课程之一，它涉及到机械系统的运动学和动力学分析。
随着科技的发展，人们对机械系统进行更加深入的研究和探索。
在传统的机械原理教学中，学生往往只能通过理论知识来理解机械系统的运动规律，缺乏实际操作和实验验证的机会。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践成为了新的教学模式。
ADAMS是一种常用的多体动力学仿真软件，它可以对机械系统进行精确的运动学和动力学分析。
结合ADAMS软件，可以将机械原理课程的理论知识与实际操作相结合，使学生能够更好地理解和掌握机械系统的运动规律。
本篇文章将介绍基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索，通过对ADAMS软件的介绍、课程设计内容分析、实践实验结果分析以及探索总结，来评估基于ADAMS的《机械原理》课程设计的实践效果，并展望未来的研究方向。
通过这样的研究，可以为教学实践提供新的思路和方法，进一步提高学生对机械原理的理解和应用能力。
1.2 研究意义研究意义：《机械原理》是机械工程专业的基础课程，具有重要的理论和实践意义。
通过基于ADAMS的课程设计实践与探索，可以有效提高学生对机械原理课程的理解和掌握，增强他们的实际操作能力和解决问题的能力。
ADAMS是一款广泛应用于工程领域的多体动力学仿真软件，学生通过使用ADAMS软件进行课程设计实践，可以锻炼其工程仿真和设计能力，提高其在工程实践中的应用能力。
ADAMS在机械专业学生实践教学改革中的应用
ADAMS 在机械专业学生实践教学改革中的应用摘要：为适应当今快速变化的市场，在最短的时间生产出优质产品，是企业追求的目标。
动力学仿真软件ADAMS 在机械新产品的开发中发挥了越来越重要的作用。
通过将ADAMS 仿真技术融于专业基础教育、课程设计、毕业设计等一系列实践教学改革活动中，可以达到拓宽学生专业知识面和熟练使用仿真软件进行工程实际分析的目的，使学生掌握一些现代设计方法，增强就业核心竞争力。
关键词：ADAMS ；虚拟样机；仿真中图分类号：G642.0文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）51-0089-02收稿日期：2016-08-01基金项目：广西高等教育本科教学改革工程重点项目“面向工程能力培养的机械设计系列课程改革研究与实践”（项目编号2015JGZ130）作者简介：沈中华（1970-），男，高级工程师，广西兴安人，博士。
一、前言随着科技的快速发展，世界经济已由原来的卖方市场转化为买方市场。
现代企业要在激烈的市场竞争中占有一席之地，必须解决TQCSE 难题，即以快速交货T （Time ）、高质量Q （Quality ）、低成本C （Cost ）、优质服务S （Service ）和保护环境E （Environment ）来满足不同客户的需求，快速响应市场需求。
虚拟样机技术是20世纪80年代发展起来的现代设计方法，是以虚拟样机模型代替物理样机，在计算机模拟物理样机的运行。
近年来，虚拟样机技术飞速发展，现已成为机械专业方向研究生以上层次人才的必修课程。
用户可以利用ADAMS 软件或使用其他三维软件建立虚拟样机模型后，导入ADAMS 软件，通过添加各种约束、驱动或接触力进行动态仿真，模拟物理样机的运行。
通过ADAMS 强大的后处理功能生成各种曲线、动画等，进而了解设计的复杂机械运动性能，为物理样机的试制提供理论依据。
在大学本科教学中开展ADAMS 的教学工作，采用ADAMS 多体动力学仿真软件对机械原理中各种机构进行三维运动仿真后验证机构设计的合理性，观察主要机构的运动轨迹、运动速度、加速度等数据变化情况，可以使学生更好地理解机械原理、机械设计中的相关机构运动原理，在进行毕业设计时，能运用ADAMS 软件对其所设计的各种机构进行验证，培养和提高学生的设计分析能力，为毕业后能尽快适应专业技术工作打下良好的基础。
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索《机械原理》是机械工程专业的核心课程之一，它是机械设计、制造和控制等方面的基础。
本文结合自身的学习和实践经验，探讨了如何利用ADAMS软件进行《机械原理》课程设计的实践方法和过程，并分享了一些关键的注意事项。
一、课程设计的实践方法ADAMS软件是一款机械系统仿真软件，它能建立各种机械系统的运动学和动力学模型，以及进行运动学分析、动力学分析、优化等仿真分析。
在《机械原理》的教学中，可以选择使用ADAMS软件进行课程设计，具体实践方法如下：1.选定课题在进行课程设计之前，首先要选择一个合适的课题，与本学科的知识点和实践应用有关。
可以根据实际情况自主选择，也可以参考教师提供的课题。
2.建立机械系统的模型在ADAMS软件中，可以根据选定的课题建立机械系统的模型。
建立模型的过程需要运用知识点，应用各种建模工具，包括刚体、连接件、引导件、推动件、约束件等。
设计模型需要考虑到运动学和动力学方面的问题，如所选课题中的力学分析、运动分析、优化设计等。
3.分析机械系统的运动学和动力学在建立好机械系统的模型后，就可以对其进行运动学分析和动力学分析，比如计算机求解机械系统运动学参数和速度、加速度、位置等动力学参数，可以快速得到系统的运动性能和工作状态。
4.进行仿真分析和优化设计在分析机械系统的运动学和动力学之后，可以进一步利用ADAMS软件进行仿真分析和优化设计。
通过分析仿真结果，可以评估设计方案的合理性和优缺点，并针对性地进行改进和优化。
二、课程设计的注意事项在进行课程设计时，需要注意以下事项：1.建立模型的准确性和可靠性建立机械系统的数学模型，需要充分考虑各种因素，如材料、结构、制造工艺等，确保建立的模型准确、可靠，符合经济性和实用性的要求。
2.参数设置的精确性和合理性在进行仿真分析和优化设计时，需要对模型中的各种参数进行设置和调整，保证参数设置的精确性和合理性。
这需要运用学过的知识点进行计算和校验，避免参数误差导致仿真结果出现偏差或不理想。
ADAMS实验报告-大连理工大学
汽车动力学实验报告--ADAMS软件多体动力学实例分析班级：运英1201学号：201273003姓名：陈永茂指导老师：李伟东一．A dams/car 模块介绍Adams/Car是专门用于汽车建模的方针环境，属于面向专门行业和基于模板的建模和分析工具。
由于是面向汽车行业，软件本身包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程经验。
现在的Adams/Car是由MSC、Audi、BMW、Renault和Volvo公司共同开发的。
其能够快度建立高精度的车辆子系统，模型与整车模型，可通过高度动画直观的再现各种工况下车辆的动力学与运动学响应，并输出表征操纵稳定性、制动性。
乘坐舒适性与安全性等性能参数。
二．ADAMS/car前悬架建模实例仿真前的准备：在Expert环境中按照教科书中给定参数建立标准双横臂悬架前悬模板，保存后通过Adams/Car standard模块打开。
新建Subsystem命名为my_sus_2015具体建模步骤：（1）建立硬点，硬点坐标如下：（2）建立零件，在模板模式下，选择参考类型与参考点，并确定零件的质量，质心位置及相对于质心的转动惯量。
（3）建立零件的几何体，建立完整的几何外形的前悬架模型如下图所示：(4) 创建弹簧与减震器，确定弹簧刚度特性曲线与减震器阻尼特性曲线(5) 定义连接，确实悬架模型中零件的运动关系(6) 导入转向模型。
新建Suspension Assembly，命名为my_sus_front。
通过通信器连接，装配系统自带MDI文件库的Steering模型。
其最终模型如下图所示---三．模型仿真分析（1）定义车辆参数定义参数如下：轮胎自由半径为300mm,轮胎垂向刚度为200N/mm,簧上质量为1500kg,质心高度为400mm,轴距为2765mm。
并修改前轮定位参数中的“pvl_camber”与“pvl_toe_angle”为0.25到0.13，单位为（度）。
（2）仿真分析仿真分析，并输出动画结果与创建特性曲线1.Parallel Wheel Travel2.Opposite Wheel Travel3.Single Wheel Drive4.Steering5.Static Load6.Roll & Vertical Force7.Wheel Envelop Files8．Dynamic○1Parallel Wheel Travel（两侧车轮同向跳动）动画仿真设置参数如下：动画仿真结果：进入后处理模块Post Processor，选择User Defined，进入testrig，参看各个参数变化情况。
浅谈ADAMS
浅谈ADAMS摘要】本文根据汽车理论课程理论性强的特点，对ADAMS 软件在汽车理论课程教学改革中的应用进行了探讨，提出虚拟试验的教学方法，使学生在虚拟试验教学中理解和掌握相关知识，从而变枯燥的理论灌输为灵活学习和运用，这对学生适应汽车行业迅速发展的需求具有重要意义。
【关键词】汽车理论教学改革虚拟试验教学【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】1674－4810（2010）08－0009－02一绪论传统的教学系统是由教师、学生和教材这三个要素构成的。
在传统教学模式下，学生只能被动地接受老师的理论灌输，缺少学习的主动性，因此，理论课程的学习是非常抽象和枯燥的过程。
而现代教学系统的出现，增加了教学媒体这个要素，从系统论的观点考虑，几个要素就不是简单地、孤立地拼凑在一起，而是彼此相互联系、相互作用而形成的有机整体。
随着多媒体技术的普遍应用，使计算机技术得到了充分的发挥。
很多与车辆相关的仿真软件通过多媒体技术可以直观地展示给学生，从而为仿真教学奠定了硬件和软件基础，所以，仿真教学是现代教学体系发展的结果。
仿真教学的出现更加体现了现代教学相对于传统教学的优点，仿真教学的出现可以有效地提高理论课程教学的直观性和生动性。
汽车理论课程是车辆工程专业主要理论课程，本文对该课程的教学方法进行了新的探讨。
1．高等课程教学中存在的主要矛盾目前，高等学校的课程教学应该和当前的行业发展现状相一致，这样才能培养出适合时代发展需要的人才。
而仿真技术作为现代车辆行业发展的一种必然需求，越来越多的仿真软件在与车辆相关的企业得到广泛的应用，从而使得汽车的设计速度越来越快，分析精度越来越高，产品开发周期越来越短。
这些先进的设计分析手段，大大减轻了设计人员的理论公式推导和计算工作量。
作为高等学校的教材总是落后于行业发展的速度，这种矛盾必须通过教学改革来解决。
针对汽车行业发展的特点，本文提出，在汽车理论教学过程中，进行虚拟试验的教学方法。
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摘 要： 本文对 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ 技 术 实践 教 学 方法 进行 了深入 的研 究 ， 并研 制 了内容丰 富的虚 拟 样机 实例模 型库 与仿 真 动 画库 。 通过 启 发式教 学 ， 激发 学生的创 新 思维 ； 并 且采取 分 组协 作的 方 式 ， 通过对模 型 库 中零件 的调 用 ， 让学生自 己设 计 出样 机 模 型 ， 并 完成机 构 的运 动 学和动 力学仿 真 分析 。经 过试 验教 学证 明 ， 该种 教 学手段 和 模 型库应 用对促 进教 学质量提 高等方 面有 着重要 意 义。 关 键词 ： Ａ Ｄ ＡＭＳ技 术 ； 教 学方法 ； Ａ Ｄ ＡＭＳ模 型库 ； 多媒 体教 学
ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｉ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｒ ｙ ．Ｉ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ，ｓ ｔ ｕ ｄ ｅ ｎ ｔ ｓ ａ ｒ ｅ ｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ｃ ｏ ｌ ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，
分 培训 课程 囿于 学校 和教 师 自身条 件所 限 ， 其 课 程学 习及 考
‘
模型 库被 划分 为三 个子 库 ， 分别 为 实体模 型库 ， 数 据 文件
试 只是 针对 基础 上机 操作 ， 或 者 比较单 一 内容 的学 习和 测试 ， 模型库和仿真动画库。根据模型的复杂程度将对实体模 型库
引 言
类： （ １ ） 机 械 系统 中常见 的机 械结 构 ， 例 如 四杆 机构 、 曲柄 滑块
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
熟 练 掌握 Ｃ Ａ Ｅ操作 应 用 技 术 已经 成 为 工 程 和 产 品设 计 机构 、 齿轮滑块机构等常见且典型 的机械系统结构模型 。（ ２ ）
行业工程技术人员和工科大学生必备技能之一『 ｌ １ ２ １ ； 目前 中国 通过学生创新设计出某些机构的模型。 高校的工程 Ｃ Ａ Ｅ教学及培训还存在着一些问题 ， 如其 中大部 （ －） 模型库分级和分类原则
尤其不能进行更深入的结合专业 的工程样机模 型训练 ，因此 和 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ 数据文件模型库 的文件按照难 、 中、 易阶梯划分模 开 发一 种适 合工科 多 专业 Ｃ Ａ Ｅ 样 机模 型 系统 对 Ｃ Ａ Ｅ技术 向 型库 文件 。使其 在 教学应 用 中能 够根 据不 同 学生 的实 际情 况
ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ｐ ｒ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ＡＤＡＭＳ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ；ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ；ＡＤＡＭＳ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｙ；ｍｕ ｒ ｈｉ ｍｅ ｄ ｉ ａ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ
高 教 学 刊
２ ０ １ ５ 年１ ６期
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈ ｉ ｇ ｈ ｅ ｒ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
教 育 实 践
Ａ ＤＡ ＭＳ软 件实践教 学方法研 究
刘 晓 敏 赵 云伟
（ 北华大学工程训练 中心 ， 吉林 吉林 １ ３ ２ ０ ２ １ ）
中图分 类号 ： Ｇ ６ ４ ２ 文献 标志 码 ： Ａ 文章 编号 ： ２ ０ ９ ６ — ０ ０ ０ Ｘ （ ２ ０ １ ５ ） １ ６ — ０ １ ６ ５ — ０ ２
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ，ｗｅ ｈ ａ ｖ ｅ ｄ ｅ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ＡＤＡＭＳ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｔ ｈ ｅ
纵 深发 展 显然 具 有 重要 意 义『 ３ １ ４ ／ 。此 外 ， 实践 教 学 属 于 即学 即 调用 和选 取相 应 的库文 件 ，能大 大提 高教 学效 果 和学 生 的学 用， 讲完知识点后 ， 马上动手实践 ， 因此在实习的过程中能实 习热 情 。 时地 、 客 观 地反 映 出学 生 对 知识 的理 解 和运 用 上 ； 另一 方 面 ， 在 理论 教学 中 ， 学生 一般 都有 充足 的实 间进 行预 习和复 习 ， 而 （ 三） 模 型库 管理 系统 功能 设计
ｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｋ ｉ ｎ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｒ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｍｏ ｄ ｅ １ ．Ｉ ｔ ｓ ｈ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｉ ｓ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｈ ａ ｓ ｉ ｍｐ ｏ ｒ －