助老轮履协同轮椅设计

助老轮履协同轮椅设计
张慧云;杨强;李航
【期刊名称】《成都工业学院学报》
【年(卷),期】2022(25)2
【摘要】为帮助行走困难的老年人,设计一种轮履协同轮椅。

平地时用轮式行走,遇到障碍或者攀爬楼梯时用履带行走。

该轮椅只有一个电机驱动,利用摩擦离合器实现轮式行走和履带行走之间的动力切换,简化了动力系统。

利用液压缸推杆的伸缩使四杆机构变形,可以分别实现轮子着地和履带着地。

转向机构采用可拆卸装置,方便老人上下轮椅,并能防止攀爬楼梯时发生干涉。

为助老轮椅的设计提供了一种新型结构。

【总页数】3页(P9-11)
【作者】张慧云;杨强;李航
【作者单位】成都工业学院智能制造学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH12
【相关文献】
1.轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析
2.履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析
3.履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计
4.助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真分析
5.一种轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与分析
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。