第8章 典型液压系统
典型液压系统原理分析大学PPT课件
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液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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结束
快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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结束
MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
第八章流量阀及速度控制回路解读
m
几种常用的节流口形式如图所示。
针阀式
偏心槽式
轴向三角槽式
周向缝隙式
轴向缝隙式
（一）节流阀
1、结构原理
适用于： 负载和温
度变化不大或
对速度稳定性 要求不高的液
压回路中。
单向节流阀
则无节流作用。
2
3 只能控制一个方向上的流量大小， 而在另一个方向 4
1 2 3 P2 4 P1
P2
P1 P2
P1
P1
1）液压缸差动连接回路
2）采用蓄能器的快速运动回路
3）双泵供油回路
4）用电磁换向阀的快慢速转换回路
5）行程阀的快慢速换接回路
下位： 快进 上位： 工进 阀2左位：快退
优点：快慢速换接过程 较平稳，换接点的位置较准 确。 缺点：行程阀的安装位 置不能任意布置，管路连接 较为复杂。
2. 两种慢速的转换回路
1、进油节流调速回路
1）回路的组成： 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2）工作原理： 执行元件进油路串接一节流 阀，以调节执行元件运动速度。 正常工作的必要条件： 泵输出油液qp q1→液压缸 △q→油箱
泵出口压力pp：溢流阀调整压力（基本恒定）
2、回油（出口）节流调速回路
原理： 节流阀串联在液压缸回油 路上，通过控制缸的回油量q2 实现速度调节。 特点： 基本特性与进口节流调速 回路基本相同。
正确而迅速地阅读液压系统图，对于分析液压 系统、设计电气系统以及使用、检修、调整液压设 备都有重要的作用。
阅读液压系统图的一般方法和步骤： 1）了解液压系统的任务、工作循环、应具 备的性能和需要满足的要求； 2）查询系统图中所有的液压元件及其连接 关系，分析它们的作用及其所组成的基本回路及 功能； 3）分析系统的基本回路，了解系统的工作 原理及特点。
液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
典型液压系统实例分析
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
• 进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向阀5的P口到 A口→管路10, 11→行程阀17→管路18→液压缸19左腔; • 回油路:缸19→右腔管路20→电液换向阀5的B口到T口→管路8→单向 阀9→管路11→行程阀17→管路18→缸19左腔。 • 这时形成差动连接回路。因为快进时，滑台的载荷较小，系统中压力 较低，所以变量泵2输出流量大，动力滑台快速前进，实现快进。 • 2.第一次工作进给(一工进) • 在快进行程结束时，滑台上的挡铁压下行程阀17，行程阀上位工作， 使管路11和18断开。电磁铁1YA继续通电，电液换向阀5左位仍在工 作，电磁换向阀14的电磁铁处于断电状态。进油路必须经调速阀12 进入液压缸左腔，与此同时，系统压力升高，将液控顺序阀
• 8.4.2 液压系统的工作原理
• 机床的液压系统采用单向变量泵供油，系统压力调至4MPa,压力由压 力计15显示。泵输出的压力油经过单向阀进入系统，其工作原理如下。
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8.3 液压机液压系统
• 当压边滑块接触工件后，又一个行程开关(图中未画出)发信号，使 5YA得电，阀18右位接入工作，泵2打出的油经阀18向压边缸34加压。 • 4.拉伸和压紧 • 当拉伸滑块接触工件后，主缸35中的压力由于负载阻力的增加而增加， 单向阀23关闭，泵输出的流量也自动减小。主缸继续下行，完成拉延 工艺。在拉延过程中，泵2输出的最高压力由远程调压阀3调定，主缸 进油路同上。回油路为:缸35下腔→管路13→电液换向阀11的B口到T 口→节流阀9→油箱。 • 5.保压 • 当主缸35上腔压力达到预定值时，压力继电器17发出信号，使电磁 铁1YA,3YA,5YA均失电，阀11回到中位，
第8章 液压与气压传动
第8章液压与气压传动8-1 液压传动概述教学目的与要求：1、了解液压传动的基本概念。
2、熟悉液压传动的组成。
3、掌握液压传动的工作原理和特点。
教学重点与难点：1、重点：液压传动的工作原理和特点。
2、难点：压传动的基本概念。
教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：引入：机械传动、电气传动、液压传动与气压传动是目前运用最为广泛的四大类传动方式。
液压传动是以液体为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
新课传授：一、液压传动工作原理液压传动系统的工作过程如下图所示。
二、液压传动的组成液压传动系统主要由以下四部分组成。
（1）动力元件把机械能转化为液压能的装置，常见的动力元件为液压泵。
（2）执行元件把油液的液压能转换成机械能的装置，执行元件为液压缸、液压马达。
（3）控制元件控制调节系统中油液压力、流量或流向的装置，常见的控制元件有各种阀类元件，如换向阀、压力阀、流量阀等。
（4）辅助元件保护系统正常工作的装置，如过滤器、蓄能器及各种管接头等。
三、液压系统的特点1.液压传动在应用上与机械传动相比有以下优点①速度、扭矩、功率均可无级调节，而且能迅速换向和改变速度，调速范围宽。
②在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑，布局灵活。
③易于实现过载保护，安全可靠。
④便于液压系统的设计、制造和使用维修。
⑤易于控制和调节，实现数字控制。
2.液压传动的缺点①传动效率低。
②不宜在温度很高或很低的条件下工作。
③液压元件结构精密，制造精度较高，给使用和维修带来一定困难。
④液压系统不能保证精确的传动比。
四、液压系统的特点1、静压传递规律F１/A１= F２/A２= p不计活塞重量，则Ｇ＝Ｆ２＝ｐＡ２。
液压系统中的工作压力取决于外负载。
2.流量与平均速度（1）流量流量指单位时间内流过某一截面处的液体体积，即ｑＶ＝Ｖ/ｔ（2）平均流速液体在单位时间内平均移动的距离称为平均流速，即ｖ＝ｑＶ/Ａ（3）活塞运动速度与流量、流道截面的关系根据物质不灭定律，油液流动时既不能增多也不会减少，由于油液又被认为是几乎不可压缩的，所以油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等的，即ｑＶ１＝ｑＶ２＝ｑＶ３因为Ｑ＝Ａｖ，故Ａ１ｖ１＝Ａ2ｖ２＝Ａ３ｖ３液体在无分支管道中流动时，通过不同截面的流速与其截面积大小成反比，而流量不变，即管道截面小的地方流速大，反之流速小。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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液压与气压传动电子教材 (2)
《液压与气压传动》教学大纲一、课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。
2．课程任务：通过本课程的学习使学生了解和掌握液压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、课程教学基本要求通过对液压概念、液压元件和液压系统组成的介绍，让学生理解液压系统以及各组成元件的工作方式、工作原理、结构细节对性能的影响，最终达到自己设计液压系统的目的。
通过必要的理论学习和实验操作，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论；通过液压传动实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力；培养学生正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。
使学生同时具备将抽象的液压原理用简洁的机构表达出来的能力。
教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生主动参与教学全过程；课堂教学中要多采用模型、实物和现代教育技术，加强直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。
成绩考核形式：平时30%（作业、考勤、练习、实验），期末70%（考试）。
成绩评定采用百分制，60分为及格。
三、课程教学内容第一章绪论1．教学基本要求了解液压传动发展概述；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理、组成。
2．要求学生掌握的基本概念、理论通过本章教学使学生初步具有识别简单液压系统的技能，激起学生的学习热情和学习兴趣。
3．教学重点和难点教学重点是液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。
教学难点是液压系统的组成。
4．教学内容第一节液压与气压传动系统的工作原理1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动系统的职能符号第二节液压与气压传动的优缺点1．液压与气压传动的优点2．液压与气压传动的缺点第三节液压与气压传动的应用与发展1．液压与气压传动的应用2．液压与气压传动的发展第二章液压油与液压流体力学基础1．教学基本要求了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算；理解动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等；掌握液体静力学基本方程及意义、压力、流量两个重要参数。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
第八章 液压元件与液压油
第八章液压原件与液压油第一节液压控制阀第二节液压泵第三节液压马达第四节液压辅助元件第五节液压油液压控制阀一、液压控制阀的功用、要求与分类作用: 对执行元件(工作机构)进行控制和调节。
分类：按工作原理分方向控制阀（液流方向）压力控制阀（压力大小）流量控制阀(流量大小)按元件数目分单体阀，组合阀（复合阀，集成式）按连接方式分螺纹连接，板式连接，阀兰连接按功能分类定制控制式，比例控制式，逻辑制式分类：单向阀，换向阀1 单向阀功能：只允许油液单向流动。
要求: 灵敏可靠，开启阻力小，止逆密封性好，无噪音。
分类：球阀，锥阀，直通式，直角式符号：单向阀1隔开油路；2组成单向平衡阀⏹单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa ，所以单向阀中的弹簧很软。
⏹单向阀的主要用途如下：（1）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。
（2）安装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵。
（3）与其它阀组合成单向控制阀。
（4）用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰；液控单向阀卸载式液控单向阀中，当控制活塞上移时先顶开卸载阀的小阀芯，使主油路卸压，然后再顶开单向阀芯。
这样可大大减小控制压力，使控制压力与工作压力之比降低到4.5％。
因此可用于压力较高的场合，同时可以避免筒式阀中当控制活塞推开单向阀芯时，高压封闭回路内油液的压力将突然释放，产生巨大冲击和噪声的现象。
上述两种结构形式按其控制活塞处的泄油方式，又均有内泄式和外泄式之分。
(a)为内泄式，其控制活塞的背压腔与进油口p1相通。
带卸荷阀芯的液控单向阀(a)带卸荷阀芯的内泄式液控单向阀;(b)带卸荷阀芯的外泄式液控单向阀外泄式的活塞背压腔直接通油箱，这样反向开启时腔压就可减小p1力对控制压力的影响，从而减小。
故控制压力pK一般在反向出油较低时口压力p1采用内泄式，高压系统采用外泄式。
换向阀：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向。
液压传动第八章
中国地质大学远程教学
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8.1.4
电磁铁动作顺序表 1YＡ 2YＡ + + + + + 3YＡ + + +ＰＳ + 行程阀 导通 切断 切断 切断 断—通 导通
快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止
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8.1.5
动力滑台液压系统的特点分析
1.采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路，没有溢流功 率损失，系统的效率较高。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。 2.采用行程阀、液控顺序阀进行速度切换，在快进转工进时，速度切 换平稳。同时调速阀可起加载作用。 3.采用了限压式变量泵和差动连接快速回路，解决了快慢速度相差悬 殊的问题，使能量的利用比较经济合理。 4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性， 冲击小。 5.由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和 进给速度转换时的前冲量较小，并便于利用压力继电器发出信号进行自 动控制。且在工作进给结束时，采用了死挡铁停留，工作台停留位置精 度高。
该滑台的最大进给速度为7用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流
调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进 给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程 阀来实现。
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8.1.2
分析方法
快进 按下启动按钮，换向阀6的电磁铁 1YA通电，使其左位接入工作，液 动换向阀在控制油液的作用下其左 位接入系统工作，这时系统中油液 的通路为： 进油路：滤油器—变量泵—单向阀 2—换向阀6（左位）—行程阀 11—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔—换向阀6 （左位）—单向阀5—行程阀11— 液压缸左腔。
液压系统原理图ppt课件
节流阀B→油箱。 精选ppt课件2021
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工作台向左运动时，主油路的油流情况为 ：
进油路：液压泵→换向阀D（左位）→工作
台液压缸左腔；
回油路：工作台液压缸右腔→换向阀D（左
位）→先导阀C（左位）→开停阀A（右位）→
节流阀B→油箱。
（2）工作台换向过程
工作台换向，是由机动先导阀和液动换向阀
2.下滑块工作循环
（1）向上顶出 当电磁铁4YA通电，换向阀14 右位接入系统时，下液压缸活塞杆向上顶出， 这时的油路为：
进油路：液压泵1→顺序阀7→换向阀6（中位
→换向阀14（右位）→下液压缸下腔。
回油路：下液压缸上腔→换向阀14（右位）
→油箱。
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（2）停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰上 缸盖时，便停留在此位置。这时液压缸下腔的 压力由下缸溢流阀15调定，阀16为下液压缸安 全阀。
其动作循环如图8-4。
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8.4.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 液压系统如图8-5所示，其动作循环如表8-3。
该系统由高压轴向柱塞泵供油，由减压阀调定控 制回路的压力，系统的工作原理如下。
1.上滑块工作循环 （1）快速下行 进油路：液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(左 位) →单向阀10→上液压缸上腔。 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上 缸换向阀6(左位) →下缸换向阀14(中位) →油箱。
M1432A万能外圆磨床液压系统主要由开停
阀A、节流阀B、先导阀C、换向阀D和抖动缸等
元件组成，如图8-3所示。
（1）工作台往复运动
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2.系统特点
1）.系统采用了限压式变量叶片泵-调速阀-背压阀式容积节流 调速回路，能保证稳定的低速运动，较好的速度刚性和较 大的调速范围（约100）。 2）. 系统采用限压式变量泵和液压缸差动连接的快速运动回路， 能合理利用能量。 3）.系统采用电液换向阀，使换向可靠、平稳，并能利用其中位 机能实现系统的低压卸荷，减少能量损失，而且使系统简单、 方便。 4）.系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的转换，不仅 简化了电路，而且使换接的位置精度比电气控制的高，合理 设计行程挡块的迎角，能使速度转换平稳，无冲击。 5）.一工进转二工进采用二调速阀串联，二位二通电磁阀换接， 由于速度都较低，采用电磁阀则完全可保证其换接精度和转换 的平稳性。
（一） 主缸运动
1 快速下行（1DT通电）
（图8-3）
▲控制油路使液控阀10移动，并使液控单向阀16开启打开主缸 下行回油路 ▲主缸下行时，在自重作用下迅速下降，泵供小流量的同时， 系统通过充液阀从顶部充液箱向主缸充液 2 接触工件，慢速加压 主缸压力升高，液控单向阀关闭，缸慢速加压，速度由变量泵 调节 3 保压 ▲主缸上腔压力达到预定数值时，压力继电器15发讯，1DT断电， 换向阀复位，泵卸荷，单向阀17保证主缸上腔密封，保压 ▲保压时间由压力继电器15控制时间继电器，在0~24min调节
7.YB32-300型液压机动作要求 ●主缸及滑块快下1-慢速加压2 -保压延时3-卸压后快速退回 及在任意点停止4。 ●顶出缸（下缸）活塞顶出 -退回
出 缸
行程 主 缸
顶
二 .液压系统工作原理（图8-3）
▲柱塞泵供油，主缸工作压力经溢流阀2由远程调压阀3调节， 速度由变量泵调节； ▲主缸和顶出缸换向阀10和6均为M型机能，顺序阀调节压力 大于2.5MPa，以便在系统卸荷时，控制油路仍有足够的压力。 ▲主缸和顶出缸互锁 它们的回油经另一缸的换向阀的中位。
（一）.快进1DT通电
1.控制油路 2.主油路 3.回路简图
v
（二）.一（、二）工进 1 .主油路 2.回路简图
6 （7）
2 1
3 .特点:
4.特点：1）油缸差动连接
▲限压式变量泵和调速阀、背压阀 的进油节流容积节流调速回路 ▲二调速阀串联，采用电磁阀进行 一、二工进转换。 实现快速运动
5 停止（图8-3） ▲行程开关24发讯后，2DT断电换向阀10复位，缸停止运动， 泵卸荷 ▲换向阀10可在缸的任意位置复位，使缸停止运动，i2使阀10右端 补油，i1使阀10右端回油 ▲阀20为安全阀，作用：1）防止缸停止时下行 2）液控单向阀16失灵打不开时可有回油通道 （二）顶出缸运动 ▲顶出缸动作在主缸停止运动以后进行； ▲顶出缸运动时，压力油经顺序阀→阀10中位→阀6→顶出缸 ——与主缸互锁 ▲顶出缸顶出（3DT通电）——取出压制成型的工件 ▲顶出缸退回（4DT通电）——退回原处 ▲7—顶出缸背压阀，30—安全阀
（五）.原位停止
滑台退回原位时，压下行程开关，发出信号，所有电磁铁断电， 换向阀复位，滑台停止运动，泵低压卸荷。
三.YT4543型液压动力滑台液压系统的特点
1.组成系统的基本回路
1）.采用“限压式 变量叶片泵-调速阀-背压阀”式容积节流调速 回路 2）.“限压式变量叶片泵低压供给大流量”和“油缸差动连接”相 结合的快速运动回路 3).采用行程阀和顺序阀相结合的快、慢速速度换接回路 4） .采用两个调速阀串联的两种工进速度的换接回路 5）.采用电液动换向阀的换向回路 6）.利用换向阀中位机能低压卸荷的卸荷回路等
三
1
系统特点
系统利用主缸活塞、滑块自重快速下行，充液阀、充液箱 给主缸充液，减小泵的流量，简化油路结构； 采用高压小流量柱塞泵根据压制工艺的压制速度要求调节变 量泵的流量，无溢流损失，功率利用更合理； 采用单向阀17封油，保压简单可靠； 采用预泄换向阀的泄压、再换向的回路，减少了保压后转换成 快速退回时的液压冲击；
2
3 4
5 主缸与顶出缸的运动互锁，确保操作安全。
一.液压机概述
§8-2 YB32-300型四柱万能液压机液压系统
图8-3
1.液压机用途：轴类零件的装压和校正、冷挤、冲压、弯曲、 压块、粉末冶金、成型等工艺的压力加工。 2.压力：一般采用高压（10~40MPa），甚至超高压（80~150MPa） 柱塞泵式液压泵 3.执行元件一般采用柱塞缸 4. 由于加压工艺要求，液压机加压和空行程的速度差异大，空行 程时要求速度快，而加压行程速度低，甚至几乎不动； 5.按工作介质不同，可分为水压机和油压机，按机体结构可分为 单臂式、柱式和框架式，柱式液压机应用教广； 6.YB四柱万能液压机：（油压机）最大压制力300T，最大工作压 力20MPa，柱塞泵，工作压力、压制速度及行程范围均可任意 调节，并能在压制成形后保压，自动延时后返回。 一般用途：塑性材料的压制工艺，如冲裁、弯曲、翻边、薄板 拉伸等；也可用于校正、压装、砂轮成型、粉末制品压制 成型等工艺。
第八章 典型液压系统
§8-1 组合机床动力滑台液压系统 一. 概述(（图8-1））
YT4543型液压滑台液压系统的要求 1.要求的工作循环：快进—一工进—二工进—死挡铁停留 —快退—原位停止； 2.最大快进速度7.3m/min,进给速度范围6.6~660mm/min，要求 进给速度刚性大，并能承受一定的负负载； 3.最大进给力44100N； 4.换向和速度转换平稳； 5.合理利用能量，功率损耗小，效率高。 二.YT4543型液压动力滑台的液压系统及其工作原理
2）限压式变量泵低压供大流量
（三）死挡铁停留
端时“清根”等用）
（图8-2）
二工进至预定位置，碰死档铁，滑台停止运动，压力升高，直至 压力继电器YJ动作——死档铁停留阶段（以便加工盲孔、阶梯孔、刮
（四）快退
1.控制油路 2.主油路 2. 3. 回路简图
YJ发讯，使IDT断电，2DT通电，换向切换
v
4.特点：限压式变量泵低压供给大流量 缸有杆腔进油实现快速退回运 动。
4 卸压、快速回程
（图8-3）
▲保压结束，时间继电器发讯，2DT通电，主缸返回 ▲为防止换向时，上腔高压突然释放而产生液压冲击，应先卸压 后使换向阀换向，返回——设置预泄换向阀11 ▲保压时，压力油推压阀杆，压紧单向阀14在阀座上 ▲2DT通电后，开始B口进来的控制油压远小于缸上腔压力，顶不 开阀杆13，但可使液控单向阀12开启 ▲缸上腔→液控单向阀12→液控阀通道33→34→油箱 ——缸上腔泄压 ▲降压到一定程度后，单向阀14顶开，控制油液→阀14→③ →阀10右端 ——主阀换向，主缸返回