钻削中心简明调试说明V1.4(MTB使用版本)

No.1852
能进行设置
注：本说明文档中所涉及的钻削中心标准参数均默认系统检测单位为 0.1um，故轴反向间隙补偿值单位为 0.1um。
(2).螺距误差参数设定
螺距误差补偿功能的详细设定方法可参考我司的《标准连接调试手册》。
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4. 伺服调试说明
4.1 机械振动频率曲线测试 4.1.1 测试步骤 打开图形窗口，在菜单中选择[工具] → [频率响应] → [测量-速度环] 选项，选择所测量
的伺服轴。
频率响应 测量-速度环
图 4-1 频率响应测试设置
选好后，按
键 。在机床运行几秒后，得到如图 4-1 所示的波特图。
4.1.2 调整方式 我司所提供的标准参数有默认的增益值，用户在进行伺服调试时，需要结合实际所测试的频率 响应图进行适当的调整，其中增益涉及的参数如下表所示：
设定项 位置环增益 速度环增益
3.3.1 标准参数导入 技术人员需根据对应的机型配置选择相应的标准参数文件，将其更名为“CNC-PARA”，后缀名 保持“.TXT”。之后，使系统处于急停模式状态下，导入对应的参数，切断 NC 电源并重启，完成参 数导入。
注：如所调试的机台在表 3-1 中没有相对应的配置，则需技术人员根据《钻削中心调试说明》文档进行手动参 数输入。
3.3.3 主轴及刀库动作确认
钻削中心刀库调整过程中，不同机型所涉及到的功能大同小异，主要涉及的功能有参考点位置
设定、位置开关及主轴定向功能等。MTB 在调试过程中，需结合实际情况进行适当的调整。
钻削中心机台在换刀过程中，可能会涉及到自动返回参考点（G28/G30）功能,各参考点坐标值
参数见表 3-3。
表 3-3 参考点坐标值参数
设定项
参数号
设定值（X/Y/Z） 备注
第一参考点坐标值
No.1240
根据客户需求自
第二参考点坐标值
No.1241
行设置值（通常
第三参考点坐标值 第四参考点坐标值
No.1242 No.1243
用于设置换刀位 置）
位置开关功能也是钻削中心刀库设置时经常涉及到的功能，相关参数见表 3-4。
2 ais 8/4000 ais 8/4000
3 ais 8/4000 ais 8/4000
4 ais 8/4000 ais 8/4000
伺服轴 Z bis
22/3000B bis
22/3000B ais
12/4000B ais
12/4000B
主轴
参数文件名
CNC-PARA_B12B12B22AI2 aiI 2/20000
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Pag 7 /Βιβλιοθήκη 34 e(2). 机床运行电流曲线（TCMD）测试： ①．进行切削进给测试，确认各轴在切削进给时处于平稳状态； ②．进行快速移动测试，优化各轴快移加/减速时间常数，提升机台运行效率；
(3).机床象限突起曲线测试，消除电机和机械因换向而造成的滞后现象（消除象限点）。
注：详细的伺服调试过程可参考《伺服优化》说明书；
2）.反向间隙及螺补设定
为了提升机台的加工精度，在完成以上参数的设置后，需对钻削中心机台进行反向间隙及螺距
误差补偿设定。
(1).反向间隙参数设定
表 3-6 反向间隙设置
设定项
参数号
设定值（X/Y/Z） 备注
轴反向间隙补偿量
No.1851
根据机台机械性
轴快移时反向间隙补偿量
注：*1：速度增益(%)=(1+负载惯量比/256)*100;
其中“负载惯量比”为 No.2021 的设定值
对于滤波器的使用，需要调节的参数如表 4-2 所示：
表 4-2 滤波器设置参数
中心频率 带宽
阻尼
HRV 滤波器 1
No.2113
No.2177
No.2359
HRV 滤波器 2
No.2360
No.2361
表 3-4 位置开关功能参数
设定项
参数号
设定值（X/Y/Z） 备注
位置开关的最大数量
No.6901#1
位置开关该功能
位置开关功能控制轴
No.6910 ～
涉及 PMC 处理，
6925
具体的设定值需
位置开关动作范围最大值
No.6930 ～
结合机台的实际
6945
情况而定。
位置开关动作范围最小值
No.6950 ～
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2. 机台配置
概述中已经就典型钻削中心的结构特点及性能进行说明，下面将结合标准参数所适合的典型钻 削中心配置进行说明：
①．伺服进给轴数：X/Y/Z 共三个轴，伺服轴与电机为 1:1 直连方式，进给轴所使用丝杆的螺 距为 16mm；
②．主轴采用 fanuc 主轴电机驱动，主轴与电机为联轴器直连方式； ③．各伺服轴均采用绝对式编码器，无硬限位保护； ④．重力轴 Z 轴无配重。
钻削中心简明调试说明
1. 概要
钻削中心凭借其高速、高精度的加工特点，备受市场青睐。随着制造技术的不断发展，现市场 对钻削中心的需求除了在量的方面有所提升，对性能要求也是越来越苛刻，在满足了加工精度要求 的同时，用户更加侧重于加工效率。
目前市场所使用的钻削中心在结构方面相对固定，典型钻削中心的结构特点： ①．采用 X/Y/Z 三个伺服轴，其中 X/Y 坐标轴为移动工作台，Z 向伺服轴带动主轴垂直运动， 三轴均采用线性导轨、大螺距丝杠传动； ②．主轴与主轴电机采用联轴器直连方式； ③．机床所使用刀库为砖塔型刀库，常用刀库容量为 10～21 把，换刀效率高。
3.3.2 轴基本动作确认
在参数导入完成后，技术人员需根据机台的特点，对伺服轴做相应地调整，才能确保机台达到
预期动作，此调整过程中所涉及的参数可参阅表 3-2。
①．根据机台的实际情况，确认各伺服轴轴运行方向，重新对参数 No.2022 进行确认；
②．各伺服轴零点设定，在 JOG 模式下，将 No.1815#5 设置为 1，切断 NC 电源后重启后，将
1
设定机床零点
No.1815#4
1
正向方向软限位设定
No.1320
根据机台的实际
负向方向软限位设定
No.1321
情况进行设置
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注 1．常见钻削中心机台特点，默认 X、Z 轴电机为正方向旋转，Y 轴电机为负方向旋转，客户还需根据机台实 际情况进行相应地修改，No.2022 设置值为“111”表示旋转方向为正，“-111”表示旋转方向为负。
表 4-1 增益值设定
参数号
设定值（X/Y/Z） 备注
No.1825
8000（标设） 根据机台的实际
No.2021
256（标设）
情况适当修改
具体的设定界面如下所示：
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No.1825 图 4-2 位置环设定画面
No.2021
图 4-3 速度环设置界面
3.1 调试流程 .........................................................5 3.2 标准参数 .........................................................6 3.3 调试步骤 .........................................................6 4. 伺服调试说明 ..........................................................9 4.1 机械振动频率曲线测试 .............................................9 4.1 机床运行电流曲线（TCMD）测试 ....................................12 4.1 机床象限突起曲线测试 ............................................20 3.1 刚性攻丝测试 ....................................................30
文件审批记录：
编写人 廖绪钦
业务审核
批准人
报送
目录
1. 概要 ..................................................................3 2. 机台配置 ..............................................................4 3. 机床调试 ..............................................................5
步骤二：
确认轴运行方向，No.2022
设置机械原点，No.1851#4、#5
步骤三：
设置软限位，No.1320、No.1321 主轴定向位置调整，No.4077
步骤四：
刀库调整：位置开关及各参考点设置 各轴伺服调试
反向间隙及螺补设定
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产品试加工测试
试加工不合格
试加工合格 调试结束，备份参数
No.1815#4 设置为 1，再次切断 NC 电源后重启，即将当前位置设置为机械原点；
③．参考点设置完成后，根据机台的实际行程，设置软限位极限位置坐标值。
表 3-2 伺服电机参数确认
设定项
参数号
设定值（X/Y/Z） 备注
方向设定
No.2022