z3040摇臂钻床
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理
摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它具有结构简单、操作方便、加工精度高等优点，被广泛应用于各种机械加工行业。
那么，它的工作原理是怎样的呢？接下来，我们将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，我们需要了解摇臂钻床的组成部分。
摇臂钻床主要由床身、工作台、摇臂、主轴箱、进给机构、电气控制系统等部分组成。
床身是钻床的主体支撑部分，工作台用于安放工件，摇臂则是连接主轴箱和工作台的重要部件，主轴箱包含主轴和驱动装置，进给机构用于实现工件在加工过程中的进给运动，电气控制系统则用于控制整个钻床的运行。
摇臂钻床的工作原理主要是通过主轴的旋转运动和工作台的上下移动来实现对工件的加工。
当启动摇臂钻床时，电机驱动主轴旋转，主轴的旋转运动带动钻头进行钻削动作。
同时，通过进给机构控制工作台的上下运动，使得工件能够在加工过程中获得所需的加工深度。
整个加工过程中，电气控制系统能够对主轴的转速、进给速度等进行精确控制，以确保加工精度和加工质量。
另外，摇臂钻床在工作时还需要注意一些操作规范。
首先，需要根据加工要求选择合适的钻头，并进行正确安装。
其次，要根据工件的材质和加工要求调整主轴的转速和进给速度，以确保加工效果。
在加工过程中，要及时清洁切屑，保持工作环境的整洁。
最后，在加工结束后，要对摇臂钻床进行及时的清洁和维护，以延长设备的使用寿命。
总的来说，z3040摇臂钻床的工作原理是通过主轴的旋转运动和工作台的上下移动来实现对工件的加工。
在实际操作中，需要严格按照操作规范进行操作，以确保加工效果和工作安全。
希望本文对您了解摇臂钻床的工作原理有所帮助。
Z3040摇臂钻床的plc控制
Z3040摇臂钻床的PLC 控制摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，由底座、立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。
主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。
摇臂借助于丝杠做升降运动也可以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。
钻削加工时，通过夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在立柱上。
Z3040钻床共有4台电动机，分别是：主轴电动机M1：提供主轴旋转的动力，由交流接触器KM1控制单向运转，热继电器FR1作过载保护，断路器QF1兼作短路保护。
摇臂升降电动机M2：提供摇臂升降的动力，由交流接触器KM2和KM3控制M2正反转，用于间歇工作未设过载保护，断路器QF3作短路保护。
液压泵电动机M3：提供液压油，用于摇臂、立柱、主轴箱的夹紧和松开，由交流接触器KM4和KM5控制M3正反转，热继电器FR2作过载保护，断路器QF3作短路保护。
冷却泵电动机M4：输送冷却液，由断路器QF2控制并兼作过载保护。
Z3040钻床辅助控制有：主轴运转指示灯、照明灯、电源指示。
一、根据控制要求，首先确定I/O 的个数，进行I/O 的分配。
本实例需要12个输入点，6个输出点，如表3-3所示。
表3-3 PLC 的I/O 配置1. 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC 外部硬件也具备互锁电路。
2. PLC 继电器输出所驱动的负载额定电压为110V 、24V 、6V 。
3. 为了更加保证控制功能的合理性和可靠性，在输入硬接线时，将热继电器FR1和FR2的常开触头作为控制信号接入PLC ；在输出硬接线时，将热继电器FR1和FR2的常闭触头串接在各线圈的回路中。
图3-3（a） PLC系统接线原理图1 Array图3-3（b ） Plc系统接线原理图2三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表3-4所示。
（1）选择电器元件时，要根据设备的操作任务和操作方式，确定所需元件，并考虑元件的数量、型号、额定参数和安装要求。
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理z3040摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它通过摇臂的运动来实现钻孔加工。
在使用z3040摇臂钻床时，需要了解它的工作原理，这样才能更好地操作和维护设备。
下面，我们将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，z3040摇臂钻床的主要部件包括床身、工作台、摇臂、主轴、进给装置和传动装置等。
当我们启动钻床时，电机带动传动装置，传动装置再通过齿轮等机械结构带动主轴旋转。
主轴的旋转带动钻头进行钻孔加工。
同时，摇臂通过曲柄连杆机构与主轴相连，当主轴旋转时，摇臂也会产生往复摆动，从而实现钻孔的进给运动。
其次，z3040摇臂钻床的工作原理可以分为两个关键步骤，一是主轴的旋转运动，二是摇臂的往复摆动。
主轴的旋转运动由电机通过传动装置带动，它使钻头产生旋转，从而实现对工件的钻孔加工。
而摇臂的往复摆动是通过曲柄连杆机构实现的，当主轴旋转时，曲柄连杆机构将旋转运动转化为往复运动，使钻头能够在工件上进行进给运动，完成钻孔加工。
最后，z3040摇臂钻床的工作原理决定了它的工作特点。
由于摇臂的往复摆动，z3040摇臂钻床在加工过程中具有较大的进给力，适合对较硬的工件进行加工。
同时，摇臂的运动轨迹比较稳定，可以保证钻孔的精度和表面质量。
此外，z3040摇臂钻床还具有结构简单、操作方便等特点，使得它在金属加工领域得到广泛应用。
综上所述，z3040摇臂钻床的工作原理是通过主轴的旋转和摇臂的往复摆动来实现钻孔加工。
了解其工作原理有助于我们更好地使用和维护这一设备，提高工作效率和加工质量。
希望本文所述内容能够对您有所帮助。
z3040型摇臂钻床工作原理(一)
z3040型摇臂钻床工作原理(一)概述钻床是一种用钻头切削金属、塑料等材料的工具。
z3040型摇臂钻床是一种常见的钻床工具，它由底座、工作台、主轴、升降机构、进给机构、摇臂等组成。
下面将详细介绍z3040型摇臂钻床的工作原理。
主轴及升降机构z3040型摇臂钻床的主轴是由电机、皮带和主轴头共同组成的。
升降机构是用于控制工作台和主轴之间的距离，并调整钻头的进给深度。
当主轴启动时，钻头开始转动，升降机构使钻头朝向工件下降，开始钻孔。
摇臂及进给机构z3040型摇臂钻床摇臂的主要作用是将主轴头连接到钻头上，并使钻头能够在水平方向上移动。
当钻头接触工件时，通过摇臂和进给机构，钻头向下移动，并将切屑排出钻孔之外。
工作台工作台是用于固定工件的平台，它可以沿着底座上的导轨进行水平移动，并可通过螺旋升降机构调整工作台的高度。
在进行钻孔时，工件被夹在工作台上，并沿着导轨移动，以便钻头能够沿着工件的不同部位进行钻孔。
z3040型摇臂钻床是一种常见的钻床工具，它由底座、工作台、主轴、升降机构、进给机构、摇臂等组成。
当主轴启动时，钻头开始转动并进行钻孔操作。
摇臂和进给机构控制钻头的移动，并将切屑排除钻孔之外。
工作台用于固定工件并控制钻头进行钻孔。
工作原理z3040型摇臂钻床的工作原理可以分为以下几个步骤：1.放置工件：将需要钻孔的工件放在工作台上，并用夹具固定住。
2.调整钻头高度：根据工件的高度和需要钻孔的深度，在调整升降机构的同时，通过手动或电动方式调整钻头的高度。
3.定位工件：移动工作台，将工件定位到需要进行钻孔的位置，确保工件在钻孔时不会移动或晃动。
4.开始钻孔：启动主轴，并将钻头移动到工件表面。
开始钻孔后，钻头会沿着工件与其对应的孔进行旋转，切削金属并从孔中排除切屑。
5.收回钻头：当钻头完成钻孔时，将其从工件中抽出，并关闭主轴。
应用领域由于z3040型摇臂钻床具有调整方便、结构稳定、加工精度高等优点，因此在钣金加工、模具加工、航空机械、汽车零部件、工程机械等领域得到广泛应用。
Z3040钻床解析
主轴电机控制
（1）主轴电动机M1的控制 按下启动按钮SB2，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启 动运行，同时指示灯HL3亮。 按停止按钮SB1，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转， 同时指示灯HL3熄灭。
→ KM1自锁触头闭合 按下SB2→ KM1线圈得电 → → KM1常开触头闭合 → 指示灯HL3亮
引言任务模块电气控制系统钻床概述传动系统典型结构液压传动系统0钻床摇臂正常状态下是夹紧的即sq3被压下摇摇臂臂升升摇摇臂臂升升摇摇臂臂升升液压松开液压夹紧液压流向2kt得电触点动作1按下启动上升按钮sb3不松手3km4yv得电摇臂松开4摇臂松开完成sq2受压5km2得电摇臂上升6摇臂上升到位手松开sb37km2kt掉电上升停止开始计时8kt计时到触点恢复9km5yv得电摇臂夹紧10夹紧完成sq3受压11km5yv掉电摇臂上升完成摇臂上升流程摇臂上升流程结束束主电机启停略主轴与立柱松开夹紧以松开为例1按下松开按钮sb52km4得电yv无论如何不得电3主轴箱和立柱松开4松手放开sb5则km4掉电主轴箱和立柱松开结束立式钻床台式钻床摇臂钻床z3040最大钻孔直径为40mm摇臂钻床钻床二z3040型摇臂钻床的型号及含义摇臂钻床主要由底座内立柱外立柱摇臂主轴箱主轴工作台等组成
→ KM1主触头闭合 → 电动机M2运行（主轴旋转）
3040型摇臂钻床电气控制线路分析 控制电路分析 ：
（3）主轴箱和立柱的松紧控制 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按 钮，由它们点动控制KM4、KM5→控制M3的正、反转，由于SB5、SB6的动断 触点（18—21—22）串联在YU线圈支路中。 操作SB5、SB6使M3点动作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的 压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和 立柱的松开、夹紧。 同时，由行程开关SQ4控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时，SQ4的动 断触点（201—202）断开而动合触点（201—203）闭合，指示灯HL1灭，HL2 亮；反之，在松开时SQ4复位，HL1亮而HL2灭。
Z3040型摇臂钻床电气原理分析
Z3040型摇臂钻床电气原理分析首先，Z3040型摇臂钻床的电气系统主要由电源系统、控制系统和操作系统三部分组成。
电源系统提供了所需的电力供应，控制系统用于控制钻臂运动和钻头进给，操作系统则是用户与钻床互动的界面。
电源系统通常由三相交流电源供电，需要将其转换为钻床所需的直流电源。
电源系统一般包括变压器、整流器和滤波电容等组件。
变压器用于将输入电源的电压调整到钻床所需的电压范围，整流器将交流电转换为直流电，滤波电容则用于去除电路中的电源波动和噪音。
控制系统是Z3040型摇臂钻床的核心部分，主要由电气控制柜、电机和传感器等组成。
电气控制柜是控制系统的中枢，其中包括主控制板、接口板和电气元件等。
主控制板是控制系统的核心，它接收用户输入的指令，并将指令转化为电信号输出给电机和其他组件。
接口板则用于与操作系统进行通信，用户可以通过操作系统向控制系统发送钻孔参数和控制指令。
电气元件包括继电器、接触器、按钮和指示灯等，用于实现电机的启停、运行方向的控制和故障检测等功能。
电机是Z3040型摇臂钻床的动力源，负责驱动钻臂和钻头进行钻孔操作。
电机一般采用交流电机或直流电机，其型号和功率根据具体需求选定。
电机通常由电源系统提供电力，并通过主控制板接收控制指令进行转速和转向的调节。
传感器用于检测钻臂和钻头的位置和移动速度等参数，反馈给主控制板，以实现闭环控制和保证加工精度。
操作系统是用户与钻床的交互界面，包括按钮、机械手柄和触摸屏等。
按钮和机械手柄用于手动控制钻臂和钻头的运动，触摸屏则提供了更加智能化和便捷的操作方式。
用户可以通过触摸屏设置钻孔参数、监控加工过程和查看故障信息等。
综上所述，Z3040型摇臂钻床的电气原理主要包括电源系统、控制系统和操作系统三个部分。
电源系统提供了所需的电力供应，控制系统用于控制钻臂和钻头的运动，操作系统则是用户与钻床的交互界面。
这些组件相互协作，实现了Z3040型摇臂钻床的正常运行和高效加工。
Z3040摇臂钻床故障分析及修理
５．蜗杆轴 的故 障 当手柄置于 自动进刀位置 ，而 自动进刀后又 向 上 自动复位。这是 因为 ：①蜗杆轴上的两开 口螺母
３．摇臂夹紧故障
钻 孔 时发 现 摇 臂摆 动 立 柱不 动 ，其 原 因是 外 柱 与摇 臂 大 孔 间隙 过大 ，这 时需 要 调 整外 柱 与摇 臂 的 间隙 。
调整方法 ：①去掉摇臂侧盖 ，在按升降按钮的 过 程 中切 断机 床 电源 使活 塞 处于 下 降阶 段 ，这 时 摇 臂与立柱处于松开状态。②去掉摇臂大孔上压 圈， 松开四个螺钉上的螺母再旋紧锁紧螺钉 ，这时打开 总 电源使夹紧液压泵工作 ，液压缸下部进油推 动活 塞 上 升 ，再 用 ０．０４ｍｍ塞 尺 检查 摇 臂大 孔 间 隙不 能 塞入 。如锁紧螺钉锁得过 紧将使升降电动机超负荷 或 升 降箱 内离合 器 打滑 。
１．立柱夹紧机构 的故障 在 工 作 中 常 因摇 臂 钻夹 不 紧 而无 法 工 作 及造 成 工件报废而影响生产 ，摇臂钻床内外柱夹紧力的大 小 直接 影 响 机床 在 大 切 削时 的 夹 紧力 ，可避 免 切 削 过 程 中 的摆 动 。 当立 柱夹 不 紧 时 ，首 先应 检 查 夹 紧 液 压 泵 的 压 力 是 否达 到 ２．５～３．５ＭＰａ。检 查 方 法 ： 将 摇 臂 电 器门 打开 ，然后 将 油 压表 接 到 电磁 阀上 测 压处螺钉孔内分别按夹紧 、松开按钮 ，观察压力是 否达 到 ２．５～３．５ＭＰａ，如 未 达 到就 需 调 整 液 压 泵 压 力 ，使 其 达 到 工 作 压 力 ；若 液 压 泵 压 力 正 常还 未 能 夹 紧 可 将 立 柱 松 开 ，卸 下 立 柱 顶 上 的 盖 板 ，适 当 地 拧 紧 柱 顶 上 的 锁 紧 螺 钉 ，然 后 再 夹 紧 立 柱 ， 在摇臂末端施加 １．２８ｋＮ的水平推 力。如内外柱之 间不产生 相对转动 则表 明夹 紧力 已调整适 当 。如 锁 紧螺钉 已调至极 限位置 ，夹 紧力仍不 够大时 ， 可将立柱 松开适 当拧松 圆板弹 上的六 角头螺钉 ， 再 重 新 调 整 夹 紧 力 ，调 好 后 再 检 查 松 开 情 况 即 立 柱 松 开 后在 摇 臂末 端 施加 不 大 于 ３０Ｎ的水 平 推 力就 能 使 摇 臂 回转 。 ２．主轴 箱夹紧故障 当发现主轴箱与摇臂夹不紧，调整夹 紧块与楔 块仍然夹不紧时 ，润滑脂必须拆除夹紧座检查夹紧 块 与菱形块是否有破裂或掉下现象 ，两轴承是否磨 损过大与破裂 ，没破裂再看镶条是否位移与脱落 。 如发现以上情况应更换零件 ，按主轴箱夹紧机构装 好并将菱 形块 、夹 紧块 处填满润 滑脂以防 菱形块 倒 ；然后将夹紧块放在 最小位 置上拧 紧６颗锁 紧螺
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它通过摇臂的运
动来实现钻削加工。
下面我们将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，我们来看一下z3040摇臂钻床的结构。
它主要由床身、
工作台、摇臂、主轴箱、进给机构等部分组成。
摇臂通过铰链连接
在主轴箱上，工作台则安装在床身上，主轴箱内安装有主轴，主轴
通过进给机构实现上下运动。
在工作时，首先将工件夹紧在工作台上，并调整好钻头的位置。
然后启动主轴箱，主轴开始旋转，带动钻头进行钻削。
此时，摇臂
开始做摆动运动，摇臂的运动由主轴箱内的凸轮机构驱动，它使摇
臂上的钻头在工件表面上做往复运动，完成钻孔加工。
z3040摇臂钻床的工作原理可以总结为，主轴旋转带动钻头旋转，摇臂的摆动使钻头在工件上做往复运动，从而完成钻孔加工。
这种工作原理使得z3040摇臂钻床能够适用于各种形状和尺寸的工件，具有较好的加工适应性。
在实际操作中，需要根据工件的材质和要求选择合适的切削速度和进给速度，保证加工质量和效率。
同时，还需要定期对z3040摇臂钻床进行保养和维护，保证设备的正常运转和使用寿命。
总的来说，z3040摇臂钻床通过摇臂的摆动运动和主轴的旋转运动，实现钻孔加工。
它具有结构简单、操作方便、加工精度高的特点，适用于各种金属材料的加工。
正确理解和掌握z3040摇臂钻床的工作原理，对于提高加工效率和质量具有重要意义。
以上就是关于z3040摇臂钻床工作原理的介绍，希望能对大家有所帮助。
Z3040摇臂钻床及其电气控制分析
Z3040摇臂钻床及其电气控制分析摇臂钻床介绍摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，也称为卧式钻床。
其主要特点是钻头能够在三维空间内活动，可以用于钻孔、铰孔、攻丝等金属加工操作。
Z3040型号摇臂钻床是一种中等规模的设备，适用于批量生产及中小型零件加工。
该型号摇臂钻床的规格参数如下：•钻孔直径：40mm•钻孔深度：200mm•最大距离：350mm•主轴锥度：MT4•主轴转速：75-1220rpm•主机电机功率：1.5KW•外形尺寸：9805201920mm摇臂钻床电气控制分析摇臂钻床的电气控制主要包括电机控制、机械限位控制、开关控制等。
其中，电机控制是最关键的部分。
电机控制Z3040型号摇臂钻床的主机电机采用交流电机。
控制电路主要包括电源接线、电机启动、运行和停止等。
电源接线摇臂钻床的电源接线通常采用三相四线制。
将三相电源线分别接到电机的U、V、W三个端子上，将电源的零线接到电机的中性点上。
电机的两端还需要接地线，以保证设备的安全使用。
电机启动摇臂钻床的电机启动通常采用星角启动控制方法。
在电机实际运行前，需要将电源接线板上的开关先拨到星形位置，之后再拨到角形位置，电机才能正常运行。
电机运行在摇臂钻床运行过程中，电机需要不断地提供动力。
若需要提高或降低电机输出功率，则需要通过变频器来调节电源电压和频率。
电机停止摇臂钻床的电机停止通常采用电磁制动器控制方法。
在电机停止后，制动器会立即对电机进行制动，防止电机惯性运动。
机械限位控制机械限位控制是摇臂钻床电气控制的一种重要控制方式。
垂直限位器摇臂钻床的钻头最多可向下垂直移动一定的距离。
当钻头下降到设定的位置时，垂直限位器将会自动触发，限制钻头的下降深度，避免设备的损坏。
水平限位器摇臂钻床的工作台可以沿水平方向移动。
设备的水平限位器主要用于控制工作台的行程，确保设备的工作范围在设定范围内，以保证设备安全运行。
开关控制开关控制是摇臂钻床电气控制中的一项基本功能。
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它通过摇臂的上下运动来实现钻孔加工。
那么，摇臂钻床是如何工作的呢？接下来，我将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，我们来看摇臂钻床的结构。
摇臂钻床主要由床身、工作台、摇臂、主轴、进给装置、电气装置等部分组成。
其中，摇臂是摇臂钻床的核心部件，它通过主轴和进给装置来实现钻孔加工。
在工作时，工件固定在工作台上，摇臂带动主轴下行，完成钻孔加工。
摇臂钻床的工作原理主要包括以下几个方面：首先，摇臂钻床的主轴运动。
主轴是摇臂钻床的主要工作部件，它通过电机驱动，在摇臂的引导下，实现上下运动。
主轴上安装有钻头，通过主轴的运动来实现钻孔加工。
在工作时，主轴下行到达工件表面，开始切削，然后通过进给装置控制主轴的进给速度和深度，完成钻孔加工。
其次，摇臂钻床的进给运动。
进给装置是摇臂钻床的另一个重要部件，它通过电机驱动，控制主轴的进给速度和深度。
在钻孔加工中，进给装置可以实现不同的进给速度和进给深度，以满足不同工件的加工要求。
通过进给装置的控制，可以实现高效、精确的钻孔加工。
最后，摇臂钻床的电气控制。
摇臂钻床的电气装置包括电机、控制柜、按钮开关等部分，它们通过电气控制系统实现摇臂钻床的启动、停止、速度调节等功能。
在工作时，操作人员可以通过按钮开关来控制摇臂钻床的运行，实现钻孔加工的自动化控制。
综上所述，z3040摇臂钻床的工作原理主要包括主轴运动、进给运动和电气控制。
通过这些工作原理的相互配合，摇臂钻床可以实现高效、精确的钻孔加工，广泛应用于机械加工、模具制造等领域。
希望本文对摇臂钻床的工作原理有所帮助，谢谢阅读！。
z3040摇臂钻
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、 YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左 腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关 SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过 程结束。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
M1 3~
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
摇臂钻床的典型环节
• 主轴电动机的液压控制 ❖ 正反转 ❖ 调速 ❖ 变速冲动
• 摇臂的升降控制 ❖ 摇臂的放松（液压控制） ❖ 摇臂的升降（点动控制） ❖ 摇臂的夹紧（液压控制）
1、液压泵采用双向定量泵。接 触器KM4、KM5控制液压泵电机 M3的正、反转。 2、电磁换向阀YV的电磁铁YA用 于选择夹紧、放松的对象。 电磁铁YA线圈不通电时，电磁换 向 阀 YV 工 作 在 左 工 位 ， 同 时 实 现主轴箱和立柱的夹紧与放松。 电磁铁YA线圈通电时，电磁换向 阀 YV 工 作 在 右 工 位 ， 实 现 摇 臂 的夹紧与放松。
主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
钻床的电力拖动及控制要求
1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。
2、摇臂升降过程：
放松→升/降→夹紧 a. 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c. 升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d. 升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关 SQ3，摇臂升降过程结束。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术 摇臂钻床的电气控制
• 摇臂钻床的结构
Z3040钻床解析
摇臂
2、摇臂钻床的运动形式
• 主运动 ◆主轴旋转（产生的钻削）运
动
• 进给运动 ◆主轴的纵向进给 • 辅助运动 ☆摇臂在外立柱上的垂直运动
（摇臂的升降） 的旋转运动
☆摇臂与外立柱一起绕内立柱
☆主轴箱沿摇臂长度方向的水
平运动
摇臂上升时，按下起动按钮SB3，断电延时型时间继电器KT线圈通电，尽管 此时SQ3的动断触电断开，但由于KT的延时打开的动合触点瞬时闭合，电 磁阀YU线圈通电；同时KM4线圈通电，其动合触电闭合，接通液压阀电动 机M3的正向电源，M3起动正向旋转，供给的高压油进入摇臂松开油腔，推 动活塞菱形块，使摇臂加紧装置松开。当松开到一定位置时，活塞杆通过弹 簧片压动限位开关SQ2，其动断触点断开，接触器KM4线圈断电释放，油泵 电动机停止，同时SQ2的动合触点闭合，接触器KM2线圈通电，主触点闭合， 接通升降电动机M2，带动摇臂上升。由于此时，摇臂已松开，SQ3被复位。 当摇臂上升到预定位置时，松开按钮SB3，接触器KM2、时间继电器KT 的线圈同时断电，摇臂升降电动机停止，断电延时型时间继电器开始断电延 时（一般为1-3S）,当延时结束，即升降电动机完全停止时，KT的延时闭合 动断触点闭合，接触器KM5线圈通电，液压泵电动机反向序接通电源而反转， 压力油经另一条油路进入摇臂加紧油腔，反方向推动活塞与菱形块，是摇臂 加紧。当加紧到一定位置时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ3，其动断 触点动作断开接触器KM5及电磁阀YU的电源，电磁阀YU复位，液压泵电动 机M3断电停止工作。至此，摇臂升降调节全部完成。
二、Z3040型摇臂钻床的型号及含义
Z
30
40
最大钻孔直径为40mm
摇臂钻床
钻床
三、Z3040型摇臂钻床的结构及运动形式
z3040型摇臂钻床工作原理
z3040型摇臂钻床工作原理Z3040型摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它主要用于在金属工件上进行钻孔操作。
该钻床具有结构简单、操作方便、加工精度高等优点，被广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。
下面将详细介绍Z3040型摇臂钻床的工作原理。
一、摇臂钻床的结构组成Z3040型摇臂钻床主要由以下几个部分组成：1. 底座：用于支撑整个机器，保持稳定性。
2. 摇臂：连接主轴和工作台，通过摆动实现上下运动。
3. 主轴箱：固定在摇臂上，包含主轴和电机。
4. 工作台：用于放置待加工的工件。
5. 传动系统：包括皮带传动和齿轮传动，将电机的旋转运动转换为主轴的旋转运动。
二、摇臂钻床的工作原理1. 开机准备将待加工的工件固定在工作台上，并根据需要调整好位置。
调整好刀具并夹紧在主轴上。
接下来，打开电源，将电机启动，使主轴开始旋转。
2. 钻孔操作当主轴旋转时，操作人员将工件移动到刀具下方，并用手轻轻按下工件，使其与刀具接触。
通过摇臂的上下摆动运动，实现对工件的钻孔操作。
3. 摇臂的上下运动摇臂通过传动系统与电机相连。
当电机旋转时，通过皮带传动和齿轮传动将运动传递给摇臂。
摇臂在主轴箱的支持下进行上下摆动运动。
4. 主轴的旋转主轴是连接刀具和电机的关键部分。
当电机启动后，通过齿轮传动将电机的旋转运动传递给主轴。
主轴通过夹紧装置将刀具固定在其一端，并在旋转时带动刀具进行钻孔操作。
5. 钻孔过程在钻孔过程中，操作人员将工件放置在工作台上，并通过调整工作台高度和角度来使得钻头与工件表面垂直对齐。
通过手柄控制摇臂上下摆动，并用适当的力量将刀具压入工件中。
主轴的旋转运动使得刀具旋转并逐渐穿过工件，完成钻孔操作。
6. 钻孔深度控制Z3040型摇臂钻床通常配备有深度控制装置，用于控制钻孔的深度。
操作人员可以通过调整深度控制装置来设置所需的钻孔深度。
当刀具达到设定的深度时，深度控制装置会自动停止刀具的下降，从而保证钻孔的精确性。
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沈阳航空航天大学北方科技学院课程设计用纸北方科技学院课程设计任务书北方科技学院机械设计制造及自动化专业专业方向班级学生一、课程设计名称：机电传动与控制课程设计二、课程设计题目：某摇臂钻床电气控制系统设计三、课程设计时间：年月日至年月日四、课程设计原始数据和要求1、设备机械部分运动说明摇臂钻床的运动分为主运动、进给运动和辅助运动。
（1）主运动为主轴的旋转运动；（2）进给运动为主轴的纵向移动；（3）辅助运动包括：摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱沿摇臂的径向移动、摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
2、设备电气控制要求及技术参数（1）主运动和进给运动由一台三相异步电动机拖动，为适应多种加工方式的要求，主运动和进给运动应有较宽的调速范围，主轴的低速运动主要用于攻螺纹、扩孔、铰孔等工艺。
摇臂钻床的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现；（2）加工螺纹时，要求主轴能正反转，主轴的正反转是通过机械转换来实现的，主电动机只有一个旋转方向；（3）摇臂的升降由一台异步电动机拖动，必须有正反转；（4）钻削加工时，要求主轴箱紧固在导轴上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，这些运动部件的夹紧与放松是通过电动机拖动一台齿轮泵供给夹紧装置所需要的压力油。
而摇臂的回转和主轴箱的左右移动采用手动；（5）加工时，需要对刀具和工件进行冷却，冷却泵由专门电动机拖动；（6）照明电源24V。
电机参数：主电机M1 5KW 380V 1430r/min升降电机M2 2.2KW 380V 1410r/min液压泵电机M3 0.75KW 380V 2790r/min冷却泵电机M4 0.09KW 380V 2790r/min五、课程设计的主要内容1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图；2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包括主电路和控制电路）；3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书六、课程设计时间安排七、要求1、独立完成课程设计内容，保证工作时间，工作认真；2、遵守课程设计各项规章制度；3、通过课程设计初步掌握常用电气设备电气控制系统的设计方法，具有设计简单设备电气控制系统的能力；4、设计的电气控制线路图应符合国家标准或相关标准；5、课设说明书要叙述清楚、逻辑严谨、计算准确、书写工整、规范，符合有关规定。
八、主要参考资料1、齐占庆主编. 机床电气控制技术. 北京: 机械工业出版社，19992、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社，20013、齐占庆. 王振臣主编. 电器控制技术. 北京：机械工业出版社, 20024、陈远龄. 机床电气自动控制. 重庆：重庆大学出版社，19975、付家才主编电气控制工程实践技术北京：化学工业出版社，20036、《实用机械电气技术手册》编委会. 实用机械电气技术手册. 济南：三东科学技术出版社，19947、数字化手册编委会编机械设计手册（软件版）.V3.0，北京：机械工业出版社8、戴曙主编. 金属切削机床. 北京：机械工业出版社，1993指导教师：年月日负责教师：年月日学生签名：年月日目录摘要 (1)Z3040型摇臂钻床的主要结构及设计要求 (2)摇臂钻床电气拖动特点 (3)电动机的选择 (4)夹紧机构液压系统设计 (4)电气控制线路图的设计 (4)电器元件的选择 (5)绘制电器元件布置图 (9)主要线路的工作情况 (10)检查和调整电器元件 (12)电气控制柜的安装配线 (12)电气控制柜的安装检查 (13)电气控制柜的调试 (13)电气控制电路常见故障分析 (14)结论 (15)参考文献 (16)摘要：本论文主要讲述了Z3040摇臂钻床电气控制系统从原理图设计到最终电气控制柜安装和调试及常见故障分析与排除的整个过程。
而且在本论文中，对Z3040摇臂钻床的工作原理和电气控制及液压系统做了进一步的分析，清晰的说明了各电器元件在电气控制电路中的重要作用以及如何选取这里面用的低压电器。
同时，该设计充分合理的利用了交流接触器的辅助触头，对电器加以控制。
一、Z3040摇臂钻床的主要结构及设计要求1、主要结构Z3040摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床，适用于加工中小零件，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等多种形式的加工，增加适当的工艺装备还可以进行镗孔。
主要有底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴及工作台等部分组成。
最大钻孔直径为40mm ，跨距最大1200mm,最小300mm 。
2、摇臂钻床主要运动形式为： （1）主轴带刀具的旋转与进给运动主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机（3kw ）驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制。
（2）各运动部分的移位运动主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动（平动）；摇臂沿Z3040摇臂钻床结构示意图 1底座 2内立柱 3、4外立柱 5摇臂 6主轴箱 7主轴 8工作台外立柱的升降运动（摇臂的升降运动由一台1.1kw笼型三相异步电动机拖动）；外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动（手动）等三种，各运动部件的移位运动用于实现主轴的对刀移位。
（3）移位运动部件的夹紧与放松摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置夹紧。
三套夹紧装置分别为摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间）；主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间）；立柱夹紧（外立柱和内立柱之间）。
通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。
摇臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行。
Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如下图所示。
图中液压泵采用双向定量泵。
液压泵电动机在正反转时，驱动液压缸中活塞的左右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动。
电磁换向阀HF的电磁铁YA用于选择夹紧与放松的现象，电磁铁YA的线圈不通电时电磁换向阀工作在左工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机的正反转，实现主轴箱和立柱（同时）的夹紧与放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀工作在右工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机的正反转，实现摇臂的夹紧与放松。
Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理图3、对电气控制的要求（1）根据工件的大小、位置及夹紧，为了减少辅助工作时间，要求配备一台主轴运动电动机、一台摇臂升降电动机和一台液压泵电动机。
（2）钻孔时产生的高温，可有一台普通冷却泵电动机加以控制。
（3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态指示灯。
二、摇臂钻床的电力拖动特点由于摇臂钻床的运动部件较多，故采用多电动机拖动，这样可以简化传动装置的结构。
整个机床有四台笼型感应电动机拖动，他们分别是（1）主拖动电动机钻头（主轴）的旋转与钻头的进给，是由一台电动机拖动的，由于多种加工方式的要求，所以对摇臂钻床的主轴与进给都提出较大的调速范围要求。
该机床的主轴调速范围为80，正传最低速度为25r/min，最高速度为2000r/min,分6级变速；进给运动的调速范围为80，最低进给量是0.04mm/r,最高进给量是3.2mm/r，也分为16级变速。
在加工螺纹时，要求主轴能正反转，有机械方法变换的，所以电动机不需要反转。
（2）摇臂升降电动机当工件与钻头高度不合适时，可将摇臂升高或降低，故需正反转。
（3）液压泵电动机摇臂、立柱、主轴箱的夹紧放松，均采用液压传动菱形块夹紧机构，夹紧用的高压油是由一台电动机带动高压油泵送出的。
由于摇臂的夹紧装置与立柱的夹紧装置，主轴的夹紧装置不是同时动作，所以，采用一台电动机拖动高压油泵，有电磁阀控制油路。
（4）冷却液泵电动机切削时，刀具及工件的冷却由冷却液泵供给所需的冷却液，冷却液流量大小有专用阀门调节，与电动机转速无关。
三、电动机的选择根据前面的设计要求可知，本设计需配备四台电动机，各自分别为：1.主轴电动机，M1，型号选定为Y100L2.4，性能指标为：3KW、380V、6.82A、1430r/min2.冷却泵电动机：M4型号选定JCB-22，性能指标为：0.125KW、0.43A、2790r/min3.摇臂升降电动机：M2，型号选定为Y908-4，性能指标为：1.1KW、2.01A、1390r/min4.液压泵电动机：M3,型号选定为J031.性能指标为：0.6KW、1.42A、2880r/min四、夹紧机构的液压系统设计主轴箱，力主和摇臂的夹紧与松开是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，菱形块来实现的。
其中主轴箱和力主夹紧与放松由一个油路控制，而摇臂的夹紧松开因与摇臂升降构成自动循环，所以又另一个油路单独控制，这两个油路均由电磁阀操作。
在夹紧或松开主轴箱及立柱时，首先启动液压电动机拖动液压泵，送出压力油，在电磁阀操作下，使压力油经二位六通阀流入夹紧或松开油腔，推动活塞和菱形块实现夹紧或松开。
由于液压泵电动机是点动控制，所以主轴箱和力主夹紧与松开是点动的。
五、电气控制线路图的设计1.主电路设计电源由空气隔离开关QS引入，FU1用作系统的短路保护，主轴电动机M1由接触器KM2、KM3控制正反转，FR1作过载保护；接触器KM4、KM5的主触点控制液压泵电动机M3正反转，FR2作过载保护；冷却泵电动机M4的工作由组合开关SA1控制，熔断器FU2用作电动机M2、M3主电路的过流和短路保护。
2.控制电源的设计考虑安全可靠和满足照明指示灯的要求，采用控制变压器TC降压供电，其一次侧为交流380V,二次侧为127V、36V、6.3V其中127V电压供给控制电路，36V 电压控制局部照明电源，6.3V作为信号指示电源。
3.控制电路的设计（1）主轴电动机M1的控制设计根据设计要求，主轴电动机M1的起-停由按钮SB1、SB2和接触器KM1线圈及自锁触点来控制，当主轴电动机M1过载时，热继电器FR1起过载保护。
（2）摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制设计根据设计要求，这两个电机需完成升降和夹紧的工作任务，所以，要用行程开关SQ（1-4）和按钮SB（3-6）来控制两个电动机的起-停和正反转，SQ3、SQ4分别为松开与夹紧限位开关，SQ1、SQ2分别为摇臂升降极限开关，SB3、SB4分别为上升与下降按钮，SB5、SB6分别为立柱、主轴箱夹紧装置的松开与夹紧按钮。
综合以上考虑，绘出Z3040摇臂钻床的控制电路如附图一所示。
4.局部照明及信号指示电路的设计局部照明设备用照明灯HL、灯开关SA2和照明回路熔断器FU3来组合。
信号指示电路由三路构成：一路为“主电动机工作”指示灯HL3（绿）在电源接通后，KM1线圈得电，其辅助常开触点闭合后绿灯立即亮，表示主电动机处于供电状态；一路为（松开）指示灯HL1（红），若行程开关SQ4动断触点合上，红灯亮，表示摇臂放松；另一路为（夹紧）指示灯HL2（黄），若行程开关SQ4动合触点闭合，黄灯亮，表示摇臂夹紧，。