基于汽车制动液更换的自动加注装置设计
制动液真空加注机原理
制动液真空加注机原理
哎呀呀，你知道吗？制动液真空加注机可真是个神奇的家伙！
咱们先来说说啥是制动液。
制动液就像是汽车的“血液”，能让刹车系统好好工作，保证咱们开车的时候能稳稳地停下来。
那这制动液真空加注机呢，就像是给汽车输血的“超级护士”！
想象一下，汽车的制动系统就像一个大仓库，里面有好多管道和小房间。
而制动液真空加注机呢，它的任务就是把新鲜的制动液准确无误地送到这些管道和小房间里，一滴都不能少，也不能有气泡跑进去捣乱。
这台机器工作的时候可威风啦！它会先把管道和小房间里的空气都抽走，就像把一个装满杂物的箱子清理得空空的。
这时候，管道里就形成了一个真空的环境。
然后呢？然后它就开始把干净的制动液加进去啦！就好像给一个口渴得要命的人递上一大杯水，“咕咚咕咚”，一下子就灌满了。
你可能会问啦，为啥要弄成真空再加注呀？这就好比你往一个满是石头的瓶子里倒水，水很难流进去，还会到处乱溅。
但要是先把石头都拿走，那水不就能顺顺利利地装满瓶子了吗？真空加注就是这个道理，能让制动液乖乖地充满整个系统，没有空隙，没有气泡。
有一次，我看到修车师傅用这台机器给一辆车加注制动液。
师傅可认真啦，眼睛紧紧盯着机器上的各种仪表和指示灯。
我好奇地问师傅：“师傅，这机器是不是很难操作呀？”师傅笑着说：“孩子，这机器看着复杂，其实只要掌握了窍门，就不难啦！”
你说，这制动液真空加注机是不是很厉害？它就像是一个默默无闻的英雄，虽然咱们平时看不到它的功劳，但它却在背后默默地保障着咱们的行车安全。
所以呀，咱们可不能小看了这台机器，它可是汽车安全的重要保障呢！。
制动液加注机
一、离合器油加注机的供货方案描述1、设备概述1.1 设备基本工作原理系统采用边抽真空边加注的工作原理，对汽车制动系统进行抽真空注液。
加注时，手拿回吸管及加注枪到加注点。
首选，将回吸管与制动系统的放气螺塞夹紧密封，打开放气螺塞，然后手持加注头夹紧加注口，启动加注枪上加注按钮，加注泵启动（真空泵在加注或加注停止时，一直处于工作状态），系统开始上边加注，下边抽真空，观察到回吸管路中有制动液流出，并且无气泡，则认为加注完成。
拧紧放气塞，按动加注头上的停止按扭，取下回吸管，加注泵停止加注，此时完成一个加注循环。
具体参考原理图。
1.2 主要技术性能参数序号内容技术指标备注1 加注介质制动液2 最大真空能力0.01mBar 在温度25°C3 加注流速1-15L/min可调节敞开容器自由流速4 加注压力1-6 bar 连续可调5 加注精度液面高度±5mm 定液面加注时6 加注节拍< 240S/每车7 加注枪数量1把制动液加注1把8 加注管长度随行至少1工位6米9 随行距离6米10 噪声70dB11 一次加注量0.1-10L可高调2、设备的主要组成及关键部件说明2.1、设备的主要组成该设备有储液罐、回吸罐、加注泵、流体阀、真空发生器、管路、电气控制、设备机柜、加注枪及回吸软管等组成。
以下为设备的内部布局图（供参考）：2.2关键部件说明A集成式机本体机柜本体采用全封闭柜式组合结构设计，箱体结构按德国威图电控柜结构制造工艺设计，电控柜和液压机柜独立配置，防护等级为IP54，具有封闭防尘、通风散热装置。
箱门架体集成固定在一机柜底盘上、机柜底盘四角配置可调减震垫铁，使设备架体不仅可承受运输颠簸冲击，而且具有使用牢固、运行稳定、安全可靠的特点。
B简洁的侧装管路结构机柜内安装部件沿机柜内壁平面铺设，所有元件一目了然，留有足够空间，配备详细的元件标识与原理图一一对应，便于检修及维护操作。
C不锈钢硬管管路连接工艺：所有配管中，硬管及管接头采用不锈钢材料，管路密封方式为卡套式结构密封，保证了在高压及高真空状态下的可靠密封，寿命长久，维护方便。
制动液更换加注操作规程
制动液更换加注操作规程1. 简介本文档旨在提供制动液更换加注的操作规程。
制动液是车辆制动系统中至关重要的液体介质，需要定期更换和加注以保持制动系统的正常运行。
正确的操作规程不仅能确保制动液更换加注的质量，还能提高操作效率和安全性。
2. 环境准备在进行制动液更换加注前，需要准备以下工具和材料：•清洁布或纸巾•防护手套•直尺和标定筒（用于量取制动液）•各种规格的扳手和扳手套件•空气折流器（用于排除制动系统中的空气）•合适规格的制动液3. 操作步骤3.1. 准备工作•将车辆停在平坦的地面，并拉起手刹。
•将发动机熄火，并保持车辆在静止状态。
•确保制动系统冷却，以免热液温度造成危险。
3.2. 倒置法更换制动液1.打开车辆前车轮的螺母，以便更换制动液。
2.使用扳手拧松刹车液罐盖。
3.用清洁布或纸巾清理刹车液罐口的污垢和油迹。
4.将标定筒插入刹车液罐口，并将刹车液迅速倒入标定筒中。
5.查看标定筒上制动液的液面标记，确保液面在合适范围内。
6.如液面低于标记线，用合适规格的制动液加注至标记线上。
7.将刹车液罐盖固定紧，并拧紧螺母。
3.3. 排出法更换制动液1.打开车辆前车轮的螺母，以便更换制动液。
2.使用扳手拧松刹车液罐盖。
3.使用扳手拧松制动系统中制动回油管路的螺栓，放出一定数量的制动液。
4.启动车辆，并轻踩多次制动踏板，以将制动液排出制动系统中的空气。
5.持续排气并监测排出的制动液颜色，直至排出纯净的制动液为止。
6.关闭制动系统中制动回油管路的螺栓，并使用扳手固定紧密。
7.用清洁布或纸巾清理刹车液罐口的污垢和油迹。
8.将标定筒插入刹车液罐口，并将刹车液迅速倒入标定筒中。
9.查看标定筒上制动液的液面标记，确保液面在合适范围内。
10.如液面低于标记线，用合适规格的制动液加注至标记线上。
11.将刹车液罐盖固定紧，并拧紧螺母。
4. 安全建议•在操作过程中，注意防护手套的佩戴，以防止接触制动液对皮肤的刺激。
•制动液具有腐蚀性，避免让制动液接触到车身或其他涂层表面，避免损坏。
制动液更换加注操作规程
制动液更换加注操作规程概述制动液更换加注是一项非常重要的车辆维护工作，它能够确保制动系统的正常运作，保障驾驶安全。
本文介绍制动液更换加注的操作规程，旨在帮助车主更好地了解和实施这项工作。
制动液更换加注的频率制动液是一种易吸湿的液体，随着时间的推移，制动液中所含的水分逐渐增多，影响其性能表现，从而降低了制动系统的效率。
因此，制动液需要定期更换，以保持系统的良好运作状态。
一般来说，车辆制动液的更换周期为2-3年或者行驶4-6万公里，具体因车型、车况和使用环境等而异。
制动液更换加注的步骤准备工具和材料•制动液（规格和型号需要根据车辆使用说明书确定）•升降车架或者千斤顶•扳手和梅花扳手•集油皿或者旧毛巾•螺丝刀•防尘口罩和手套操作步骤1.找到车辆制动液油箱：在大部分车辆中，制动液油箱通常位于引擎盖下，驾驶室左侧或者右侧，通过对车辆使用说明书进行查阅可以获得详细位置。
2.确定制动液油量：制动液油量需要在操作前检查并记录，如果过多或者过少都会对整个系统造成影响，因此需要谨慎。
3.提高车辆：使用升降车架或者千斤顶将车辆提高，确保车轮离地面，这是操作的安全保障。
4.找到制动液更换加注口：在车辆制动系统中，通常设计有4个轮制动器，每个轮制动器都有一个制动液管，左右两侧各一条，需要找到这些管道并确认更换加注口的位置。
5.加注新的制动液：将新的制动液倒入制动液油箱内，打开制动液更换加注口盖子，加注到指定刻度位，每只轮制动器的加注量都不能过量或过少，需要根据车辆使用说明书进行确认。
6.排出旧的制动液：轮流打开每个制动液管道的排气孔并轻轻踩下制动踏板，直至排出的液体为新的制动液为止。
7.测量制动液油量：再次测量制动液油量是否达到指定刻度位置，如若不足需添加新制动液。
8.关闭排气孔和更换加注口：检查排气孔和更换加注口是否都已经关闭。
9.压缩制动系统：使用造压器压缩制动系统，将制动液推回制动系统内，检查制动踏板是否正常。
10.消毒：完成操作后，需要对操作地点进行彻底消毒。
制动液更换加注操作规程
制动液更换和加注的操作程序
准确加注与改换制动液囊括两个形式.一是准确选用与车辆制动零碎技能功能相分歧的制动液货物;其次，使用准确的方法向制动系统添加制动液是为了确认制动液货物的当前状态,注或者改换制动液可采纳以次两种办法.
(1)运用充抽机加注或者改换制动液将拔出器连接到制动液上，用力踩下制动踏板,再按后右轮刹车、后左轮刹车、前右轮刹车、前左轮刹车的次第,翻开放气螺塞,让制动液从每个放气塞上流出,而后拧紧每个螺塞.加注终了后,将充抽机从制动储液耀取下,撤除踏板压具,使劲踏多少下踏板,徐查制动状况.
(2)随意加注或更换制动液的方法。
①拆下前从动轮制动器的放气塞,放出内中全副旧制动液⑦擦干制动总泵储液罐的加注n,拧开螺塞,加满制动液.
③排出制动零碎中的气氛,先从制动总泵处放气,而后按后右轮、后左轮、右前轮和左前轮二次放气。
一种汽车用多功能便携式智能油液加注机的设计
2020年中国工程机械工业协会工程起重机分会年会论文集7167.8 3.07 6.938166.2 3.03 6.979164.7 2.987.0210163.2 2.937.0711161.7 2.897.1112160.2 2.847.1613158.8 2.797.2114157.4 2.757.2515156.0 2.707.3016154.6 2.667.3417153.3 2.617.3918151.9 2.567.4419150.6 2.527.4820149.3 2.477.534 结论通过对蓄能器充压和液压阀冲击试验过程进行仿真，可以得出以下结论：当蓄能器容积为10L，充气压力为100bar，蓄能器油液压力最大为180bar，液压泵转速为100rev/min，排量为28mL/min时，蓄能器充液时间约为5s。
当容积为10L，充气压力为100bar，最大油液压力为180bar的蓄能器完成充液后，蓄能器可以满足19次冲击试验，第19次冲击试验前需要启动电机为蓄能器充液。
参考文献[1]吴春玉，辛莉.液压与气动技术[M].北京：北京大学出版社，2008.[2]田国徽，王玉林，张鲁邹等。
基于AMEsim的汽车起重机液压系统仿真［J］；液压气动与密封，2013（12）：51-54；一种汽车用多功能便携式智能油液加注机的设计■李晓辰 张亮 李杰 胡长森 刘珠 李威 孙快 胡波徐州重型机械有限公司，江苏 徐州，221000摘要：传统的汽车油液加注,在没有加注设备的情况下,需依靠人工加注,加注效率低,劳动强度大,且依靠人工加注,对于防冻液、制动液、发动机机油等进行加注时，油液定量无法控制，加注过程已混入空气，一次完工率低，所以设计一款汽车用多功能便携式职能油液加注机势在必行。
关键词：便携式加注机、油液加注机、多功能。
Abstract: in the case of no filling equipment, the traditional automobile oil filling needs to rely on manual filling, which has low filling efficiency, high labor intensity and manual filling, When filling antifreeze, brake fluid, engine oil, etc., the oil quantity can not be controlled, air has been mixed in the filling process, and the completion rate is low at one time. Therefore, it is imperative to design a multifunctional portable oil filling machine for automobile.key word：Portable filling machine;Oil filling machine;multi-function0 引言汽车使用时，需定期对防冻液、制动液、发动机机油、变速箱油等更换保养，油液的品质、加注方法、加注量直接影响车辆的使用性能，如防冻液过少会导致发动机过热，发动机机油过少会导致发动机异常磨损，制动液加注时易混入气体，导致刹车行程减小或失效，传统的手工加注方式极易导致以上故障的发生。
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５－５０９Ｘ．２０１４．０３．０２０基于汽车制动液更换的自动加注装置设计杨省云（大连纳思达汽车设备有限公司技术部，辽宁大连 １１６６００）摘要：通过对汽车制动液的更换过程和注意事项进行介绍，论述了一种气动汽车制动液自动更换装置的结构组成及工作原理，同时介绍了该装置的研发背景，分析了其技术创新点。
关键词：制动液；气动泵；液位报警器；逻辑控制器中图分类号：Ｕ４７２．４６ 文献标识码：Ｂ 文章编号：２０９５－５０９Ｘ（２０１４）０３－００７４－０４ 制动系统是确保汽车安全行驶的重要组成部件，它的作用是控制行驶中汽车的车速，保证汽车以适当的幅度将车速降低，并在紧急情况下，使汽车在最短的制动时间（或距离）内稳定可靠地停止行驶。
目前，汽车制动系统按介质分主要有液压式和气压式两种，大型载重货车通常为气压式制动系统，而中小型乘用车则一般采用液压式制动系统。
液压式制动系统是利用特制油液作为介质，将驾驶员施加在制动踏板上的力放大后传至制动器，产生制动力。
其结构简单，制动滞后时间短，没有摩擦件的影响，制动稳定性好，能适应多种制动器，故广泛应用在中小型汽车上。
液压制动系统由制动踏板、推杆、制动主缸、真空增压泵、贮液室、制动轮缸、油管、制动灯开关、制动灯、比例阀、制动钳等组成，其制动效果的好坏主要取决于制动液的质量特性。
因为制动液和制动钳直接接触，而在连续或紧急制动中，制动钳的温度往往非常高，这就导致制动液的温度也会很高。
由于气体所具有的可压缩性会严重影响制动效果，因此要求制动液必须具有非常高的沸点，确保其在高温时不气化。
目前汽车常用的ＤＯＴ４制动液，主要成分为乙二醇和添加剂（聚乙二醇），其沸点高达２３０℃，但同时它也是一种具有极强吸湿性的物质。
众所周知，常压下水的沸点只有１００℃，一旦制动液吸收了过多的水蒸气，那么在紧急制动的高温情况下，这些水分将会在密闭的制动系统管路中气化成大量水蒸气，从而产生气阻现象，使汽车的制动性能下降甚至制动失灵［１］。
因此，如何确保更换过程中新制动液不接触空气，就成了汽车保养过程中一个重要的注意事项。
本文所论述的汽车制动液自动加注装置，就是确保在密封环境下完成制动液更换的一种专用设备。
长期以来，汽车制动液抽排系统一直使用进口设备，进口设备不但价格昂贵，而且需要使用汽车电瓶驱动，这不仅会大大降低车载电瓶的使用寿命，而且操作不当还会产生火花，存在安全隐患。
为了解决这一问题，本文论述了一种气动的制动液加注装置。
１ 气动加注装置的结构组成及工作原理１．１ 气动加注装置的结构组成汽车制动液自动加注装置首开国内气动制动液加注之先河，率先实现了利用压缩空气进行制动液的抽排及加注，使该系统能够不需要电源就可以完成加注、抽排、报警等一系列功能，特别是在对于汽车维修车间等充满汽油分子的危险环境下使用极具意义，可以在很大程度上提升维修作业时的安全性，同时兼顾使用者对工作效率的要求。
本设备由空气滤清器、调速阀、压力表、真空负压器、逻辑控制器、磁性感应器、低液位报警器、废油收集瓶、气动泵、过滤器、溢流阀、调压阀、换向阀等零部件组成，如图１所示。
１．２ 气动加注装置的工作原理１．２．１ 气动系统原理 压缩空气经减压阀ＢＯＳＣＨ－Ｒ４１２０１０４９７过收稿日期：２０１４－０２－２７作者简介：杨省云（１９７９—），男，吉林榆树人，大连纳思达汽车设备有限公司工程师，主要从事汽车维修及保养方面专用设备和专用工具的设计开发工作。
・４７・２０１４年３月 机械设计与制造工程 Ｍａｒ．２０１４第４３卷第３期 ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．３图１ 装置结构图滤干燥后，调整压力至（５±３）ｂａｒ，分别与ＦＥＳＴＯ－ＶＡＤ－１／８真空负压器１、真空负压器２、气压表、逻辑控制器Ｗ３６０４００００５等元器件连接，如图２所示。
图２ 气路连接图 真空负压器１在开关接通后，会形成０．５ｂａｒ的负压，将汽车制动液壶里面的旧液吸取到废油收集瓶中，在这一过程中通过山耐斯ＲＥ－０１调速阀可以控制负压的压力值。
真空负压器２接通后会将新制动液抽入到液位报警器里面，然后逻辑控制器启动气动泵，将制动液从液位报警器中抽出，并经过过滤器、调压阀ＭＯＯ４－Ｒ２１、换向阀４３２．３１１０ＡＡ－ＲＣ，最后加注到汽车的制动液存储壶里面。
当加注完毕，磁性感应器ＦＥＳＴＯ－ＳＭＰＯ－１－Ｈ－Ｂ会由断路状态变成通路状态，使经过其内的气流吹响报警笛，通知操作者加注完成，同时使逻辑控制器动作，切断气动泵的供气，使其停止工作。
设备工作原理图如图３所示。
图３ 设备工作原理图１．２．２ 液压系统原理真空负压器２接通后会将液位报警器玻璃管中的空气抽走，使新制动液在外界大气压作用下进入到液位报警器内。
当液位高于安全值时，可以通过逻辑控制器启动气动泵，将制动液从液位报警器中抽出，并经过过滤器、单向阀、调压阀后，由油壶接头控制制动液的流向，内循环自检或加注到车里，如图４所示。
图４ 油路连接图１．２．３ 液位报警系统原理在真空负压器的作用下，新制动液从油桶中由进油口进入到液位报警器的玻璃管中。
磁性浮球在浮力作用下始终漂浮于液面上。
当玻璃管内充满制动液后，真空负压器停止工作。
此时开启逻辑控制器启动气动泵，开始从出油口抽油，在大气压作用下，新液会源源不断地从进油口补充进来，维持磁性浮球的漂浮高度不变，直到新液从桶中抽光后，随着液面的降低，磁性浮球高度也会下降。
当磁性浮球下降到磁性感应器的高度后，磁性浮球内的磁性感应环会使磁性感应器动作，使其内部由断路状态变为通路，此时得以通过的气流就会吹响报・５７・２０１４年第３期 杨省云：基于汽车制动液更换的自动加注装置设计警笛，同时推动逻辑控制器动作，关闭气动泵的进气道，使其停止工作，如图５所示。
图５ 液位报警器结构图１．２．４ 气动加注装置的工作过程本设备利用２～８ｂａｒ的压缩空气进行工作，设备通气启动后，首先利用真空负压器１形成０．５ｂａｒ的负压对车上制动液壶内的旧制动液进行抽取，抽完后关闭真空负压器１的开关。
将进油管插入新制动液桶内，利用真空负压器２将其吸入液位报警器内，然后选择自检模式，启动逻辑控制器，气动泵抽取低液位报警器内的制动液开始内循环，同时通过自检观测窗进行观察，当管路内不再出现气泡时，自检完成，关闭逻辑控制器。
之后将汽车４个轮胎处的刹车分泵处放油螺栓拧松，将分泵接头分别套在放油螺栓上，并连接好废油收集瓶。
最后将油壶接头与车上制动液壶连接好，启动逻辑控制器，设备便开始自动更换制动液，直到报警笛响，系统自动停止工作。
此时制动液桶里的１Ｌ新制动液已经完全加进到车里（轿车制动系统管路内的储油量为０．９Ｌ，１Ｌ新液进入后能够把管路内的旧液完全顶出）。
依次拧紧４个刹车分泵处的放油螺栓，取下分泵接头和集油瓶，然后旋转换向阀，将设备管路内的压力泄掉，取下油壶接头，更换制动液的工作完成。
需要说明的是，轿车制动系统中真空助力泵单向阀所能承受的反向压力最大只有３ｂａｒ，超过这一压力将会损坏单向阀，使制动液出现泄漏，因此外部施加给制动系统管路内部的压力决不可超过３ｂａｒ。
本装置中制动液的压力由特制的专用柱塞泵提供，其可以将空气和制动液进行完全隔绝，同时内部所有部件均能承受制动液腐蚀。
由于其比率为１∶１，因此理论上输出的制动液压力与进入的压缩空气压力相同，所以需要利用ＭＯＯ４－Ｒ２１调压阀进行精密降压，使输出压力严格控制在０．５～２．５ｂａｒ之间，这一压力可以在设备控制面板上的油压表中直观地读取，从而确保该设备输出端既具备一定的压力，能将旧油顶出，又不至于压力过大，损伤汽车。
２ 本设计的创新点ａ．以往同类型设备是使用汽车电源驱动，这不仅会大大降低车载电瓶的使用寿命，而且操作不当还会产生火花，存在安全隐患。
本系统采用压缩空气作为动力源，既延长了车载电瓶的使用寿命，又操作简单，绿色环保，安全可靠。
同时，本系统采用原装小桶制动液加注，不仅方便操作，还能保证制动液质量，具有很高的性价比。
ｂ．当外部气源压力过低或加注完成时，本设备均会由气动逻辑开关通过报警笛发出报警信号，从而有效避免腐蚀性制动液的外溢。
ｃ．本设备附带精密完善的自检系统，可以有效确保每次工作时新液精准加注和残液彻底抽排。
ｄ．传统加注方式很容易会使制动管路中混进空气，表现为制动踏板发软、制动距离延长等，此时即使采用手工放气方法，短时间内也不能解决问题［２］。
本设备则有针对性地彻底解决了这一难题。
ｅ．精准高效的低液位报警装置。
为了防止新液不足时气动泵将空气打进汽车的制动管路中，本加注装置根据实际使用工况特别设计了一套低液位报警装置。
该装置以磁场作为信号的载体，可以完全不受腐蚀性制动液的制约。
通过漂浮在液面上的磁性浮球和感应器之间的磁性感应，对液面高度进行实时的精准监控。
一旦液面降低到预先设定的报警高度，报警装置就可以自动发出报警信号，同时通过逻辑控制器关闭气动泵，从而彻底确保空气不会进入。
３ 结束语汽车制动液自动加注装置的开发成功，替代了・６７・２０１４年第４３卷 机械设计与制造工程 进口产品，为国内用户提供了一个新的选择，同时也可以凭借较高的性价比出口到其他国家，参与国际市场的竞争。
该设备迄今为止已累计生产３００余台，用户遍及国内外汽车修理行业，得到了广大技师的一致好评与认可，并荣获辽宁省优秀新产品三等奖、实用新型专利（ＺＬ２０１１２０００４８５７．２）。
该产品结构合理、性能稳定、质量可靠、便于操作，不但提高了技师的维修效率，同时也提升了４Ｓ店的维修水平，是一款非常实用、安全性能很高的汽车维修、保养用的必备产品。
通过对该设备结构及原理的论述，可为今后设计开发相关设备时提供一些有价值的借鉴和参考。
参考文献：［１］ 高磊，周伟祥．制动液温升与气阻的成因分析及预防［Ｊ］．汽车维修，２００８（２）：９－１１．［２］ 王宣锋，吉国煌．红旗轿车ＡＢＳ的真空排气加注制动液［Ｊ］．汽车技术，２０００（３）：１９－２０．ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｉｌｌｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒｔｈｅＢｒａｋｅＦｌｕｉｄＲｅｐｌａｃｅｍｅｎｔＹＡＮＧＸｉｎｇｙｕｎ（ＤａｌｉａｎＮａｓｉｄａＡｕｔｏＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＬｉａｏｎｉｎｇＤａｌｉａｎ，１１６６００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｍａｔｔｅｒｓｆｏｒｎｅｅｄｉｎｇａｔｔｅｎｔｉｏｎｏｆｍｏｔｏｒｖｅｈｉｃｌｅｂｒａｋｅｆｌｕｉｄ，ｐｒｅｓｅｎｔｓａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｐｎｅｕｍａｔｉｃｂｒａｋｅｆｌｕｉｄａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｄｅｖｉｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ａｎｄａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｄｅｖｉｃｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｂａｃｋｇｒｏｕｎｄａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｒａｋｅＦｌｕｉｄ；ＰｎｅｕｍａｔｉｃＰｕｍｐ；ＬｅｖｅｌＡｌａｒｍ；ＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ・７７・２０１４年第３期 杨省云：基于汽车制动液更换的自动加注装置设计。