HD 80-3转叶式舵机使用说明书

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南京舵机说明书

南京舵机说明书
一、手动转自动
首先将舵打到正舵位置，然后将操舵模式开关转到“自动”位置，最后将自动舵仪开关转到“自动”位置即可。

二、自动转手动
首先将自动舵仪开关转到“手动”位置，然后将操舵模式开关转到“随动”位置，即可使用随动开关进行人工操舵。

三、操舵开关操作
操舵模式在“自动”“随动”“手动”位置时，都可使用操舵开关进行人工操舵。

四、应急操舵
①将泵组选择开关转到“0”位置，在舵机间将操舵转换开关双泵双泵转到“机控”位置，即可按驾驶台指令进行应急操舵。

②当全船失电后，打开应急手动操舵进出口阀，按驾驶台指令操作“手动三位四通阀”;手柄向左为“左舵”，向右为“右舵”。

舵机的使用方法

舵机的使用方法
1. 确认舵机的电源和控制信号线。

舵机一般有电源正极、负极
和控制信号线三根线，其中红线为正极，接到电源正极，黑线为负极，接到电源负极，控制信号线一般为白、橙、黄三种颜色，需通过控制
器或开发板来控制舵机转动。

2. 连接舵机到控制器或开发板。

将舵机的控制信号线插入到控
制器或开发板的对应的GPIO口上，并将电源的正负极连接到电源模块上。

3. 写代码进行控制。

使用代码控制舵机转动，可以通过改变PWM 脉宽的大小，更改需要转动的角度和速度等参数来实现不同的舵机控
制方式。

舵机的基本操作是通过一个信号脉冲来控制，这个脉冲的宽
度即为PWM的脉宽，脉冲的周期一般为20ms。

舵机的控制范围一般为
0到180度，有些高级舵机还支持连续旋转等特殊功能。

4. 调试测试。

在编写代码过程中，可以通过串口监视器或者其
他调试工具来查看舵机转动的情况，进行参数微调和测试，直到舵机
达到预期效果。

众灵科技舵机使用手册

众灵科技舵机使用手册一、产品概述众灵科技舵机作为一种电动执行器，广泛应用于航模、机器人、家居智能等领域。

它采用了先进的伺服控制技术，具有高效、稳定的性能，能够精准控制转动角度和扭矩输出。

本手册将全面介绍众灵科技舵机的功能特点、使用方法及注意事项，以帮助用户正确、安全地使用舵机。

二、产品特点1. 高精度：众灵科技舵机采用优质电机和精密齿轮组件，能够实现0.1°的精确控制，满足高精度控制需求。

2. 高扭矩：舵机具有出色的扭矩输出性能，能够稳定输出强大的扭矩，适用于各类负载要求。

3. 高速度：采用先进的控制算法和电子调速技术，舵机具有快速的响应速度，能够快速完成位置控制。

4. 多功能：舵机支持多种控制模式，包括位置控制、速度控制、力矩控制等，可满足不同应用需求。

5. 稳定可靠：产品采用高品质的材料和先进的制造工艺，具有稳定可靠的性能，长时间运行不易发生故障。

三、使用方法1. 连接电源：将舵机的电源线连接至适配的直流电源，确保电压和电流符合舵机的要求。

2. 连接控制信号：将舵机的信号线连接至控制器的相应接口，确保连接正确、稳固。

3. 编程控制：使用控制器进行编程设定，设定舵机的转动角度、速度、力矩等参数。

4. 安装调试：安装舵机到应用设备上，确保连接稳固，进行初步调试，验证舵机的性能。

5. 细致调节：根据实际需求，对舵机的各项参数进行微调，以达到最佳的控制效果。

四、注意事项1. 请勿超负载使用：在使用舵机时，应根据其额定扭矩和转动角度来选择合适的应用场景，避免超负载使用，以免损坏舵机。

2. 避免反接电源：在连接电源时，请务必正确连接正负极，避免反接电源导致舵机损坏。

3. 防水防尘：舵机并非防水产品，在安装使用时应将其放置在通风干燥的环境中，避免受潮或进水。

4. 避免震动：在使用过程中应避免过大的震动或冲击，以免影响舵机的精准控制。

5. 必要的维护：定期对舵机进行清洁、润滑和检查，保持其稳定可靠的性能。

XX海运有限公司舵机操作须知

1 目的本文件对舵机操作规程作出规定，旨在使船员能正确操作舵机，保障船舶安全营运。

2 适用范围本文件适用于公司的船舶。

3 舵机操作须知3.1 开航前的准备开航前一小时轮机员应对舵机进行全面检查，其步骤如下：3.1.1 通知驾驶部值班人员查看船尾，有无障碍物；3.1.2 检查油箱油位是否处于正常位置，并对各油杯加油；3.1.3 用手转动油泵确认油泵无异常；3.1.4 检查各活动部件所有螺丝有无松动；3.1.5 检查各阀件开、关位置是否正确；3.1.6 用不带毛头的清洁布，将推舵油缸上的柱塞表面灰尘揩干净；3.1.7 检查电气设备是否正常；3.1.8 起动油泵电动机使油泵正常运转；3.1.9 进行操舵试验，左右各若干次，同时将推舵油缸上的放气阀打开放气，直至将系统内空气放尽油冒出时止；3.1.10 检查舵角指示器的角度与舵的实际角度是否相符，舵机有无异声和卡阻，运转是否平稳；3.1.11 两台油泵都应进行运转试验，如有直流应急电动油泵也应进行运转试验。

一切运转试验正常后，将舵机停止在正舵位置，通知驾驶台，进行驾驶台随动和应急试舵，观察动作角度和时间是否合乎规范。

3.2 航行中的管理3.2.1 为了确保舵机正常运转，值班轮机员在交接班时，应将舵机运转状况交接清楚，如有问题应到现场处理解决；3.2.2 轮机员在值班时应定时(每班不少于2次)到舵机房了解舵机运转情况；3.2.3 定时向运转部件加油，并注意有否异常发热；3.2.4 注意液压管系，主副油泵及各种阀件有无渗漏现象；3.2.5 舵机在正常运转中，不应有冲击声和其它不正常的噪音；3.2.6 注意主油路、副油路及油箱内液压油的温度，不得超过70℃。

检查工作油压、工作电流是否在规定范围内；3.2.7 注意油箱内油面的高度，视情况补油。

3.3 停泊时的管理3.3.1 停泊中，对舵机的有关机械、电气设备进行检查、保养和修复，消除运行中出现的一切不正常的现象和缺陷；3.3.2 冬天对舵机房要加温保暖，保持舵机房的干燥，以防电器设备等受潮，保持绝缘正常；3.3.3 对固定件和各连接部位要定期检查，保持紧固和连接可靠。

关键性设备操作手册.doc

1．锚缆机操作规程----------------------------------------------------------------4 2．首尖舱污水遥控排水系统操作规程-----------------------------------------6 3．压载控制台操作规程-----------------------------------------------------------74. 货舱进水检测装置操作规程--------------------------------------------------95. 货舱污水处理操作规程--------------------------------------------------------116.报警监视系统操作规程--------------------------------------------------------127. 和面机/电炒锅操作规程------------------------------------------------------ 148. 电灶的使用与保养--------------------------------------------------------------159.粉碎机操作规程-----------------------------------------------------------------1610.烤箱的操作规程-----------------------------------------------------------------1711. 蒸馒头/蒸饭机的操作规程------------------------------------------------------1812. 货舱作业的安全规定----------------------------------------------------------1913. 甲板作业的安全规定---------------------------------------------------------2014. 开关舱作业的安全规定------------------------------------------------------2115. 系解缆作业的安全规定------------------------------------------------------2216. 舷外、水上作业的安全规定------------------------------------------------2417. AIS操作规程-------------------------------------------------------------------2518. C站操作规程-----------------------------------------------------------------2719. EPIRB 操作规程---------------------------------------------------------------2820. F站操作规程-----------------------------------------------------------------2921. GPS NAVIGATOR操作规程--------------------------------------------------3022. NAVTEX 操作规程-------------------------------------------------------------3323. NBDP 操作规程----------------------------------------------------------------3424. VDR 操作规程------------------------------------------------------------------3625. VHF 操作规程------------------------------------------------------------------3726. 电子海图操作规程------------------------------------------------------------3827. 雷达使用操作规程------------------------------------------------------------3928. 气象传真机操作规程---------------------------------------------------------4429. 自动舵操作规程---------------------------------------------------------------4730. 驾机联系制度------------------------------------------------------------------4831. 驾驶台规则---------------------------------------------------------------------5132. EEBD 操作规程----------------------------------------------------------------5233. 火警控制面板操作规程-----------------------------------------------------5334. 机舱大型二氧化碳灭火系统操作规程-----------------------------------5435. 机舱水雾灭火系统操作规程-----------------------------------------------5536. 救生筏释放程序--------------------------------------------------------------5637. 救生艇操作规程--------------------------------------------------------------5738. 消防员装备操作规程--------------------------------------------------------5839. 机炉舱规则--------------------------------------------------------------------6040. 机舱值班制度-----------------------------------------------------------------6241. 检修作业注意事项-----------------------------------------------------------6642. 主机操作规程-----------------------------------------------------------------6743. 副机操作规程-----------------------------------------------------------------6944. 燃油锅炉操作规程-----------------------------------------------------------7045. 主空压机操作规程-----------------------------------------------------------7246. 空调装置操作规程-----------------------------------------------------------7347.燃油分油机操作规程--------------------------------------------------------7448. 滑油分油机操作规程--------------------------------------------------------7549. 主机滑油泵操作规程--------------------------------------------------------7650. 主机缸套水泵操作规程-----------------------------------------------------7751. 主海水泵操作规程-----------------------------------------------------------7852. 重油驳运泵操作规程--------------------------------------------------------7953. 造水机操作规程--------------------------------------------------------------8054. 油水分离器操作规程--------------------------------------------------------8155. 生活污水处理装置操作规程-----------------------------------------------8256. 应急发电机操作规程--------------------------------------------------------8357. 应急救火泵操作规程--------------------------------------------------------8458. 应急空压机操作规程--------------------------------------------------------8559. 冰机操作规程-----------------------------------------------------------------8660. 焚烧炉操作规程--------------------------------------------------------------8764. 主配电板操作规程-----------------------------------------------------------8865. 应急配电板操作规程--------------------------------------------------------89 63. 压载泵操作规程--------------------------------------------------------------90目录64. 消防通用泵操作规程---------------------------------------------------------9165. 污水泵操作规程---------------------------------------------------------------9266. 机舱电力中断应急操作------------------------------------------------------9367. 触电的预防和急救------------------------------------------------------------9568. 总用电瓶及充放电板操作规程---------------------------------------------9669. 机舱报警检测系统操作规程------------------------------------------------9770. 机舱局部灭火系统操作规程------------------------------------------------9871. 机舱水雾灭火系统高压泵操作规程---------------------------------------9972. 主机机侧应急操作规程------------------------------------------------------10073. 主机盘车机操作规程---------------------------------------------------------10174. 饮水消毒柜操作规程---------------------------------------------------------10275. 砂轮机操作规程---------------------------------------------------------------10376. 气焊作业安全规定------------------------------------------------------------10477. 电焊作业安全规定------------------------------------------------------------10578. 车床作业安全规定----------------------------------------------------------10679. 救生艇机操作规程------------------------------------------------------------10780. 油渣泵操作规程---------------------------------------------------------------10881. 钻床作业操作规程------------------------------------------------------------10982. 火警T1016控制面板操作规程---------------------------------------------11083. 舵机操作规程------------------------------------------------------------------112锚缆机操作规程O P E R A T I O N I N S T R U C T I O N S F O R M O O R I N G W I N C H&W I N D L A S S 一、绞缆机操作的注意事项1）操作前必须要检查以下事项：●离合器的位置，齿轮箱上档位杆的位置，传感器上的指示灯，●检查刹车杆及刹车带是否完好，工作是否正常，●缆绳的出绳方向是否与刹车带底部连接块侧一致，●检查滚筒转动方向是否与操作杆指令方向一致，●检查所有的油脂润滑点，油位是否符合要求。

舵机操作规程

舵机操作规程
一、起动前检查
1.检查舵机油柜油位是否正常。

2.检查舵机油温，若油温太低要提前开启油泵预热循环。

3.检查舵机周围有无影响舵机运转的异物。

二、驾驶台自动或随动操舵
1．起动舵机泵。

2. 开启舵机操控台电源就可操纵舵。

三、应急操舵
1．关闭驾驶台舵机操作台电源。

(在舵机间控制箱上)
2. 将电磁控制阀手动按钮压进并用锁紧螺母锁紧。

3. 通过转动泵控制手柄可以操纵舵机，当舵角达到期望角度释放操纵手柄。

手柄跟液压泵将回到中位，舵停止转动。

四、当液压油缸有泄漏时隔离阀的操作
主管轮机员（大管轮）：周进路审核人（轮机长）：
审批人（船长）：主管机务员：
ZOSCO JIAXING
2009-10-19。

转叶式舵机

往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，操控简单，维修方便，但占用空间大，旋转角度小，一般不超过 45° 转叶式舵机占用空间小，操控高效，舵机承载全部舵重，全部舵重承载在推力轴承上，舵角旋转角度大，可达70°，但价格昂贵，维修成本高。（RV2600-3 旋转范围可达75°）
转叶式舵机
注：液压螺母拆除前测量螺母与
舵杆上平面间的高度：记“B”
4、端盖摆放时应在下端面上摆放柔和的垫枕，防止端面及轴承受伤，清理缸体中的液压油
使用船方气泵抽油
5、将油泵油管接到液压螺母和转子上，泵1接液压螺母；泵2接转子连通转子锥面油槽 6、泵压前测量转子上端面到舵杆上端面的高度A
7、给1号泵打压，给转子泵松时预留缓冲压力。压力查找说明书
探索
一、舵机基本简介
二、转叶式舵机构造及工作原理
三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点
一、舵机基本简介及构造
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子做旋转运动，体积小而高效，成本较高。
推力轴承
三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点
1、将转子、舵杆用液压油清洁干净（主要两者的配合锥面） 2、安装底部油封和铜套（新铜套数据核验） 3、回装转子，落下时确保转子水平安入，让转子全部重量承载到舵杆锥面上（转子两侧密封：弹簧型？不锈钢条型？安装时注意点）
附：回装油腔密封条时，若单侧间隙过小怎么回装？什么原因引起间隙不均？
8、保持1号泵不动，给2号泵打压直至 1号泵压力跟着上升，此时意味着转子已松动。同时可以听到一声响声 9、然后1号泵缓缓泄压，转子缓缓上升，与舵杆脱离。

舵机操作规程

舵机操作规程一、引言舵机是一种用于控制机械系统中转动角度的设备，广泛应用于无人机、机器人、模型船等各种电动机械系统中。

为了确保舵机的稳定工作和延长其使用寿命，制定一套科学合理的舵机操作规程是非常重要的。

本文档旨在为使用舵机的操作人员提供一些基本的操作准则和注意事项。

二、舵机操作规程1. 电源准备在使用舵机之前，要确保给舵机供电的电源稳定可靠。

常用的供电电压为4.8V至6V，可以通过电池组、稳压模块或者直流电源等供电方式进行连接。

应注意电源的极性，确保正负极接线正确，以避免电源反接导致舵机损坏。

2. 连接舵机将舵机的信号线、电源线和地线连接到控制设备或电源上。

注意信号线的连接要与控制设备或接收机的对应通道连接，以确保舵机能够被正确控制。

为了避免线缆松动，可以使用适当的固定装置将线缆固定好，确保连接可靠稳定。

3. 舵机调节在操作舵机之前，需要对舵机进行调节，使其能够在适当的角度范围内工作。

可以通过调节舵机的零点位置和极限位置，使其可以达到所需的角度范围。

具体的调节方式和范围可以参考舵机的使用说明书或者相关文档。

4. 控制信号通过控制设备发送信号来控制舵机的转动角度。

通常情况下，舵机的控制信号是通过脉宽调制（PWM）的方式发送的。

脉宽的长度决定了舵机转动的角度，通常一个周期约为20ms，脉宽范围在1ms至2ms之间。

根据具体的控制设备和舵机型号，可以设置相应的脉宽来控制舵机的转动角度。

5. 注意事项（1）舵机工作时产生的振动和冲击会影响舵机的寿命，因此在安装舵机时要注意使用适当的防震装置，减少振动和冲击对舵机的影响。

（2）舵机温度过高会影响其工作效果和寿命，因此在使用过程中要注意舵机的散热问题，避免过度工作导致温度过高。

（3）舵机在工作时会消耗一定的电流，因此要根据舵机的额定电流和供电设备的电流输出能力来选择合适的供电设备，以保证供电稳定可靠。

（4）舵机在运动过程中可能会发出一些噪声，在使用过程中要注意舵机噪声对周围环境的影响，避免造成不必要的干扰。

舵机控制板使用说明

舵机控制板使用说明V1.3产品特点●采用32位ARM 内核的处理器芯片●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件●自动识别波特率●采用USB和UART通讯接口●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度）●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时同步控制16个舵机）●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语）●拥有Android手机控制软件（需配合蓝牙模块使用）供电舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源（舵机的功率比较大，所以不建议共用一个电源）舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间）舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。

芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端）芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间）VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。

另外：1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。

2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必须是5V。

3. 1234. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表示芯片供电异常。

5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表示舵机供电异常。

2安装驱动驱动下载地址：/down/usc_driver.exe (全部是小写)直接双击usc_driver.exe ，点击下一步即可安装驱动。

舵机控制板使用说明

毛毛雨24路舵机使用说明书
一．毛毛雨24路舵机基本功能
独家特点：采用高速CPU（atme32），处理速度更快，控制更精确，运行更稳定。

你可以不会编程，但是你只要使用你的鼠标，你的机器人就会舞动起来、
完美的脱机运行功能，不要外接单片机，更不要连接PC，即可运行数千个动作指令。

自动识别波特率（9600,19200,38400,57600.1115200,128000）自动识别
真正的舵机运行，按一个开关就可解决问题
USB和TTL串口费用不同的IO口分开处理，绝对没有任何干扰。

产品参数：
1.控制芯片供电范围：4.5V-5.5V(自带稳压芯片，无需多个电源)
2.舵机部分供电范围：DC直流（电压与舵机参数有关，一般使用5-8vDC）
3.信号输出：pwm(精度1us
4.
5.
使用过程：
1、，收到我们的宝贝时，请检查舵机控制板套件是够齐全，包括舵机控制板一块，usb转串口一块，串口线一条。

如果配件不齐全请立刻与我们的客服人员取得联系。

2使用前请先洗手，防静电，舵机控制板在使用时经历，抓住舵孔板的边缘部分，切勿将舵控孔板背面与金属物质接触，防止发生多路烧坏舵机板。

3usb转串口与舵机控制板的连接：用串口线将usb转串口模块与舵机控制板连接起来。

对应的连接为VCC接VCC GND接GND，RXD接RXD TXD接TXD。

（注明;在实际的单片机应用中，一般RXD是接TXD，而TXD是接RXD的。

）
74hc595引脚图管脚图
2008年01月11日 23:59 本站原创作者：本站用户评论（0）
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74hc595引脚图
引脚说明。

HD 80-3转叶式舵机使用说明书

粘度指数大于130
闪点（开口）1600C
凝点-350C
四、舵机的使用
舵机的使用人员必须十分清楚，舵机是船舶的重要生命线，它的及时正确工作与否，直接影响船舶的生命和安全。因此，使用人员必须熟悉舵机的使用说明书，了解舵机各部分的作用、结构、原理，以及正确使用管理的方法，加强维护保养，现分述如下：
1.舵机运行前的准备
3）储备油箱——它为本操舵装置液压系统上的一个附件，为液压系统供油和补油所需；
3.本操舵装置的配置和控制形式
本操舵的额定转矩为750kNm，通过操纵手柄的控制，根据舵工作需要，两泵组互为备用,不应同时使用。在应急情况下，泵组除了电气控制，还可以通过设在电磁两端的按纽进行手控。
4.舵机的技术性能
舵机型号
3.舵马达基本结构及原理
舵马达主要由圆筒形缸体、转子和端盖组成，转子在舵马达底部和顶部的两支承内转动。转子上的动叶接受油箱后输出扭矩，转角运动受到缸内扇形体的限制，扇形体由螺钉固定在定子壳体上，使之在舵马达的进油侧和排油侧之间形成挡板。此扇形体在舵作满舵操作时也作为舵止动器。
在舵马达的转子上设有轴向、径向密封条，作为舵马达运动密封件。它选用的优质耐油合成橡胶条，确保舵机马达保持良好的密封，能够长期有效地工作。
HD80-3
舵
机
装
置
舵杆直径(mm)
Ф390
转舵角度
±35°
最大舵角范围
±36.5°
额定工作压力（MPa）
7.5
转舵速度
单舵≤28s (650)
安全阀设定压力（MPa）
9.375
额定扭矩（kNm）
750
舵机重量(kg)
6000
舵机尺寸
Ф1500×1105

船舶行业舵机使用说明书

船舶行业舵机使用说明书1. 引言舵机是船舶行业中重要的舵控设备之一，它通过控制舵机的运动来实现船舶的转向。

本使用说明书旨在为用户提供清晰详细的舵机使用方法和要点，帮助用户正确操作和维护舵机，以确保船舶的安全和可靠运行。

2. 舵机概述舵机是一种可实现船舶转向的关键设备。

它负责调节船舶舵轮输入信号，将力转换为机械运动，并控制舵片的转动角度。

舵机通常由舵机电机、控制系统和传动装置组成。

3. 安装与调试3.1 安装舵机的安装需要在船舶专业技术人员的指导下进行。

一般来说，舵机应安装在船舶的船舵处，并确保与舵片和舵轮之间的连接牢固可靠。

3.2 调试在安装完成后，舵机需要进行正确的调试。

首先，确保舵机的电源连接正确，以及信号输入和输出接口连接稳固。

然后，通过操纵舵轮来测试舵机的转向性能，检查舵片的运动是否与船舶的转向指令一致。

4. 使用方法4.1 舵机控制舵机的控制方式通常有手动和自动两种。

手动控制需要由船员通过操纵舵轮来实现，而自动控制则通过船舶舵机控制系统实现。

4.2 操作要点在使用舵机时，注意以下要点：- 操作前，请确保舵机和控制系统的电源连接正常。

- 在操作过程中，应根据船舶的转向指令适时操纵舵轮，控制舵片的转向角度。

- 注意舵机的工作状态和温度，避免过载操作和长时间连续使用。

5. 维护与保养5.1 定期检查为确保舵机的正常运行，应定期对舵机进行检查。

检查内容包括电源连接、信号接口、传动装置、舵片联接等部分。

如有异常情况，请及时处理或更换。

5.2 清洁和润滑舵机的清洁和润滑工作对其正常运行至关重要。

请使用适当的清洁剂和润滑油对舵机进行维护。

定期清洁舵机表面和内部，确保无杂质和积尘。

同时，应定期给舵机传动装置和轴承等部件加油或润滑，以减小磨损和摩擦。

6. 注意事项- 请遵守舵机的额定工作参数，不要超负荷使用。

- 长时间不使用舵机时，应切断电源供应，并做好防尘、防潮工作。

- 在舵机出现异常情况时，请及时联系专业技术人员进行检修或更换。

舵机的说明TOROBOTRobotKits

舵机的说明TOROBOTRobotKits最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。

小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。

在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。

根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。

早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。

舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。

仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。

一、舵机的结构舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。

能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。

舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。

这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文Servo。

舵机的主体结构如下图所示，主要有几个部分：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。

简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。

舵机的外壳一般是塑料的，特殊的舵机可能会有金属铝合金外壳。

金属外壳能够提供更好的散热，可以让舵机内的电机运行在更高功率下，以提供更高的扭矩输出。

金属外壳也可以提供更牢固的固定位置。

齿轮箱有塑料齿轮、混合齿轮、金属齿轮的差别。

塑料齿轮成本底，噪音小，但强度较低；金属齿轮强度高，但成本高，在装配精度一般的情况下会有很大的噪音。

小扭矩舵机、微舵、扭矩大但功率密度小的舵机一般都用塑料齿轮，如Futaba 3003，辉盛的9g微舵。

金属齿轮一般用于功率密度较高的舵机上，比如辉盛的995舵机，在和3003一样体积的情况下却能提供13KG的扭矩。

电动舵机安全操作规程模版

电动舵机安全操作规程模版第一章总则第一条本操作规程是为了规范电动舵机的安全操作，保障人身财产安全而制定，适用于所有使用电动舵机的单位和个人。

第二条电动舵机是一种用电能源驱动的舵机，具有自动操纵舵柄的功能，广泛应用于船舶、飞机等交通运输工具中。

第三条电动舵机使用人员应严格遵守本操作规程的各项规定，认真履行安全管理责任，确保操作安全。

第四条电动舵机使用人员在安全操作过程中应注意以下原则：1. 安全第一，预防为主；2. 协同作业，互相配合；3. 规范操作，禁止违章行为；4. 及时上报，及时处理。

第五条任何单位或个人都有权利对电动舵机的使用进行监督和检查，并提出改进意见和建议。

第六条对于违反本操作规程的人员，将按照相关法律法规进行处理。

第二章电动舵机的基本知识第一条电动舵机的基本构成和工作原理1. 电动舵机主要由电动机、减速器、控制系统和舵柄等部分组成。

电动机通过减速器驱动舵柄的运动。

2. 控制系统包括电气控制柜和操作台。

操作台上的按钮和手柄用于控制电动舵机的启停、转向和速度等。

第二条电动舵机的工作原理1. 电动舵机通过电源供电，启动电机运转，电机通过减速器传动，使舵柄产生转动。

2. 控制系统通过操作台上的按钮和手柄，控制电动舵机的行驶方向和速度。

3. 电动舵机的转向机构和舵柄之间通过传动机构相连，当舵柄转动时，会转动电动舵机的转向机构，从而改变船舶的行驶方向。

第三条电动舵机的安全装置1. 过载保护装置：当电动舵机受到超负荷力矩或过载时，能够自动切断电源，防止电机损坏。

2. 温度保护装置：当电动舵机温度过高时，能够自动切断电源，防止电机过热。

3. 限位保护装置：当电动舵机达到设定的转动角度时，能够自动切断电源，防止舵柄超过允许范围。

第四条电动舵机的日常维护和检修1. 定期检查电动舵机的电源线、控制线路和传动机构等部分，确保其正常运行。

2. 定期清洁电动舵机的外壳和内部，防止积尘和水分进入。

3. 定期检查保护装置的工作状态，确保其正常运转。

舵机操作规程

舵机操作规程舵机是一种非常重要的电子元件，广泛应用于机器人、模型和其他自动化设备中，用于控制装置的角度或位置。

在进行舵机操作时，需要遵循一些操作规程，以确保设备的正常运作并防止操作失误造成的损害。

一、选择适当的舵机选择适当的舵机是非常重要的，因为不同的舵机具有不同的负载能力、工作范围和精度。

因此，在选择舵机时，需要考虑具体的应用需求，以确保其性能符合要求，并且可以实现准确的控制。

二、连接舵机在连接舵机时，需要注意以下事项：1. 确认舵机的电路和引脚连接正确无误。

2. 使用正确的电压输入，遵循舵机工作电压范围。

3. 避免长时间过载使用，以免电机过热和损坏。

4. 确定是单向运行还是双向运行。

5. 设备停止运转时，将舵机释放并设置到中立位置。

6. 建议使用负载均衡器来避免过载，这样可以在多个舵机运行时均衡负载。

三、控制舵机在控制舵机时，需要注意以下事项：1. 在操作时，遵循舵机的工作速度和加速度限制，以避免损坏舵机。

2. 避免瞬间改变舵机的方向和速度，以减少运行噪音和减少舵机的磨损。

3. 在使用舵机时保持操作手柄连续性，避免频繁的百叶窗效应。

4. 遵循操作手柄开关推进或回退浆数量，确保舵机的运行速度与船的运行速度相匹配。

5. 避免在舵机处于最大扭矩和速度的情况下停止运行，以免舵机和舵机电机过热，影响船的运行稳定性。

四、舵机的维护和保养在进行舵机的维护和保养时，需要注意以下事项：1. 定期清洁舵机，以减少尘埃和外部碎片的进入，避免机芯磨损和舵机电机加热和损坏。

2. 使用舵机时，避免受潮、过热、过载和挤压等因素，避免给舵机电机带来不必要的损坏。

3. 舵机机芯需要定期进行充油维护，保持机芯的灵活性和稳定性。

4. 定期校正舵机，以确保其精度和稳定性的长期维持。

5. 对有问题的舵机需要及时更换或维修，以避免将其假定为正常状态，并保证设备的正常运作。

在使用舵机时，必须注意安全，并深入理解舵机的工作原理和性能特点，以确保舵机的可靠性和精度。

舵机的使用方法

舵机的使用方法
舵机是一种常见的电机，它可以控制机器人、模型车、飞机等设备的运动方向和角度。

舵机的使用方法非常简单，只需要按照以下步骤进行操作即可。

第一步，连接电源和控制器。

舵机需要接受电源供电，一般使用直流电源，电压范围为4.8V-6V。

同时，舵机还需要连接控制器，控制器可以是单片机、遥控器等，用于控制舵机的运动。

第二步，设置舵机的初始位置。

在使用舵机之前，需要将舵机的初始位置设置为中心位置，这样可以保证舵机在运动时不会出现偏差。

设置初始位置的方法是将舵机连接到控制器上，然后将控制器的输出信号设置为中心位置，即舵机不运动的位置。

第三步，控制舵机的运动。

在设置好初始位置后，就可以控制舵机的运动了。

控制舵机的运动需要通过控制器来实现，控制器会向舵机发送控制信号，舵机根据信号的大小和方向来运动。

舵机的运动范围一般为0-180度，可以根据需要进行调整。

第四步，调整舵机的运动速度。

舵机的运动速度可以通过控制器来调整，一般可以设置舵机的运动速度和加速度。

调整舵机的运动速度可以使其更加平稳，避免出现抖动或者过快的运动。

第五步，保养舵机。

舵机在长时间使用后，可能会出现故障或者损坏，因此需要进行定期保养。

保养舵机的方法包括清洁舵机、润滑
舵机、检查舵机的连接线等。

舵机的使用方法非常简单，只需要按照以上步骤进行操作即可。

在使用舵机时，需要注意安全问题，避免出现电路短路、过载等情况。

同时，还需要根据实际需要进行调整，使舵机的运动更加精准、平稳。

电动液压舵机安全操作规程

电动液压舵机安全操作规程电动液压舵机是航空、航海、汽车等行业中广泛使用的一种液压执行机构。

它由电机驱动液压泵，通过液压系统产生的高压液体来控制舵机的运动，实现舵面的转动。

由于电动液压舵机具有较高的危险性，要保证其安全运行，必须按照严格的操作规程进行操作。

以下是电动液压舵机的安全操作规程，以供参考：1. 操作人员必须经过专业培训，并具备相关的操作证书才能进行操作。

2. 在操作前，必须检查舵机的外观是否完好，各个连接点是否紧固，液压泵的工作压力是否正常，并进行必要的维护和保养。

3. 操作过程中，严禁穿戴松散的衣物。

操作者应穿戴符合安全要求的工作服、安全鞋和安全帽。

4. 操作前必须了解舵机的操作原理、工作过程和相关安全注意事项，并保持清醒的状态。

5. 在操作时，应严格按照操作手册中的操作步骤进行操作，严禁随意修改或省略步骤。

6. 操作舵机时，必须站在安全的位置，并保持手、身体和衣物远离舵机活动范围。

7. 操作者必须保持集中注意力，严禁分心、开玩笑或进行其他不相关的活动，以免造成意外伤害。

8. 在操作过程中，严禁将舵机用于超过其额定承载能力的工作，以免导致舵机故障或事故发生。

9. 操作者必须随时注意舵机的工作状态，如发现异常声音、振动或其他异常情况，应立即停止操作，并报告相关人员进行检查和维修。

10. 在操作完成后，必须关闭电源，并将舵机回到初始位置。

操作者应对舵机进行检查，确保其处于正常工作状态。

11. 操作者必须及时清理和排除舵机周围的碎片、杂物和液体，保持工作环境整洁。

12. 定期对舵机进行维护保养，包括更换液压油、检查电机和泵的工作状态等，确保舵机的安全性和可靠性。

总结：电动液压舵机的运行安全与操作人员的操作规范密切相关，只有严格遵守操作规程，按照标准操作步骤进行操作，才能确保舵机的安全运行，防止事故的发生。

因此，操作人员必须具备专业知识和技能，并时刻保持高度的警惕性和责任心，以确保操作的准确性和安全性。

舵机控制说明

舵机的分类按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。

180度舵机只能在0度到180度之间运动，超过这个范围，舵机就会出现超量程的故障，轻则齿轮打坏，重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机。

360度舵机转动的方式和普通的电机类似，可以连续的转动，不过我们可以控制它转动的方向和速度。

按照舵机的信号处理分为模拟舵机和数字舵机，它们的区别在于，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。

关于PWM信号在3.4节将会介绍。

3.2 舵机的内部结构一般来说，我们用的舵机有以下几个部分组成：直流电动机、减速器（减速齿轮组）、位置反馈电位计、控制电路板（比较器）。

舵机的输入线共有三根，红色在中间，为电源正极线，黑色线是电源负极（地线）线，黄色或者白色线为信号线。

其中电源线为舵机提供6V到7V左右电压的电源。

3.3 舵机的工作原理在舵机上电后，舵机的控制电路会记录由位置反馈电位计反馈的当前位置，当信号线接收到PWM信号时会比较当前位置和此PWM信号控制所要转到得位置，如果相同舵机不转，如果不同，控制芯片会比较出两者的差值，这个差值决定转动的方向和角度。

3.4 舵机的控制协议对舵机转动的控制是通过PWM信号控制的。

PWM是脉宽调制信号的英文缩写，其特点在于它的上升沿与下降沿的时间宽度或者上升沿占整个周期的比例（占空比）。

我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议，随着机器人行业的渐渐独立，有些厂商已经推出全新的舵机协议，这些舵机只能应用于机器人行业，已经不能够应用于传统的模型上面了。

本书介绍的舵机控制协议是北京汉库公司出品的舵机所采用的协议，市场上一些其他厂商（包括有些日本厂商）生产的舵机也采用这种协议。

如果你采用的是其它厂商的舵机，最好先参考下他们的DATA手册或者产品说明之类的技术文档。

前面说过舵机分180度和360度，它们的应用场合不一样，工作方式不一样，自然控制的协议也不一样。

电动液压舵机安全操作规程

电动液压舵机安全操作规程一、操作前准备1. 检查电动液压舵机设备及相关部件是否正常运行。

2. 确保工作场所清洁整齐，没有杂物和障碍物。

3. 确保电源接地良好并符合电气安全标准。

4. 若需要操作人员佩戴个人防护装备，则在操作前进行佩戴及检查。

二、操作过程1. 操作人员应全程集中注意力，不得分散注意力进行其他活动。

2. 操作人员应事先了解电动液压舵机设备的工作原理和操作要求，并熟悉各个控制器的作用。

3. 操作人员应按照正确的操作步骤进行操作，不得擅自更改设备的设置和参数。

4. 在操作过程中，不得进行电动液压舵机设备结构和机械零部件的拆卸、改变和修理工作。

5. 若操作中需要调整设备的参数，应采取逐步调整的方式，同时注意观察设备的运行情况，防止突发情况的发生。

6. 在操作过程中，注意保持设备周围的通风畅通，避免过热或过冷对设备及工作环境的影响。

7. 在操作过程中，遵守设备的最大负载和工作范围，不得强行超负荷和超范围操作，以免引发事故。

8. 在启动和停止设备时，应先进行设备的预热和冷却，避免设备因温度变化引起的异常运行。

三、紧急情况处理1. 在发生设备故障或异常情况时，应立即采取紧急停机措施，并及时报告维修人员进行处理。

2. 在设备发生过载、过热、漏油等情况时，应立即停止操作并进行必要的检查和处理。

3. 在设备发生异常噪音、震动和异味等情况时，应立即停机并排除故障原因。

4. 在设备操作中发生动作不准确、不灵敏等情况时，应及时查找问题原因并进行调整。

四、安全注意事项1. 操作人员在操作设备时应保持身体平衡，并避免站在设备的运动范围内。

2. 不得在设备运行时伸手或其他身体部位接触设备的活动部件，以免造成伤害。

3. 操作人员在操作过程中应注意严格遵守操作手册中的安全操作流程，避免因操作不当引发事故。

4. 设备操作过程中不得随意拔除或更换设备的电缆、管路等部件，以免引发设备运行异常。

5. 在设备运行过程中，严禁在设备周围丢弃易燃、易爆物品或者乱丢渣滓，以免引发火灾或污染环境。

电动旋转机器人舵机说明书

Part no. Clamp side spring return FSTF120 US CWFSTF120.1 US CW (bulk pack)FSTF120.1 CCW CCW (bulk pack)FSTF120-S US CW CWFSTF120-S.1 US CW (bulk pack)FSTF120-S.1 CCW CCW (bulk pack)FSTF24-S.1 US CW (bulk pack)† UL File XAPX.E108966Torque 18 in-lb, 250°F for 30 min, for fire and smoke dampers ApplicationThe type FSTF spring-return actuator is intended for the operation of smoke and combination fire and smoke dampers in ventilation and air-conditioning systems. The actuator will meet requirements of UL555 and UL555S when tested as an assembly with the damper. Square footage of damper operated will depend on make and model per damper manufacturer UL testing.OperationMounting of the actuator to the damper axle shaft or jackshaft is via a cold-weld clamp. Teeth in the clamp and V-bolt dig into the metal of both solid and hollow shafts maintaining a perfect connection. The specially designed clamp will not crush hollow shafts. The bottom end of the actuator is held by an anti-rotation strap or by a stud provided by the damper manufacturer. The actuator is mounted in its fail safe position with the damper blade(s) typically closed. Upon applying power, the actuator drives the damper to the open position. The internal spring is tensioned at the same time. If the power supply is interrupted, the spring moves the damper back to its fail-safe position.and output wiring with suitable flexible conduit. Properly terminate the conduit in a suitable junction box. Retrofit Safety NoteUse of the FSTF for replacement of other makes of actuators is limited in damper area. The FSLF is preferred for direct coupled applications. The FSTF may be applied for linkage applications on dampers 1.5 sq.ft. and smaller at velocities under 2000 fpm.FSTF230 USOn/Off, Spring Return Fail-Safe, 230 VACD a t e c r e a t e d , 03/08/2019 - S u b j e c t t o c h a n g e . © B e l i m o A i r c o n t r o l s (U S A ), I n c .Typical SpecificationAll smoke and combination fire and smoke dampers shall be provided with Belimo FSTF, FSLF, FSNF, or FSAF actuators. All substitutions must be approved before submission of bid. Damper and actuator shall have UL 555S Listing for 250°F &/or 350°F. Actuator shall have been tested to UL 2043 per requirements of IMC 602.2 and NEC 300.22 (c). Where position indication is required -S models with auxiliary switches or damper blade switches will be provided per code requirements.Wiring DiagramsProvide overload protection and disconnect as required.45Actuators may be powered in parallel. Power consumption must be observed.75Ground present on some models.Meets cULus requirements without the need of an electrical ground connection.FSTF230 USOn/Off, Spring Return Fail-Safe, 230 VACD a t e c r e a t e d , 03/08/2019 - S u b j e c t t o c h a n g e . © B e l i m o A i r c o n t r o l s (U S A ), I n c .。