电控系统故障诊断方法
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向加速传感器连接器； ⑥电动油泵连接器。
（7）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良 好。 （8）查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。
2．系统故障自诊断
现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装 置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修 人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方 法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。
下：
然后移动光标，选择“Moteur de Immpe”（液压泵电动机）并 按“*”键即可进行激活检测。检测时，如果能听到泵的运行声，说 明泵电动机正常，则可更换控制单元试验。
2）如果激活检测时，泵电动机不运行，则关闭点火开关，拔掉 泵电动机的插接器，然后按下图接上接线盒，接通点火开关，用万 用表的电压档在接线盒17、18与19、16插孔内检测泵电动机的输入 电压，其电压值应为蓄电池电压。如果电压值正常，则进行下一步 诊断；如果电压值异常，则进行步骤4）。
3．系统各装置的测试、检修 当根据故障码确定故障部位后，或出现故障自诊断系统并不
能检测出的故障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设 备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部 位和原因。同时，这也是维修人员必备的技能，要求维修人员掌 握具体车型的电路、系统构造、原理以及各装置检测参数，以及 检测方法。
与故障诊断
一、检测注意事项
直流串励式电动机由磁极、电枢、换向器组成。 （1）在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器组件和线
束插头。 （2）ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感，使用中
要保证蓄电池电压正常，并注意防止静电。 （3）诊断故障时，既要注意制动防抱死装置，又要注意普通制动
三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断
德国BOSCH公司ABS5.3防抱死制动系统组成如下图所示。
1．故障1：ABS泵电动机故障
（1）故障原因 1）泵电动机内部线路断路或短路。 2）泵插接器松脱或接触不良。 3）传递电路发生故障。
（2）故障诊断步骤 1）使用ELIT检测仪对泵电动机进行激活检测，其方法 是将ELIT检测仪与车上16路诊断头连接，再在系统 测试中进入ABS检测的多功能菜单，并选择 “simulation”（激活检测）按“*”键，其显示如
2．故障2：安全继电器（电磁阀电源）故障
故障诊断步骤： 1）按图3-3所示安装接线盒，打开点火开关。 2）用万用表电压档测量插孔17、18与19、16的电压，其正常的电
压值应为蓄电池电压即12V。 3）如果电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器；如果电压正
常，则更换新控制单元试验。
3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器故障
（3）检查驻车制动是否完全释放。 （4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。 （5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。 （6）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀连接器； ②液压调节器主控制阀连接器； ③压力警告开关和压力控制开关的连接器； ④制动液面高度指示开关的连接器； ⑤所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱动汽车还有横
二、检测步骤
1．初步检查 在ABS/ASR系统出现故障而不能正常工作时，首先应进行
初步检查。检查内容如下：
（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、 负极柱的导线连接是否牢固可靠，如下图所示为用 VTA-40进行容量检测的连接法。
（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是 否牢固。
系。 （4）维修有蓄压器的制动防抱死装置时，要先泄压，以免高压制动
液喷出伤人。另外，在未维修完之前，不要接通点火开关，以免 电动油泵运转，使系统压力升高。 （5）经常保持车轮速度传感器的清洁，维修过程中不要硬撬或敲击 车轮速度传感器。
（6）大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单元和液压调 节装置是不可修复的，如有损坏，应整体更换。 （7）按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺序排除装 置中的空气。 （8）尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮 胎，应注意所换轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原车接近，不 可将不同规格的轮胎混装，这样会影响防抱死控制效果。 （9）在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、普通制动 装置正常工作的情况下进行制动时，驾驶员应注意控制制动强度， 避免出现制动抱死情况。
3）拔掉泵电动机的插接器，用万用表的电阻档直接测量泵电动机的 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阻，其正常阻值R=2Ω。当R=0Ω时，表示泵电动机内部导线短 路。当R=∞时，表示泵电动机内部导线断路。若泵电动机损坏， 则应予以更换。
4）如果泵电动机插接器的电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器。 如正常，则更换控制单元进行试验。
第三章 防抱死制动和驱动防滑 系统的检测与故障诊断
本章主要介绍的内容有：
第一节 第二节
防抱死制动和驱动防滑系统的检测 注意事项及步骤 常见轿车电控制动和防滑系统的检测 与故障诊断
第一节 防抱死制动和驱动防滑系 统的检测注意事项及步骤
本节主要介绍的内容有：
一、检测注意事项 二、检测步骤 三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断 四、丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测
（1）故障原因 1）车轮转速传感器线圈断路或短路。 2）插接器连接处接触不良。 3）车轮转速传感器与ABS控制单元不匹配。注意：29齿齿圈的车轮 转速传感器与48齿齿圈的车轮转速传感器所对应的控制单元不 能互换。 4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。
（2）故障诊断步骤 1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车 轮转速传感器安装正确，齿圈齿数符合要求。传感器与转子齿 圈齿顶的间隙应为0.3～1.2mm。 2）关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。 3）利用接线盒，按图4-12的接线方法，断开插接器1与控制单元的 连接。 4）用万用表电阻档在接线盒的插孔上测量相应车轮转速传感器线 圈电阻，其相应的接线盒插孔号如下表所示。
（7）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良 好。 （8）查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。
2．系统故障自诊断
现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装 置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修 人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方 法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。
下：
然后移动光标，选择“Moteur de Immpe”（液压泵电动机）并 按“*”键即可进行激活检测。检测时，如果能听到泵的运行声，说 明泵电动机正常，则可更换控制单元试验。
2）如果激活检测时，泵电动机不运行，则关闭点火开关，拔掉 泵电动机的插接器，然后按下图接上接线盒，接通点火开关，用万 用表的电压档在接线盒17、18与19、16插孔内检测泵电动机的输入 电压，其电压值应为蓄电池电压。如果电压值正常，则进行下一步 诊断；如果电压值异常，则进行步骤4）。
3．系统各装置的测试、检修 当根据故障码确定故障部位后，或出现故障自诊断系统并不
能检测出的故障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设 备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部 位和原因。同时，这也是维修人员必备的技能，要求维修人员掌 握具体车型的电路、系统构造、原理以及各装置检测参数，以及 检测方法。
与故障诊断
一、检测注意事项
直流串励式电动机由磁极、电枢、换向器组成。 （1）在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器组件和线
束插头。 （2）ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感，使用中
要保证蓄电池电压正常，并注意防止静电。 （3）诊断故障时，既要注意制动防抱死装置，又要注意普通制动
三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断
德国BOSCH公司ABS5.3防抱死制动系统组成如下图所示。
1．故障1：ABS泵电动机故障
（1）故障原因 1）泵电动机内部线路断路或短路。 2）泵插接器松脱或接触不良。 3）传递电路发生故障。
（2）故障诊断步骤 1）使用ELIT检测仪对泵电动机进行激活检测，其方法 是将ELIT检测仪与车上16路诊断头连接，再在系统 测试中进入ABS检测的多功能菜单，并选择 “simulation”（激活检测）按“*”键，其显示如
2．故障2：安全继电器（电磁阀电源）故障
故障诊断步骤： 1）按图3-3所示安装接线盒，打开点火开关。 2）用万用表电压档测量插孔17、18与19、16的电压，其正常的电
压值应为蓄电池电压即12V。 3）如果电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器；如果电压正
常，则更换新控制单元试验。
3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器故障
（3）检查驻车制动是否完全释放。 （4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。 （5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。 （6）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好：
①液压调节器上的电磁阀连接器； ②液压调节器主控制阀连接器； ③压力警告开关和压力控制开关的连接器； ④制动液面高度指示开关的连接器； ⑤所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱动汽车还有横
二、检测步骤
1．初步检查 在ABS/ASR系统出现故障而不能正常工作时，首先应进行
初步检查。检查内容如下：
（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、 负极柱的导线连接是否牢固可靠，如下图所示为用 VTA-40进行容量检测的连接法。
（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是 否牢固。
系。 （4）维修有蓄压器的制动防抱死装置时，要先泄压，以免高压制动
液喷出伤人。另外，在未维修完之前，不要接通点火开关，以免 电动油泵运转，使系统压力升高。 （5）经常保持车轮速度传感器的清洁，维修过程中不要硬撬或敲击 车轮速度传感器。
（6）大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单元和液压调 节装置是不可修复的，如有损坏，应整体更换。 （7）按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺序排除装 置中的空气。 （8）尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮 胎，应注意所换轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原车接近，不 可将不同规格的轮胎混装，这样会影响防抱死控制效果。 （9）在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、普通制动 装置正常工作的情况下进行制动时，驾驶员应注意控制制动强度， 避免出现制动抱死情况。
3）拔掉泵电动机的插接器，用万用表的电阻档直接测量泵电动机的 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阻，其正常阻值R=2Ω。当R=0Ω时，表示泵电动机内部导线短 路。当R=∞时，表示泵电动机内部导线断路。若泵电动机损坏， 则应予以更换。
4）如果泵电动机插接器的电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器。 如正常，则更换控制单元进行试验。
第三章 防抱死制动和驱动防滑 系统的检测与故障诊断
本章主要介绍的内容有：
第一节 第二节
防抱死制动和驱动防滑系统的检测 注意事项及步骤 常见轿车电控制动和防滑系统的检测 与故障诊断
第一节 防抱死制动和驱动防滑系 统的检测注意事项及步骤
本节主要介绍的内容有：
一、检测注意事项 二、检测步骤 三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断 四、丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测
（1）故障原因 1）车轮转速传感器线圈断路或短路。 2）插接器连接处接触不良。 3）车轮转速传感器与ABS控制单元不匹配。注意：29齿齿圈的车轮 转速传感器与48齿齿圈的车轮转速传感器所对应的控制单元不 能互换。 4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。
（2）故障诊断步骤 1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车 轮转速传感器安装正确，齿圈齿数符合要求。传感器与转子齿 圈齿顶的间隙应为0.3～1.2mm。 2）关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。 3）利用接线盒，按图4-12的接线方法，断开插接器1与控制单元的 连接。 4）用万用表电阻档在接线盒的插孔上测量相应车轮转速传感器线 圈电阻，其相应的接线盒插孔号如下表所示。