黑鹰直升机简介

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电影中的航空与航天

电影中的航空与航天片名：《黑鹰坠落》——黑鹰直升机简介：1992年，连年的部落战争令东非国家索马里山河破败，民不聊生，由此引发的大饥荒更造成三十万人死亡。

掌控首都摩加迪休的独裁者默罕默德法拉艾迪德抢走国际组织的救援物资，此举引起世人公愤。

丧心病狂的艾迪德向国际维和组织宣战，美国方面派出160名特种部队成员前往摩加迪休以推翻艾迪德政权。

这群满腔热血的战士信心十足，然而却因情报搜集不足而使战事陷入胶着状态。

在一次追捕艾迪德政权两大高官的行动中，特种部队受到索马里民兵的顽强抵抗。

双方在市中心展开激烈对峙，美军先后有两架黑鹰直升机受到攻击坠落市区，机组人员危在旦夕。

为了营救同伴，在接下来的15小时里，队员们历经最残酷惨烈的生死场面···描述：本片共出现了两种直升机。

一种是轻型直升机AH-6，另一种是黑鹰直升机。

AH-6，是美军在小规模特种部队行动中使用的一种轻型直升机，两名驾驶员，后座可座2-3人。

但是在美军三角洲袭击哥伦比亚某监狱的时候曾经出现过UH-6（与AH-6为同一型号）两次因为载员过多而坠地的经历。

黑鹰坠落中的AH-6是加挂了火箭发射巢或者外挂机枪的，有很强的对软目标进行致命打击的能力。

因为机身轻巧机动性高，所以也经常被用于输送特种兵和狙击手到特殊位置使用。

黑鹰直升机通用型号为UH-60A，UH-60A安装两台通用电气T700-GE-700涡轴发动机，单台功率1165千瓦（1560轴马力）,在滑油全部泄露后，发动机还能运行半小时。

在两台发动机间安装有一台太阳涡轮公司的T62T-40-1辅助动力单元（APU），用于启动发动机及作为地面辅助动力。

UH-60A具有后三点式固定起落架，配备了重型减震器可承受粗暴着陆。

此外机轮还可加装滑撬以便在雪地或沼泽起降。

该机装备了耐坠毁油箱，并在关键部位安装了装甲。

感受：本片中所坠毁的两架直升机都是由于尾桨受到攻击导致飞机失去方向平衡最终螺旋坠地。

Ka-50武装直升机详解（第1章共8章）

Ka-50武装直升机详解（第1章共8章）正文共： 7403字 15图预计阅读时间： 19分钟尼古拉设计的卡莫夫A-7-3自旋翼飞机，1941年8月。

作为一种运输和通信工具而诞生的旋转翼飞机，刚诞生就立即开始扩大其应用的边界，主要是在军事领域。

早在1931年，美国武装部队就购买了几架皮特克和凯利特的旋翼机，这些飞机将在陆军和海军中执行侦察、校正、通信、供应和搜救行动。

1933年，旋翼机在英国的军事演习中表现良好，之后英国陆军向西班牙西尔瓦公司订购了5架C-40型旋翼机。

1940年春天，这些旋翼机被用于在法国的联络行动，但在英国远征军团从敦刻尔克撤退的过程中丢失。

1944年1月，英国从美国获得了一批西伯利亚YR-4B直升机的原型机。

当船运时，这些直升机经常被起飞搜索水下的潜艇。

在英国，YR-4B最初被分配到科研中心，然后分配到第529中队。

到第二次世界大战开始时，法国拥有相当数量的军用航空旋翼机LeO C-30：陆军52架，海军8架。

直到1940年5月法国投降前，法国旋翼机队有限地参战了。

在德国，第一支也是唯一一支直升机部队（第40运输中队）于1945年初成立。

它装备了福克-阿克格利斯Fa-223和弗莱纳Fl-282直升机。

该中队参与了炮火校准，还在东线执行运输和联络行动。

此外，还为潜艇建造了大约两百架可牵引的Fokke-Achgels Fa-330旋翼机--作为"飞行潜望镜"使用。

日本从1941年开始使用几架Kayaba KA-1型旋翼机进行反潜搜索。

在苏联，1928年11月，在尼古拉-伊里奇-卡莫夫的领导下，在Osoaviakhim的支持下开始设计第一架旋翼机。

1929年9月25日，旋翼机KASKR-I进行了首飞。

1931年1月，这架原型机装备了功率大一倍的发动机，并获得了KASKR-II的称号。

10月，卡莫夫领导了TsAGI设计团队，该团队从事第一架战斗旋翼机A-7的开发。

因黑鹰坠落被免职离休的中将

因黑鹰坠落被免职离休的中将说起黑鹰，您第一时间想到的是什么？估计多数人的答案是于2001年上映的美国战争影片《黑鹰坠落》吧！该片讲述的是1993年10月美军于索马里联邦共和国摩加迪沙抓捕军阀法拉赫·艾迪德的军事行动。

影片《黑鹰坠落》海报电影《黑鹰坠落》剧照有一部分军迷也是通过此片了解并喜欢上了军事以及军用飞行器。

但这些又跟标题有什么关系呢？请听小编为您细细道来因“黑鹰”直升机坠落被免职离休的中国人民解放军空军中将。

由来故事还得从20世纪末说起。

20世纪80年代，由于中国空军直升机部队所装备的直升机，因无法适应高原地区的地理、气象条件，不能穿越高原地区为驻守在中国西藏地区边防部队进行补给投送任务，便决定从外国进口一批适合高原地理环境的运输直升机。

最后经过对美国、欧洲几家航空器公司的测试、竞标，而得以选中美国的西科斯基公司设计制造的UH-60通用直升机S-70系列中的民用型S-70C-2。

当时中国与美国的关系也正处于“蜜月期”，但也说实话，最主要的还是因为各方面的性能指标均符合中国实际的要求，以及慧眼识珠。

美军“黑鹰”UH-60通用直升机起降状态下的美军“黑鹰”UH-60直升机采购列装1984年6月中国与美国正式签署合同进行采购，11月首批3架黑鹰直升机交付使用，其中就包括下面故事中提及的行政专机。

有人会产生疑问，“黑鹰”直升机的型号是UH-60，而你所说中国购买引进的是S-70系列中的民用型S-70C-2，这两者从型号上看上去应该是两种不同的吧？其实不然。

因为美国西科斯基公司设计生产的原型机UTTAS的公司编号是S-70。

“UTTAS”指的是“通用战术运输直升机系统”的英文缩写：Utility Tactical Transport Air System，即UTTAS。

而美国军方的编号是YUH-60A，经试飞定型后的正式型号为UH-60通用直升机。

而“S-70C”代表的是民用型。

“S-70C-2”代表的是专为中国分配的编号，同时，在交付中国时将原搭载的所有武器系统及涉及武器进攻性的航电系统均被拆除，就是一个彻彻底底的适用于高海拔地域、恶劣气候、复杂气流环境下执行远程投送物资得军用运输直升机。

通用航空飞机机型汇总与介绍

通用航空飞机机型汇总与介绍Prepared on 22 November 2020运输五型MADE IN CHINA 中国产运输五B（D）型飞机是中华人民共和国民航总局唯一批准载客飞行的单引擎飞机，是中国农林化、航测等飞行主要机型。

运输八型运八型飞机是中国产全气密民用货机，广泛用于普通及鲜活货物运输。

MD600N型直升机WORLD IMPORT TO CHINA ’S HELICOPTERSMD600N是一种轻型单发涡轮轴直升机，可以载客：7～8名，7-8 SEAT ，中国引进的无尾桨型直升机。

MD902型直升机WORLD HELIS IMPORT TO CHINAMD902是一种轻型双发涡轮轴直升机，可以载客8名，8 SEAT，新一代无尾桨型直升机。

C172型（天鹰）C172型飞机是世界上生产量最大、最流行、最安全初级教练机和私人飞机。

美国Cessna公司生产性能先进高空CitationⅡ型(奖状Ⅱ或呼唤Ⅱ型)飞机，Citation Jet I型飞机，国产Y-12型飞机，Y-5型飞机。

飞机上装备有技术精良的作业设备，拥有RC-20、RC-10、RMK 航空摄影仪，LTN-72 PICS惯性导航系统，激光惯导系统，全球卫星定位系统，可以实现空中全自动作业飞行。

在航空摄影领域具有高、中、低空配套，大中小比例尺齐全的黑白、彩色、彩红外摄影能力，航空摄影领域用飞机；利用设备先进的高速摄影机拍摄空中弹射救生；小鹰100轻型飞机，贝尔直升机公司、欧洲直升机公司、西科斯基直升机公司、罗宾逊直升机公司等公司直升机以及赛斯纳飞机等私人飞机，湾留飞机公司等公务机；水陆两用轻型飞机、动力悬挂飞机；“空中拖拉机”（Air Tractor）“空中拖拉机”是美国空中拖拉机公司研制的农业机。

普拉特·惠特尼集团公司PT6A或R-1340发动机的以下8种型别：AT-401B、AT-402B、AT-502、AT-502A、AT-502B、AT-802、AT-802A和AT-802AF（灭火型）。

飞机介绍

EC155B1“直九”民用型直升机
EC155B1直升机是欧洲直升机公司研制的多用途直升机，目前是我国中信海直公司的主力机型。该机型最大起飞重量4.85吨，座位数1（驾驶室）+13（客舱），巡航速度270公里/小时，最大航程903公里，目前市场价8245万人民币。
A109S型海事直升机
意大利阿古斯特公司著名的A109系列最新改进型直升机，目前广东海事局巡查执法支队正使用该机型。该机型作为轻型双发FAR/JAR 27机型的尖端产品，具有有效载荷大，航程远和巡航速度快的特点。该机型长12.96米，宽 7.76米，高3.5米，主螺旋桨半径11.45米，最大巡航速度311公里/小时，最大起飞重量3吨，最大升限5095米，最大航程965公里，最大留空时间5小时，目前售价1亿人民币。同时该机配有LEO II A3 Cumulus FLIR红外吊舱装臵、NPX-138 海事电台、ECS数字视频传系统、VDRV3000数字录像机、高音喇叭、探照灯等先进海事监管设备，可用于远距离、大面积或紧急情况下的海区巡视；进行空中巡航执法、调查取证和应急反应；对海上船舶溢油、排污监视、调查取证和应急行动；对偏远航标检查、维护与补给等。
USCG/CN-235巡逻机
西班牙航空制造公司和印尼飞机工业有限公司联合研制的双发涡轮螺旋桨支线运输机。该机型机长 21.353米，机高 8.177 米，翼展 25.81 米，巡航速度 460 公里 / 小时，最大升空高度7620米，最大起飞重量15.1吨，最大航程 3910 千米，最大留空时间 8 小时，装备两台通用电气公司CT7-7A涡轮螺旋桨发动机，可用于人员和物质运输，低空空投设备，海上巡逻和反潜，电子对抗和电子干扰等任务。目前该机型售价在3亿人民币左右。

AH1武装直升机..

AH-1眼镜蛇攻击直升机AH-1“眼镜蛇”直升机，是由贝尔直升机公司于60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机，当时也是世界上第一种反坦克直升机。

由于其飞行与作战性能好，火力强，被许多国家广泛使用，经久不衰，并几经改型。

基本信息长度13.6 m旋翼直径13.41m高度4.1 m实用升限3,720 m目录1发展沿革2衍生型号3战争应用4外国用户5性能数据AH-1"眼镜蛇"直升机，是由贝尔直升机公司于60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机，也是当时世界上第一种反坦克直升机。

由于其飞行与作战性能好，火力强，被许多国家采用，几经改型并经久不衰。

发展沿革.贝尔AH-1"眼镜蛇"是世界上第一种专门研制的武装直升机，该机研制于60年代中期，起初只是作为美国陆军的越战临时解决方案。

但是没有人会想到这个"临时解决方案"会不断进化，直到21世纪还在生产。

直升机在越战中第一次直接参加战斗，美国陆军给贝尔UH-1"休伊"运输直升机安装上武器后用于攻击任务，但"休伊"并不是被设计来执行此类任务的，生存能力明显不足。

作为临时解决方案，贝尔公司在"休伊"基础上研制的专用武装直升机--AH-1"眼镜蛇"，美国陆军和海军陆战队装备后投入作战，该机在越南表现优秀。

陆军的长期目标是研制一种专用的反坦克直升机，"眼镜蛇"只是过渡方案。

之后贝尔应陆军的要求提交了两个方案:一是AH-1加强版--Model 309"眼镜王蛇"，二是全新设计的Model 409，这两个方案最后全部败于休斯AH-64，但"眼镜王蛇"对AH-1演化影响很大。

易洛魁武士美国陆军在60年代初向越南增兵后，1956年首飞的贝尔UH-1"易洛魁"(或"休伊")涡轴动力直升机成为陆军直升机作战思想的驮马。

战地2载具各种修改

BF2载具代码：载具TWEAK文件位置：X:\bf2\mods\bf2\Objects_server\Vehicle\Air空Land 陆sea海\XXXXusapc_lav25 美军装甲运兵车apc_btr90 中东装甲运兵车apc_wz551 解放军装甲运兵车ustnk_m1a2 美军M1A2艾布达姆斯主战坦克rutnk_t90 俄制T90主战坦克tnk_type98 中国98式主战坦克usair_f18 美军F18大黄蜂攻击机ruair_mig29 米格29攻击机air_j10 歼10歼击机usair_f15 美军F15鹰攻击机ruair_su34 SU-34鸭嘴兽攻击机air_su30mkk SU30MKK攻击机air_f35b 美军F35B攻击机usaav_m6 美军M6布莱德利防空战车aav_tunguska 俄制通古斯卡防空战车aav_type95 解放军95式防空战车usaas_stinger 美军毒刺防空导弹igla_djigit 解放军红箭防空导弹wasp_defence_front MK15密集阵wasp_defence_back MK15密集阵usthe_uh60 美军黑鹰直升机the_mi17 中东联军米17直升机chthe_z8 解放军直8直升机ahe_ah1z 美军超级眼镜蛇武装直升机ahe_havoc 中东联军米格18浩劫直升机ahe_z10 解放军直10武装直升机jeep_faav 美军突击车usjep_hmmwv 美军悍马吉普车jep_paratrooper 解放军伞兵突击车jep_mec_paratrooper 中东联军突击车jep_vodnik 中东联军吉普车jep_nanjing 解放军南京吉普车uslcr_lcac 未知，最好别动boat_rib 像皮艇wreck_btr90_static 中东装甲运兵车残骸(最好别动)wreck_f15_static 美军F15战机残骸(最好别动)wreck_uh60_static 美军黑鹰直升机残骸(最好别动)欧洲力量资料片：X:/bf2/mods/bf2/Levels/欧盟地图/server/Objects/Vehicles/xpak2_vehicles/XXXXxpak2_eurofighter 欧洲台风联合战机xpak2_tiger 欧洲虎式武装直升机xpak2_faav 欧盟突击车xpak2_hmmwv 欧盟悍马xpak2_lav25 欧盟装甲运兵车xpak2_tnkc2 英国挑战者2主战坦克xpak2_tnkl2a6 德国豹2A6式主战坦克装甲狂暴(复仇女神)资料片：X:/bf2/mods/bf2/booster_server/Vehicles/xpak2_vehicles/XXXX air_a10 美军A10攻击机air_su39 俄制苏39攻击机she_littlebird 美军小鸟侦察直升机she_ec635 欧洲联合直升机(中东联合军)che_wz11 解放军武直11侦察直升机xpak2_fantan 解放军强5(番摊)攻击机xpak2_musclecar 平民轿车xpak2_semi 平民挂车特种部队资料片：X:/bf2/mods/xpack/Objects_server/vehicles/xpak_vehicles/XXXX xpak_apache 阿帕奇武装直升机xpak_atv 未知车辆xpak_bmp3 俄罗斯装甲运兵车(使用坦克炮)xpak_civ1 平民车辆xpak_civ2 平民车辆xpak_forklift 未知车辆xpak_hummerTOW 反战车悍马(加装陶式导弹)xpak_jetski 未知车辆xpak_M1A2 M1A2特种主战坦克载具修改：ObjectTemplate.damage 武器的单发伤害值ObjectTemplate.material 武器的弹药材质100 载具血量，最多为9999100 载具血量，最多为9999设定弹夹中弹药的参数，-1为无限设置备用弹的，-1为无限载具装甲材质载具上下颠倒每秒受到的伤害载具在浅水每秒受到的伤害载具在深水每秒受到的伤害载具最大浅水深度载具最大深水深度载具爆炸冲击力载具最大爆炸冲击力载具爆炸伤害载具爆炸冲击波范围载具爆炸材质载具装甲材质(31：直升机装甲32：战机装甲71：轻型地面装甲72：重型地面装甲98：超重型装甲110：超轻型装甲怎样给载具添加雷达扫描,下面这段代码在战地2/mods/bf2/object_server.zip里面的Objects_server.zip\Vehicles\海或者陆或者空\具体坦克或者其他载具/载具名.tweak文件中，在rem ---BeginComp:Radio ---ObjectTemplate.createComponent Radiorem ---EndComp ---下加入rem ---BeginComp:Ability ---ObjectTemplate.createComponent Ability500 扫描范围（500范围可以扫描大半个16人地图）rem ---EndComp ---仅在1.41版本及以上可用(上面这段代码可能是加入无线电的技能，就是能使用无线电，应该任何载具都有的，也就是说，无论是越野车，还是装甲车，还是飞机还是橡皮艇都可以加入下面那段代码，增加雷达扫描)。

黑鹰来袭：记美国黑鹰直升机

黑鹰来袭：记美国黑鹰直升机机长：19.6米机高： 3.9至5.1米，视型号不同有差异旋翼直径：16.4米重量：9450至10350千克，型号不同有差异最大速度：333千米/时最大航程：600千米。

美国的“黑鹰”中型多用途直升机是由西科斯基公司研制的。

UH-60A于1974年10月首飞，是“多用途战术运输飞机系统UTTAS“计划的产物。

该计划旨在发展一种替代UH-1的直升机。

1972年8月，西科斯基公司的YUH-60A击败波音YUH-61A，获得了UTTAS计划的订单。

1976年该机获得“黑鹰”的名称。

“黑鹰”直升机已经在多个国家中服役了20年，并将继续服役很长时间。

仅美国陆军、国民警卫队就拥有1500架现役的“黑鹰”。

“黑鹰”能按任务需要携带不同的设备，能胜任的任务包括运输、渗透、反潜、救援、电子战、炮兵支援、攻击控制以及和平用途。

目前该机仍在批量生产。

由于伊拉克与阿富汗战争对“黑鹰”机队的损耗较大，美军于2007年再次定购了大量“黑鹰”系列直升机。

为适应多种不同任务，“黑鹰”系列在基型之外发展了多种改型。

现在我们来看看这一系列“黑鹰”。

UH-60A是H-60系列基型，于1974年10月首飞。

UH-60A源自于美国“实用战术运输飞行系统”计划。

该计划旨在研制一种可用于人员运输、指挥和侦察的中型直升机，用于替代数量庞大的UH-1“依洛魁”直升机。

1972年8月美陆军在此计划中选定西科斯基公司的S-70型民用直升机的军用试验型号YUH-60A和波音公司的YUH-61A试验机作为计划的两个竞争对手。

波音的YUH-61A于1974年首飞，采用四叶复合材料旋翼和通用电气T700发动机，与YUH-60A的动力装置相同。

在1976年12月西科斯基赢得了竞争合同，并获得正式代号“黑鹰”。

UH-60A采用4片桨叶的铰接式旋翼。

桨叶采用在低速和高M数时能满足升力要求的高升力翼型(SC-1095)，相对厚度9.5%。

直升机的分类

直升机的分类直升机的分类从古代漫长的构想, 到近代的设计与探索, 再到20世纪上半叶终于发明成功至今, 直升机已经经历了半个多世纪的发展。

在直升机广泛投入使用的同时, 直升机技术也获得了长足的进步。

目前, 全世界大约有4万多架直升机用于各个领域。

直升机也因技术与应用的不同,被划分成各种类型。

一、按用途划分,直升机可以分成军用直升机和民用直升机。

1.军用直升机包括武装直升机、运输直升机和战斗勤务直升机三大类。

武装直升机机上有武器系统 , 用于攻击地面、水面( 或水下 ) 及空中目标 , 因此它也被称为攻击直升机或战斗直升机。

现代武装直升机机载武器系统通常包括 : 反坦克 ( 装甲) 导弹、反舰导弹、空空导弹、航炮、火箭及机枪等。

按不同的作战任务, 可有多种武器配挂方式。

通常一种型号的武装直升机具有配带上述多种武器的能力, 可以执行多种攻击任务, 可以"一机多用" 。

但由于飞行质量、性能及使用等多方面的要求或限制, 也有专门或主要执行某种任务的, 因而武装直升机又可分为以下几种 : l) 强击直升机。

主要执行对地面、水面目标的攻击任务。

也可携带空空导弹或航炮 , 具有对空攻击或自卫的能力 , 但其主要使命是配合地面部队作战 , 用于消灭敌方装甲等各种软硬目标 , 实施火力支援 , 这是现代武装直升机的主要用途。

2) 空战直升机。

也可称为" 歼击直升机", 主要用于对付空中目标敌方直升机、低空飞行的固定翼飞机或其他飞行器, 争夺超低空( 通常是高度l50米以下) 制空权 , 也可为己方运输、战勤直升机护航。

3) 反舰直升机。

主要执行攻击敌方舰船目标的任务。

4) 反潜直升机。

装有搜索和探测潜艇的设备及鱼雷、深水炸弹等武器 , 主要执行反潜作战任务。

运输直升机主要用于执行运送作战人员、武器装备及各种军用物资、器材等任务。

这类直升机可有大小不等的运载能力, 但任务类型都是运输, 包括使用重型直升机对大型武器装备或物资的吊运。

新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书

新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。

二：作品简介。

该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。

跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。

“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。

AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。

“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。

有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。

除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。

对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。

阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。

我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。

1）装配图。

2）零件图。

（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。

1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。

2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。

实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。

（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。

1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。

一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。

这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。

直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。

直升机性能数据

2台阿赫耶2C (596kW)涡轮轴发动机。
EC155B
12.6
4800
-
2217
-
175
143
830
6210
2840
16756
2/12
2台阿赫耶2C1 (626kW)涡轮轴发动机。
AS332L2 Super Puma
16.2
9300
-
4595
5000
170
150
827
10236
6430
16995
2/24
11
3500
1700
-
-
145
133
700
5413
4200
15000
2/8
2台阿赫耶2E1 (574kW)涡轮轴发动机。
HELIPRO Hangar D ,2000 W Bakerview Rd,WA 98226,USA
Tel +1(360)734 3532 Fax +1(360)734 3193
S61 short
-
971
-
110
110
321
10000
6600
10000
1/7
远程突击队员
1台罗罗250-C30-P/S/G2(485kW)涡轮轴发动机
有地效和无地效升限对应最大重量。
407
10.7
2268
1079
1079
-
140
133
612
12200
10400
17600
2/7
1台罗罗250-C47B/M(485kW)涡轮轴发动机
680
16000
6000

黑鹰直升机飞控系统及仿真

第二十四届（2008）全国直升机年会论文黑鹰直升机飞控系统及仿真郑文东陈仁良（南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京210016）摘要：黑鹰（UH-60）直升机作为通用战术直升机，其飞行控制系统中的混合器、平尾安装角随飞行速度的变化等设计有特色。

对我国直升机飞行控制系统的设计具有参考实用价值。

本文全面介绍了黑鹰直升机的飞行控制系统的组成、控制流程及功能，并应用simulink对增稳系统进行了仿真实验。

关键词：直升机；飞行控制；稳定增稳；非线性；仿真1 引言由于直升机存在各个运动部件的气动耦合、惯性耦合、结构耦合及运动耦合，其操纵性、稳定性和机动性就变得很差。

任何受扰运动都会使直升机显出极不稳定的特性，比如悬停和小速度时受扰运动的悬停振荡模态和前飞时受扰运动的纵向沉浮振荡模态都表明无飞控系统改善的直升机的操纵是很复杂的。

因此，直升机必须加装飞控系统来改善其特性，改善直升机的操稳性能，减少各个运动部件的耦合，从而减轻驾驶工作负荷。

黑鹰直升机作为通用战术直升机，其飞行控制系统中的混合器、平尾安装角随飞行速度的变化等设计有特色。

对我国直升机飞行控制系统的设计具有参考实用价值。

本文对黑鹰直升机飞控系统进行分析，并对小速度下的运动模态进行了simulink下的仿真。

2 黑鹰直升机飞控系统模型的组成直升机模型的运动模态包括姿态运动和轨迹运动。

一般意义上，飞控系统功能便是部分或全部完成姿态与轨迹控制，并且改善飞行品质。

本文以黑鹰直升机飞控系统为例进行分析，该直升机除具有上述功能外，在设计上还有其自身的三个特点。

偏差作动器作动器作为飞控系统中单独一个通道被分离出来便是其中的第一个特点，它的主要功能是解决黑鹰直升机前飞速度80knot至180knot下速度对迎角的静不稳定特性，低于80knot由水平安定面解决；第二个特点就是水平安定面随动设计，直升机速度低于80knot时，水平安定面与速度、俯仰角和总距等参数随动。

阿帕奇：树梢上的坦克杀手

阿帕奇直升机的各部位构成图。

AH-64A阿帕奇直升机上的海德拉火箭发射器（右）和海尔法导弹发射滑轨（左）可挂载4枚海尔法导弹。

AH-64A阿帕奇上的M-230A1型30毫米口径自动机关炮。

阿帕奇直升机是战争史上的一次革命。

它就像一部飞翔的坦克——一架能够抵御猛烈的攻击并重创对手的直升机。

无论白天还是晚上，无论天气条件多么恶劣，它都能瞄准特定目标。

它是一种令地面部队望而生畏的武器。

本文将介绍阿帕奇那令人称奇的飞行系统、武器系统、传感器系统以及装甲系统。

分开来看，每个系统都属于尖端技术。

而当它们组合在一起时，就构成了一件难以置信的武器——迄今为止最具杀伤力的直升机。

就其核心功能来说，阿帕奇和其他任何直升机的工作方式几乎一样：有两个螺旋桨，带动多个桨叶旋转；桨叶像飞机的机翼一样翘起；螺旋桨旋转时，桨叶产生上升力（要了解上升力是如何产生的，请参见飞机如何飞上蓝天）。

阿帕奇直升机工作原理主螺旋桨位于直升机顶部，带动4个约6米长的桨叶旋转。

飞行员通过调整旋转斜盘来操纵直升机。

旋转斜板通过改变桨叶的姿态角（倾斜角度）来增加上升力。

均匀地调整所有桨叶的姿态角可使直升机垂直升降。

当浆叶旋转起来后改变姿态角可以产生不均匀的上升力，从而使直升机沿特定方向侧飞。

在主螺旋桨旋转时，会给整个直升机施加一种旋转力。

尾部螺旋桨桨叶产生抗拒力，从而将尾桁推向相反方向。

通过改变尾部螺旋桨桨叶的迎角，飞行员可以让直升机向任意方向旋转或根本不让它转向。

而阿帕奇有两个尾部螺旋桨，每个螺旋桨有两个桨叶。

最新的阿帕奇直升机装备有两个通用电气T700-GE-701C涡轮轴引擎，每个引擎的功率大约为1,700马力（1249.5千瓦，1马力=0.735千瓦），分别驱动一个传动轴，而传动轴和一个简单的传动箱相连接。

传动箱将旋转角度改变大约90度并将动力传递给传动装置。

传动装置将动力传递给主螺旋桨和通向尾部螺旋桨的一根长轴。

螺旋桨已经过优化，可以提供普通直升机所不具备的高灵活性。

救护直升机及其救护体系的发展

link appraisement于洋杰吕春雷陈本营中国直升机设计研究所临时改装救护直升机与专用救护直升机相比制造周期短，成本低，仅需在原型机内加装担架和应急医疗器械即可，不需要对原型机的结构进行较大改变。

最早在以黎战争时期，以色列为了战争需要，研发了应急救护单元，以军将此单元置于Bell212直升机上，此后，美澳法德日等国相继研发了类似的救护单元。

美国装备现状作为全球直升机保有量最多的国家，美国拥有最多的专用救护直升机，其中以UH－60Q、“超黄蜂”、MedUAV和UH－72A最具代表性。

目前最先进的救护直升机，已经具备在机上完成应急手术的能力。

同时得益于机载信息化设备的发展，救护直升机远程会诊已成为现实，这将大大提高救护直升机的救援能力。

UH－60Q黑鹰救护直升机装备有专用的救护担架、供氧系统、医疗系统和环境控制系统，同时为了提高任务半径，UH－60Q还具备加装机外副油箱的能力。

HH－60M MEDEVAC医疗型为UH－60Q黑鹰救护直升机的升级版本，额外配备有一名机组负责人和一名飞行医务人员。

最多可容纳11名士兵。

其客舱布局与普通黑鹰直升机相比取消了机身前部两侧的机枪舷窗，改为用蒙皮封堵；客舱前部左右各1套集成的电动担架升降系统，含3 副担架和3副座椅，担架堆叠后可放下座椅，座椅向上收起后，可将担架升起；前部2副担架升降系统中间安装有1副座椅（面向后）；客舱后部安装2副座椅和1套医疗设备；客舱顶部安装有照明灯、挂钩；客舱侧壁内部集成了氧气等设备；医疗设备包括：集成式氧气生成系统，综合心电图机、呼吸机、可携带设备如除颤器和通风机。

UH－72A是在EC－145的基础上改型研制的，具有先进的航电医疗系统，美军未来将大量装备该型机替换已服役几十年的黑鹰救护直升机。

UH－72A是一款高原直升机，具备在高海拔地区执行救援任务的能力，该机在搭载2名医护人员后，可救援2名重伤员。

美军专为海上救援研发了CH－46E“海上骑士”，该机由于采用了纵列式布局，具备优异的海上抗侧风能力，是图2 HH－60M MEDEVAC直升机图1 UH－60Q黑鹰救护直升机图3 UH－72A救护直升机图4 CH－46E“海上骑士”救护直升机图6 EC－135救援直升机图7 阿古斯塔A109K2直升机现役最适合进行海上救援的直升机之一。

电影解读：《黑鹰坠落》中那些暴力美学的枪械,中国武器也有出镜

电影解读：《黑鹰坠落》中那些暴力美学的枪械，中国武器也有出镜2001年上映的《黑鹰坠落》这部电影改编自同名纪实小说。

故事描述了美军于1993年在索马里抓捕军阀艾迪德的一次军事行动由于情报错误导致突袭行动变成了长时间惨烈的的巷战的经过。

该片由雷德利·斯科特指导。

《黑鹰坠落》之所以成为一部经典战争电影，是因为其获得了美国国防部支持，国防部为电影提供了黑鹰直升机和小鸟直升机（均隶属160特种飞行团），为了电影的真实性演员都经过游骑兵和特种部队的训练。

参演的许多士兵和飞行员都是在役的士兵或参加过实战的退役老兵。

这部电影的主演有：乔什·哈奈特、伊万·麦克格雷格、汤姆·塞兹摩尔等。

艾琳行动由盖瑞森少将指挥。

发动于1993年10月3日至4日。

行动目标为抓捕艾迪德的财务总监和发言人。

这次行动为越战后美军第一次与敌人发生近身肉搏战。

期间两架黑鹰直升机被RPG击中坠毁，一名机组人员被俘。

该行动最后导致18名三角洲部队和游骑兵部队官兵牺牲，逾千名索马里民兵死伤，美军最后虽然达成了任务目标，但也算是惨胜，索马里方面则有数千民众受到波及。

目录柯尔特M727柯尔特M733柯尔特M4M16A2M14赫克勒科赫G3A3北方工业56式步枪北方工业56-1步枪AKS-74USVD德拉贡诺夫机枪M60FN米尼米勃朗宁M2HBGE M134米尼冈DShK红旗M72PKM 自动武器赫克勒科赫MP5A3霞弹枪雷明顿870手枪M1911A1托卡列夫TT-33贝雷塔92FS发射器RPG-7北方工业69火箭筒M72 LAWSPG-9无后坐力炮Cobray CM203 37mm榴弹发射器M203榴弹发射器手榴弹M67手榴弹AN/M14燃烧弹——————————步枪【柯尔特M727】许多三角洲部队的士兵使用该枪并装着瞄准点公司（Aimpoint）的瞄准镜和神火战术灯，有些枪上甚至有迷彩涂装。

三角洲部队的参谋军士丹尼尔，陆军上士胡特，军士长提姆都拿着M727大部分的M727都不符史实的装备着瞄准点公司的M68 CCO 反射瞄准镜（1995年3月才过审）在摩加迪沙之战里三角洲和游骑兵士兵都装备着瞄准点公司5000反射瞄准镜。

救护直升机机型选择综合评价

及机动性的同时．把有限的国防经费花在能提高卫勤保障能
ｅａａｏｎｔｅｙｅｅｃｏｆｍｕａｃｅｃｐｅ．ｈｎｓｄｃｌｑｉｍｅｔｏｒａ，０２３（）２－４ｖｌｔｎｏｐｌｔｎａｂｌｎｅｌｏｔ［ｉｅｅＭｅｉｕｐｎＪｕｎｌ１，３５：２２］ｕｉｈｔｓｅｉｏｈｉｒｃａＥ２
ＣｏｐｒｈｅｉｅＥｖｌａｉｎｏｐｅｅｔｏｏｍｅｎｓｖａｕｔｏｆＴｙｅＳｌｃｉｎｆＡｍｂｕａｅＨｅｉｏｔｒｌｎｃｌｃｐｅ
Ｄａ－ｉ，ＡＧＹｎｄｕＷＵＲｉｃａｇＸｉ—ｉＸｉ—ｕＵＨｉｊｎＷＮｕ — ｏ，ｕ－ｈｎ，ＵＸｎｘ，ＵＸｅｇａ（ｓｔｔｏｄｃｌｑｉｍｎ，ｃｄｍｆｌａｄｃｌｃｎｅ，ｉｊ０１１ＣｉａＩｔｕｅｆｎｉＭｅｉｕｅｔＡａｅｙｏｉｒＭｅｉｉｃｓＴａｉ３０６，ｈ）ａＥｐＭｉｔｙａＳｅｎｎｎ
ｉｄｘｓｓｅａｄｗｅｇｔｓａｌｈｎｆｅａｕｔｎｍｏｅｆＳＡ，ｉｈｃｕｄｂｓｄｆｒｏｔｚｎｙｅｓｌｃｉｎｏｎｅｙｔｍｎｉｈ，ｅｔｂｉｍｅｔｏｖｌａｉｄｌｏＰｗｈｃｏｌｅｕｅｏｐｉｉｇｔｐｅｅｔｆｓｏｍｉｏ
目前应用在装备评估方面的方法很多．指数法、ｅｐｉ如Ｄｌｈ

黑鹰直升机家族

历久弥坚："黑鹰"直升机家族2010-02-09 22:03:10来源: 中国网“黑鹰”直升机的历史已经超过30年，但并未因时间的流逝而衰老。

相反，层出不断的改型让它焕发出了更强大的活力。

“沙漠风暴”行动中，美军出动了数百架的“黑鹰”直升机UH-60“黑鹰”直升机是美国西科斯基公司研制的双发单桨战斗/突击运输直升机，属于第三代直升机。

1972年，美国陆军展开了一项名为“通用战术运输机系统”（UTTAS）的计划，该计划决定用一种飞机取代UH－1系列直升飞机用于部队运送、指挥控制、伤员撤离以及侦察，经过竞标，最后决定由西科斯基公司开始制造UH-60A，由于美国陆军的军用直升机也多以骁勇善战的北美印第安部族名称来命名，像“依洛魁”、“基奥瓦”、“阿帕奇”和“科曼奇”等等，美军UH-60通用直升机代称命名为“黑鹰”。

UH-60“黑鹰”直升机于1977年开始交付，是目前美国陆军和海军的主力运输/反潜直升机，性能可靠，内外部载荷大，具备抗坠毁能力，至今发展了多种改进型号，至今共生产近2000架，大量出口，美国陆军现装备1112架。

YUH-60“黑鹰”原型机，此时的尾翼还是固定式后掠型与西科斯基的“黑鹰”竞争的波音-伏托耳（现波音直升机公司前身）的YUH-61不幸败北——不是自己产品差，无奈对方实在太厉害划时代的性能优势这张为了展示被7.62毫米弹击中后（近处的划痕）“黑鹰”主旋翼的照片同时也展示了“黑鹰”的领先之处之一：整片旋翼叶片都是由一大块钛合金板材切削而成，旋翼的寿命据称比机身还要长。

“黑鹰“直升机主要具有三个方面的性能特点：首先，该机可执行多种战斗突击运输任务，不需任何改装就可执行伤员疏散、侦察、指挥及兵员补给等任务，直升机的外部吊挂火炮、车辆等装备。

其次，该机采用了许多新技术：主桨毂用钛合金锻造成，采用层压弹性轴承，不需润滑和密封装置，而且部件比普通的减少约40%, 维修保养工作量减少60%; 装两台T700-GE-700发动机，单台最大连续功率1300匹马力，采用单元体结构, 维修保养比较简单。