CCW软件的应用

目录一、手册目的： (2)二、启动CCW软件并介绍CCW软件环境。

(2)1、启动CCW软件：请按照以下两种方法启动CCW软件： (2)2、CCW软件环境的介绍： (2)三、CCW程序的编辑。

(7)3.1新建程序。

(7)3.2编译程序。

(11)3.3程序的调试。

(11)3.3.1 链接网络。

(11)3.3.2 下载程序： (12)3.3.3 控制器出现故障及故障清除 (13)3.3.4 程序的调试。

(13)四、关于控制器配置窗口应用的说明： (15)一、 手册目的：为了便于用户更好地熟悉并使用CCW软件，让用户充分理解CCW软件关于“软件编程、人机界面开发及驱动器配置”一体化功能的优势，再次基础上给用户带来最大限度的应用价值。

二、 启动CCW软件并介绍CCW软件环境。

1、启动CCW软件：请按照以下两种方法启动CCW软件：方法1：开始→所有程序→Rockwell Automation→CCW File,点击 ；方法2：或者双击桌面上CCW快捷键 。

2、CCW软件环境的介绍：启动CCW软件过程中，我们会看到以下界面，如图2.1所示：图2.1在这里我们可以两个重要的信息：1、CCW软件的版本，此处为5.01；2、图标显示了CCW 一体化软件功能，即可以实现软件编程、人机界面开发及驱动器配置。

打开CCW软件以后，进入CCW软件，如图2.2所示：包括点开3：CCW 里可以打开和栏里可以进行为快速为设备括控制器、扩开+可以浏览设4的菜单栏及具栏，我们依和关闭所要显行配置通讯驱速建议窗口，备工具箱窗口扩展模块、驱设备树形图架图2.2工具栏：如依然可以在显示的窗口，驱动等。

为显示浏这里告诉我，其中Cata 驱动器、安全架构，如图2 同Windows File 菜单里进如Device T 览窗口。

具体们怎么来新建log 为欲添加模块、马达控图2.32.4 Office 软件开进行新建项目Toolbox\Toolb 体如下：建项目怎么来加的备选设备控制设备以及2开发环境，通目、保存项目box ；在Com 来寻找帮助等备：及显示屏。

如通过CCW 软目；在View mmunication 等；如图2.3所示3件的菜单菜单示：图2.4 这样根据项目需要可以添加项目中所需要的设备，添加设备时可以双击设备图标，也可以将 中，即项目组织窗口中。

需要说明的是，扩展模块不可以照此方法添加。

这里控制器：2080‐LC50‐24QBB;扩展模块：2085‐IF4;变频器：PowerFlex4;显示屏：2711C ‐T10C 。

将以上设备依此添加到项目中，我们就可以在项目组织窗口中看到所添加的设备，如图2.5所示：4图2.5这里需要介绍一下控制器树形图下的文件作用：Mircro850: 显示了控制器的类型，双击可进入控制器窗口；在控制器窗口中，我们可以查看控制器的属性；配置通讯参数；组态并配置可插入功能模块以及扩展模块；链接网络通讯；上传或下载程序；查看控制器当前运行模式、查找手册与帮助等等。

如图2.6所示：图2.6Programs:为程序编辑区，在这里可以根据需要新建程序；右键program→add→LD(根据需要可选择编程语言，结构化文本ST、梯形图LD和功能块FBD。

这里选择梯形图LD).即建立了一个程序。

双击即可进入程序编辑窗口，如图2.7所示：图2.7这里的Local Variable 是指此程序下的局部变量，双击可进入局部变量编辑窗口，如图2.8所示，在这里可以新建一些局部变量。

图2.8Global Variables 为全局变量，如同局部变量，双击可进入全局变量编辑窗口。

User‐Defined‐Function Block: 为用户自定义功能块。

如果项目中用户反复用到某项功能，比如启动马达这一功能，那么用户可以自定义一个马达启动功能块，并在程序中反复调用。

Data Types: 为数据类型，这里我们可以新建一些数据类型，在建立变量过程中，可以为此变量赋予此种数据类型。

如建立一个专门标记货物的代码。

保存项目：在File菜单栏里选择另存为，修改项目名称及保存路径，点击OK即可。

如图2.9所示：图2.9三、 CCW程序的编辑。

3.1新建程序。

右键program→add→LD。

如上图2.7所示。

这里的Toolbox为编程所用的指令集。

如果调出Toolbox窗口,可在View菜单里添加.如图3.1.1图3.1.1如果要建立一个指令，可在toolbox里，双击该指令或者直接将其拖至程序编辑窗口，此时会自动弹出变量编辑窗口，这里可以添加变量名及变量属性：变量类型，变量数据类型等。

如图3.1.2所示，图3.1.2这里添加一个常开触点，变量名为turn_on,点击ok，此时常开指令就建立了！如图3.1.3所示，图3.1.3同样的办法建立一个继电器线圈作为指示灯的输出，变量名为Light.如果项目中需要添加指令块，如延时指令、计数指令或者算数指令等，可以参考以下方法：在toolbox里选择Block指令，双击或拖至程序编辑窗口，此时会自动弹出功能块选择窗口，如图3.1.4所示：图3.1.4在功能块窗口里可以选择需要的功能块，也可以直接输入功能块名字检索。

在这里我们添加一个TON指令。

如图3.1.5所示：图3.1.5如果没有编辑指令参数的话，对应位置会出现黄色叹号，如上图3.1.5所示。

点击参数框时如果是点击参数框上半部分，会出现已建立的变量，在这里选择目标参数即可，如图 3.1.6所示：图3.1.6如果选择下半部分，才弹出变量编辑图框，如图3.1.7所示:图3.1.7此时一个延时控制的程序就写好了，如图3.1.8所示。

图3.1.83.2编译程序。

程序编好以后，要对其进行编译，以检验程序是否错误。

编译方法如下：点击编译工具：，此时就会出现编译过程并显示最终的编译结果，如图3.2.1所示：图3.2.1这里在error list里显示程序错误，错误内容为：变量Light期望是Bool输出类型。

打开Light 变量编辑框我们发现，此时的Light变量类型是Byte，我们改为Bool类型。

重新编译后，发现编译结果显示为：0 error; 0 warning.如图3.2.2所示：图3.2.23.3程序的调试。

3.3.1链接网络。

将控制器Micro850通过USB线连接到电脑上。

打开Rslinx软件（此软件是建立AB 编程软件与控制器及其他产品的通讯网络很重要的一个软件，一般安装CCW软件的过程中会默认自动安装Rslinx软件），找到USB下对应的控制器，并点击OK,此时已经建立控制器与电脑的通讯。

点击控制器窗口上的Connect,此时会弹出链接浏览窗口，如图3.3.1 所示。

选中对应的控制器，点击OK即可。

此时CCW软件已经跟控制器建立了通讯。

图3.3.13.3.2 下载程序：点击Download 按钮，下载程序。

此过程进行前必须让控制器处于编程模式或者远程模式，而控制器处于运行模式的时候是不能下载程序的。

一般为了调试方便，会选择远程模式。

关于模式的选择，可以拨动控制器上的拨码开关。

程序下载好后，会提醒你是否让程序处于运行模式。

这里选择是。

如图3.3.2所示：图3.3.2此时程序已经下载完成。

3.3.3 控制器出现故障及故障清除：如果下载完程序后，控制器窗口里的Major Fault显示红灯报警。

如图3.3.3‐1所示：图3.3.3‐1在控制器窗口左下角控制器配置窗口里找到Startup/Fault, 点击我们可以看到问题所在，原来是模块配置不正确。

如图3.3.3‐2图3.3.3‐2这样根据实际的模块配置，重新在控制器窗口里配置模块（关于模块的配置请参考4.0模块的配置说明）。

此时要在Startup/Fault窗口里点击Clear Major Fault,清除主要错误。

重新下载程序。

3.3.4 程序的调试。

点击程序调试按钮。

，进入程序运行窗口。

如图3.3.4‐1所示。

图3.3.4‐1给变量赋值：点击变量此处是打开变量赋值窗口，我们可以强制锁存输入输出值，并修改变量值。

这里我们让常开触点强制，给延时计时器赋值为10s。

如图3.3.4‐2：图3.3.4‐2此时程序开始运行，如图3.3.4‐3所示：图3.3.4‐3四、 关于控制器配置窗口应用的说明：CCW软件里的控制器配置窗口（如图4.0.1所示：）给我们提供了很多应用。

在这里我们可以查看控制器的信息、通讯组态、程序中断、查找并清除故障、Modbus地址映射、配置本地I/O及组态配置可插入功能块或扩展模块、运动控制配置。

具体如下：图4.0.14.1、 查看控制器信息：在Controler里我们可以产看控制器的型号、版本号、及存储信息等。

4.2、 Serial Port：在Serial Port 里我们可以配置串口信息，如串口驱动、波特率、是否奇偶校验及当前地址等信息。

如图4.2所示：图4.24.3、Ethernet: 对于Micro850,由于可以走以太网通讯，如果实际通讯时以太网，在这里可以进行以太网配置，如IP地址等或网络诊断。

如图4.3所示：图4.34.4、Interrupt:程序中断. 在这里我们可以添加一些中断程序，并制定中断程序的类型：如用户错误中断、事件输入中断、可选时间中断等，如图4.4所示：图4.44.5、Startup/Fault: 在这里我们可以查看控制器故障信息并清除故障。

4.6、Modbus Mapping: 如果通讯时Modbus协议，这里需要给变量添加Modbus地址映射，如图4.6所示：图4.6处理器有4个主要数据存储区 (数据表)线圈 (输出位 – 读/写): 00001‐09999, 010000‐065536输入 (输入位 – 只读): 10001‐19999, 100000‐165536输入寄存器 (16位字 ‐只读): 30001‐39999, 310000‐365536保存寄存器 (16位字 ‐ 读/写): 40001‐49999, 410000‐465536。

4.7、Embedded I/O: 本地内置I/O，在这里我们可以配置本地I/O属性：如输入滤波、输入锁存等信息。

如图4.7所示：图4.74.8、Motion:添加并配置运动轴.对于Micro830及Micro850系列控制器，均支持高速计数HSC 及脉冲序列输出PTO功能，而且都最多可以输出3个PTO。

如图4.8所示，我们可以添加并配置运动控制轴Axis，如指定PTO通道，驱动使能输出通道及驱动准备输入通道等。

图4.84.9 Plug‐In Module:添加并配置可插入功能块。

对于Micro830及Micro850系列控制器,可插入功能块包括，数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、通讯模块、特殊模块：程序存储模块等。