汽车悬挂系统的减振仿真研究
基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析
基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析摘要:汽车悬挂系统是汽车行驶过程中非常重要的组成部分,对汽车的操控、乘坐舒适性以及行驶稳定性都有着重要影响。
本文利用ADAMS软件对汽车前悬挂装置进行了仿真分析,旨在探究不同悬挂参数对汽车性能的影响,并优化悬挂系统设计方案。
1. 引言汽车前悬挂装置是连接车辆车身和路面的一个重要部件,主要作用是吸收道路不平造成的冲击,保证车辆行驶过程中的平稳性和舒适性。
对前悬挂装置进行仿真分析有助于提高悬挂系统设计的准确性和可靠性。
2. ADAMS软件介绍ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款基于多体动力学原理的仿真软件,具有广泛的应用领域。
它可以模拟机械系统的运动、力学特性以及系统之间的相互作用,并提供了丰富的分析工具和优化算法。
3. 汽车前悬挂系统模型建立本实验选取了一款某汽车的前悬挂系统进行仿真分析。
首先,通过测量实际车辆的尺寸参数和悬挂装置的特征参数,建立了汽车前悬挂系统的三维模型。
然后,将该模型导入到ADAMS软件中,并设置初始条件和约束条件。
4. 悬挂系统刚度参数仿真在初始模型的基础上,通过调整悬挂系统的刚度参数,分别进行了横向、纵向和侧向的仿真分析。
结果显示,随着悬挂系统刚度的增加,车辆在行驶过程中的横向加速度和纵向加速度均呈现减小的趋势,而侧倾角则呈现增加的趋势。
5. 悬挂系统阻尼参数仿真在初始模型的基础上,通过调整悬挂系统的阻尼参数,分别进行了横向、纵向和侧向的仿真分析。
结果显示,随着悬挂系统阻尼的增加,车辆在行驶过程中的振动幅度逐渐减小,乘坐舒适性得到了提升。
6. 优化设计方案结合前面的仿真分析结果,综合考虑悬挂系统刚度和阻尼参数的影响,提出了一种优化的悬挂系统设计方案。
该方案在保证行驶稳定性和乘坐舒适性的基础上,能够最大限度地减小车辆在行驶过程中的横向加速度和纵向加速度,从而提升车辆的整体性能。
CA1091汽车悬架系统数学建模与仿真研究
一
根据所研 究问题 的需要 , 最终选取建立相对 比较真实 的七 自由度整 车模型 。 然后在所建七 自由度模型 的基础上利用 统计线性化方法研究 了C 0 1 A19 汽车 中的非线性元件—— 变 刚度钢板弹簧和减振器 , 通过仿真 比较分析 了悬架系统
可 以得 出 ( ) f x, 的表 达式 ,即:
/ , = +f rg¥, ), c + s )” ( /n 4 l " q I ] = 、 , ・
:
式 CU () 钢板弹簧运动位移 的概率密度 函数 。 一
=
,
][] l , / = “叩 专 一
, = =
【7= 1 z + 4 z. Z 十 . : LZ :
则车 身 的三 个 运 动 方 程 如 下 。
m
) ;
C ( 1 ,3 )一 悬 挂 系 统 的 阻 尼 ( 中C = 2 f ,2 ,4 = 其 。C=
C , c] a C ) , =C = , ;
一
2: F
轴距 (
3 : 乜 )
, ∑ ,( , 一 ) 、 五= = + 厶 +
{
厶、 一 车身质心距左 、右轮线之距离 ; 厶、 厂 车身质心距前后轴线之距离 ; f 一簧上质量绕轴 x的转动惯量 ;
i ∑ t ) t 一 F f i = 2 }= F lt . +、
K{ 一一 }({ 一 。 z + z z l
汽车簧上质量; ( ,2 ,4 ( 轮 胎 的 刚度 ( 中 . = , 卢1 ,3 一 其 =
以及 车 身 4个 悬 挂 点 的 垂 直位 移 。
某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计
某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计第一章:简介汽车底盘悬挂系统是汽车重要的组成部分,直接影响着汽车的稳定性、乘坐舒适性以及行驶安全性。
目前,随着科技的不断进步,越来越多的汽车制造商开始使用仿真与优化设计来改进汽车底盘悬挂系统的性能。
本文将介绍一种某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计方法。
第二章:底盘悬挂系统的原理与特点底盘悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分,主要由悬挂弹簧、减震器和控制装置等组成。
该型汽车底盘悬挂系统具有以下特点:XX、XX和XX。
第三章:仿真软件的选择与建模为了对某型汽车底盘悬挂系统进行仿真与优化设计,首先需要选择合适的仿真软件。
本文选择了XX仿真软件,该软件具有直观的界面和强大的仿真功能。
然后,将底盘悬挂系统进行建模,包括悬挂弹簧的刚度、减震器的阻尼系数等。
第四章:设计参数的选择与优化为了达到优化设计的目的,需要选择适当的设计参数。
对于某型汽车底盘悬挂系统而言,设计参数包括悬挂弹簧的刚度、减震器的阻尼系数等。
通过调整这些参数,可以改变汽车底盘悬挂系统的特性,进而提高汽车的性能。
第五章:仿真与优化结果的分析在进行仿真与优化设计之后,得到了一系列的仿真与优化结果。
本章将对这些结果进行详细的分析。
通过分析,可以发现XX参数对于汽车底盘悬挂系统的性能有着重要的影响。
第六章:改进建议与展望根据分析结果,可以提出一些改进建议,以进一步优化某型汽车底盘悬挂系统的性能。
同时,本章还对未来的研究方向和发展趋势进行了展望。
可以预见,随着科技的不断进步,汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计将有更广阔的应用前景。
结尾通过以上的分析与讨论,我们可以得出某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计方法。
通过合理选择仿真软件、建立准确的模型、优化设计参数,并对仿真与优化结果进行分析,可以提高某型汽车底盘悬挂系统的性能。
这将为汽车制造商提供有力的参考依据,以改进汽车的稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
这种方法的应用前景将会越来越广泛,为汽车工程技术带来了新的机遇和挑战。
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究1. 引言在现代汽车工业中,悬挂系统是保证车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的重要组成部分。
传统的汽车悬挂系统是被动的,通过弹簧和减振器来吸收路面不平造成的冲击力,但对于不同路面条件和行驶动态的应对能力有一定的局限性。
随着科技的进步和人们对驾驶体验的要求提高,汽车的主动悬挂系统逐渐得到了广泛关注。
主动悬挂系统能够通过感知路面信息和车辆状态来实时调整悬挂参数,从而提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
2. 主动悬挂系统的工作原理主动悬挂系统由悬挂执行机构、传感器和控制算法等组成。
传感器用于感知路面信息和车辆状态,悬挂执行机构负责实时调整悬挂参数。
控制算法根据传感器获取的信息来生成相应的控制策略,控制悬挂执行机构的工作。
3. ADAMS仿真模型建立ADAMS是一款用于多体动力学仿真的软件,可以模拟机械系统的动力学行为。
在本研究中,我们使用ADAMS软件建立了主动悬挂系统的仿真模型,包括车身、车轮、悬挂执行机构等。
通过在ADAMS中定义悬挂系统的各个参数和控制策略,我们可以模拟不同工况下悬挂系统的工作状态。
4. MATLAB控制算法设计MATLAB是一款强大的数学计算和仿真软件,我们使用MATLAB来设计主动悬挂系统的控制算法。
在控制算法设计中,我们需要考虑路面信息的感知、悬挂参数的调节等因素。
通过MATLAB的编程和仿真工具,我们可以方便地设计和验证不同控制策略的性能。
5. 联合仿真与分析在ADAMS和MATLAB的联合仿真中,我们将MATLAB中设计的控制算法与ADAMS中的悬挂系统模型相结合,进行系统级的仿真和分析。
通过联合仿真,我们可以模拟车辆在不同路面条件下主动悬挂系统的工作情况,评估系统的控制性能和对车辆行驶动态的影响。
6. 结果与讨论通过联合仿真和分析,我们可以得到主动悬挂系统在不同路面条件下的反馈响应结果。
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析首先,我们需要对汽车主动悬架系统进行机械建模。
主动悬架系统主要由减震器、弹簧、控制器和执行器组成。
减震器负责吸收车辆运动过程中的冲击力,提供较好的悬挂效果;弹簧则起到支撑车身和调整悬挂硬度的作用;控制器负责监测车辆的运动状态,并根据传感器的反馈信号调整悬挂硬度;执行器负责根据控制信号改变减震器的工作状态。
这些组成部分可以用方程和图表表示,以便进行后续仿真分析。
接下来,我们可以进行汽车主动悬架系统的动力特性仿真分析。
在仿真分析中,我们可以改变各个部件的参数,如弹簧硬度、减震器阻尼、控制器的响应时间等,以观察这些参数对悬挂系统的影响。
通过仿真分析,我们可以得到不同参数下悬挂系统的动力特性,如车辆的悬挂位移、车身加速度、车轮载荷等。
同时,我们也可以通过仿真分析来验证主动悬架系统对车辆行驶稳定性和驾驶舒适性的改善效果。
比较不同参数下的悬挂系统对车辆悬挂位移和车身加速度的变化,可以评估不同参数下的系统性能。
此外,还可以通过对比不同参数下车轮载荷的变化来了解悬挂系统对车辆操控性的改善效果。
通过这些仿真分析,我们可以得到最佳的悬挂系统参数,以优化车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。
总之,汽车主动悬架系统的建模和动力特性仿真分析是对该系统性能评估的重要环节。
通过对系统进行机械建模和动力仿真分析,可以得到系统的动力特性,并评估系统的改善效果。
这些分析结果将为系统设计和优化提供指导,以满足驾驶者的驾驶需求和提高汽车悬挂系统的性能。
汽车悬架系统建模与仿真研究
20071101
河北工业大学硕士学位论文
汽车悬架系统建模与仿真研究
摘要
汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统,其构件之间的运动关系十分复杂,这就给 使得传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。因此,悬架的运动学和动力学 仿真分析在汽车悬架特性的研究中起着重要作用,并为悬架系统的设计和开发提供了一种 先进高效快捷的方法。
在现代的工程研究领域,计算机仿真己成为热门研究课题。借助计算机的快速计算能力,人们 不仅可以求出所需要的数值结果,还可以模拟出工程中的具体情况,以便人们可以直观的进行分析 研究,我们称为计算机仿真技术。今天的仿真技术研究中,大多以多体系统理论作为研究上的理论 基础。多体系统动力学,包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学,是研究多体系统运动规律的 学科。在发展过程中,多体系统动力学结合了运动生物力学、航天器控制、机器人学、车辆设计和 机械动力学等学科,己成为一门具有广泛用途的新兴力学分支。多刚体系统动力学始于 20 世纪 60 年代。为了解决航天、航空领域的飞行器稳定性、姿态控制问题,满足地面车辆和某些机械设备不 断提高运行速度、精确程度与减轻重量和降低能耗等方面的需求,德国和前苏联的一些学者开始了 多体动力学研究,到了 60 年代末 70 年代初,他们就提出了各自较为系统的理论和方法。与此同时, 一些多刚体系统动力学分析软件也相继与 70 年代初问世。80 年代中后期多柔体系统动力学理论发 展较快的时期,发表了人量的有关文献和专著。到目前,许多大型通用多体系统动力学软件己经包 括了有关柔性体的分析技术功能。
汽车动力学是建立在多体系统动力学的理论基础上,用来研究汽车受力和运动关系,并找出汽 车性能的内在联系和规律的学科。汽车动力学研究的初期,局限于当时的研究水平与研究手段,一 般以汽车某单一的性能或零部件为对象,主要研究在理想环境下,汽车的作用力与运动的关系。当 汽车动力学研究范围扩展到分析汽车在各种工况下的动力学特性以及由局部到整体地对汽车与使用 条件做系统研究时,标志着汽车动力学学科走向成熟[5]。
汽车悬挂系统的减振仿真研究
汽车悬挂系统的减振仿真研究
袁海涛; 尹志宏; 李锁斌
【期刊名称】《《机械设计与制造工程》》
【年(卷),期】2010(039)003
【摘要】对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比,并以主动悬挂系统为研究对象,建立了基于1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计,并用MATLAB/SIMULINK软件进行1/4车辆悬挂系统仿真分析,仿真结果表明,采用最优控制方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性。
【总页数】4页(P47-49,53)
【作者】袁海涛; 尹志宏; 李锁斌
【作者单位】昆明理工大学机电学院云南昆明 650093
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.悬挂式挖坑机弯曲振动系统的能量分布与减振研究 [J], 杨有刚;朱俊平;任工昌;郭贵生
2.汽车行驶减振带振动发电仿真研究 [J], 朱子豪;杨俭;袁天辰;李小波
3.基于新型阻尼材料的汽车减振降噪仿真及实验研究 [J], 刘旺玉;田玉福;张淑玲;刘佳;苏洪波
4.汽车悬挂系统的减振仿真研究 [J], 袁海涛;尹志宏;李锁斌
5.直线导轨副系统阻尼减振机理研究及仿真 [J], 刘文威;黄强;黄创绵;成克强;王远航;董成举
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
基于有限元的汽车悬架减震系统设计和仿真
在其他条件相同的情况下ꎬ使用合金弹簧钢的汽车
参考文献:
减震器效果较好ꎬ因为目前很多汽车生产厂商已经
[1] 罗煜韬. 考虑 NVH 性能的汽车悬架不确定性分析和优化[ D] .
放弃了使用碳素弹簧钢转而使用合金弹簧钢ꎮ
(2) 研究车辆的质量因素仿真结果显示使用碳
素弹簧管且汽车质量为 2 000 kg 时弹簧的应力为
4.181e +09 N / m 2( 见图 6) ꎬ汽车质量为 2 300 kg 时ꎬ弹
簧的应力为 4.299e
+09
N / m ( 见图 7) ꎬ仿真结果与实
2
际情况相同ꎬ即汽车质量越大ꎬ减震器所受的应力也
越大ꎬ因为在设计汽车时ꎬ需要仔细考虑汽车的减震
器和汽车质量之间的关系ꎻ
长沙:湖南大学ꎬ2021.
sorption effect of the vehicle under different road conditions is simulated and analyzed. Finallyꎬ through the analysis
of the simulation resultsꎬ the optimization scheme of the shock absorption system of the vehicle is obtained. The re ̄
sults show that the optimized damping system can effectively improve the rigidity and damping effect of the suspension
system of the vehicleꎬ and improve the driving stability and ride comfort of the whole vehicle.
基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析
基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析悬挂系统是车辆动力学中非常关键的一个部分,它对提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性有着重要的作用。
在汽车设计和开发过程中,悬挂系统的性能评估通常需要进行系统动力学仿真分析。
基于SIMULINK的悬挂系统动力学仿真分析可以有效地预测和评估悬挂系统在不同工况下的性能。
悬挂系统的主要任务是将车轮与车身连接起来,同时能够减少路面不平度对车身的影响。
在悬挂系统中,主要包括弹簧、减震器和悬挂杆等组成部分。
弹簧起到支撑车身和保持车轮与路面接触的作用,减震器则用于消除车身由路面不平度引起的振动,并提供对车身姿态的控制。
悬挂杆则用于连结车轮与车身。
在进行悬挂系统动力学仿真分析前,需要首先确定悬挂系统的参数,包括弹簧刚度、减震器阻尼、悬挂杆刚度等。
这些参数可以通过实验或者模型计算得到。
在悬挂系统分析时,可以考虑不同工况下的路面激励,例如障碍物冲击、转向、加速和刹车等。
在SIMULINK中建立悬挂系统的动力学模型时,主要考虑以下几个方面:1.悬挂系统的约束条件:悬挂系统在运动中要满足一定的约束条件,例如车轮与车身的相对运动不能脱离一定范围。
在模型中,可以使用约束块来实现这些约束条件。
2.路面输入信号:通常通过使用数字信号发生器模块产生路面输入信号,可以根据需要设置不同的路面类型和激励频率。
3.悬挂系统参数模型:根据实际悬挂系统的参数,建立相应的数学模型。
可以使用传输函数模块来表示弹簧和减震器的特性,使用刚度和阻尼系数来描述。
4.车辆模型:悬挂系统是车身和车轮之间的连接,因此需要建立车辆模型。
可以使用多体模块来建立车身和车轮的动力学关系,并考虑其质量、惯性矩阵和阻尼系数等参数。
5.结果分析和评估:仿真完成后,可以通过对输出信号进行分析来评估悬挂系统的性能。
常见的性能指标包括车辆的悬挂系统响应、抗滚动性能和路面舒适性等。
总之,基于SIMULINK的悬挂系统动力学仿真分析可以为悬挂系统的设计和优化提供重要的参考。
汽车悬挂系统的减振仿真研究
中 图分 类 号 : 4 3 3 U 6 .3
文 献标识 码 : A
文 章编 号 :6 2 6 6 2 1 ) 3 0 7—0 1 7 —1 1 (0 0 0 —0 4 3
悬挂 系统 是 指 车 身 与车 轴 之 间连 接 的 所 有组
合体 零 件 的总称 , 悬挂 系统 直接 影 响着 汽车 的安全 性 、 定 性和舒 适 性 , 汽 车 的重 要 组成 部分 之一 。 稳 是
一
的_ 。鉴于 此 , 必 要 对 主 动 悬 挂 系 统 作 进 一 步 3 J 有
的研 究 。
2 1 控 制 方 法 的 选 择 .
控 制方法 是 主动 悬挂 系统 的核 心技 术之 一 , 国 内外 学者 提 出 了 自适应 控 制 、 预见 控制 、 滑模 控制 、 自校 正控 制 、 优 控 制 理 论 、 糊 控 制 和 神 经 网络 最 模
个 矛盾 时 , 得 力不从 心 。 显
控制 等方 法 [ 6。其 中最 优 控 制 理论 基 础 比较 完 4 ] -
善 , 最 大优 点是 不必 根据 要求 的性能 指标 确定 系 其
统 闭环极 点 的位 置 , 只需根 据 系统 的响应 曲线找 出
合适 的状 态变 量 和控制 变 量 的加权 矩 阵 , 系统性 使 能指 标 函数 即 目标 函数 -最 小 。 , 主动悬 挂 系统 的状 态 方程 大多 具有 线性 形式 :
图 1中 k 2为被 动悬 挂 系 统 的悬 挂 刚度 , 为 C
2 基 于 线 性 最 优 控 制 理 论 的汽 车 主 动 悬 挂 系统 控 制 方 法 研 究
由上文 分析 可 知 , 构 单 和工作 可靠 是无 源 结
被 动减 振 的主要 优点 , 而它 的减 振效 果是 很有 限 然
基于MATLAB的汽车悬架仿真研究
基于MATLAB的汽车悬架仿真研究汽车悬挂系统是汽车的重要组成部分,其性能直接影响了车辆的操控性、乘坐舒适性和安全性。
为了优化汽车悬挂系统的设计,提高车辆的性能和乘坐舒适度,研究人员利用MATLAB进行悬挂系统仿真研究。
首先,进行汽车悬挂系统的建模。
悬挂系统主要由弹簧和减震器组成,其目的是吸收和减轻车辆运动中的震动和冲击力。
通过在MATLAB中建立悬挂系统的数学模型,可以模拟和分析悬挂系统在不同路况条件下的工作原理。
其次,进行悬挂系统的参数优化。
汽车悬挂系统的参数包括弹簧刚度、减震器阻尼系数等。
通过在MATLAB中调整这些参数,可以模拟不同参数值下悬挂系统的性能。
在仿真过程中,可以通过分析车辆的加速度、车身倾斜角度等指标来评估悬挂系统的性能,从而选择出最佳的参数值。
第三,模拟不同路况下的汽车悬挂系统工作。
在真实的道路环境中,汽车悬挂系统需要应对不同的路况,如减速带、颠簸路面等。
在MATLAB 中,可以通过导入实际道路数据,对悬挂系统在不同路况下进行仿真。
通过模拟不同路况下的车辆动态响应,可以评估悬挂系统的性能和稳定性。
最后,进行悬挂系统控制策略的研究。
在现代汽车中,许多悬挂系统都配备了主动控制装置,可以根据路况和驾驶员的要求调整悬挂系统的工作状态。
在MATLAB中,可以将悬挂系统与控制算法相结合,进行悬挂系统控制策略的仿真研究。
通过模拟不同控制算法下悬挂系统的响应,可以评估控制策略对车辆性能的影响。
综上所述,基于MATLAB的汽车悬挂仿真研究能够帮助优化悬挂系统的设计和参数选择,提高车辆的操控性、乘坐舒适性和安全性。
通过模拟不同路况下的悬挂系统工作,并研究悬挂系统的控制策略,可以为汽车制造商和工程师提供有关悬挂系统性能和控制优化的重要参考。
基于MATLAB的汽车悬架仿真研究
基于MATLAB的汽车悬架仿真研究汽车悬架系统是车辆重要的组成部分之一,对于车辆的操控性能和乘坐舒适性有着重要的影响。
因此,研究和优化汽车悬架系统是提高车辆性能和安全性的重要途径之一、本文将基于MATLAB平台,进行汽车悬架系统的仿真研究。
首先,我们需要建立一个适合于汽车悬架系统仿真的数学模型,用于描述悬架系统的动力学特性。
一般情况下,我们可以将汽车悬架系统简化为质点模型,即将悬架系统抽象为质点在垂直方向上的运动。
然后,可以采用多体动力学的方法,建立基于质点模型的数学方程。
基于质点模型的数学方程可以使用MATLAB进行求解。
首先,需要定义汽车悬架系统的参数,包括悬架刚度、阻尼系数、质量以及悬架系统的几何参数等。
然后,可以通过MATLAB中的ODE45函数来求解悬架系统的动力学方程。
ODE45函数是一种常用的求解常微分方程组的数值方法,可以计算出质点的运动轨迹和关键参数,如振动频率、振幅等。
通过悬架系统的仿真研究,我们可以得到一些有关于汽车悬架系统性能的重要信息。
例如,可以分析质点在不同路面条件下的运动特性,进而评估悬架系统对激励的响应能力和减震效果。
同时,也可以研究不同悬架参数对悬架系统性能的影响,例如刚度、阻尼系数、质量等。
通过调整悬架参数,可以优化悬架系统的性能。
此外,也可以进行不同悬架系统的对比研究。
例如,可以对比传统悬架系统和主动悬架系统的性能差异。
主动悬架系统可以根据路况调整悬架刚度和阻尼系数,以提供更好的悬架系统性能。
通过与传统悬架系统的对比研究,可以评估主动悬架系统的优势和应用前景。
总的来说,基于MATLAB的汽车悬架仿真研究可以提供有关汽车悬架系统性能和优化方案的重要信息。
通过这些仿真研究,可以提高汽车悬架系统的性能和安全性,提升车辆的乘坐舒适性和操控性能。
除此之外,可以应用这些研究成果,为汽车悬架系统的设计和优化提供理论和方法支持。
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》范文
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着现代物流与运输业的飞速发展,平板车作为货物运输的重要工具,其性能和效率的提升显得尤为重要。
特别是对于100t 液压动力平板车而言,悬挂系统作为其关键组成部分,直接关系到车辆的行驶平稳性、承载能力及使用寿命。
因此,本文将针对100t液压动力平板车的悬挂系统进行设计与仿真研究,以期提升其整体性能。
二、悬挂系统的设计要求在100t液压动力平板车悬挂系统的设计过程中,我们需考虑以下要求:1. 承载能力:悬挂系统应具备足够的承载能力,以满足车辆在不同工况下的运输需求。
2. 稳定性:车辆在行驶过程中应保持平稳,减少颠簸和振动,提高乘坐舒适性。
3. 耐用性:悬挂系统应具备较高的耐用性,以延长车辆的使用寿命。
4. 调整性:悬挂系统应具备一定的可调整性,以适应不同路况和载重需求。
三、悬挂系统的设计1. 结构设计:悬挂系统采用液压减震结构,包括液压缸、活塞、减震弹簧等部件。
通过优化结构设计,提高悬挂系统的承载能力和稳定性。
2. 材料选择:选用高强度、耐磨损的材料制作悬挂系统各部件,提高其耐用性。
3. 控制系统设计:采用先进的液压控制系统,实现悬挂系统的自动调整和精确控制。
四、仿真研究为了验证设计的有效性,我们采用仿真软件对100t液压动力平板车的悬挂系统进行仿真研究。
具体包括:1. 模型建立:根据设计参数,建立悬挂系统的三维模型,并导入仿真软件中。
2. 仿真分析:在仿真软件中设置不同的工况和路况,对悬挂系统进行仿真分析。
通过观察车辆在行驶过程中的振动和颠簸情况,评估悬挂系统的性能。
3. 结果对比:将仿真结果与实际测试结果进行对比,验证设计的合理性和有效性。
五、结论通过设计与仿真研究,我们发现100t液压动力平板车的悬挂系统在承载能力、稳定性和耐用性方面均得到了显著提升。
同时,通过优化液压控制系统,实现了悬挂系统的自动调整和精确控制,提高了车辆的行驶平稳性和乘坐舒适性。
汽车半悬挂系统建模分析与仿真
汽车半悬挂系统建模分析与仿真汽车的半悬挂系统是指车轮与车身之间有一种中等硬度的连接方式,这种连接方式能够在保持车身稳定性的同时,也能够提供一定的舒适性。
半悬挂系统主要是由减震器、弹簧和支撑杆等部件组成的。
本文将对汽车半悬挂系统建模分析与仿真进行详细的介绍。
1. 建模半悬挂系统建模的目的在于对其进行仿真和分析,为此需要对其进行建模。
建模主要包括减震器模型、弹簧模型、支撑杆模型和车身模型等几个方面。
(1)减震器模型减震器是半悬挂系统中的核心部件之一,其主要作用是吸收车辆行驶过程中产生的震动和冲击力。
减震器建模的方式较为简单,只需利用经验公式或者基于实验数据建立数学模型即可。
其中,常用的数学模型有线性减震器模型和非线性减震器模型。
在建立线性减震器模型时,需考虑到减震器的刚度和阻尼等因素。
(2)弹簧模型弹簧是半悬挂系统中另一个重要的部件,它主要作用是支撑车身和缓解路面的不平坦性。
弹簧模型的建立较为复杂,需要考虑到弹簧的受力特性和变形能力等方面。
通常可以采用胡克定律来描述弹簧的特性,即弹簧受力与弹性变形之间呈线性关系。
(3)支撑杆模型支撑杆也是半悬挂系统中的一个关键部件,其作用是使车轮能够更好地跟随路面的变化。
支撑杆模型需要考虑到其受力特性和压缩变形能力等方面。
通常可以将支撑杆模型建立为刚性模型或柔性模型,刚性模型主要考虑杆件的刚度,而柔性模型则考虑其弯曲变形能力。
(4)车身模型车身模型是半悬挂系统仿真的一个重要组成部分,其主要作用是对车辆的运动进行建模和分析。
车身模型需要考虑到车辆的质量、惯性、匀速运动和转向等方面。
通常可以采用多体动力学理论进行建模,通过牛顿定律和欧拉角等量描述车身的运动状态。
2. 仿真与分析半悬挂系统建模完成后,需要进行仿真和分析。
主要包括道路激励、动力学特性、刹车性能和稳定性等方面。
(1)道路激励道路激励是半悬挂系统仿真的主要输入,它对车辆的运动状态和性能有重要影响。
通常可以采用正弦波、方波和随机波等不同形式的激励信号进行仿真测试。
汽车半悬挂系统建模分析与仿真解析
汽车半悬挂系统建模分析与仿真解析汽车半悬挂系统是指车辆悬挂系统中的半悬挂系统,它是车辆悬挂系统中的一个重要组成部分。
汽车的悬挂系统是指支撑和连接车身与车轮之间的结构,它不仅具有支撑和缓冲作用,还对行驶中的车辆稳定性和操控性起到重要影响。
汽车半悬挂系统建模分析与仿真解析是指通过建立数学模型和进行仿真分析,以研究汽车半悬挂系统的性能和行为。
建立汽车半悬挂系统的数学模型是研究和分析该系统的基础。
首先需要确定半悬挂系统的结构和组成部分,包括弹簧、阻尼器、控制臂等。
然后需要根据力学原理建立半悬挂系统的运动方程,包括弹簧的Hooke定律、阻尼器的运动方程等。
同时需要考虑车辆动力学特性和悬挂系统在行驶过程中的相互作用。
在建立数学模型后,可以利用仿真方法对半悬挂系统进行分析和解析。
仿真方法可以模拟车辆在不同道路条件下的运动状态和行驶过程。
通过设置不同的输入条件和参数,可以分析系统的响应和性能。
例如,可以研究不同道路条件下半悬挂系统的振动特性、行驶稳定性和操控性能等。
汽车半悬挂系统建模分析与仿真解析的优势在于可以在计算机上进行虚拟试验,无需实际搭建实验平台,从而节约时间和成本。
同时,可以根据需要进行参数优化和系统设计,以提高系统性能。
此外,通过仿真结果可以预测和评估悬挂系统在不同工况下的性能和可靠性,为实际设计和应用提供指导。
总之,汽车半悬挂系统建模分析与仿真解析是研究和分析车辆悬挂系统的重要方法。
通过建立数学模型和进行仿真分析,可以研究悬挂系统的性能和行为。
这为优化悬挂系统的设计和改进车辆的行驶性能提供了依据。
基于碰撞模拟的汽车车轮悬挂系统设计研究
基于碰撞模拟的汽车车轮悬挂系统设计研究近年来,汽车行业的发展如火如荼,驾驶安全一直是人们关注的焦点。
而汽车的悬挂系统作为车辆的重要组成部分,对于驾驶稳定性和乘坐舒适度起着至关重要的作用。
本文将就基于碰撞模拟的方式进行汽车车轮悬挂系统的设计研究进行探讨。
一、引言在汽车的行驶过程中,车轮悬挂系统起到了连接车身和路面的桥梁作用。
它不仅能够减震缓冲道路上的震动,提高驾驶的平稳性和舒适性;同时也能够保证车辆在加速、制动和转向时的稳定性。
因此,一个好的悬挂系统对于汽车的性能和安全性具有着不可忽视的作用。
二、悬挂系统的现状分析传统的汽车悬挂系统采用了弹簧和减震器的组合来实现减震和支撑力的作用,其设计主要依赖于试验和经验。
然而,这种设计方式存在一定的局限性,无法深入了解悬挂系统的工作机理和优化设计。
三、基于碰撞模拟的悬挂系统设计思路基于碰撞模拟的设计思路是通过建立悬挂系统的数学模型,模拟车轮在不同路况下的碰撞过程,以此来评估悬挂系统的性能表现并进行优化设计。
这种设计思路不仅能够解决传统设计方式中的局限性,还能够提高设计效率和降低设计成本。
四、悬挂系统的碰撞模拟建模1. 悬挂系统几何模型的建立悬挂系统的几何模型包括车架、悬挂臂、弹簧和减震器等组成部分。
通过CAD软件建立悬挂系统的三维模型,并将其导入碰撞模拟软件进行后续的分析。
2. 轮胎和路面的建模轮胎和路面的特性对于悬挂系统的性能具有很大的影响。
在碰撞模拟中,需要对轮胎和路面进行精确的建模,包括轮胎的刚度、制动力和转向力特性,以及路面的不平整度等。
3. 碰撞模拟参数的设定在进行碰撞模拟之前,需要设定一些重要的参数,如碰撞速度、起始时间等。
这些参数的设定直接关系到模拟结果的准确性和可靠性。
五、悬挂系统碰撞模拟的结果分析通过碰撞模拟软件进行悬挂系统的碰撞模拟后,需要对模拟结果进行详细的分析。
主要可以从悬挂系统的减震性能、悬挂系统动力学特性等方面进行研究和评估。
六、悬挂系统的优化设计根据碰撞模拟的结果分析,可以对悬挂系统进行优化设计。
汽车碰撞模拟仿真分析对车辆悬挂系统的影响研究
汽车碰撞模拟仿真分析对车辆悬挂系统的影响研究随着汽车的普及和交通事故频发,对于提高汽车碰撞安全性的研究日益重要。
汽车悬挂系统是汽车重要的安全组成部分之一,对车辆的操控稳定性和碰撞安全性具有重要影响。
因此,本文将通过汽车碰撞模拟仿真分析的研究方法,探讨不同悬挂系统参数对汽车在碰撞过程中的表现和安全性能的影响,以期为汽车工程师在悬挂系统设计和优化中提供有力的理论支持。
1. 模拟碰撞场景的建立在进行模拟分析前,我们首先需要建立合适的碰撞场景。
通过收集大量实际碰撞数据和事故案例,结合计算机辅助工程软件和虚拟现实技术,我们可以构建出真实可信的汽车碰撞模拟场景。
在构建场景时,我们需要考虑到车辆的速度、角度、碰撞物体的形状以及碰撞方式等因素,以模拟真实的碰撞情况。
2. 碰撞仿真分析的基本原理碰撞仿真分析是通过计算机模拟车辆在碰撞过程中的动态响应,来评估车辆的安全性能。
基于新开发的仿真软件平台,我们可以对车辆在碰撞过程中的各项参数进行实时监测和分析,并通过图表和动画的方式直观地展示。
3. 悬挂系统参数对碰撞安全性的影响在模拟分析过程中,我们将重点研究悬挂系统参数对碰撞安全性的影响。
悬挂系统是连接车身和车轮的重要组成部分,承担着减震、支撑和稳定车身的功能。
调整悬挂系统的参数,如弹簧刚度、阻尼系数和减振器类型等,可以对车辆在碰撞时的动态响应和能量吸收能力产生重要影响。
4. 参数优化和安全性能改进通过对悬挂系统参数进行优化,我们可以实现更好的碰撞安全性能。
在模拟分析中,我们通过多次仿真实验,探索不同参数组合对车辆碰撞后的位移、变形和能量吸收能力等指标的影响程度。
通过对比分析,我们可以得到最优参数组合,从而提高汽车碰撞安全性能。
5. 模拟结果的验证和验证方法为了保证模拟结果的可信度,我们需要进行模拟结果的验证。
与实际碰撞测试相比较,模拟分析的优势在于实验测试的成本和周期更低,但需要保证模拟方法和实验测试结果的一致性。
因此,我们将采用多种验证方法,如对比实验测试结果和模拟分析结果、与其他研究成果的对比等,以保证模拟分析结果的准确性和可靠性。
浅谈汽车悬架系统建模与仿真
浅谈汽车悬架系统建模与仿真摘要:汽车悬架系统较为复杂,而且多种构件组成,构件与构件之间的相互配合运转也较为复杂,因此使用传统的方式来对汽车悬架的特性进行分析便面临着诸多困难。
本篇文章从悬架运动学和动力学仿真来分析汽车悬架特性的研究中所发挥的重要作用,并且就汽车悬架系统的设计开发进行探讨。
关键词:汽车悬架系统;建模;仿真本篇文章以国内某品牌汽车自主生产的SUV汽车前悬架为例,通过ADAMS/CAR 建立前悬架三维实体模型,前悬架相关数据参数,包括构件的质量、转动惯量等参数,来确定前悬架的几何定位参数、减震器、扭杆等参数,依据这些数据来确定运动学和动力学仿真模型的建立。
1. 前悬架模型建立利用ADAMS/CAR建立仿真模型时,建模顺序自下而上,最后得到前悬架模型,通过装配试验来确定模型建立的正确与否。
利用ADAMS/CAR软件建立仿真模型时要确保各个零部件关键点的位置要准确,这样才能确保建立的仿真模型的准确性。
通过对比汽车理零件的设计图纸以及三维实体模型的实际测量,获得前悬架中零件关键的位置。
设计图纸上可以查询悬架零件的质量,在多体系统的运动中,在运动过程中具有某种联系并且具有相同的运动轨迹而且固定在一起的部件可以看做是一个运动部件。
一个运动部件具有同样的质心和转动惯量。
获取运动部件的质心和转动惯量的参数可以通过称重和计算或者试验获取。
利用CAD技术来完成部件实体模型,将构件的材料密度等参数输入既可以获得部件的质量、质心和转动惯量。
2. 悬架系统的仿真结果分析利用ADAMS/CAR软件可对悬架系统进行分析,通过对车轮的垂直跳动来分析出前束角、车轮外倾角、后倾角及主销内倾角的参数变化。
在轮胎的接地点施加侧向力、回正力矩来测量前束角和车轮侧偏角的参数变化。
2.1车辆悬架仿真实验建立好悬架仿真模型之后,接下来就可以对其进行分析,悬架转向系统仿真分析的过程大体包括:打开悬架数学模型,然后设置好轴距、驱动力分配等悬架参数,之后进行仿真实验,根据实验结果绘制试验曲线图。
汽车悬架系统仿真分析与优化开题报告
国外学者在车辆悬架控制系统的研究方面做了大量的理论研究工作。
1968年,Bender结合预瞄信息,基于两自由度单轮车辆模型,提出了线性最优车辆主动悬架控制系统的设计方案。通过安装于车身的路面位移传感器。测得行驶中的汽车前方几米处的路面位移信号,并且将其结合到主动悬架的控制规律中。
合肥工业大学的王其东博士,进行了不同形式的动力学方程所描述的多体系统响应的灵敏度分析,推导了相应的公式,建立了汽车主要总成的多体动力学模型,并整合整车的多体模型,建立了道路输入模型,进行整车的动力学仿真。提出了基于动力学仿真的汽车悬架CAD的思路,针对具体车型,进行了钢板弹簧的结构改进设计,将改进后的钢板弹簧装车进行了平顺性和操纵稳定性试验。并将遗传算法的神经网络自适应模糊控制策略应用到汽车半主动悬架的控制中。
上海交通大学的赵亦希、黄宏成、刘奋以S型轿车前悬架系统为实例,利用ADAMS/Car模块,进行双轮反向激振动力学仿真,仿真结果是各种侧倾特性参数,对照轿车标准系数,对S型轿车侧倾的情况有一个全面了解,为设计和优化悬架系统提供了实用高效的方法。
江苏大学的汤靖、高翔、陆丹以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某皮卡车麦弗逊式前悬架多体系统模型,并采用ADAMS/Insight模块进行性能分析,找出磨损严重的原因,同时进一步进行悬架布置优化设计,最终得出优化的悬架布置方案,较好地解决了轮胎磨损的问题。
3.国内外研究现状分析
ADAMS软件的成功应用使虚拟样机技术脱颖而出。基于ADAMS的虚拟样机技术,可把悬架视为是由多个相互联结、彼此能够相对运动的多体运动系统,其运动学及动力学仿真比以往通常用几个自由度的质量——阻尼刚体(振动)数学模型计算描述更加真实反映悬架特性及其对汽车行驶动力学影响,也比图解法更为直接。在传统悬架系统设计、试验、试制过程中必须边试验边改进,从设计到试制、试验、定型,产品开发成本较高,周期长。运用虚拟样机技术,可以大大简化悬架系统设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,大量减少产品开发费用和成本,明显提高产品质量,提高产品的系统及性能,获得最优和创新的设计产品。
ansys motion实例
ansys motion实例标题:ANSYS Motion应用案例:汽车悬挂系统仿真分析引言:汽车悬挂系统作为汽车重要的组成部分之一,对于车辆的行驶稳定性、乘坐舒适性以及路面适应性具有重要的影响。
为了确保汽车悬挂系统的设计和调试能够满足各项性能指标,使用ANSYS Motion 进行仿真分析是一种高效而可靠的方法。
本文将以一个具体的案例来展示如何利用ANSYS Motion进行汽车悬挂系统的仿真分析。
1. 案例背景我们以一辆小型轿车的悬挂系统为例,该车辆在不同路况下行驶时,需要具备较好的稳定性和舒适性。
为了满足这些要求,汽车悬挂系统的设计需要兼顾悬挂弹性元件的刚度、减震器的阻尼以及悬挂系统的结构参数等因素。
2. 建模与网格划分在ANSYS Motion中,我们首先根据实际情况建立汽车悬挂系统的几何模型,并对其进行网格划分。
通过合理的网格划分,可以提高仿真的准确性和计算效率。
3. 材料属性设定根据实际的材料情况,我们设定汽车悬挂系统中各部件的材料属性,如弹簧的弹性模量、减震器的阻尼系数等。
这些参数的准确设定对于仿真结果的精确性至关重要。
4. 约束条件设定在进行汽车悬挂系统的仿真分析时,我们需要设定合适的约束条件,以模拟实际的行驶情况。
这包括车辆的质量、地面的约束以及悬挂系统的连接方式等。
5. 动力学仿真分析通过对汽车悬挂系统的动力学仿真分析,我们可以获取车辆在不同路况下的悬挂系统的位移、速度、加速度等参数。
这些参数可以帮助我们评估悬挂系统的性能,并进行优化设计。
6. 结果分析与优化根据动力学仿真分析的结果,我们可以对汽车悬挂系统的性能进行评估和分析。
如果发现性能不满足要求,我们可以通过调整悬挂系统的参数来优化设计,以达到更好的性能指标。
7. 结论通过使用ANSYS Motion进行汽车悬挂系统的仿真分析,我们可以快速准确地评估悬挂系统的性能,为设计和调试提供有力支持。
这种基于虚拟仿真的方法不仅可以减少实际试验的成本和时间,还可以提高设计效率和产品质量,为汽车行业的发展带来巨大的推动力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
作者简介 : 袁海涛 (1981 - ) ,男 ,河北邯郸人 ,昆明理工大学硕士研究生 ,主要研究方向为系统动力学 。
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
) )
k2 k1 c1
3 模拟仿真分析
在 MA TLAB 中的 SIMUL IN K 环境下建立仿 真模型 ,并进行对比分析 ,取 y 0 = 0101sin10 t ,仿 真结果如图 3 中的 ( a) ~ ( c) 图所示 。
悬挂阻尼系数/ (N・ s・ m - 1)
K = [ - 284 447 - 94 323 ]
48
2010 年 2 月 中国制造业信息化 第 39 卷 第3期
为 n 维状态矢量 ; v 为 r 维控制矢量 。加约束后性 能指标函数 J 为 : t2 1 J = [ x T Qx + v T Rv + 2 x T Nv ] d t t1 2
由此可得出系统的状态方程为 x = Ax + B u + E w 式中 :
究 [J ] . 机械设计与制造 ,2007 (10) :67 - 69.
[4] 刘楠 ,张琳娜 ,牛红宾 ,等 . CAPP 系统中零件信息的描述与
输入方法研究 [J ] . 现代制造工程 ,2005 (3) :72 - 74.
[5 ] 刘 军 ,高晓莉 ,马燕如 ,等. 轴类零件 NC 自动编程及加工仿
∫[ R u
0
∞
2
+ q1 ( y 0 - y 1 ) 2 + q2 ( y 2 - y 1 ) 2 ] d t
( 3)
图 2 中 m 2 为 1/ 4 车身质量 ; m 1 为车轮质量 ; u = - Kx 表示悬挂对车身或车轮的作用力 ; K 为 n 维行向量 ; k 1 为车轮弹性系数 , 车轮的阻尼由于 影响不大而忽略不计 , y 2 , y 1 , y 0 分别表示 1/ 4 车 身质量 、 车轮质量的位移和路面的激励 。 根据牛顿第二定律 ,可写出图 2 所示系统的微 分方程式 : m1 ¨ y 1 = k1 ( y0 - y1) - u ( 1) m2 ¨ y2 = u 选取状态变量为
在确定目标函数时 ,应考虑到汽车的平顺性和 操纵稳定性 ,悬挂系统弹簧的动扰度 ( y 1 - y 2 ) 会 影响到汽车的平顺性 ,且车轮与路面间的动载荷会 影响汽车操控稳定性 ; 从实现控制的角度看 , 应使 所需的控制能量较小 , 综合以上几种因素 , 目标函 数可写为
J =
图2 主动悬挂系统结构示意图
图3 主、 被动悬挂的仿真结果对比图
仿真 ,得出以下结论 :
4 结 论
通过对二自由度 1/ 4 主动悬挂系统的分析与
a. 主动悬挂系统很大程度上降低了车身的加
速度 ,提高了乘坐的舒适性 。
( 下转第 53 页)
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
・ 现代设计与先进制造技术・ 袁海涛 尹志宏 李锁斌 汽车悬挂系统的减振仿真研究
47
汽车悬挂系统的减振仿真研究
袁海涛 ,尹志宏 ,李锁斌
( 昆明理工大学 机电学院 ,云南 昆明 650093)
摘要 : 对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比 ,并以主动悬挂系统为研究 对象 ,建立了基于 1/ 4 车辆动力学模型 , 应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计 , 并用 MA TLAB/ SIMUL IN K 软件进行 1/ 4 车辆悬挂系统仿真分析 , 仿真结果表明 , 采用最优控制方法 的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性 。 关键词 : 主动悬挂 ; 线性最优控制理论 ; 仿真 ;MA TLAB/ SIMUL IN K 中图分类号 :U463. 33 文献标识码 :A 文章编号 :1672 - 1616( 2010) 03 - 0047 - 03 悬挂系统是指车身与车轴之间连接的所有组 合体零件的总称 ,悬挂系统直接影响着汽车的安全 性、 稳定性和舒适性 ,是汽车的重要组成部分之一 。 汽车悬挂系统按有无外加能源供给 ,可分为主动悬 挂系统和被动悬挂系统[ 1 ] 。本文对主动悬挂系统 和被动悬挂系统的特点进行了对比分析 ,并进一步 以主动悬挂系统为研究对象 , 结合车辆动力学原 理 ,推导了一种基于最优控制理论的主动悬架控制 方法 。
x 1 = y1 - y0 x 2 = y2 - y0 x 3 = y1 x 4 = y2
或可写成
J =
∫[ x
0
∞
T
Qx + R u ] d t
2
( 4)
经验证系统是能控的 , 其中
q1 Q=
0
q2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
根据二次型性能指标的线性系统最优控制理 论 , 其最优控制律为 :
0 0
A= k1 m1
( 2)
∫
式中 : Q 为状态变量的加权矩阵 ; R 为控制变量的 加权矩阵 ; N 为交叉项的权重 。这里应注意 : 要求 系统为线性定常系统 , 且要求系统完全能控 ; 优化 后的闭环系统是渐近稳定的 。
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0 - 1
,
-
2. 2 主动悬挂系统动力学方程的建立及线
真系统[J ] . 组合机床与自动化加工技术 ,2007 (5) :82 - 83 ,87.
Research on Plate Parts Parametric CAD/ CAM System
Q IN Bao - rong , FAN J in - tao , WAN G J un - feng ( Zhejiang University of Technology , Zhejiang Hangzhou , 310014 , China) Abstract :Aiming at CAD/ CAM system development of t he plate part s paramet ric design , it int roduces t he characteristic of t hese plate part s , proposes t he CAD/ CAM system st ruct ure and f unction model , establishes t he part model and designsp t he automatic NC generation arit hmetic. The application shows t he CAD/ CAM system is effective. Key words :CAD/ CAM ; Paramet ric ; Feat ure Met hod ; Automatically Programming ; Template Code ( 上接第 49 页) b. 由于主动控制力的存在 ,悬挂系统的动行程
u = - Kx = - R- 1B P NhomakorabeaT
( 5)
式中 : K 为最优反馈增益矩阵 ; P 为实对称常值矩 阵 ,满足黎卡提 ( Riccati) 代数方程 ,即
- PA - A T P + PB R - 1 B T P - Q = 0
( 6)
由上式得 :
x 1 = x3 - y0 x 2 = x 4 - y0 x3 = x4 = k1 u x m1 1 m1
・ 现代设计与先进制造技术・ 秦宝荣 范金桃 王军锋 盘类零件参数化 CAD/ CAM 系 …… 53
4 结束语
本文通过对盘类零件参数化 CAD/ CAM 系统 的研究 ,对盘类零件进行形状特征划分 , 定制基本 形体特征库 ,然后根据参数驱动模型和零件拼接程 序对组成零件的基本形体特征进行组合和拼接 ,可 实现盘类零件的快速 、 准确的参数化设计 ; 同时 ,在 参数化建模过程中的盘类零件形体特征数据库中 存储的几何信息 ,通过程序传递及规定的左右刀架 数据分配规则为后续自动生成 NC 代码提供必要 的加工信息 , 即为 CAD/ CAM 系统的集成提供数 据支持 ,从而按照标准 G 代码格式生成数控加工 代码 。另外 ,针对双刀架数控车削及法兰盘加工的 特点 ,对调研数据进行分析并将主要加工对象按照 其结构特点进行分类 ,研究了针对法兰盘加工的双 刀架数控加工自动编程的部分关键技术问题 ,提出
u m2
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
・ 现代设计与先进制造技术・ 袁海涛 尹志宏 李锁斌 汽车悬挂系统的减振仿真研究
表1 某高档轿车悬挂参数
其中矩阵 Q 的大小与轮胎位移加权系数 q1 和悬 挂动扰度加权系数 q2 有关 , q1 和 q2 取不同的值 就允许对不同的分量加不同的权系数 ,当某个分量 需要特别约束时 , 可以增大该分量的加权系数 , 悬 挂系统的相关参数见表 1 。 由表 1 参数可得到最优反馈矩阵及最优反馈 力。
0 0 0
B=
性二次型最优控制器的设计
由于目前的悬挂形式主要是独立悬挂 ,而二自 由度 1/ 4 车辆模型能较好地描述汽车独立悬挂系 统的实际情况 ,故取 1/ 4 车辆模型作为主动悬挂系 统优化控制的研究对象 ,模型如图 2 所示 。
-
1
m1
, E=
- 1 0 0
, w = y0 ,
1
m2 E 为扰动输入矩阵 。