MR-TMD半主动控制研究及其应用

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同济大学桥梁工程专业考研

同济大学桥梁工程专业考研桥梁系在李国豪教授最初建立的传统研究方向：桥梁空间分析和桥梁稳左与振动的基础上，经过长期的发展和向新兴边缘学科转移，目前已形成了覆盖而较大的研究领域，主要研究方向有：桥梁抗震、桥梁抗风、桥梁汁算机辅助设计及专家系统、桥梁健康监测及状态评估、桥梁空间分析及大跨度桥梁、预应力混凝土桥梁、钢与组合结构桥梁、桥梁施工技术与工程控制。

桥梁抗震研究抗役规程（主要包括现有规范的修改，超大跨桥梁结构抗震指南以及重大工程安全性、耐久性设置标准等）：结构或构件的破坏模式、延性性能：桥梁减丧、隔箴及结构控制研究：考虑各种复杂因素的大跨桥梁空间非线性地震反应分析，桥梁抗震CAD系统，大跨桥梁结构的动力特性及振型耦合：现有桥梁的抗震评估与加固技术。

七十年代末开始结合1976年厲山大地箴进行桥梁抗震研究，先后承担和完成了20多项重要科研项目。

主要有：“斜张桥抗风和抗震研究”（城乡部重点科研项目）子项目、“大跨度桥梁非线性稳立分析及抗震抗风设计方法研究”（交通部“七五”重点项目）子项目、“公路工程抗丧设计规范专题研究”（交通部项目，编写组副组长）、“城市高架桥装配新结构的研究及模型试验”（国家“七五”科技攻关项目）子项目一“橡胶支座连续梁桥非线性地箴反应分析”、博士点基金项目等及上海测港大桥、天津永和斜张桥、九江长江大桥、广东九江大桥、上海南浦大桥、杨浦大桥、徐浦大桥、内环髙架桥、杭州钱江三桥、广东汕头海湾大桥、江阴长江公路大桥、广东虎门大桥等我国绝大部分大跨度桥梁的抗鳶研究项目。

近年来，年均承担科研与咨询项目经费100多万元。

该方向先后获国家“七五”攻关项目集体荣誉奖、建设部科技二等奖、交通部科技二等奖等。

该方向目前已成为国内桥梁抗爲的研究中心。

现学术带头人为范立础教授（博士导师）。

桥梁抗风颤振分析方法研究（包括状态空间法、有限元分析法等）；顾振理论研究（主要为颤振的概率分析理论）；抖振理论研究（包括素流风场中气动导数的识別、气动导纳的识别方法、抖振选型方法、抖振响应谱方法、非线性抖振的时域分析方法、抖振分析的实用工程方法）: 风洞试验技术研究（包括大气边界层风场模拟、髙频测力天平技术的应用）：风振控制理论的研究（主要研究被动TMD对桥梁抖振、颤振、涡振及驰振的控制、半主动控制理论）：大跨桥梁抗风设计方法研究（主要是直接为工程实际服务）：高层建筑、髙耸结构、大跨屋盖结构的风致振动研究及抗风设计方法研究。

磁流变半主动悬架(MRC)技术之应用

宏观看来，就是由自由流动的状态
子控制的磁流变实时减振装置，
可以针对路面情况，在１时间内ｍｓ
做出反应，抑制振动，持车身稳保
近年来，国内外研究机构和各转变为类固态，发生了相变；而一大汽车厂商纷纷开展了主动、半主旦磁场撤去，磁流变液又恢复为自
难 ” ，这称之为磁流变效应，磁场相连，控制系统与电磁液压杆和直强度越大，磁流变效应越显著。可筒减振器相连。见，阻尼器结构确定后，只要改变
尼力的目的。
当路面不平引起车轮跳动时，
控制系统发出指令，将电信号发送
转换器
存储控制方
磁变振流减器一
瀚
一
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／
法控器的制
ｒｅｒ一ｒ０ｎ，一ｂ厂一ａ，ｌ、。ｒｃＩ
ａｌ￡ＹＣｄａＤＳｄａＲａｌＴｉ￣ … … 、ｉｃ
ＣａｉａｖｌｄｌｃＳｅｉｌｌｅＣａｉａＳｄｌｃＳｒｌＣａｌＶｄｉＣ－Ｓ— ａｃ ’
磁流变半主动悬架系统由车载
控制系统、车轮位移传感器、电磁
圈
磁流变液在磁场环境下
动，并首尾相联，形成链状或网状液压杆和直简减振器组成。在每个结构，使磁流变液 “ 变调 ”。磁流车轮和车身连接处都有一个车轮位变液在阻尼通道中的流动变得 “ 困移传感器，传感器与车载控制系统
定，特别是在车速很高又突遇障碍时更能显出它的优势。它的反应速

基于TMD技术的高层建筑结构振动控制研究

（ＭＤ）Ｔ对建筑物进行抗震［１是一种有效手段，已大量应用于实际工程领域。美国纽约世界贸易大厦中
心大楼在顶部安装了３０吨的Ｔ６ＭＤ减震系统：美国波士顿的Ｌｈｎｏｋ大楼在顶部安装了两个ｏｎＨａｃｃ
第２４卷第３期２１０２年９月
宁波工程学院学报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＮＧＢ０ＮＩＵＮＩＶＥＲＳＩＯＦＴＥＣＨＮ０ＬｒＹ０ＧＹ
Ｖ０．４Ｎｏ３１．２Ｓｐ．０２ｅｔ２１
基于ＴＭＤ技术的高层建筑结构振动控制研究
３０吨的Ｔ０ＭＤ系统；澳大利亚悉尼电视塔分别在顶部和中部分别安装了ＴＭＤ系统：９６年到１９１８９３
年，日本有６座百米以上的建筑物安装了ＴＭＤ系统，用来减小结构的振动反应＿。４］目前，国内专家学者在房屋结构施加调谐质量阻尼器进行减震控制分析理论研究方面取得显著的成效。ｌｒ、国平等提出了ＭＭＤ多重调谐质量阻尼器Ｃａｋ蔡Ｔ
（ｕｔｌｔｎｄｍａｓｄｍｅｓ策略；星德等提出附加作ｍｌｐｅｕｅｓａｐｒ）ｉ周
动器的半主动ＴＭＤ控制策略。
１含ＴＭＤ建筑结构模型
本系统模型主要包括主建筑结构和ＴＭＤ两个系统组成。
安全性的另一种有效方法之一。本文根据振动控制理论，导运动方程，立仿真模型，计Ｔ推建设ＭＤ系统各参数。最后，以

国内土木工程中的TMD应用研究【论文】

国内土木工程中的TMD应用研究摘要:简要介绍了TMD的发展历程和基本工作原理，对国内近两年对TMD在结构创新、参数分析和工程应用等几个方面的研究成果分别进行了介绍，总结TMD研究过程中的主要方向，并为TMD在桥梁方面的进一步研究提出几点建议。

关键词:振动控制，TMD，被动控制，动力特性引言调谐质量阻尼器(TunedMassDamper，TMD)，是一种结构形式简单，工作性能稳定的被动耗能装置，目前已经被广泛应用于土木工程中的减振与抗震领域。

近年来，大数据科学与计算机性能迅速发展，建筑和桥梁结构中非线性问题的解决取得一定进展;同时，空间结构理论的发展与高强材料的进一步升级，使得设计方案可以向更高耸，更大跨方向发展，而柔性结构在风和其他荷载作用下的振动则成为亟待解决的问题。

TMD作为比较成熟的技术，可以为结构提供更好的减振与抗震性能，并仍有不断改进的潜力。

1TMD的原理与应用案例TMD作为一个附加系统安装在主结构上，形成耦合系统，可以对系统整体动力特性进行微调，从而改善抗震性能。

早在1909年，Frahm为德国邮船设计的动力吸振器即为TMD 前身。

该结构由质量块和弹簧两部分组成，通过质量块的振动将主结构能量转移，而弹簧对主结构施加的作用力与惯性力相反，可以明显减弱结构振动。

在动力吸振器的基础上添加一个独立阻尼单元即成为传统TMD，阻尼单元通过集中耗能极大提高了对振动的抑制作用。

在TMD的设计阶段，通过调整质量和刚度，可以使TMD频率接近主结构固有频率以达到最佳减振效果。

DenHartog等人在研究中，发现TMD 参数变化时，主结构的动力响应曲线上存在不动点，以此引出关于最优阻尼比和最优频率比的研究。

理论上，TMD为主结构的一个附加质量，其质量增加对减振效果有明显增强，但受限于结构承重能力与布置空间，TMD与主结构的质量比一般不超过5%。

TMD作为被动控制措施，不需要外部供能即可对主结构特定频率的振动进行有效控制;TMD与主结构的结构和功能相互独立，在安装和后期养护时基本不会影响主结构;另外，相对其他主动控制措施的经济性使其得以广泛应用于工程领域。

某标志塔MR-TMD减振系统风振控制分析

表１前３阶阵形对比
２脉动风荷载的模拟
根据风荷载规范，当地基本风压０．５ｋｍ，工程场：０４Ｎ／２该地为ｃ类地貌，面粗糙度ａ．２梯度风高度Ｈ０按地＝０２，＝４０ｍ，
较好；振为宽带激励或结构的响应是多个振型都起作用时，当激
关键词：一ＴＭＤ，风振控制，时程分析
中图分类号：Ｕ３１３Ｔ１．
’
文献标识码：Ａ
引言
竖向串联多自由度体系各质点的质量由杆件（简体）玻含和
Ａ２０随着我国经济建设的不断发展，高耸结构和高层建筑大量兴璃幕墙的自重集聚而成。在通用三维有限元分析程序ＳＰ００中建立该塔的三维模型，据柔度法可获得该塔的竖向串联多自根建。由于高耸结构高度的增加，可避免地带来了刚度变柔、不结由度体系的刚度矩阵。经计算可得标志塔的各阶频率，如表１所构阻尼减小易产生高频振动和大幅变形等一系列问题。传统的做法是不断增加结构自身刚度，种方法不仅大大增加工程造这示列出了采用柔度法与ＳＰ０Ａ２０计算的前３阶频率的对比，比经
刚度、阻尼等参数。至４．０ｍ，００外径从标高６０．０ｍ处的３０．０ｍ线性渐变到１８及其质量、．０ｍ；内外钢筒由ｔ０ｎｎ厚加劲板连接，＝２ｑ２相邻加劲板相隔３。均匀３２控制效果分析６，．
设置在内外筒之间。骨架４．５ｍ以上是天线部分，８３采用９根钢多自由度结构ＭＲ～ＴＭＤ系统在模拟风荷载作用下的运动微

浅析结构振动控制技术的原理和应用

技术改造浅析结构振动控制技术的原理和应用李维赞谢永（隔而固（青岛）振动控制有限公司，山东青岛 266108）摘要：当前建筑行业在振动控制技术方面还有很多问题有待进一步研究。

过去的抗振结构体系只通过提高结构本身的抗振性能来抵抗。

此方法影响有限，安全性较差。

因此，目前只有地震调整技术才能满足当前建设项目的需要，其发展前景和强大的经济效益日益突出。

关键词：结构振动；控制技术；原理；应用引言：近年来结构振动控制技术的应用日益广泛，结构振动控制技术的应用对象日益增多。

针对这一趋势，本研究介绍了常用的结构振动控制技术的原理，并对其优缺点进行了全面的说明；并简要介绍了相关应用。

1振动控制技术的必要性在中国，随着城市化进程的逐步加快，振动控制技术在建筑业中发挥着越来越大的作用。

第一，在建筑中应用防振技术，不仅可以有效地减少地震、水灾等自然灾害的破坏，还可以大大提高建筑的抗外部冲击能力。

第二，在建筑中应用防振控制技术可以有效地分配地震产生的能量。

近年来，国际建筑专家对这类结构监管的研究备受关注。

借助于结构本身和控制系统来承受荷载，结构处于不良状态，并能在发生大地震时保持球形的霍尔灵，有效地分配了地震带来的能量。

此外，该技术的工作原理和概念非常明确，适用于不同的建筑结构和不同程度的地震强度。

2被动控制2.1隔振技术所谓的减振，是指放置在建筑结构中有效地消耗地震能量的柔性连接，并通过设置这些柔性连接来降低地震能量。

此原则可控制建筑的变形，由于柔性连接可以起到"隔震"、"吸震"的作用，能够最大限度地减少地震产生的能量，保护建筑结构，并确保建筑结构的安全和稳定。

减轻地震对上部结构造成损坏的目的，而且建筑装修及室内设备也得到有效保护。

结构最常用的隔振技术是使用隔振支座来延长结构的自然振动周期，并避免土体的运动高峰时间，从而降低结构的地面运动能量。

此隔振方法减小了结构在地震荷载作用下的响应也存在一定的不足，仅适用于4层中低的剪力墙结构。

基于MR-TMD的煤制气厂厂房半主动控制研究

基于MR-TMD的煤制气厂厂房半主动控制研究闫安志;路晶晶【摘要】提出了一种在TMD质量块上安装磁流变阻尼器的新型半主动MR-TMD 控制装置,采用半主动控制算法,仿真分析了质量块在矩形波激励作用下,半主动MR-TMD控制系统对结构振动控制的可行性和有效性,并比较了半主动MR-TMD 控制与被动TMD控制、主动AMD控制对同一模型结构的控制效果.仿真结果表明,半主动MR-TMD控制的减振性能优于被动的TMD控制和主动的AMD控制.%A new semi - active MR - TMD control device was proposed, which is installed on the TMD with a magneto - theological damper. The feasibility and effectiveness of semi - active MR - TMD control system for structural vibration control under rectangular periodic excitations were simulated and analyzed by adopting one semi - active control algorithm proposed in the article. The control effect of semi - active MR - TMD , passive TMD and active AMD were compared by adopting the same model structure. Simulations numerical show that the damping performance of using semi - active MR - TMD control is better than that of using passive TMD control and active AMD control.【期刊名称】《河南理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(030)002【总页数】6页(P191-196)【关键词】半主动MR-TMD控制;结构振动控制;时程分析【作者】闫安志;路晶晶【作者单位】河南理工大学土木工程学院,河南焦作454000;河南理工大学土木工程学院,河南焦作454000【正文语种】中文【中图分类】TU311.30 引言在生产过程中，煤制气的工业厂房常因气化炉内的高温使液体气泡破裂，产生爆破脉冲激励，导致炉体发生强烈水平振动，不满足结构的舒适度要求，严重影响炉体附件和整体结构安全和使用寿命，长时间也会对工作人员的生理和心理造成严重影响．鉴于振动和环境噪声问题，对未建结构进行结构动态特性分析和振动控制是非常有必要的．对结构进行动力响应分析，并提出结构优化和减振方案，以减小结构振动，对延长结构使用寿命和改善工人工作环境具有重要意义．传统的调谐质量阻尼器(TMD)以其造价低、可靠性高广泛用于实际工程结构中，但控制频域宽度很窄，受频率限制较大．主动质量驱动器(AMD)的控制效果最优，但其造价高、所需能源需求较大、可靠性和稳定性差等因素，使其实际应用受到限制[1]．磁流变(MR)阻尼器是一种良好的可变阻尼控制器，具有构造简单、响应速度快、能耗少、阻尼力大且连续可调等优点[2]．使用的MR-TMD控制装置与被动TMD控制装置类似，区别在于质量块和结构之间的阻尼器设置成可以连续调节的MR阻尼器，本文针对半主动MR-TMD控制系统，仿真分析气化炉质量块在矩形波激励作用下MR-TMD控制对厂房结构振动控制的可行性和有效性．1 煤制气厂房动力学模型煤制气厂厂房由混凝土结构和钢结构组成，主体结构呈长方形，总高度为70 m，长56 m，宽19.5 m．用于煤制气的气化炉共3个，间隔10 m左右，充水总质量约为8×105 kg，炉体支撑位于标高36 m处．气化炉主体部分位于标高21～58 m之间，高度约为36 m．在标高36～42 m之间，气化炉的直径(包括耐火材料厚度)从标高36 m处的3.464 m变为标高42 m处的4.68 m．炉内操作温度为950～1 100 ℃，炉外表温度约为100 ℃．炉内操作介质有水蒸汽、氧气、煤粉、粗煤气等．厂房的建筑结构在水平面内不符合平截面假定，因此应按三维空间结构进行分析．考虑到对结构进行振动控制分析时，以竖向串联多自由度模型最为简单可行[3]，故根据厂房的实际构造建立起11个自由度的竖向串联模型．选取竖向串联多自由度体系的集中质量的位置需根据其实际构造进行，一般选择平面刚度较大且质量集中处．由于厂房内气化炉位置的限制，MR-TMD的质量块只能设置在标高35.6 m处，即第七自由度处．图1是煤制气厂房动力学模型.表1为厂房的质量及其自由度聚合分布．以下的分析将基于此11个自由度串联模型进行．表1 节点及质量分布Tab.1 Nodes and mass distribution节点号节点高度/m段长/m节点质量/kg节点号节点高度/m段长/m节点质量/kg15.65.601.35×106735.606.003.60×10629.64.001.10×106841.606.003.60×106315.66.001.35×106950.609.002.60×106420.65.001.00×1061058.758.1 51.02×106525.65.001.00×1061169.7510.002.00×105629.64.001.00×1062 运动微分方程和状态方程根据图1，控制系统的运动方程为(1)式中：M=diag[Mi,m]12×12;C=C1+C2，C1=diag[Ci,0]12×12;m，c，k分别MR-TMD的质量、阻尼因数、刚度；K=K1+K2，K1=diag[Ki,0]12×12，Mi，Ci，Ki(i=1，2，…，11)分别为主结构第i层的质量、阻尼系数和刚度因数；;，X(t)=[x1 x2 … x11 xm]T，X(t)是各楼层与MR-TMD中质量块相对地面运动的水平位移向量；Ds是环境干扰位置矩阵；Bs是控制力作用位置矩阵；U(t)是由半主动磁流变阻尼器产生的控制力．在状态空间中，式(1)描述的受控系统可以改写成如下的状态方程：，(2)Z(t0)=Z0，(3)式中：，，3 半主动MR-TMD控制策略3.1 LQR控制算法线性二次型(LQR)经典最优控制算法[1]的二次型性能泛函定义为.(4)它包含了响应和控制两方面的要求，但它们又是互相矛盾的．Q越大，结构反应越小，而控制力越大；R越小，控制力越大，结构的反应越小．确定Q和R的大小以获得全局最优控制力，其选择过程是一个试算的过程，即不断调整Q和R的形式和大小．控制系统权矩阵的选取方法通常有基于李雅普诺夫(Lyapunov)理论的方法和基于能量的方法．其中基于能量概念的权矩阵选取方法相对简单，一般取, R=βI，(5)式中：α1，α2和β为待定因数.其中α1K和α2M的部分分别为系统的势能和动能，βI与主动控制系统的能量有关．据此Q设计的主动控制力将使结构控制系统的能量最小．3.2 MR阻尼器的半主动控制策略MR阻尼器所能提供的阻尼力是在一定范围内变化的．最优Bang-Bang控制算法为[1].(6)此控制算法表明，当最优控制力与MR阻尼器所处的位置振动方向相反时，如结构层间背离平衡点振动时，施加阻尼器能实现最大阻尼力，否则，施加最小阻尼力．式(6)中第一项相当于被动的粘滞阻尼器，不具有可调性，所以在此算法中只涉及第二项，定义为fd1．当所加磁场为零时，阻尼器产生的可调阻尼力为最小值0；当施加的磁场使磁流变液达到最大屈服剪应力τymax时，阻尼器产生的可调阻尼力为最大值fmax．因此MR阻尼器所能提供的可调阻尼力fd1的变化范围为≤fd1≤，(7)当考虑MR阻尼器的不可调的粘滞阻尼力部分后，装置所提供的阻尼力的范围为≤fd≤，(8)式中：fdymin和fdymax分别为MR阻尼器所提供的最小和最大阻尼力，即在fd1的基础上加上不可调的粘滞阻尼力；是MR阻尼器的活塞与缸体的相对运动速度．该算法的表达式为.(9)根据主动控制算法计算出主动最优控制力，当该控制力在MR阻尼器所提供的阻尼力的变化范围内时，令该阻尼器施加这个控制力，否则该阻尼器施加所提供的阻尼力的界限值[4]．3.3 控制效果控制效果反应了阻尼器对结构反应的最大值控制的有效率．为便于比较各控制方法对结构反应的控制效果，采用式(10)来表达相应算法对结构的控制效果,即控制率=(无控结构反应-相应算法控制下的反应)/无控结构反应×100%.(10)4 厂房结构振动控制仿真对图1所示的多自由度MR-TMD控制模型进行分析，振动波采用周期2.5 s，脉宽0.25 s，脉高4×106 kN的矩形波激励．利用Newmark-β法求解结构的动力反应，程序中取γ=0.5，β=0.25，时间步长Δt=0.02 s，持续30 s．首先采用主动最优控制LQR算法设计结构主动控制的最优控制力．采用MATLAB 软件编程，试算得到权系数α1=103，α2=104，β=10-4，由此得主动最优控制的控制力状态反馈增益矩阵，进一步可求得结构主动最优控制反应和最优控制力．参照结构的主动最优控制效果和最大控制力设计出磁流变液阻尼器的参数为[5]：磁流变阻尼器的粘滞阻尼系数c=9×105 N·s/m；最大库仑阻尼力为480 kN，阻尼力可调倍数s=8．根据以上条件，分别计算出结构在无控、有相同增益的被动调谐质量阻尼器控制、主动调谐质量阻尼器控制和半主动MR-TMD控制下的振动响应及控制效果，如表2和图2所示．由以上仿真数据可看出，结构在无控情况下的位移和加速度都较大，尤其是第7质点的加速度接近0.9 m/s2，远远超过了结构舒适度要求．半主动MR-TMD控制对结构位移的控制效果与TMD控制和AMD控制的控制效果近似，但它对结构加速度响应的控制效果明显比其它控制策略好．结构的顶端(标高69.750 m)和第7质点(标高35.600 m)两处位置的位移和加速度是振动控制的主要目标．图3和图4分别给出了结构在矩形波激励作用下采用不同控制策略这两个质点的位移、加速度响应时程曲线．图5为采用AMD控制和AMR-TMD控制时所需控制力的时程曲线．表2 三种控制装置矩形波激励下控制效果比较Tab.2 Control effect comparison of three devices under rectangular periodic excitations工况无控TMD控制率/%AMD控制率/%Semi5控制率/%结构各质点最大位移/m10.0230.00673.80.00675.10.00864.620.0480.02157.40.02059.20.02155.93 0.1590.09043.20.08745.40.09341.840.3420.20440.50.19642.70.20241.050.51 80.32736.80.31539.20.32537.360.6180.41532.90.39935.40.40933.870.6970.5 2724.40.50827.10.52125.380.6670.57314.20.55317.20.56215.890.6500.6145.60.5919.10.6027.4100.7160.64110.50.61613.90.62912.2110.8920.67724.10.6 5126.90.66625.4续表2工况无控TMD控制率/%AMD控制率/%Semi5控制率/%结构各质点最大加速度/(m·s-2)10.2500.00996.40.00598.00.00299.320.2780.01096.30.00697.90.00299.530 .4010.01895.40.01197.30.00598.740.5030.03393.50.02195.90.00798.650.536 0.04292.30.03094.40.01198.060.5100.05090.10.03792.70.01297.770.8420.05 493.60.04295.00.01498.480.4570.05188.90.04091.30.01197.690.2370.05079.00.03884.10.01195.3100.2830.06178.50.04484.30.01295.7110.2950.07375.20.05381.90.01594.9表3给出了厂房结构在矩形波激励作用下采用3种控制策略的最大动力反应，气化炉质量块的最大位移及所需的最大控制力．从表3中可以看出，MR-TMD控制对结构最大位移的控制效果接近AMD控制，对加速度的控制效果比其它两种控制策略都更好，而且质量块的位移是几种控制策略中最小的，所需的控制力比AMD 控制要小．综合考虑以上各方面因素，MR-TMD控制优于被动TMD控制和主动AMD控制．表3 矩形波激励下的控制效果及控制力对比Tab.3 Comparison of control effect and control force under rectangular periodic excitations工况结构最大位移/m结构最大加速度/(m·s-2)质量块最大位移/cm控制力/kN无控0.8920.842TMD0.6770.07340.751AMD0.6510.05340.685548.87MR-TMD0.6660.01540.374480.265 结论以煤制气厂房为例，将气化炉作为一协调质量块，研究了基于MR-TMD控制的半主动控制策略，得出以下结论.(1)采用MR-TMD控制策略对厂房结构进行半主动控制，各层厂房的位移和加速度响应有大幅度的降低，由此说明采用的半主动控制策略是有效的．(2)对厂房结构进行半主动MR-TMD控制可以有效地减小厂房结构的振动，而TMD控制时气化炉质量块的最大位移较大，AMD控制时需要较大的控制力，所以MR-TMD控制的控制效果要优于被动TMD控制和主动AMD控制．(3)在使用MR-TMD控制装置对厂房结构进行减振控制时，如果半主动控制系统失效，MR阻尼器可以起到一定的减振作用，系统作为被动TMD控制，可以有效地对厂房结构进行振动控制．参考文献：[1] 欧进萍.结构振动控制-主动、半主动和智能控制[M].北京：科学出版社，2003.[2] 罗登贵，雷静雅，汲军广.房屋建筑基础设置磁流变阻尼器的半主动控制[J].武汉理工大学学报，2009，31(6)：47-50.[3] 秦丽，闫维明，呼学军，等.河南艺术中心标志塔TMD地震控制[J].北京工业大学学报，2009，35(6)：761-768.[4] 隋莉莉，欧进萍.MR减振驱动器用于结构振动控制的算法研究[J].应用力学学报，2002，19(3)：144-148.[5] 杨飏，欧进萍.多自由度结构的磁流变阻尼顶层隔振控制[J].世界地震工程，2008，24(2)：85-89.。

遗传算法工具箱在半主动-TMD参数优化中的应用

Ｋｅｗｏｄ：ｓｍ — ｃｖ — ｙｒｓｅｉａｔｅＴＭＤ；ｔｕｔｒｌｉｒｔｏｏｔｏ；ｏｔｏｆｅｔｇｎｔｃａｇｒｔｍｏｂｘｏｔｉｅａｉｓｒｃｕａｂａｎｃｎｒｌｃｎｒｌｅｆｃ；ｅｅｉｏｉｖｉｌｈｔｌｏ；ｐｉｚｄｐ — ｏｍ
需根据其设计要求，编制相应的适应度函数即可，从
达为＝（ｚ，式Ｄ［尺）（）１（＋Ｚｒ／）
）ＩＺ－＝＿２以，
Ｉ ‘ ｌ＋４ ‘ 一 ‘
（２）
而大大提高了工作效率。因此，本文提出一种自适应变频半主动一ＭＤ，同时利用遗传算法工具箱优Ｔ化其参数。并对其减振效果进行初步探讨。
ｔｏｏｔｏｓｐｏｏｅＢｙｍｅｎｆｈｅｅｃａｇｒｔｍｏｂｘｔｅｄａｃｍａｎｉｃｔｎｆｃｏｆｈｔｕｔｒｓｉｎｃｎｒｌｗａｒｐｓｄ．ａｓｏｅｇｎｔｌｏｉｔｉｈｔｌｏ，ｙｎｍｉｇｆａｏｔｒｏｅｓｒｃｕｅｗａｏｈｉｉａｔ
力学模型如图１示。其中ｍＣ分别为结构的质所ｋ，量、刚度和阻尼；ｍ，，分别为ＴｋＣＭＤ的质量、刚度和阻尼，Ｆｅ为结构所受的外界激励。
约束条件为
ｂｕｄ＝， “；ｏｎｓＩ，；
；
“Ｉ。
收稿日期：２１－０１０１１－１
基金项目：湖南省教育厅科研基金资助项目（９０４）０Ｂ３作者简介：周小波（９５，男，湖南衡阳人，湖南科技大学硕士生，主要研究方向为大跨度桥梁的振动控制，１８一）

“磁流变阻尼器”资料文集

“磁流变阻尼器”资料文集目录一、基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制二、磁流变阻尼器的动力学模型及其在车辆悬架中的应用研究三、基于磁流变阻尼器的半主动振动控制四、磁流变阻尼器的控制器及其应用五、磁流变阻尼器的设计与研究六、自供电磁流变阻尼器减振系统与永磁式电涡流TMD的研制及应用基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制磁流变阻尼器在车辆悬架系统中的半主动控制研究随着科技的不断发展，磁流变阻尼器作为一种先进的阻尼调节装置，已被广泛应用于各种工程领域。

在车辆悬架系统中，磁流变阻尼器对于提高车辆舒适性和操控稳定性具有重要作用。

然而，传统的被动悬架系统存在诸多不足，而半主动控制系统的出现为车辆悬架系统注入了新的活力。

本文将围绕磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制展开探讨。

关键词：磁流变阻尼器、车辆悬架系统、半主动控制车辆悬架系统是决定车辆行驶平顺性和操控稳定性的关键因素。

传统的车辆悬架系统多为被动悬架，其阻尼系数固定，无法根据路况和车辆行驶状态进行调节。

随着科技的进步，磁流变阻尼器作为一种智能阻尼装置，具有动态调节阻尼系数的能力，可以有效提高车辆的性能。

与此同时，半主动控制系统的出现为实现车辆悬架系统的最优控制提供了新的解决方案。

半主动控制研究的发展为车辆悬架系统的优化提供了契机。

目前，针对磁流变阻尼器的半主动控制研究主要集中在模型建立、控制策略设计以及实验验证等方面。

其中，文献建立了考虑磁流变阻尼器的车辆悬架系统模型，并设计了基于模糊逻辑的半主动控制策略。

文献则提出了一种基于神经网络的半主动控制方法，旨在自适应调节阻尼器参数，从而提高车辆性能。

文献通过实验验证了半主动控制在车辆悬架系统中的应用效果，结果表明半主动控制可以有效提升车辆的行驶平顺性和操控稳定性。

磁流变阻尼器的半主动控制技术包括磁场调节、阻尼力调节、悬架系统建模等多个方面。

具体地，磁场调节主要通过改变阻尼器的磁场强度来影响其阻尼系数；阻尼力调节则是通过实时计算并调节阻尼器的输出力，以实现最优控制效果；悬架系统建模则是建立准确的车辆悬架系统模型，为半主动控制策略的设计提供基础。

MR-TMD结构阻尼振动系统的参数影响分析

维普资讯
第２３卷第４期
２００６年１０月
深圳大学学报理工版
ＪＯＵＲＮＨＥＨＥＩＡＬＯＦＳＮＺＮＵＮＶＥＲＩＣＥＥＡＮＤＥＮＧＮＥＳＴＹＳＩＮＣＩＥＲＩＮＧ
Ｖ１２Ｎ．ｏ．３ｏ４
半主动磁流变质量驱动器控制系统由一个阻尼力可调的磁流变阻尼器（ＭＲ）、质量块和弹簧阻尼系统组成，一般安装在结构的顶部．弹簧系统可采用竖向刚度较大而水平刚度较弱的橡胶垫，如图１，
即采用能源需求较小、出力大、反应迅速的磁流变
是一种被动控制装置，以其造价低、可靠性高而获得人们的青睐，并已应用于实际工程结构中．大量试验和数值分析研究表明，该控制装置无论对风振和地震引起的振动都有明显的减振效果 ¨ 引．但ＴＤ系统受频率限制较大，当激励为窄带激励或结Ｍ构的响应以基频控制，其控制效果比较理想，即ＴＤ系统的自振频率与结构的自振频率几乎完全一Ｍ致时，控制效果较好；当激振为宽带激励或结构的
结构上，以达到控制结构振动的目的，如图１图．
中ｍｋｃ别为ＭＲ．ＭＤ系统中质量块的质和分Ｔ量、刚度和阻尼系数；和克分别为安装ＭＲＴ－ＭＤ处质量块相对于地面的位移和速度；，ｉ＝１２戈（，，
新的控制驱动装置以满足工程结构风振和地震反应
弓言Ｊ

基于MR阻尼器的智能复合隔震系统的半主动控制

３半主动控制策略
为了保证ＨＲ智能阻尼器更多地耗能．对ＨＲ智能阻尼器参数Ｆ（）的调节采用既易于实现、ｄｆ）又有较好减振效果的 “ 开关一能”半主动控制策耗略［。引
：
ｆ
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（５）
和
（ｓｉ．ｐｓｅ控制结构和被动．（ｓｖ— ）控ａｖ０开ｐｓｅｎａｉｏ制结构和半主动控制结构减震效果的差别。其仿真结果列于表１中。
Ｔ＝．ｓＩ０１，阻尼比ｅ：．。智能基础隔震结构的９Ｏ５０计算参数为：隔震层的质量ｍｌ３２ｇ＝１ｋ，隔震层刚度ｋ＝０ｋ／ｌ１２Ｎｍ。结构第一振型的自振周期Ｔ＝．ｓＩ０３，８ＭＲ阻尼器选用ＬＡＯＤ公司生产的Ｒ一０７ＯＸＤ１９．１摩擦型ＭＲ阻尼器，最大阻尼力１００Ｎ，隔震层阻
制策略对该系统实施智能控制。通过对一栋三层的振动台试验模型的仿真分析表明：在不影响隔震效果的同时大大的减小了隔震层的相对位移；半主动控制策略能有效控制智能复合隔震系统。
［关键词１半主动控制基础隔震ＭＲ阻尼器仿真
Ｆ（ＣＦ㈣ｓｎ（）一ｏＫｅ１Ｆ｛ｔ＋ｄ）＝ｇｅＦ＝ｄ（）一ｏ、ｆｅ１
维普资讯
基Ｒ尼的能合震统半动制城于Ｍ阻器智复隔系的主控石林
技术应用、究研
基于ＭＲ阻尼器的智能复合隔震系统的半主动控制
石城林
（铁道第四勘察设计院城建院武汉４０６）３０３

半主动控制的国内外研究现状

发展的阶段。
２半主动控制研究现状【７５－Ｊ
１振动控制概述【４１Ｊ－
半主动控制一般分为半主动隔振系统、动变刚度控制系主土木工程振动控制一般按是否有外界输入能量可将其分为统、主动变阻尼控制系统以及主动变刚度变阻尼控制系统四种。主动控制与被动控制两大类，以及由这两种方式结合而进一步形下面主要简述变刚度和变阻尼控制系统。
关键词：主动控制，制装置，半控时滞中图分类号：Ｕ３２Ｔ５文献标识码：Ａ
结构振动控制是２纪６０世０年代控制理论在结构工程中加低，易于实现等优点，因而具有广阔的应用前景。混合控制系统以应用而形成的－ｆ交叉学科，－３主要研究在风或地震等动力荷载主要有以下几种：）１ＡＭＤ与ＴＭＤ相组合的控制系统；）２主动控作用下减小结构动力响应、善结构性能的技术途径、置和方制与耗能装置相结合的控制系统；）改装３主动控制和基础隔振相结合法，以及各种控制算法等。目前，构振动控制领域正处在蓬勃的混合控制系统等。结
成的半主动控制和混合控制。
结构变刚度控制是通过探测并预见地震的特性或利用变刚
被动控制是最早研究和使用的结构控制方式，具有无需外部度控制装置来改变结构的附加刚度，而改变结构的刚度，结从使
能源、于实现的突出优点，易因而在工程中获得广泛的应用。但构的周期避开地震的卓越周期，建立一种所谓的非共振状态，从控制效果受到一定限制，复杂多变的外部环境的适应能力较而达到减少结构的振动反应的目的。从能量转换的角度而言，对主

MR-TMD减振系统对连续箱梁桥振动控制研究

摘要：Ｍ．ＭＲＴＤ阻尼器是在调谐质量阻尼器（Ｍ）ＴＤ的基础上与磁流变阻尼器（Ｒ联合使用的一种新型结构Ｍ）
半主动振动控制装置。在考虑轨道不平顺的影响下，立了列车一一阻尼器耦合动力学模型。采用自主研发的高速铁建桥
路车一一轨动力耦合仿真分析平台（ＤＣＩ０，德国ＩＥ桥ＴＢＡ．）以Ｃ３高速列车通过（０＋１８＋８）连续箱梁桥为例，析８２０米分
２ＴａｊｅａｏａｒｆｏｌｅｒＤｎｍｃｎｈｏｏｔｌＴａｊ００２ｈａ．ｉｎｎＫｙＬｂｒｔｙｏｎｉａｙａｉａｄＣａｓｎｒ，ｉｉ３０７，Ｃｉ）ｉｏＮｎｓＣｏｎｎｎ
Ａｓａｔｂｔｃ：ＭＲＴＤｉａｎｗｔｅｏｅｉｃｉｏｔｌｄｖｃｏｉｉｇａｔｎｄｍｓｄｍｅＴｒ－Ｍｓｅｐｆｍ — ｔｅｃｎｒｅｉｃｍｂｎｎｕｅａｓａｐｒ（ＭＤ）ａｄａｙｓａｖｏｅｎ
了轨道不平顺对桥梁振动的影响，比较了ＴＭＤ阻尼器和ＭＲ—ＴＭＤ阻尼器的减振效果。结果表明，轨道不平顺对桥梁竖向位移影响较小，对桥梁振动加速度影响较大，列车速度越快，对桥梁振动加速度的影响越大。ＭＴＲ— ＭＤ阻尼器对连续
箱梁位移峰值影响较小，但能在很大程度上控制振动加速度。ＭＲ— ＭＴＤ减振效果优于ＴＭＤ阻尼器。关键词：ＭＲＴ —ＭＤ阻尼器；一桥一阻尼器系统；车连续箱梁桥；轨道不平顺；半主动控制

TMD振动控制结构的发展及应用

TMD振动控制结构的发展及应用防灾减灾工程：吴维舟近年来,结构控制的理论与实践应用得到了飞速发展,调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)作为被动控制技术之一,在生产实践中不断地得到应用。

调谐质量阻尼器是最常用的一种被动控制系统,它是在结构物顶部或上部某位置上加上惯性质量,并配以弹簧和阻尼器与主体结构相连。

TMD作为一种被动控制方式,因其构造简单,易于安装,维护方便,经济实用,并且不需外力作用,有着其他方式无法比拟的优点,因此在高层建筑风振控制、桥梁及海洋平台振动控制等领域得到重视。

1TMD吸振原理为了说明TMD的减振原理,将TMD子系统和被控制的主结构系统模型简化为二自由度的质量、弹簧、阻尼系统,如图1所示。

并且将激振力简化为频率为ω正弦力。

根据文献,当F2=0时,通过适当的选取参数m2、c2和k2,可以达到有效降低质量1振幅的目的。

也就是利用共振原理,对主体结构某些振型(通常是第一振型)的动力响应加以控制。

主要是通过调整TMD系统与主体结构的质量比、频率比和TMD系统的阻尼比等参数,使系统能吸收更多的振动能量,从而大大减轻主体结构的振动响应。

这就是TMD吸振原理.2 TMD的发展2.1TMD的早期应用其典型应用可追溯到1902年安装于德国邮船上的Frahm防摇水箱。

传统的结构设计依靠结构强度和耗能能力来抵抗重型机器荷载、暴风、强地震等动力作用。

1909年Frahm首次提出用调谐质量阻尼器(TMD),即动力吸振器,作为控制和减小动力系统振动的一种方法。

此后,各国的研究工作者在被动TMD控制的理论和应用方面做了大量的工作。

美国最早开始进行制振理论的研究并将TMD装置应用到了高层建筑,如纽约的Citicorp Center,波士顿的对John Hancock Building,获得了令人满意的效果。

2.2TMD的演化TMD的演化可以分为3个阶段。

第1个阶段主要对单个TMD系统的研究,多集中于对结构控制效果和最优控制参数的理论研究。

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的神经模糊控制

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的神经模糊控制
周燕
【期刊名称】《南京理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2008(032)006
【摘要】为了抑制由路面不平引起的车辆振动,该文采用磁流变(MR)阻尼器和神经模糊控制算法实现对车辆悬架系统的半主动控制,并在四分之一汽车的两自由度模型上进行了仿真计算.采用的神经模糊控制器能通过反馈的车身加速度,经过计算输出一个恰当的电压到MR阻尼器实时连续地改变其阻尼特性,实现对车辆悬架系统半主动振动控制.仿真结果表明:和被动悬架相比,基于MR阻尼器和神经模糊控制算法的半主动悬架系统对由路面不平引起的车辆振动有明显的控制效果,具有良好的应用前景.
【总页数】4页(P715-718)
【作者】周燕
【作者单位】广西大学,机械工程学院,广西,南宁,530004;广西交通职业技术学院,机电系,广西,南宁,530023
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制 [J], 郑玲;李以农;魏俊生;邵建
2.基于联合仿真的汽车半主动悬架模糊控制分析 [J], 郝博然;卞学良;窦占峰;朱玉刚
3.基于联合仿真的汽车半主动悬架模糊控制分析 [J], 郝博然;卞学良;窦占峰;朱玉刚;
4.基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的振动控制 [J], 余淼;毛林章;廖昌荣;陈伟民
5.神经网络自适应模糊控制在汽车半主动悬架中的应用 [J], 洪家娣;沈晓玲
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工程结构振动控制研究进展与研究方向

工程结构振动控制研究进展与研究方向1.工程结构振动控制在过去的10余年中，国内外在工程结构振动控制领域取得了一系列的重要进展。

(1)工程结构地震反应控制的理论与技术。

包括夹层橡胶型和摩擦型隔震系统完备的制作技术,隔震结构的设计理论、实用化设计方法及工程应用，黏滞流体阻尼器、摩擦阻尼器、黏弹性阻尼器和软钢阻尼器的制作技术，耗能减震结构的设计理论、实用化设计方法及工程应用,动力减震器(TMD, TLD, TLCD等)对结构地震反应的被动控制理论，磁流变液阻尼器、压电陶瓷摩擦阻尼装置、形状记忆合金耗能阻尼器等智能材料控制装置的制作技术，半主动和智能控制的各种控制算法和策略，工程结构地震反应的智能控制理论和设计方法，主动变刚度系统(AVS)和主动变阻尼系统(AVD)对框架结构地震反应的半主动控制理论和工程应用。

(2)工程结构风振反应控制的理论与技术。

包括动力减震器(TMD, TLD,TLCD等)对高耸结构风振反应的被动控制理论、实用化设计方法及工程应用；黏滞流体阻尼器、摩擦阻尼器、黏弹性阻尼器对高耸结构风振反应的被动控制理论、实用化设计方法及工程应用、AMD的制作技术及其高耸结构风振反应的主动控制理论与工程应用、高耸结构风振反应的智能控制理论、大跨度柔性桥梁风振反应被动控制的气动措施及其工程应用、大跨度柔性桥梁斜拉索风雨振动的被动控制和智能控制理论及其工程应用。

(3)海洋平台结构冰振控制的理论与技术。

包括海洋平台环境荷载的概率特性和频域特性，海洋平台的隔震、黏滞阻尼支撑和黏弹性阻尼支撑耗能减震及TMD动力减震理论与技术，海洋平台冰振反应的半主动控制理论与技术(变刚度支撑、磁流变阻尼器支撑和磁流变阻尼器隔震系统)，海洋平台冰振反应的磁悬浮驱动AMD主动控制理论与技术，海洋平台磁流变半主动隔震控制的工程应用。

2.结构振动控制研究中的关键科学问题通过多年的研究，大多数研究人员认识到：结构振动控制理论是土木工程与自动控制和智能材料的交叉学科。

一种形状记忆合金半主动TMD系统的试验研究

一种形状记忆合金半主动TMD系统的试验研究闫路悦;黄浩宇;李易【期刊名称】《地震工程与工程振动》【年(卷),期】2024(44)2【摘要】针对调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)系统应用于轻型结构时易失调从而导致减振效果下降的问题,提出了一种新型形状记忆合金半主动TMD 系统。

该系统利用钢索悬吊质量块并承担其全部重量,使用有效截面为矩形的大尺寸镍钛形状记忆合金棒材,提供TMD系统水平面2个方向不同的抗弯刚度。

为了研究该系统的半主动性能,进行了足尺形状记忆合金半主动TMD系统的自由振动试验,通过改变形状记忆合金的工作温度,研究了温度变化对TMD系统频率及阻尼比的影响。

研究结果表明,控制形状记忆合金工作温度从-40~+80℃,TMD系统的频率随温度升高呈现升高趋势,而阻尼比随温度升高呈现下降趋势。

将该新型形状记忆合金半主动TMD系统应用于受控结构中,一旦TMD失调,可以通过改变形状记忆合金的温度使其重新调谐。

因此,设计的新型形状记忆合金TMD系统在轻型结构减振研究中具有一定的工程应用价值和前景。

【总页数】8页(P81-88)【作者】闫路悦;黄浩宇;李易【作者单位】北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室;纽卡斯尔大学工程学院【正文语种】中文【中图分类】TU352.1;TG139.6【相关文献】1.磁控形状记忆合金主动控制系统及其试验研究2.磁控形状记忆合金主动控制系统及试验研究3.多点激励下磁控形状记忆合金主动控制系统试验研究4.基于形状记忆合金的TMD半主动控制5.斜拉索风雨激振的形状记忆合金半主动控制数值模拟分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

现代结构振动控制理论综述

现代结构振动控制理论综述现代结构振动控制理论综述及评析 1(前言所谓结构振动控制(以下称为结构控制) 是指采用某种措施使结构在动力载荷作用下的响应不超过某一限量，以满足工程要求。

这是一门最近30年发展起来的新兴学科,是综合控制论、计算机、结构振动理论与新材料科学等学科前沿的工程设计新技术。

其目的就是要采取一定的控制措施，减轻和抑制结构在地震、强风及其它动力荷载作下的动力反应，增强结构的动力稳定性,提高结构抵抗外界振动的能力，以满足结构的安全性、适用性、舒适性的要求。

2(结构振动控制的发展早期的控制手段无一例外都是被动控制,因其构造简单、造价低、易于维护且无需外部能源支持, 其中最主要的就是基础隔震技术。

20世纪60年代叠层橡胶垫的应用使基础隔震技术进人了实用化时代。

由于隔震技术的发展历史比较长, 因此它是目前应用比较广泛且成熟的一项结构控制技术, 已被应用到石油储运和石油化工等领域中。

现代控制技术的发展。

现代结构控制技术是在1972年作为一个概念由美籍华人科学家姚治平提出的, 这标志着结构控制技术作为一种新兴的理论开始走上历史舞台, 并且逐步形成了一门新兴的边缘学科。

经典控制论虽然能够解决一些简单的结构控制问题, 但却未在土木工程中得到大规模应用, 因为它针对的是一种单输人单输出的系统, 而土木工程是具有其特殊性的, 其中一点是工程结构往往是多自由度多输出的。

故而结构控制的重大飞跃还在等待更新的控制理论的出现。

20世纪70年代至今, 随着计算机技术的迅速发展和不断进步, 以及系统工程和系统论的进一步研究, 许多科学家和科技工作者进一步提出了大系统理论、人工智能学说、神经网络、模糊识别与模糊控制论等理论和技术, 使自动化技术的控制理论从“ 第二代控制理论” 现代控制理论转向了以智能控制理论为基础的“ 第三代控制理论” 智能控制理论。

这一理论也正在向结构控制理论中映射, 并产生了一些阶段性的成果如结构模糊控制理论、结构智能控制理论等。

半主动式射频识别电子标签的研究与模拟

半主动式射频识别电子标签的研究与模拟使用压电电源供给移动过程的温度感应From: 2011 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligence System Kunming, ChinaMarch 20-23, 2011pp. 65-69储和群吴光明陈家明（音译）赵钰梅中国昆明理工大学科技学院中国昆明昆明西山区政府科技与信息局摘要—在过去十几年里，RFID已在物联网（IOT）上有了很多应用，但是因为它需要使用电池获取运行动力，带电池的半主动式射频识别电子标签在很多领域的应用受到限制。

因电池对环境敏感且寿命有限，集成电池在应用中会引起许多问题。

因此其应用在很大程度上受到限制。

由于这些原因，我们的研究针对一种不带电池的RFID。

本文给出了使用压电电源供给（PPS）移动过程的温感的半主动式射频识别电子标签设计，压电俘能器已用于PPS之中，我们称此系统为PPS-RFID。

这种PPS-RFID可用于多种领域，特别用于不需要外部电源的移动过程中温度记录，本文还给出了用于移动温度感应的PPS-RFID的线路图。

本文强调了PPS的设计与模拟（功能）。

根据我们的试验，在1 赫兹（Hz）的振动及650 牛顿压力下，PPS 的动力可达到0.242微瓦，这些结果展示了整合的PPS 可给已设计好的PPS-RFID标签提供足够的电能，它还可用于诸如温度受限的生物医药的（加工）移动过程中的温度监控。

关键词：半主动式射频识别电子标签，压电电源供给，温度监控，俘能器，物联网（IOT）##介绍随着RFID技术的开发，现在RFID技术已广泛应用于物流，公共管理及零售业。

（1）被动式RFID 标签必须要从RFID 终端发射的射频波（RF波）获得其运行动力，在应用中可读取的范围受到限制；（2）半主动式射频识别电子标签必须依靠集成电池以得到能量，然而，电池对环境敏感且寿命有限。