三菱LJ61CL12点数模式和I O占用点数的设置
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述
前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项5.1.15.1.25.1.3软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.4PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
如下图所示：b)空插槽点数：主基板/ 扩展基板的空插槽点数进行设置。
系统默认为16点，可设置数值为0、16、32、64、128、256、512、1024，通常情况下设置为32点。
例：项目中使用了Q38B的电源基板（带有8个插槽），附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。
则实际分配点数如下图所示，5-7插槽设置类型为空，占用点数为32点。
这样在项目后期如果需要添加智能模块或普通输入输出模块，只要占用点数不超过32点，则后面的起始XY地址就不用改变，插槽中模块的最小占用点数为16点。
若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数的影响。
c)远程复位：对通过GX Works2 进行的远程复位操作的允许\禁止进行设置，若CPU离调试位置太远或不方便操作，可勾选‘允许’便于远程操作。
5.1.5I/O分配设置a)I/O分配：对基板上安装的各模块的类型、型号、输入输出占用点数、起始I/O No. 进行设置。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：字符颜色内容数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置红( 如果未进行数据设置将无法执行动作)数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置蓝( 如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。
)默认值，如下图中必要时设置中的未设置红紫( 未进行用户设置)除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置深蓝( 如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。
)2.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
3..三菱Q编程基础IO地址分配
三菱Q系列PLC地址分配
同样，第二个输出模块占用64点，地址从20-5F， 实际的接线输出Y对应Y20-Y5F，但是X20-X5F也被 占用掉，但这些X没有实际接线，后面的输入模块 地址从X60开始。
后面的两个模拟量模块每个占用16点地址，也是跟 着前面的地址往后排，虽然这些模块没有实际的XY 等接线，但也要占用这些地址。
2
三菱Q系列PLC地址分配
模块地址分配图示： 每个模块占用的地址都是16
的倍数 无论什么模块都要占用地址，
且此地址中XY等都会被占用 如果是输入模块，占用了地
址后，其输入信号对应X加上 地址编号，虽然Y对应的地址 没有实际的接线，但这些地 址也会被占用
3
三菱Q系列PLC地址分配
混合模块QH42P，32点输入32点输出，此模块占 用32点地址。输入时对应X00-X1F，输出时对应 Y00-Y1F。
“读取PLC数据”，可以将实际连接的基板及模块 6.设置好后，点“结束设置”就可以将设置保存下来，也可
以先点“检查”按钮，查看有没有错误。
12
三菱Q系列PLC地址分配
如果不用按照默认的系统分配地址，那可以在2中自 行设置每个模块的起始地址，只要地址不重复即可。 每个模块地址可以有空的，甚至是不按顺序。I/O设置
11
三菱Q系列PLC地址分配
1.用于设置模块类型：输入、高速输入、输出、I/O混合， 智能。除去I/O模块其它的特殊模块选择为智能模块。
2.用于设置各个模块地址占用的点数。 3.用于设置每个模块的起始I/O地址，可以不用设置，不设
置时默认按照顺序自动排列。 4.设置每个基板的槽数。 5.不进行以上设置，在用电缆连上连上PLC后可以直接点击
三菱Q系列PLC地址分配
三菱PLC编程时IO点数的巧妙运用
节省三菱PLC输入输出点数的方法-1在实际应用中，经常会遇到I/O点数不够的问题，可以通过增加扩展单元或扩展模块的方法解决，也可以通过对输入信号和输出信号进行处理，减少实际所需I/O点数的方法解决。
1. 减少输入点数的方法（1）分时分组输入。
一般系统中设有“自动”和“手动”两种工作方式，两种方式不会同时执行。
将两种方式的输入分组，从而减少实际输入点。
三菱PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”，从而执行手动程序或自动程序。
图中的二极管用来切断寄生电路。
若图中没有二极管，转换开关在“自动”，S1、S2、S3闭合，S4断开，这时电流从L+端子流出，经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1，使I0.1错误的变为ON。
各开关串如入二极管后，则切断寄生回路。
（2）硬件编码。
（3）输入点合并。
将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联，就只占用一个输入点。
一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。
（4）将系统中的某些输入信号设置在PLC之外。
系统中某些功能单一的输入信号，如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号，可直接将其设置在输出驱动回路当中。
2. 减少输出点的方法（1）在可编程控制器输出功率允许的条件下，可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。
（2）负载多功能化。
一个负载实现多种用途，如在PLC控制中，通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁，这样一个指示灯可以表示两种不同的信息，节省了输出点。
节省三菱PLC输入输出点数的方法-2一般以为，三菱PLC输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。
但在实际应用中，通过以下措施可以达到节省PLC输入点数的目的，下面以PLC来介绍。
（1）组合输入，对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。
（2）分组输入，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。
用X0来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时输入信号为SB0~SB3，如果按正常的设计思路，那么需要X0~X7一共8个输入点，若按下图的方法实际，则只需要X1~X4一共4个输入点。
三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：字符颜色内容数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置红( 如果未进行数据设置将无法执行动作)数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置蓝( 如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。
)默认值，如下图中必要时设置中的未设置红紫( 未进行用户设置)除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置深蓝( 如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。
)2.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：字符颜色内容数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置( 如果未进行数据设置将红无法执行动作)数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置蓝( 如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。
)默认值，如下图中必要时设置中的未设置红紫( 未进行用户设置)除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置深蓝( 如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。
)2.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置X围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：字符颜色内容数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置红( 如果未进行数据设置将无法执行动作)数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置蓝( 如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。
)默认值，如下图中必要时设置中的未设置红紫( 未进行用户设置)除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置深蓝( 如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。
)2.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
三菱六轴机器人原点设置探究
154研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2018.02 (上)1 前言梅州市超华科技股份公司是一家以生产单、双、多层及柔性电路板、电子产品、电子元器件、铜箔、覆铜板为主的高新科技企业。
近年来，该公司积极采用机器替代人工的技术，推动了公司传统制造业的产业转型升级。
公司在模具、冲压、数控多个车间用三菱、ABB 不同品牌机器人替代工人生产，为企业节约了劳动力成本，提高全员劳动生产率，提升产品优良品质率，确保安全环保生产。
文中介绍了维护人员因设备拆装过程不当造成机器人运行报警、卡死，并且无法再进行原点设置，无法保存原点数据，造成企业岗位停工的事故。
公司与我院是校企合作单位，因此对我们对设备进行了检修维护。
2 三菱机器人原点设置方式2.1 三菱机器人系统的组成及工作原理 工业机器人应用在工业生产中是典型的机电一体化自动生产设备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。
目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用。
超华科技股份公司出现问题的是三菱RV-2SD 型工业机器人，用于生产线上电路板的自动搬运。
RV-2SD 型工业机器人是一款额定负载2公斤的小型6自由度工业机器人，一台完整的工业机器人主要由以下几个部分组成:机械手、驱动系统、控制系统、末端执行器、人机交互系统。
（1）机械手：机械手是工业机器人的主体，用来完成各种作业的执行机械。
目前工业机器人普遍采用关节型结构，一般具有六个自由度，其中，前面三个自由度引导夹手装置至所需位置，后面三个自由度决定末端执行装置的方向。
（2）驱动系统：工业机器人驱动系统指操作电机运动部件动作的装置，也就是机器人的动力装置。
机器人常用的动力结构有：压缩空气、压力油和电能，其中电能较为常用。
这些驱动装置大多安装在操作机的运动部件上，所以它的结构小巧紧凑、重量轻、惯性小、工作平稳。
三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：字符颜色内容数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置红( 如果未进行数据设置将无法执行动作)数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置蓝( 如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。
)默认值，如下图中必要时设置中的未设置红紫( 未进行用户设置)除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置深蓝( 如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。
)2.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
三菱PLC编程时IO点数的巧妙运用
节省三菱PLC输入输出点数的方法-1在实际应用中，经常会遇到I/O点数不够的问题，可以通过增加扩展单元或扩展模块的方法解决，也可以通过对输入信号和输出信号进行处理，减少实际所需I/O点数的方法解决。
1. 减少输入点数的方法（1）分时分组输入。
一般系统中设有“自动”和“手动”两种工作方式，两种方式不会同时执行。
将两种方式的输入分组，从而减少实际输入点。
三菱PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”，从而执行手动程序或自动程序。
图中的二极管用来切断寄生电路。
若图中没有二极管，转换开关在“自动”，S1、S2、S3闭合，S4断开，这时电流从L+端子流出，经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1，使I0.1错误的变为ON。
各开关串如入二极管后，则切断寄生回路。
（2）硬件编码。
（3）输入点合并。
将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联，就只占用一个输入点。
一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。
（4）将系统中的某些输入信号设置在PLC之外。
系统中某些功能单一的输入信号，如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号，可直接将其设置在输出驱动回路当中。
2. 减少输出点的方法（1）在可编程控制器输出功率允许的条件下，可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。
（2）负载多功能化。
一个负载实现多种用途，如在PLC控制中，通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁，这样一个指示灯可以表示两种不同的信息，节省了输出点。
节省三菱PLC输入输出点数的方法-2一般以为，三菱PLC输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。
但在实际应用中，通过以下措施可以达到节省PLC输入点数的目的，下面以PLC来介绍。
（1）组合输入，对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。
（2）分组输入，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。
用X0来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时输入信号为SB0~SB3，如果按正常的设计思路，那么需要X0~X7一共8个输入点，若按下图的方法实际，则只需要X1~X4一共4个输入点。
三菱Q系列PLC的I-O地址分配
三菱Q系列PLC的I/O地址分配
Q系列PLC具有以下特点
* 模块式结构，便于用户安装。
* 多种输入输出模块、特殊功能模块种类齐全，便于用户配置、扩展系统。
* 基本指令、应用指令丰富，用户编程简便。
* 可采用指令表、梯形图、SFC、ST等多种编程方式。
Q系列PLC I/O地址的分配有两种方法1)CPU自动对I/O分配地址2)用外部设备对I/O地址赋值
CPU自动对I/O分配地址
CPU自动对I/O分配地址
PLC通电或复位时，会自动执行I/O地址的赋值校验。
1. I/O地址的赋值从主基板的第0号槽开始向右连续赋值，输入组件为X□□□，输出组件为Y□□□。
2、使用扩展基板时，第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址，扩展基板的地址赋值与电缆连接顺序无关，取决于用扩展基板上的级数设定连接器所设置的扩展基板的级号。
3、各组件所占用的I/O点数等于该组件自身的I/O点数，没有插装I/O组件或特殊功能组件的空槽，所占用的I/O点数为16点。
4、在对I/O地址赋值时，各种主基板和扩展基板按照实际的插槽数处理。
5、如果扩展基板的级号设置不连续（级号设置跳跃），那麽这些被越过的扩展级所占用的I/O点数等于0，不增加空插槽数。
6、设定同样的扩展级数的情况：在多个扩展基板中，设定同样的扩展级数将不能使用。
三菱系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,3二、三、X14信号置于··11”。
参数表：四、将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋值为字母100，1.4.1.2.通过C6 （Pr.904）进行校正。
3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。
4.通过C7 （Pr.905）进行校正。
五、说明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。
2 校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.4 Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5 Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令以下是一些常用的三菱PLC功能指令：1. LD（Ladder Diagram）指令：这是最基本的逻辑指令。
它允许将输入信号连接到输出信号，以实现逻辑运算。
例如，LD命令可以用于AND、OR和XOR运算。
2. OUT（Output）指令：这个指令用于将信号写入输出设备，如继电器或电磁阀。
它可以将一个指定的输出点设置为ON或OFF状态。
3. IN（Input）指令：这个指令用于读取外部输入设备（如传感器或按钮）的状态。
它将读取的输入数据保存在指定的内存寄存器中。
4. MOV（Move）指令：这个指令用于将数据从一个内存寄存器移动到另一个内存寄存器。
它可以实现数据在内部和外部设备之间的传输。
5. ADD（Addition）指令：这个指令用于对两个数进行相加操作。
它将两个指定的内存寄存器中的数据相加，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
6. SUB（Subtraction）指令：这个指令用于对两个数进行相减操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相减，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
7. MUL（Multiplication）指令：这个指令用于对两个数进行相乘操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相乘，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
8. DIV（Division）指令：这个指令用于对两个数进行相除操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相除，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
9. TIM（Timer）指令：这个指令用于进行计时操作。
它可以创建一个定时器，并在达到设定的时间后输出一个信号。
10. CNT（Counter）指令：这个指令用于进行计数操作。
它可以创建一个计数器，并在达到设定的计数值后输出一个信号。
这些只是三菱PLC功能指令的一小部分。
PLC的功能指令非常丰富，并且可以根据特定的应用需求进行编程和配置。
不同的PLC型号可能支持不同的功能指令，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC型号和功能指令来实现特定的控制任务。
三菱加工中心面板操作与指令说明书
三菱加工中心面板操作与指令说明书在现代机械加工领域，三菱加工中心以其高效、精准和可靠的性能备受青睐。
为了充分发挥其优势，操作人员需要熟练掌握面板操作和相关指令。
下面将为您详细介绍三菱加工中心的面板操作与指令。
一、面板布局及功能介绍1、显示屏三菱加工中心的显示屏用于显示各种加工参数、程序代码、机床状态等信息。
通过清晰直观的界面，操作人员可以实时监控加工过程。
2、操作按键操作按键包括各种功能键、数字键、方向键等。
功能键用于切换不同的操作模式，如手动模式、自动模式、编辑模式等；数字键用于输入数值参数；方向键则用于在菜单和选项中进行选择和移动。
3、手轮手轮是用于手动精确控制坐标轴移动的装置。
通过旋转手轮，可以实现对机床工作台或刀具的微量移动，便于进行对刀、调整位置等操作。
4、紧急停止按钮紧急停止按钮是在紧急情况下迅速停止机床运行的关键装置，以保障人员和设备的安全。
二、操作模式1、手动模式在手动模式下，操作人员可以通过操作按键或手轮来单独控制机床的各个坐标轴的移动。
此模式适用于机床的初始调试、对刀以及简单的位置调整。
2、自动模式自动模式是按照预先编写好的加工程序自动执行加工操作。
在进入自动模式前，需确保程序的正确性和机床的各项参数设置无误。
3、编辑模式编辑模式用于对加工程序进行编写、修改和删除等操作。
操作人员可以在该模式下输入新的程序代码或对已有的程序进行优化。
三、常用指令1、 G 指令G 指令是准备功能指令，用于规定机床的运动方式和插补方式。
例如，G00 快速定位指令，G01 直线插补指令，G02/G03 圆弧插补指令等。
2、 M 指令M 指令是辅助功能指令，用于控制机床的各种辅助动作。
如 M03 主轴正转指令，M05 主轴停止指令，M08 冷却液开指令等。
3、 F 指令F 指令用于指定进给速度，单位通常为 mm/min 或 mm/r（每分钟进给量或每转进给量）。
4、 S 指令S 指令用于指定主轴转速，单位为 r/min（转每分钟）。
三菱Q系列PLC的I O地址怎么分配
三菱Q系列PLC的I/O地址怎么分配很多学员对三菱Q系列PLC的I/O地址怎么分配搞不清楚，接下来我就教教大家I/O 地址怎么分配！请仔细阅读下文！Q系列PLC具有以下特点* 模块式结构，便于用户安装。
* 多种输入输出模块、特殊功能模块种类齐全，便于用户配置、扩展系统。
* 基本指令、应用指令丰富，用户编程简便。
* 可采用指令表、梯形图、SFC、ST等多种编程方式。
Q系列PLC I/O地址的分配有两种方法1)CPU自动对I/O分配地址2)用外部设备对I/O地址赋值CPU自动对I/O分配地址CPU自动对I/O分配地址PLC通电或复位时，会自动执行I/O地址的赋值校验。
1. I/O地址的赋值从主基板的第0号槽开始向右连续赋值，输入组件为X□□□，输出组件为Y□□□ 。
2、使用扩展基板时，第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址，扩展基板的地址赋值与电缆连接顺序无关，取决于用扩展基板上的级数设定连接器所设置的扩展基板的级号。
3、各组件所占用的I/O点数等于该组件自身的I/O点数，没有插装I/O组件或特殊功能组件的空槽，所占用的I/O点数为16点。
4、在对I/O地址赋值时，各种主基板和扩展基板按照实际的插槽数处理。
5、如果扩展基板的级号设置不连续（级号设置跳跃），那麽这些被越过的扩展级所占用的I/O点数等于0，不增加空插槽数。
6、设定同样的扩展级数的情况：在多个扩展基板中，设定同样的扩展级数将不能使用。
用外部设备对I/O地址赋值用外部设备对I/O地址赋值，其优先级高于实际插装的I/O模块。
可通过外部设备来控制I/O组件和特殊功能组件的地址赋值，而忽略按插槽号及组件的I/O 点数进行的地址赋值。
可用软件（GPPW）设定的插槽数与使用中的基板的插槽数出现不一致情况时，将变为如下状况：1) 设定的插槽数比使用中的基板的插槽数多的情况，占用设定的插槽数。
比使用中的基板的插槽数多的部分成为空插槽。
2)设定的插槽数比使用中的基板的插槽数少的情况：设定的插槽数之后的插槽将不能使用。
三菱Q 系列高速计数器模块用户参考手册
! 小心
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
! 危险
• 不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的 系统区 统故障
数据写入 系统区 可能引起 PLC 系
• 依据外部输出电阻器的故障情况 可能出现输出是 ON 或 OFF 状态的情况 为输出信号安装外部 监视电路可能引发重大事故
! 小心
• 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔 150mm 5.9 in. 或更远 不这样做可能会产生噪声 引起故障
A-2
A-2
[接线注意事项]
! 小心
• 必须把编码器侧(中继箱)的屏蔽电缆接地 不然的话 就可能导致故障
• 接线时 一定要验证产品的额定电压及接线端的接线是否正确 如果输入不正确的电压或进行 不正确的接线 则有可能导致火灾或失效
• 终端与不正确电压连接可能导致故障或机械故障
[起动和维护注意事项]
! 小心
4.4.2 模块和脉冲发生器的接线例子 ........................................................4-6 4.4.3 控制器和外部输入终端的接线例子 ....................................................4-8 4.4.4 与外部输出的接线例子 .............................................................4-11 4.4.5 使用连接器/端子排转换器模块 ......................................................4-12 4.5 智能功能模块的开关设置 ...............................................................4-14
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三菱LJ61CL12点数模式和I/O占用点数的设置
什么是三菱CC-Link主站的点数模式设置？
点数模式设置是指，可被主站控制的远程站占用一站的点数设置。
点数模式有以下3种类型: 4点模式、8点模式和16点的模式。
即使I/O占用点数的设置相同，根据点数模式设置可控制的远程站数有所不同。
但是，在系统中连接远程设备站时，应使用16点模式。
1、简单设置
以下介绍点数模式设置和I/O占用点数设置的简单设置方法。
应根据所使用的远程站的I/O点数参照下表进行点数模式设置和I/O 占用点数设置。
┌─────────┬─────────────┬────────────┐│远程站的I/O 点数│主站模块的I/O 占用点数设置│主站模块的点数模式设置│├─────────┼─────────────┼────────────┤│256点以下│16点││
│├─────────────┤│
││32点││
│├─────────────┤│
││48点││
│├─────────────┤4点模式│
││64点││
│├─────────────┤│
││128点││
│├─────────────┤│
││256点││
├─────────┼─────────────┼────────────┤│257~512点│512点│8点模式│
├─────────┼─────────────┼────────────┤│513~1024点│1024点│16点模式│
└─────────┴─────────────┴────────────┘
2、高级设置
以下介绍考虑了未使用点数和占用站数的点数模式设置和I/O占用点数设置的方法。
. 即使I/O占用点数的设置相同，根据点数模式设置可控制的远程站数有所不同。
下表列出了I/O占用点数设置、点数模式设置与可连接站数的关系。
┌────────┬──┬──┬──┬──┬───┬───┬───┬───┐
│I/O占用点数设置│16点│32点│48点│64点│128点│256点│512点│1024点│
├───┬────┼──┼──┼──┼──┼───┼───┼───┼───┤
│点数模│4点模式│4站│8站│12站│16站│32站│64站│64站│64站││式设置├────┼──┼──┼──┼──┼───┼───┼───┼───┤
││8点模式│2站│4站│6站│8站│16站│32站│64站│64站│
│├────┼──┼──┼──┼──┼───┼───┼───┼───┤
││16点模式│1站│2站│3站│4站│8站│16站│32站│64站│
└───┴────┴──┴──┴──┴──┴───┴───┴───┴───┘
===========================要点============================ 如果设置的I/O占用点数大于4点模式或8点模式的最大链接点数，多出的I/O点数不能使用。
[例]当点数模式为4点模式，I/O占用点数设置为1024点时
根据设置，主站模块可以占用CPU模块的1024个I/O点。
然而，实际可使用的链接点数为256(4点模式设置时的最
大链接点数)，剩余的I/O点(768)不能使用。
=========================================================== . 即使使用相同的远程模块，根据点数模式设置其占用站数也有所不同。
例如，16点模块的情况下，设置为4点模式、8点模式、16点模式
时，分别变为占用4站、占用2站、占用1站。
. 最佳模式取决于所使用的远程模块的点数。
基本思路是，将系统中使用个数最多的远程模块的点数设置为点数模式时，可最大限度地减少未使用的空余点数。