毕业设计-正文
毕业设计内容范文
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毕业设计题目：基于云技术的餐饮点菜系统
引言
随着现代技术的发展，越来越多的餐饮企业开始使用云技术进行订单
管理。
这样的系统可以帮助餐饮企业提高效率，降低成本，提升消费者的
体验。
本文讨论的是基于云技术的餐饮点菜系统，它由多个部分组成，包
括用户管理模块、订单模块、菜单模块、菜品模块、付款模块、评价模块
和统计模块。
为了实现系统的功能，需要考虑的因素包括：系统的可靠性、数据安全、用户体验和成本等。
概述
本系统将基于云技术，提供餐饮企业点菜服务。
用户可以通过本系统
来进行点菜，订单管理等操作，从而实现餐饮点菜的智能化。
系统的核心部分是用户管理模块，该模块将管理用户注册、登录等功能，确保用户的信息安全。
订单管理模块将提供订单的查看、下单、取消等功能，满足不同用户
的需求。
菜单模块将提供菜单的浏览、查询及其他有关功能，便于用户查
看菜单信息。
菜品模块将提供菜品的查询、购买等功能，以便用户快速购买所需菜品。
付款模块将提供付款的功能，让用户可以快速完成支付。
评价模块将提供评价的功能。
本科毕业设计(论文)正文格式模板
附件5 中文题目（居中）1 引言（或概述）“引言”或“概述”两字之间空两字距离，（正文一级标题排版格式要求：用小三号黑体字居中书写，标编序号与标题名称间空一字距离，上、下各空1行）1.1 （空半字距离）×××（正文二级标题）×××（正文二级标题排版格式要求：用四号黑体字顶格书写，上、下各空1行，标题编号与标题名称之间空半字距离）正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容1.1.1 （空半字距离）×××（正文三级标题）×××（正文三级标题排版格式要求：用小四号黑体字书写，缩进两字；上、下各空0.5行；标题编号与标题名称之间空半字距离）正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容正文内容（正文内容排版格式要求：用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）正文内容正文内容正文内容正文内容⑪（空半字距离）×××（正文四级标题）×××（正文四级标题排版格式要求：用小四号宋体字书写，缩进两字；正文接后，小四号宋体字书写，行距为固定值22磅）①（空半字距离）×××（正文五级标题）×××（正文五级标题排版格式要求：用小四号宋体字书写，缩进两字；正文接后，小四号宋体字书写，行距为固定值22磅）谢辞（两字间空两字距离）谢辞内容谢辞内容（谢辞排版格式要求：“谢辞”按一级标题要求书写，但不用标题编号，两字之间空两字距离；谢辞内容的排版要求与正文内容的排版要求相同，即用小四号宋体字书写，行距为固定值22磅；首行缩进两字）谢辞内容谢辞内容参考文献（参考文献排版格式要求：“参考文献”按按一级标题要求书写，但不用标题编号，每字之间空一字距离；参考文献内容中的汉字用小四号宋体字书写，标点符号及英文字母必须在英文状态下输入，字体为Times New Roman；行距为固定值18磅；参考文献首行顶格书写序号与后面内容之间要空一格，文字换行时与作者名第一个字对齐）各类参考文献著录格式举例如下：①期刊中析出的著录格式:[序号]（空一字间距）主要责任者.文献题名[J].刊名,出版年份，卷号（期号）:起止页码.如：[1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究,2004(11):56-58.[2] 李旭东，宗光华，毕树生,等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J].北京航空航天大学学报,2002,28(3):249-252.[3] Heider,E.R.& D.C.Oliver. The structure of color space in naming and memory of twolanguages [J]. Foreign Language Teaching and Research,1999,(3):62-67.[4] Des Marais D J,Strauss H, Summons R E, et al.Carbon isotope evidence for the stepwiseoxidation of the Proterozoic environment [J].Nature,1992,359:605-609.②专著著录格式：[序号] （空一字间距）主要责任者.书名[M].版本项（第一版不注）,出版地:出版社,出版年份.起止页码.普通图书著录格式举例：[5] 唐绪军.报业经济与报业经营[M].北京:新华出版社,1999:117-121.专著中的析出文献著录格式举例：[6] 盛炜彤.我国人工林的地力衰退及防治对策[M]∥中国林学会森林生态分会,杉木人工林集约栽培研究专题组.人工林地力衰退研究.北京:中国科学技术出版社, 1992; 15-19．③译著著录格式：[序号] （空一字间距）作者.书名[M].译者，译. 版本项（第一版不注），出版地:出版社,出版年份.起止页码.如：[7] Trehane P, Brickell C D, Baum B R,国际栽培植物命名法规（1995）[Ｍ].向其柏,臧德奎,译.第六版.北京:中国林业出版社,2004.④会议论文集著录格式：[序号] （空一字间距）主要责任者.文献题名[A].见(英文用In):主编.论文集名[C].出版地:出版者,出版年.起止页码.如：[8] 张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[A].见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册) [C].北京:世界图书出版公司,司1996.410-416.[9] Odoni A R. The flow management problem in air traffic control[A]. In: Odoni A R，SzegoG,eds.Flow Control of Congested Networks [C].Berlin: Springer-Verlag,1987.269-298⑤报纸文章著录格式：[序号] （空一字间距）主要责任者.文献题名[N].报纸名,出版日期(版次).如：[10] 丁文祥.数字革命与竞争国际化[N].中国青年报,2000 -11-20(15).⑥学位论文著录格式: [序号]（空一字间距）主要责任者.文献题名[D].保存地:保存单位,年份.如：[11] 金宏.导航系统的精度及容错性能的研究[D].北京:北京航空航天大学自动控制系, 1998.⑦报告著录格式：[序号]□主要责任.文献题名[R].报告地:报告会主办单位,年份.如：[12] 冯西桥.核反应堆压力容器的LBB分析[R].北京:清华大学核能技术设计研究院,1997．⑧国际、国家标准著录格式：[序号] （空一字间距）标准代号,标准名称[S].出版地:出版者, 出版年.如：[13] GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则[S].北京：中国标准出版社，1996．⑨专利文献著录格式：[序号] （空一字间距）专利所有者.专利题名[P].专利国别：专利号，发布日期．如：[14] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P].中国专利：881056078，1983-08-12．⑩电子文献献著录格式：[序号] （空一字间距）主要责任者.电子文献题名[文献类型/载体类型]. 发表或更新的日期/引用日期(任选). 电子文献的出处或可获得地址．如：[15] 萧钰.出版业信息化迈入快车道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]./news/20011219/200112190019.html.[16] Scitor Corporation. Project scheduler[CP/DK]. Sunnyvale, Calif.: Scitor Corporation,1983.⑫关于参考文献的其它未尽事项可参见国家标准《文后参考文献著录规则》（GB/T 7714－2005）。
毕业设计说明书正文样板(格式)
在这里我参考的是国标GB/T131—1993，由图2-1可以知道铣变速箱箱体零件表面粗糙度的要求不是很高。
图2-1变速箱零件图
2.
从上述的资料表明我这次设计的汽车变速箱箱体零件，虽然不是很复杂，但是从它的用途及承受的压力来看，我选择的毛坯材料是：铸铁HT200，。由于年产量为批量生产，而且零件的轮廓尺寸较大，铸造表面质量的要求高，故可采用铸造质量稳定的，适合大批生产的金属模铸造。便于铸造和加工工艺过程，而且还可以提高生产率。
Key words：computerized numerical control；Fixturedesigning ； Operation sheet
前言
数控机床的加工原理可简要概述为：在数控机床上加工零件时，要是想根据零件的加工图样的要求确定零件的工艺过程、工艺参数和刀具参数，再按规定编写零件数控加工程序，然后通过手动数据输入方式或计算机通信等方式将数控加工程序送到数控系统，在数控系统控制软件的支持下，经过分析处理与计算后发出相应的指令，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，从而控制机床进行零件的自动加工。
毕业设计任务书
一、毕业设计原始资料
1．查阅相关资料了解播种机和排种器的种类及型式；
2．了解板蓝根的栽植及播种情况及要求并查取相关文章；
3．简易播种机构照片。
二、毕业设计任务及要求
1．设计板蓝根收获机并绘制装配图1张；
2．播种部件图1张及主要零件图。
3．独立查阅文献和调研；正确翻译外文资料；较好地完成开题报告按时进行中期报告；综合利用各种资料信息，选择合理、可行的方案进行机构设计；结构设计合理、工艺可行；
毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录
单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。
本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。
．．．．．．。
关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集AbstractThis article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection目录1 绪论 (1)1.1机器人的运动控制背景 (1)1.2本设计的应用及意义 (1)1.3论文主要工作 (1)2 系统总体方案 (2)2.1系统总体规划 (2)2.2单片机内部结构及接口描述 (2)2.3技术指标 (2)2.4主要芯片的选型 (2)2.4.1 电机驱动芯片的选型 (2)2.4.2温度传感器芯片的选型 (3)2.5其他芯片的简介 (3)2.5.1 ATMEL 93C46 (3)2.5.2 LCD1602 (3)2.5.3 74HC540 (3)2.5.4 74HC245 (3)3 硬件设计与实现 (4)3.1系统运动控制部分设计 (4)3.1.1 电机选型 (4)3.1.2 L298N驱动电机 (4)3.2寻迹模块设计 (4)3.3无线电发射接收模块介绍 (4)3.4测温系统设计 (5)3.5电源 (5)3.5.1电源的选型 (5)3.5.2稳压电路设计 (5)3.5.3抗干扰设计 (5)4 测试及其控制程序设计 (6)5 总结与展望 (7)致谢 (8)参考文献 (9)附录１机器实体照片 (10)1 绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。
4-毕业设计模板(正文)
摘要延误调查是交通调查的一个重要组成部分，是评价道路服务水平的重要指标关键词：信号交叉口，停车延误，点样本法，牌照法AbstractIt is investigates to be one important component of traffic investigation to delay, and it is one of road of service level to think important index. It is the core that design whether signal crossing is investigate and analyses, ……Key Words：Signal Intersection, Stop Delay, Individual, Law of licenseAbstract (ii)目录 ..................................................................................................................... i ii1 引言 (1)2 文献综述 (2)2.1 延误的概念 (2)2.2 延误的种类 (2)2.2.1 固定延误 (2)2.2.2 运行延误 (2)2.3 由各种交通组成部分之间相互干扰而引起的延误。
(2)3 调查方案设计 (3)3.1 唐山市西山道与建设路交叉口交通现状 (3)3.2 ...... . (3)3.3 ...... . (3)4 延误调查 (5)4.1 信号交叉口车辆延误分析 (5)5 结论 (6)参考文献 (7)致谢 (8)1引言随着经济的发展，城市化进程的加快，以及小汽车逐步进入家庭，各城市的交通拥挤现象日益严重，已经影响了城市的可持续发展及人民生活水平的提高。
如何改善交叉口行车秩序、提高路网通行能力是亟待解决的问题。
自动化生产线毕业设计(两篇)
引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其应用既提高了生产效率，又降低了生产成本。
本文将对自动化生产线的设计与优化进行深入研究，旨在通过探索各个环节的改进和创新，提高生产线的效率和可靠性。
正文内容：1.自动化生产线的前期设计a.完善需求分析：需要准确地了解生产线所需的产量、品质和生产周期等指标，对于生产线的前期设计起到至关重要的作用。
b.确定工艺流程：根据产品的工艺特点以及生产线的要求，确定合理的工艺流程，包括工作站数量、工作流程和工序之间的关系等。
2.自动化生产线的机械系统设计a.选用适当的传动方式：根据生产线的性质和要求，选用适当的传动方式，如皮带传动、链传动或齿轮传动等，以满足生产线要求的力矩、速度和位置等参数。
b.设计合理的机械结构：通过对工作站的布局和组织方式进行优化设计，使得整个生产线的运作更加顺畅和高效。
3.自动化生产线的电气控制系统设计a.选择合适的传感器和执行器：根据不同工作站的需求，选择适合的传感器和执行器，用于实时监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
b.设计稳定可靠的自动控制系统：利用现代控制技术，设计稳定可靠的自动控制系统，以实现生产线的高效、安全和可持续运行。
4.自动化生产线的信息化管理系统设计a.数据采集与分析：通过采集各个工作站的生产数据，建立生产线的大数据平台，对生产过程进行实时监控和数据分析，以便及时发现问题并进行优化。
b.优化调度与运行管理：基于大数据分析结果，优化生产线的调度算法，实现生产能力的最大化和资源的优化配置。
5.自动化生产线的改进与优化a.设备技术改进：通过引入先进的设备和技术，提高自动化生产线的生产能力和质量水平。
b.工艺流程优化：持续改进和优化工艺流程，减少生产线的停机时间和废品率。
总结：自动化生产线的设计与优化是一项综合性的工作，需要深入研究各个环节的改进和创新，以提高生产线的效率和可靠性。
通过完善前期设计、合理设计机械系统、电气控制系统和信息化管理系统，并不断改进和优化，可以使自动化生产线实现更高效、更稳定的运行，为企业的发展做出更大的贡献。
汽车系毕业设计(两篇)
引言概述:在汽车工程领域中，毕业设计是一个重要的环节，它为学生提供了实践应用他们在学校学到的理论知识的机会。
本文将深入探讨汽车系毕业设计的第二部分，旨在详细阐述该毕业设计的内容并提供专业见解。
正文内容:1.设计目标(1) 性能优化: 汽车系毕业设计的主要目标之一是优化汽车的性能。
这包括提高车辆的燃油效率、动力输出、悬挂系统的稳定性等。
学生需要通过综合运用他们在课堂上学到的知识和技能，设计出一台性能卓越的汽车。
(2) 安全性设计: 另一个重要的设计目标是确保汽车的安全性。
学生需要考虑到车身结构、制动系统、防滚系统等方面，以确保汽车在各种环境条件下都能够提供足够的安全性能。
(3) 环保性设计: 近年来，环保意识的提高对汽车设计提出了更高的要求。
学生需要关注汽车的废气排放、材料使用等因素，以确保毕业设计的汽车在环保方面表现出色。
2.设计内容(1) 车身设计:学生需要选择合适的车身结构并考虑车身材料的选用。
他们还需要进行风洞测试，以确保车身外形是否能够减少风阻并提高燃油效率。
(2) 动力系统设计:学生需要选择适合毕业设计项目的动力系统，并考虑到动力输出和燃油效率的平衡。
他们还需要设计并优化传动系统，以确保动力能够高效地传递到车轮。
(3) 悬挂系统设计: 悬挂系统对车辆的稳定性和乘坐舒适性有着重要影响。
学生需要选择适合毕业设计项目的悬挂系统类型，并优化悬挂系统的参数，以确保良好的操控性和行驶舒适性。
(4) 制动系统设计: 制动系统是汽车安全性的关键组成部分。
学生需要选择合适的制动系统类型并设计制动系统，以确保毕业设计的汽车在制动性能方面达到优秀水平。
(5) 内饰设计: 内饰设计是毕业设计中容易被忽视的部分，但它对车辆乘坐舒适性和人机交互体验有着至关重要的影响。
学生需要设计出舒适的座椅、人机界面以及高品质的内饰材料选用等。
3.详细阐述(1) 车身设计- 选择车身结构类型：如轿车、SUV、跑车等，并进行优化设计。
毕业设计正文模板
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一、引言
1. 研究的背景和意义
2. 国内外研究现状及发展趋势
3. 研究目标和研究内容
二、相关理论概述
1. 相关理论定义与原理
2. 相关理论在研究中的应用
3. 相关理论的发展历程与现状
三、研究方法与实验设计
1. 研究方法的选择与说明
2. 实验设计及实施过程
3. 数据采集和处理方法
四、实验结果与分析
1. 实验结果展示
2. 实验结果分析
3. 结果与理论预期的对比分析
五、结论与展望
1. 研究结论总结
2. 研究成果的应用前景与价值
3. 对未来研究的展望与建议
六、参考文献。
毕业论文标准格式模板
重庆大学网络教育学院毕业设计（论文)撰写规范化要求说明1、毕业设计（论文)正文书写格式毕业设计(论文)正文需符合以下要求、顺序：（1）中文摘要及关键词(需单独成页)中文摘要150—300字左右。
关键词之间用空格（宽度为一个汉字宽度）分隔，最后一词后不打标点符号.（2)目录(3）引言（4）正文（5）总结（6）参考文献参考文献标注方法如下：著作:[序号]著者.译者。
书名。
出版社。
出版时间。
引用部分起止页期刊：[序号]作者.译者.文章题目。
期刊号.年份.卷号（期刊数）。
引用部分起止页会议论文集：[序号］作者.译者。
文章名。
文集名.会址.开会年。
出版者。
出版时间.引用部分起止页2、文字文字通顺，无错别字，不得由他人代写或抄袭。
毕业设计（论文)设置为A4型纸张，左页边距3.0cm，右页边距2.5cm，上边距2。
5cm，下页边距2.5cm,行距均采用1。
5倍行距。
正文字体使用小四号字,宋体，一级标题使用四号字体，黑体,加粗；二级标题使用小四号字体,黑体,加粗;三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。
序号：毕业设计（论文)各章节序号采用阿拉伯数字编码,格式为：1…1.1…1。
1.1…（最多不超过3层）页码：阿拉伯数字进行编号，位于每页页底中部.3、图纸图纸整洁，布局合理，符合制图标准。
可自行选择计算机绘制或手工图纸。
4、曲线图表所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等必须按国家规定标准或工程要求绘制。
5、毕业设计（论文）正文篇幅毕业设计（论文）字数，专科不得少于3000字,本科不得少于5000字，设计类专业题目应附设计图纸、计算机程序、设计说明书等。
6、论文存档学生只需在网上提交电子版的毕业设计（论文）终稿，无需纸介文档.学生电子文档由学院统一存档，但工程类专业毕业设计学生如有手工图纸，需自行提供完整图纸一套交由学院存档.重庆大学网络教育学院2008年1月附：毕业设计（论文）格式模板（学生在终稿阶段必须提交以下完整的文档内容）一、封面二、摘要(需单独成页）三、目录(需单独成页）四、正文五、任务书六、开题报告（土木工程、机械、采矿专业毕业设计类不需要此项）七、其它：包括程序设计、毕业设计图纸等提醒:以上文档可单独成页或集合为一个文档上传均可重庆大学网络教育学院毕业设计（论文）题目学生所在校外学习中心批次层次专业学号学生指导教师起止日期摘要（要求150--300字左右）民营企业现阶段主要包括私营企业、外商投资企业以及私人股东控股的股份制企业.民营企业具有数量众多、地域分散，经营规模较小等内在特征。
汽车方面的毕业设计(一)
汽车方面的毕业设计（一）引言概述：汽车方面的毕业设计是一个关于汽车领域的研究项目，该设计旨在探索汽车技术和创新，以及解决现有汽车相关问题。
本文将就汽车方面的毕业设计进行详细阐述，分析其五个关键方面。
正文：1. 汽车性能提升：- 引擎技术的研究和改进- 车辆动力系统设计的优化- 悬挂系统和刹车系统的改良- 车辆空气动力学特性的优化- 利用先进的材料提高汽车轻量化性能2. 汽车安全性研究：- 研发先进的主动安全技术，如自动紧急制动系统（AEB）和车道保持辅助系统（LKAS）- 改进被动安全设计，包括车身结构和气囊系统- 开发智能驾驶辅助系统，如自动泊车和自适应巡航控制3. 新能源汽车技术：- 开发电动汽车的关键组件，如电池、电机和控制系统- 提高充电技术的效率和便捷性- 探索可再生能源的利用，如太阳能和风能- 研究混合动力技术，提高燃油经济性和减少排放4. 智能互联汽车技术：- 开发具有高级智能功能的汽车信息娱乐系统- 研究车辆与车辆、车辆与基础设施的通信技术，如车联网和车辆间通信- 探索人工智能技术在汽车中的应用，如语音识别和自动驾驶系统5. 汽车设计创新：- 提升汽车外观设计和内饰舒适性- 研发可持续发展的汽车设计，考虑环境和社会因素- 利用新材料和生产工艺改善汽车质量和耐久性- 探索未来汽车概念设计，如自动驾驶出租车和共享汽车总结：汽车方面的毕业设计是一个多样化且发展迅速的领域。
本文针对汽车性能提升、汽车安全性研究、新能源汽车技术、智能互联汽车技术和汽车设计创新等五个方面进行了深入阐述。
通过这些研究和创新，将为未来的汽车发展和汽车行业的进步做出重要贡献。
毕业设计格式要求及字体大小
毕业设计格式要求及字体大小在毕业设计中，格式要求是非常重要的，正确的格式能够提高毕业设计的整体质量和可读性。
下面是一些关于毕业设计格式要求及字体大小写的相关参考内容：1. 页面设置：在毕业设计中，页面设置一般为A4纸张，页面边距一般设置为上下左右均为2.5厘米，页面方向为纵向。
2. 字体及字号：在毕业设计中，正文部分一般使用宋体或者仿宋字体。
标题部分可以使用黑体或者楷体字体。
字号方面，正文一般使用小四号，标题一般使用三号或者四号，以突出重点。
3. 行距和段距：在毕业设计中，行距一般设置为1.5倍，以保证行间距的合理性，并且使得文字更加通畅。
段距一般为1.25倍，用于区分段落之间的区别。
4. 标题格式：毕业设计的标题应该居中，并且使用加粗的字体。
可以根据需要设置标题的层次，使用不同的字号和字体来区分。
一般来说，大标题使用求三号字体，小标题使用小四号字体。
5. 正文格式：在毕业设计的正文部分，首行缩进一般为两个字符，即除了第一行之外，其他行都向右缩进一个字符。
6. 图表及公式格式：在毕业设计中，图表应该有明确的标题，并且放置在相关描述相邻的位置。
图表的编号应该按照章节来编号，并在正文中进行引用。
公式应该居中，并且用括号括起来，可以给公式编号。
7. 参考文献格式：在毕业设计中，参考文献应该使用规范的标准格式进行引用。
可以使用APA、MLA或者IEEE等不同的引用风格，但是在整个毕业设计中应该保持一致。
参考文献一般放在毕业设计的最后，并按照作者姓氏的字母顺序排列。
综上所述，毕业设计的格式要求包括页面设置，字体及字号，行距和段距，标题格式，正文格式，图表及公式格式，参考文献格式等。
每个部分的要求都应该符合学校或者指导老师的要求，并且保持一致性和规范性。
正确的格式能够提高毕业设计的可读性和质量，对于顺利完成毕业设计具有重要的意义。
毕业设计范文
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《毕业设计：实践与创新》
作为大学生涯的最后一关，毕业设计是学生通过独立完成设计项目来展示自己学习成果和能力的重要环节。
毕业设计不仅是对所学专业知识的综合运用，更是对创新能力和实践能力的考验。
在毕业设计过程中，学生需要提出一个可以解决实际问题的设计方案，并通过实践和创新来完成这一方案。
因此，毕业设计既是一个实践的过程，也是一个创新的过程。
在进行毕业设计时，学生首先需要通过对所学专业知识的理解和吸收，针对性地选择一个设计方向，并确定设计目标。
接着，学生需要搜集并分析相关的资料和案例，对目标进行详细的研究和调查。
在这个过程中，学生不仅需要运用所学的知识，还要具备独立思考和解决问题的能力。
通过对设计目标的深入了解和分析，学生可以找到实践的切入点和创新的空间。
一旦设计方案确定，学生需要进行实践和创新的具体操作。
这就需要学生结合自己的专业知识和技能，不断尝试和改进，以达到设计目标。
在这个过程中，学生也需要不断调整和完善设计方案，以适应实际的需求和情况。
毕业设计的实践和创新并不是一帆风顺的过程，而是需要学生不断努力和挑战自己的过程。
毕业设计既是对所学知识的综合运用，也是对学生实践和创新能力的全面考验。
通过毕业设计，学生不仅可以深入理解所学的专业知识，还可以锻炼自己的实践和创新能力。
因此，毕业
设计不仅是一个完成学业的必经之路，更是一个展示学生全面能力和潜力的机会。
希望每一位即将进行毕业设计的同学，都能够充分发挥自己的专业知识和能力，完成一篇既有实践价值又充满创新的毕业设计。
北京邮电大学本科毕业设计(论文)正文——模板
第一章 一级标题：黑体三号，加粗，居中正文：采用宋体小四号字，段落按照“首行缩进”2字符格式设置。
1.1 二级标题：黑体四号，加粗，顶格正文：采用宋体小四号字，段落按照“首行缩进”2字符格式设置。
1.1.1 三级标题及以下标题：黑体小四号，加粗，首行缩进2字符正文：采用宋体小四号字，段落按照“首行缩进”2字符格式设置。
222021,peff p p w where w a w w w i r εεπσ=-=⎛⎫⎪+ ⎪⎝⎭ （公式行间距1.5倍）（式1-1）表1-1 表格标题英文字体为五号Times New Roman ，中文字体为五号楷体图1-1图片名称的英文字体为五号Times New Roman ，中文字体为五号楷体参考文献在学位论文中引用参考文献时，应在引出处的右上方用方括号标注阿拉伯数字编排的序号；参考文献的排列按照文中引用出现的顺序列出，参考文献全部列于正文之后，每篇论文至少查阅10篇以上文献资料。
参考文献内容中文字体采用宋体五号、英文字体采用Times New Roman（五号）。
其排列参考格式为：（1）专著中的文献[序号] 作者.专著名称.版本(第１版不加标注).出版者.出版年:参考页码.（2）期刊中的文献[序号] 作者.文献名称.期刊名称.卷号（期号）.年,月:页码范围.（3）论文集[序号] 作者.论文题目.见(英文用In).主编.论文集名.出版地.出版年:页码范围.（4）学位论文[序号] 作者.题目.［学位论文］.(英文用［Dissertation］) 保存地点. 保存单位:年份. （5）专利[序号] 专利申请者.题目.国别.专利文献种类.专利号.批准日期.（6）技术标准[序号] 起草责任者.标准代号.标准顺序号－发布年.标准名称.出版地.出版者.出版年度.注：文献中的作者数量低于三位时全部列出；超过三位时只列前三位，其后加“等”字即可；作者姓名之间用逗号分开；中外人名一律采用姓在前，名在后的著录法。
毕业设计正文格式
附2：课题名称__________________________姓名___________学号__________所在院（系）_________专业年级__________指导教师__________职称__________二O一二年五月二十五日目录（黑体3号）[摘要] （宋体4号，下同）……………………………………………………[关键词] ……………………………………………………………………一、XX实习企业简介………………………………………………………二、XX实习岗位描述………………………………………………………三、XX存在的问题……………………………………………………（一）（宋体小4号，下同）（二）（三）四、XX改进措施…………………………………………………………（一）（宋体小4号，下同）（二）（三）…………参考文献………………………………………………………………XXX（企业）公司XXXX改进方案（题目黑体3号，1.5倍行间距）[摘要](宋体4号，加粗)（对毕业设计内容概述，重点对实习企业、实习岗位的特点、存在问题及改进办法用200字左右描述。
）(仿宋小4号)[关键词](宋体4号，加粗)XXXX；XXXX；XXXX；XXXX（不超过4个）(仿宋小4号)一、XX实习企业简介(宋体4号，加粗，下同)（简要介绍顶岗实习所在企业基本概况及主要生产经营业务。
） (宋体小4号)二、XX实习岗位描述（详细描述你校外顶岗实习岗位的特点、具体业务及流程，可采用图表加文字表述方式。
）三、XX存在的问题（结合所学相关知识、法规和规范要求分析你所在实习企业某一方面存在的问题分析）（一）（二）……四、XX改进措施（对校外顶岗实习企业存在的问题设计出改进方案。
此部为主体部分，要有解决问题的具体思路及措施，要求形成较为具体的解决问题工作方案。
）（一）（二）……参考文献：（宋体4号加粗）（参考文献要尽量用近5年来有关文献为准，文献应多种多样、教材、期刊、报刊、网站各种形式)（以下宋体5号，参考格式）[1] 王谦．会计信息失真原因及对策[J]．中国乡镇企业会计．2007，（12）：26 - 27.[2] 高丽萍, 马克和.税法 [M]. 北京: 中国财政经济出版社, 2006.36–38.[3] 刘辉. 会计学的理论与应用——中国会计学会第六届大会论文集 [C]. 上海: 上海财经大学出版社,2007.231–237.[4] 王亚周.会计诚信教育 [N].中国财经报, 2006 –12 - 17(7).[5] 梅研,杨华,孙晓媛. 新会计准则对比研究 [EB/OL]. /cwkj/, 2007–08–16/2007–10–04.。
蚌埠学院毕业设计(论文)正文
室内设计——时尚家居设计引言人的一生有2/3的时间是在室内度过的。
“家是温馨的港湾”，这是近年来忙于工作和各种应酬的现代人的共识。
由于经受着社会的激烈竞争和快节奏的生活步调，人们都希望有个温馨的“港湾”得以停泊疲惫的身心，于是，很多人把相当多的积蓄和精力投入到新房的购买和装饰装修上。
一般人处在家居环境中的时间占到一半以上，人们完全有理由经营好自己的“窝”。
居室内设计布置合理，空间明亮宽敞，会使人赏心悦目，安逸舒适，充满生活乐趣，促进人的健康发展。
然而，实际生活中家居设计不合理，家具等内含物摆设不整齐，色彩不协调，各房间设计反差太大，都可能使人心理、生理状态失去平衡，诱发各种基础病。
因此，在家居的装饰装修上多动点脑筋，多花点时间，建造健康住宅，是十分重要的，也是相当值得的。
基于此，选择了“室内设计——时尚家居设计”这一论题。
住宅的室内设计涉及方面较多，本文仅仅从室内设计的意义、风格、原则、方法、软装以及材料选择和色彩等几个方面作浅显的论述。
关键词：时尚软装饰家居材料色彩第1章室内设计的发展趋势室内设计既是一种艺术表达方式，又给人们提供了一种生活方式，这种生活方式必须是健康的，自然的，统一的，怡人的，习惯的，促进人发展的，随着社会的发展，专业的进一步完善，室内设计会逐渐改善，也就会出现以下几种趋势：1.1 回归自然化随着环境保护意识的增长，人们向往自然，喝天然饮料，用自然材料，渴望住在天然绿色环境中。
1.2 高度民族化只强调高度现代化，人们虽然提高了生活质量，却又感到失去了传统、失去了过去。
因此，室内设计的发展趋势就是即讲现代化，又讲传统。
整体艺术化,随着社会物质财富的丰富，人们要求从“屋的堆积”中解放出来，求各种物件之间存在统一整体之美。
1.3 高度现代化随着科学技术的发展，在室内设计中采用一切现代科技手段，使设计达到最佳声、光、色、形的匹配效果，实现高速度、高效率、高功能、创造出理想的值得人们赞叹的空间环境来。
毕业设计(论文)正文及其结论、致谢、参考文献等标准格式
（可作为正文第1章标题，用小3号黑体，加粗，0.5行，段后0.5行）4号宋体，20磅行距）×××××××××××××××××××××…………1．1 ××××××（作为正文2级标题，用4号黑体，加粗）×××××××××（小4号宋体，20磅行距）××××××…………1.1.1 ××××（作为正文3级标题，用小4号黑体，不加粗）×××××××××（小4号宋体，20磅行距）×××××××××××××××××××××××××××…………2 ×××××××（作为正文第2章标题，用小3号黑体，加粗，并留出上下间距为：段前0.5行，段后0.5行）×××××××××（小4号宋体，20磅行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××…………注：1．正文中表格与插图的字体一律用5号宋体；2．正文各页的格式请以此页为标准复制。
毕业设计正文
目录目录 (I)摘要 (IV)Abstract (V)第一章电气主接线设计 (1)§1.1 概述 (1)1.1.1 电气主接线在电力系统中的作用 (1)§1.2 电气主接线方案的确定 (1)1.2.1 电气主接线的设计原则 (1)1.2.2 对电气主接线设计的基本要求 (2)§1.3 设计方案的提出 (3)1.3.1 原始资料 (3)1.3.2 电气主接线拟定的方案 (4)1.3.3 可靠性计算 (9)§1.4 电气主接线可靠性分析和计算 (10)1.4.1 可靠性计算比较 (10)1.4.2 对电气主接线进行可靠性分析计算的目的 (11)1.4.3 电气主接线可靠性计算方法 (11)第二章厂用电接线及设计 (21)§2.1 概述 (21)§2.2 厂用负荷分类 (21)§2.3 厂用电接线的设计原则和接线形式 (22)2.3.1 厂用电接线的设计原则 (22)2.3.2 厂用电及布置 (22)§2.4 厂用变压器的选择 (24)2.4.1 厂用变压器的选择原则 (24)2.4.2 厂用工作变压器容量选择 (24)§2.5 N－Y 型发电厂厂用电系统设计方案 (25)2.5.1 对300MW汽轮发电机组厂用电接线设计的要求 (25)2.5.2 厂用电系统方案选择 (25)2.5.3 厂用负荷统计及高压厂变容量选择 (29)第三章短路电流计算 (30)§3.1 短路电流计算的目的、规定和步骤 (30)3.1.1 短路电流的计算目的 (30)3.1.2 短路电流计算的一般规定 (30)3.1.3 计算步骤 (32)§3.2 短路电流计算 (32)第四章电气设备的选择 (39)§4.1 电气设备选择的一般条件 (39)4.1.1 按正常工作条件选择电器 (39)4.1.2 按短路条件校验热稳定和动稳定 (40)4.1.3 短路电流计算条件 (41)4.1.4 短路计算时间 (41)§4.2 高压断路器选择 (41)4.2.1 高压断路器的选择 (41)4.2.2 500 KV侧断路器选择 (44)4.2.3 110 KV侧断路器选择 (45)4.2.4 隔离开关的选择 (46)4.2.5 500 KV隔离开关选择 (48)4.2.6 110 KV隔离开关选择 (48)§4.3 互感器的选择 (49)4.3.1 电流互感器的选择 (49)4.3.2 电压互感器的选择 (50)第五章继电保护配置及设备 (52)§5.1 概述 (52)5.1.1 继电保护的基本任务 (52)5.1.2 电力系统继电保护的基本要求 (52)5.1.3 继电保护的基本原理及保护装置的组成 (53)§5.2 N－Y大型发电厂继电保护配置及设备 (53)§5.3 论述大型发电机－变压器组的继电保护系统构成 (55)5.3.1 发电机－变压器组保护的功能配置方案 (55)5.3.2 发电机－变压器组保护动作的控制对象 (56)5.3.3 发电机变压器保护组保护装置的类型选择 (57)§5.4 300MW汽轮发电机继电保护 (58)5.4.1发电机的故障及其保护 (58)5.4.2 发电机不正常运行状态及其保护 (59)§5.5 发电机各种保护简介 (60)5.5.1 发电机相间短路纵联差动保护 (60)5.5.2 定子绕组匝间短路保护 (60)5.5.3 定子绕组单相接地保护 (60)5.5.4 定子绕组单相接地保护 (61)5.5.5 低励失磁保护 (62)5.5.6 励磁回路一点（两点）接地保护 (62)5.5.7 转子表层过热（负荷电流）保护 (63)5.5.8 逆功率保护 (63)5.5.9 低频异常运行保护 (63)5.5.10 定子绕组过电压保护 (64)5.5.11 失步异常运行保护 (64)5.5.12 定子绕组对称过负荷保护 (64)5.5.13 励磁回路过负荷保护 (65)§5.6变压器继电保护 (65)5.6.1 概述 (65)第六章专题发电机定子匝间短路保护 (67)§6.1概述 (67)§6.2发动机纵差保护的基本原理……………………………………………………….. . 676.2.1发动机定子绕组的横联差动电流保护 (68)6.2.2负序功率方向闭锁的转子二次谐波电流匝间短路保护 (69)6.2.3零序电压匝间短路保护的基本原理 (71)第七章微机保护及计算机监控系统 (82)参考文献 (83)致谢 (84)附录 (85)大型发电机定子绕组匝间短路保护摘要本设计是根据《毕业设计任务书》的要求，对某一地区设计一个4×300MW 的火力发电厂的电气主系统。
室内设计毕业论文 (优选15篇)-毕业论文
室内设计毕业论文 (优选15篇)-毕业论文【目录】篇1：室内设计毕业论文篇2：室内设计毕业论文篇3：室内设计毕业论文篇4：室内设计毕业论文篇5：室内设计毕业论文篇6：室内设计毕业论文篇7：室内设计毕业论文篇8：室内设计毕业论文篇9：室内设计毕业论文篇10：室内设计毕业论文篇11：室内设计毕业论文篇12：室内设计毕业论文篇13：室内设计毕业论文篇14：室内设计毕业论文篇15：室内设计毕业论文【正文】篇1：室内设计毕业论文题目：室内装饰设计中环保材料的分析与应用经验谈摘要：近年来，人们生活水平的提高和社会经济的不断发展，使得人们对室内居住装饰环境的要求逐渐增强。
装修设计不仅仅要舒服还要环保，有利于住户的身体健康。
所以在现代室内装饰设计中，环保材料的使用逐渐加强。
本文针对室内装饰中环保材料的使用进行分析，并为环保材料的选择和应用供给了可靠性的提议。
关键词：室内装饰；环保材料；优势；应用；经验；建筑工程的室内装饰工作十分重要，这样工作直接影响了居住者的享受体验。
室内装饰材料的种类繁多，价位也各不相同。
传统的装修材料的选择上，重视美感和价格，可是此刻人们装修过程中，更注重装饰材料的环保性能。
环保材料成为室内装饰设计中的首选。
环保材料的使用不仅仅能够提高人们的居住质量，还有利于人们的身体健康。
文章针对室内装饰设计中对环保材料的应用进行了分析。
1、室内装饰设计中常见的问题1.1房屋居住者存在心理误区一般情景下，新房的环境不好，会对居住者的身体健康造成严重的影响，也不利于改善居住者的生活条件。
可是，很多住户对此抱着无所谓的态度。
他们认为，新装修的房屋对人的身体造成的危害完全是危言耸听，觉得只要自我身体好，经常锻炼，生活环境就不会对自我的身体造成严重的影响。
然而实际上，“装修病”会在人的身体里面进行渐变，装修材料的有害物质积累到必须程度才会令人感到不适，长此以往，会对人的身体造成严重的损伤。
与此同时，很多人在装修过程中，对自我盲目自信，认为自我买的材料便是最好最环保的，觉得自我买的材料不会对身体造成伤害，且装修过程中只重视整体感觉和视觉感受，并没有构成必须的环保意识。
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关键词：写作规，排版格式，毕业论⽂⽬录1.2 论⽂页眉页脚的编排 (3)1.3 论⽂正⽂格式 (4)1.4 章节标题格式 (4)1.5 各章之间的分隔符设置 (4)1.6 正⽂中的编号 (5)2 图表及公式的格式说明 (6)2.1 图的格式说明 (6)2.1.1 图的格式⽰例 (6)2.1.2 图的格式描述 (6)2.2 表的格式说明 (7)2.2.1 表的格式⽰例 (7)2.2.2 表的格式描述 (8)2.3 公式的格式说明 (9)2.3.1 公式的格式⽰例 (9)2.3.2 公式的格式描述 (9)2.4 参考⽂献的格式说明 (9)2.4.1 参考⽂献在正⽂中引⽤的⽰例 (9)2.4.2 参考⽂献在正⽂中引⽤的书写格式 (9)2.4.3 参考⽂献的书写格式 (10)2.4.4 参考⽂献的书写格式⽰例 (10)2.5 量和单位的使⽤ (10)2.5.1 使⽤⽅法 (10)2.5.2 中华⼈民国法定计量单位 (10)2.6 规表达注意事项 (13)2.6.1 名词术语 (13)2.6.2 数字 (13)2.6.3 外⽂字母 (13)2.6.4 量和单位 (14)2.6.5 标点符号 (14)3 打印说明 (15)3.1 封⾯ (15)3.2 中英⽂摘要 (15)3.2.1 中⽂摘要 (15)3.2.2 英⽂摘要........................................................................... 错误!未定义书签。
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目录1绪论 (1)2系统总体设计 (2)2.1系统方案设计 (2)2.2设计方案框图 (2)3硬件部分 (3)3.1方案论证 (3)3.1.1数据传输方案 (3)3.1.2主控芯片选型 (4)3.1.3电机驱动选型 (6)3.1.4总体设计方案 (7)3.2系统硬件设计选型 (7)3.2.1W I F I模块选型和制作 (7)3.2.2主控芯片选型 (11)3.2.3电机驱动板 (13)3.2.4摄像头及舵机组 (17)3.2.5液晶显示屏 (18)3.2.6照明系统 (18)3.2.7传感器选型 (18)4软件部分 (19)4.1程序设计思路 (19)4.2程序设计框图 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (22)附件1：原理图 (24)附件2：程控电机驱动板原理图 (25)附件3：程控电机驱动板PCB图 (26)附件4：源程序清单 (27)附件5：作品实物图 (32)第1页1绪论质量是测量领域中的一个重要参数,称重技术自古以来就被人们所重视。
公元前，人们为了对货物交换量进行估计，起初采用木材或陶土制作的容器对交换物进行计量，以后，又采用简单的秤来测定质量，据考证，世界上最古老的计量器具出土于中东和埃及，最古老的衡器和砝码出自于埃及。
秤是最普遍、最普及的计量设备，电子秤取代机械秤是科学技术发展的必然规律。
低成本、高智能化的电子秤无疑具有极其广阔的市场前景。
本章简述称重技术和衡器的发展过程，论述提出新型便携式电子秤的意义，介绍项目研究背景、关键技术等。
2 系统总体设计2.1 系统方案设计火场探测小车采用IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过WiFi与PC机客户端通信。
小车上安装摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器等，主控芯片采集各个传感器的数据显示在液晶屏上并通过WiFi 回传给PC机客户端；PC机客户端通过WiFi对小车发送指令，当小车接收到相应的指令后，控制电机驱动模块驱动电机及其其他设备。
电机驱动模块采用自行设计的程控电机驱动板，这样可以更加方便的对小车进行控制，减轻主控芯片的压力，让主控芯片专注于与PC机客户端的数据传输和处理。
2.2 设计方案框图3 硬件部分3.1 方案论证3.1.1 数据传输方案方案一：采用WiFi传输方式WiFi全称Wireless Fidelity，又称802.11b/n标准，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到150Mbps。
其主要特性为：速度快，可靠性高，在开放性区域，通讯距离可达305米，在封闭性区域，通讯距离为76米到122米，方便与现有的有线以太网络整合，组网的成本更低。
WiFi无线保真技术与蓝牙技术一样，同属于在办公室和家庭中使用的短距离无线技术。
基于蓝牙技术的电波覆盖范围非常小，半径大约只有50英尺左右约合15米，而WiFi的半径则可达300英尺左右约合100米，办公室自不用说，就是在整栋大楼中也可使用。
最近，由Vivato公司推出的一款新型交换机。
据悉，该款产品能够把目前WiFi无线网络300英尺，接近100米的通信距离扩大到4英里约6.5公里。
目前由于电子元件集成度的提高，WiFi模块的成本以大幅降低。
方案二：采用蓝牙传输方式蓝牙（ Bluetooth ）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。
蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
蓝牙特点参数如下：表3-1 发射功率应用，蓝牙的成本比较低，适合大批量生产。
经过以上方案论证与市场调查，WiFi相对于其他无线传输方式具有传输速度快、稳定，且距离上占有很大优势，特别适合大量的数据传输，比如本次设计中要传输视频，另外，在成本上，由于芯片的集成度越来越高，价钱越来越低，WiFi的价格已经到了一个大众可以认可的程度。
所以本次设计采用WiFi作为本次设计的通信方式。
3.1.2 主控芯片选型方案一：STC89C52单片机主控STC89C52单片机具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。
另外52单片机可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止，最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
目前52单片机已经生产十年之久，很多技术上已经落后于新兴单片机，在程序存储器和数据存储器上，由于当时技术限制和成本原因，这两者的容量都比较小。
方案二：IAP15F2K61S2单片机主控系列单片机是STC公司生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速、高可靠、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，采用STC第八代加密技术，解密难度很高，指令代码完全兼容传统8051，但是速度快8-12倍。
片内集成高精度R/C时钟，ISP编程时可以设置时钟频率，可省掉传统单片机外部时钟电路和复位电路。
该系列的单片机还具有很丰富的片上外设，包括：3路CPP/PWM/PCA、8路高速10位AD、多个定时器、两个串口、一组高速同步串行通信端口SPI等，片上集成61KB程序存储器和2KB数据存储器，可以存储更多的程序和运算单片机运行中的数据，让单片机可以实现更多的功能。
该系列单片机采用的是STC-Y5超高速CPU内核，在同样的时钟频率下，速度又比早期的1T 系列单片机（STC12系列/STC11系列/STC10系列）快20%。
在片上外设方面，IAP15F2K61S2单片机集成的多个串口、定时器，和SPI接口，并且拥有大容量数据存储器和程序存储器，可以存储更多的程序和运行过程中的数据，并且集成的复位电路和时钟电路，不需要外部昂贵的电路。
在价格上，IAP15F2K61S2单片机完全可以和STC89C52单片机抗衡。
经过以上方案论证与市场调查，15单片机相对于传统的52单片机具有速度快（同样晶振频率下快10倍左右），片上外设更加丰富，内部集成52单片机所需的外围电路，并且拥有容量更大的存储器，可以运行更多功能的程序，在价格上，3元至10元的价格更是可以与传统的52单片机媲美，本芯片抗干扰能力超强，综上所述，本次设计选用功能强大，且价格低廉的IAP15F2K61S2单片机。
3.1.3 电机驱动选型方案一：L298N电机驱动板设计如图3-1所示是市场上常见的L298N驱动模块，采用ST公司原装全新的L298N芯片，采用SMT工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-35V直流电机，并提供了5V输出接口（输入最低只要6V），可以给5V单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
图 3-1 L298N电机驱动板方案二：程控电机驱动板设计传统的电机驱动模块需要主控芯片发送脉冲数据进行控制，需要占用单片机的定时器资源或者是用延时，在不加操作系统，单线程运行的话会影响到主控芯片对其他数据的处理，在现在的市场上有一种串行通信的程控电机驱动板，驱动板本身集成微控制器，主控芯片只需要对其发送指令，电机控制部分完全有驱动板本身的微控制器处理和控制。
程控电机驱动板主要有以下优点：采用独立的微控制器，减轻主控芯片的压力，使其可以更专注于设计整体的控制；采用串行通信方式，方便控制；电机控制精确；在同样的驱动芯片情况下，实际有用输出功率更大。
经过以上几种方案论证、开发难度比较，参考实际应用效果，使用程控电机驱动板具有比传统驱动板开发难度低、控制方便等优点，程控电机驱动板更和适合本次设计。
3.1.4总体设计方案综合以上三点方案论证，本次设计采用WiFi作为数据传输媒介，以价格低廉、性能优异的IAP15F2K61S2单片机为主控芯片，程控电机驱动板为电机驱动模块，配合摄像头及舵机组、电源、液晶显示屏、照明系统等部分设计完成火场探测小车，实现火场探测的功能。
3.2 系统硬件设计选型3.2.1 WiFi模块选型和制作现在市面上有很多类型的WiFi通信模块，比如ESP8266、RTL8188、RT5350等等，但是这些WiFi模块有很多不尽人意的地方，比如通信速率低、操作繁琐、价格昂贵等等，本次设计并没有选择常见的WiFi模块，而是采用路由器改装方式制作WiFi模块。
路由器本质上是一个嵌入式系统，内部有CPU、RAM、ROM等等嵌入式系统所必须的硬件条件，搭配WiFi通信的射频电路，组成我们常见的路由器，在这个硬件系统中也有软件的支持，就是路由器的操作系统，在这个前提下，我决定采用改装路由器的方式制作WiFi模块，让WiFi 模块更符合本次设计的需求。
改装路由器的两个主要步骤：改装系统，改装硬件。
（1）改装系统OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版，（主流路由器固件主要有dd-wrt,tomato,OpenWrt三类）而不是试图建立一个单一的、静态的系统。
OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。
对于开发人员，OpenWrt 是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。
OpenWrt是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式Linux系统，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及VOIP设备中。
同时，它还提供了100多个已编译好的软件，而且数量还在不断增加，而 OpenWrt SDK 更简化了开发软件的工序。
OpenWRT不同于其他许多用于路由器的发行版，它是一个从零开始编写的、功能齐全的、容易修改的路由器操作系统。
实际上，这意味着您能够使用您想要的功能而不加进其他的累赘，而支持这些功能工作的linux kernel又远比绝大多数发行版来得新。
综上所述，OpenWrt是完全适合改装路由器。
（2）改装硬件出于成本和WiFi模块的体积考虑，我选择了价格比较便宜的水星MW151RM150M迷你路由器，但是这款路由器的RAM和ROM不满足 OpenWrt 系统运行的最低条件，所以需要更换路由器的RAM和ROM，以适应运行OpenWrt系统的需要。
改装后路由器多了一个USB接口（供摄像头使用）、串口（和单片机通信）。