GPS在煤矿测量中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用露天煤矿的开采是比较常见的开采场景，在开采的过程中，边坡的稳定性对开采的工作有着非常大的影响。
利用好GPS-RTK技术，能对露天煤矿开采起到帮助作用。
本文就GPS-RTK测量技术如何应用进行讨论。
标签：GPS-RTK;测量技术;露天煤矿煤矿资源是当前我国能源供应的重要能源之一，随着经济的发展，社会各行各业对于能源的依赖程度越来越高。
在这种情形下，如何做好煤矿的开采有着非常重要的意义。
GPT-RTK的使用，对于露天煤矿起到了非常好的保障。
一、什么是RTKRKT的全称是载波相位差分技术，结合GPS进行测量，能够根据载波定位对检测目标进行非常准确的测量，其测量精度精确到厘米级。
通过RTK进行测量后，再由GPS进行传输，将测量的结果及时反馈到相关系统中，为工作人员的判断提供及时的数据支撑。
二、RTK由哪些部分构成其主要的组成部分有GPS信号接收系统、软件操作系统和数据传输系统。
（一）GPS信号接收系统在常规的露天煤矿开采的过程中，一般是对基准站和流动站同时进行检测，以提高检测的准确性。
这种双频率接收的装置，能够提高其测量的精度和运行的速度。
如果遇到多个用户同时进行访问的时候，需要对其频率和接收器进行相同频率保障。
（二）软件操作系统软件操作系统，是通过对信号结果进行解析，数据展示的工具。
软件系统可以代替人工进行数据解读，在相应标准接口的情况下，对数据进行解析，从而将正确的数据进行直观的展示，并进行相应的分析[1]。
工作人员通过软件系统可以直接对数据进行解读、判断。
另外，软件系统还可以支撑工作人员下达相应的指令，将指令转化为终端设备运行的语言，让终端设备做出相应的动作调整，使设备按照工作人员的要求进行工作。
（三）数据传输系统数据传输系统是保障数据终端和后台的重要组成部分，它是对终端设备信号进行接收后，通过GPS将数据传输到后台的过程。
其组成一般是GPS信号接收器和无线信号发射台两个部分。
GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用
GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用随着我国经济社会的快速发展，科技技术领域的研究创新能力与水平逐渐提高。
GPS-RTK作为一项测量技术被开发与广泛应用时表现出其技术优势与特点。
在进行矿山的回测问题上，GPS-RTK技术作为一种新型的检测技术，应当对其原理与测量方面进行深刻的认识与研究。
以此，促进相关工程建设的发展。
文章针对GPS-RTK技術在矿山测绘中的应用问题进行探讨。
标签：GPS-RTK；矿山测绘；应用在进行矿区的测绘工作进行中，平原地区由于地形相对平缓开阔，其测量条件较好，容易开展测绘工作。
其测绘工具的选择也只需要采取更加简单的常规测量仪器就能完成相应工作。
然而，当在进行具体的测绘工作中，一旦面临地形环境特征相对复杂，外部环境恶劣的情况时，传统意义上的测绘工具无法达到测绘的需要，在这个时候，应当寻求一种能够进行复杂测绘工作的高效技术或者手段。
1 GPS-RTK技术的运作原理1.1 GPS-RTK的技术优势1.1.1 GPS-RTK技术作为一种新兴的地形测绘技术，其在进行具体的测量工作中具有传统技术无法做到的诸多功能。
其中包含该技术的实时性优势，且其在进行测绘的过程中，精准度也相对较高，能够达到厘米水平。
1.1.2 运用GPS-RTK技术在地理信息测绘方面，能够有效的提升技术测绘效率。
该设备作为一种技术性能精度都较高的精密仪器，其具备常规设备所不具备的高效率工作能力。
1.1.3 GPS-RTK技术在进行测绘的过程中面对山区地形时，其测绘数据为实时数据，而工作人员也可以根据现场的情况进行实时的比较与校正。
1.1.4 GPS-RTK技术在进行测绘的过程中其相较于传统技术的优势还体现在进行工作时，并不需要实地测绘，而是运用卫星系统就能够满足相应的任务需要。
1.1.5 GPS-RTK技术的操作十分简单，即单人就能完成全部工作需要，通过GPS-RTK技术的操作系统，进行流动基站的设置就能达到这种效果。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用GPS-RTK（全球定位系统 - 实时动态差分技术）是一种高精度测量技术，可以在室外环境中实时获取精确的位置信息。
在露天煤矿中，GPS-RTK测量技术具有广泛的应用。
GPS-RTK测量技术可以用于矿区的地理测量。
在露天煤矿中，矿区的地理测量是非常重要的，可以帮助确定地面特征、地形及水文条件。
通过使用GPS-RTK测量技术，矿区的地理测量可以实时进行，节省了时间和人力成本，并且精度非常高，可以达到亚米级。
GPS-RTK测量技术可以用于矿井安全监测。
在露天煤矿中，地质灾害是一个严重的问题，如滑坡、塌陷和地震等。
通过将GPS-RTK测量仪器安装在矿山的重要固定测点上，可以实时监测矿山的变形和位移，及时发现异常地质活动，从而采取针对性的措施，确保矿山的安全运营。
GPS-RTK测量技术还可以用于矿山运输管理。
露天煤矿中的矿石运输是一个复杂的工作，需要准确的位置信息来管理和调度运输车辆。
通过在运输车辆上安装GPS接收器，可以追踪车辆的位置和行驶路径，并将这些信息与矿山的地理数据库相结合，实现对矿石运输的管理和调度，提高运输效率和减少运输成本。
GPS-RTK测量技术还可以用于矿山采矿计划的制定和改进。
通过使用GPS-RTK测量技术，可以准确测量矿区的地质结构、矿石储量和矿石品位等信息，为矿山的采矿计划提供可靠的数据支持。
可以通过实时监测矿山的矿石采取情况，调整和改进采矿计划，提高采矿效率和资源利用率。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用十分广泛。
它可以用于地理测量、地质灾害监测、矿山运输管理和采矿计划制定等方面，为煤矿的安全运营和管理提供了有力的技术支持。
“GPS”技术在矿山测量中的应用
中。遥感技术在矿山测量中的应用已经历了较长的 时间， 并积 累 了丰富 的经验 。对 于航空遥 感来 说 ， 航 空遥感资料可作为进行矿 区地形 图测绘 的资料源 ， 通过 象片校 正 、 目视 判 读 、 外 调绘 等 工 作 ， 成 地 野 完 形图的测绘 。较之传统 的测 图方法 ， 利用遥感资料 进行 测 图速度快 、 本 低 、 度 高 ， 一种 应 用 极 为 成 精 是
随着卫 星 遥感 、 球 定 位 系统 、 理信 息 系统 全 地 的“ Ｓ 测 量技 术在 测绘 科 学 中 的应 用 日趋 成熟 ， ３” 以
技术 ， 在矿 山测 量 、 制测 量 、 程 测 量 、 控 工 环境 监 测 、 防灾 减灾 以及交 通运 输工具 的导 航方 面发挥 着重 要
摘
要： 随着“ ｓ 技术 的发展 ， ３” 传统的测量 方法 已不 能适应矿 山的测量 ， 为提高煤矿的经济效益 ， 山测量 矿
应采用 Ｇ Ｓ技术 。 Ｐ 关键 词 ： 山测量 ； 矿 技术 ； 创新 中图分类号 ：Ｄ ７ Ｔ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ５ ２ ９ （０ １ Ｓ ． ０６ ０ １０ ． ７ ８ ２ １ ） １ ０ ０ — ２
一
方面都已得到应用 ， 所有这些 ， 都说明遥感技术应用 于矿山测量是 矿山测量实现其现 代任务的重要保
证 。Ｇ Ｓ技术在矿山测量 中的应用主要是取代传统 Ｐ 的地 面测绘 工 作 。如 利 用 Ｇ Ｓ技 术 进 行 矿 区地 表 Ｐ 移动监测 、 水文观测孑 高程监测、 Ｌ 矿区控制网建立或 复测 、 改造等 。随着 Ｇ Ｓ Ｐ 接收机性能价格 比的不断
计算机技术 、 系统科学 为基础 的地理信息系统的出
现和应 用 为多源 测绘 信 息 的获 取 、 析 、 理 、 理 分 管 处 及 其充 分应 用提供 了有 力 的技术 支持 ， 自动 化 、 能 智
GPS在煤矿测量中的应用
据就可知道接 收机 的具体位 置。要 达到这 一 目的 ， 卫
星的位置可 以根据星载时钟所记录的时 间在卫 星星历
中查出。而用户到卫星的距 离则通过纪录卫星信 号传 播到用户所经历的时间 ， 再将其乘 以光速得 到 ， 由于大
气层电离层的干 扰 ， 这一距 离并不是 用户 与卫星 之间 的真实距离 ， 而是伪距 （ Ｒ ： Ｇ Ｓ卫星正 常工作 时 ， Ｐ ）当 Ｐ 会不断地用 １和 ０二进制码元 组成 的伪随机码 （ 简称
筒贯通误差分别 为 ｌ Ｏ和 １ ｍ ８ ｍ。
１ Ｇ Ｓ定 位 原 理 Ｐ
用户的距离 ， 再利用 导航 电文 中的卫 星星历数 据推算
出卫 星 发 射 电 文 时所 处 位 置 ， 户 在 ＷＧ 一８ 中 的位 用 Ｓ ４
置速度等信息便 可得知 。可见 Ｇ Ｓ导航系统卫 星部分 Ｐ 的作用就是不断地 发射 导航 电文。然 而 ， 由于用 户接 受机使用 的时钟与卫 星星 载时钟不 可能总是 同步 ， 所
，
ｕｅ ｒ ｗ ｌ ｏｅｔ ｎｆ ｉ ｒｓｔ ｆ ｍ ｅ ｂｒ ｒ ｓ ｘ ｎ￣ｈ ｍ ｙｔｏｔ ａｄｔｅｔｎ ｅｉｇＥｒｒ ａ ｅｒｄ ｃｄｔ ｎｍ ｍ ｖｌ ｄｐｉｇ ｏａ ｏｉｏｉｇｓｓ ｍ （ Ｐ ） ｏｏ ａ ｉ ｏ ｅ ｅｂ ｗ ｒ ｎ ｌ ． ｒ ｎｂ ｕｅ ａｍｉ ｕ ｌ ｅ ａ ｏｔ ｂｌ ｓｉ ｎ ｙｔ ｗ ｏ ｈ ｕ ｎ ｏｃ ｅ ｏ ｉ ｅ ｎ ｐ ｔｎ ｅ Ｇ Ｓ
２１ ０１年第 ４期
Ｇ Ｓ在 煤 矿 测 量 中 的 应 用 Ｐ
陈红玲
（ 煤 集 团鹤 岗分 公 司兴 山煤 矿 ， 龙 江 鹤 岗 １４ ０ ） 龙 黑 ５ １５ 摘 要 新建 矿 井 ， 面没 有 矿 区控 制 网 ， 了保 证 主 副 辩 井 的精 确 贯 通 ， 头 对 向 掘 进 ， 成 井筒 贯通 方 案 。 为 将 误 差 降 低 到 最 低 程度 ，运 地 为 两 形 Ｇ Ｓ定 位 Ｐ 网 形统 的基本原理是测量 出已知位置的卫 Ｐ 星到用户接收机 之 间的距 离 ， 后综合 多颗卫星 的数 然
GPS技术在煤矿资源勘查中的应用
易 于判 读 。刺 点后 应 立 即 绘 制 点位 略 图并经 第 二 人 正 ，建立 一 套 与测 区实 际地 形 相符 的水平 平 差和 垂
检 查 ，刺 点 者 与检 查 者 均 应 签名 ，像 控 卢 的编 号 从 直 平差 关系 ，来 提 高实 时动态 定位 的精度 。
查的精度要求 ，为投资煤炭开发领域提供 可靠的地质依据 。可供 同行参考 。
关键词 ：Ｇ Ｓ技术 煤矿 资源 勘 查 应用 Ｐ
１ 引言
《全 球 定 位 系 统 Ｇ Ｓ 测 量 规 范 》 Ｇ ／ Ｐ ＢＴ 《 ：０ ０ ：０ ０ 形 图 图式 》Ｇ ／ ７ １８ １５ ０ 、ｌ １０ 地 Ｂ Ｔ５ ９— ６
按 照 Ｇ ／ １ ９ ７ ９ 《 ：０ ０ ：０ ０ 地 形 图航 空 程 和 平 面 的点 校 正 ，具 体方 法 为 ：先 在 该项 目文件 Ｂ Ｔ ３ ７ — ２ １ ５ ０ 、１ １ ０ ０
摄影 外 业规 范 》 Ｇ ／ ２ ４ － ０《 ：５ ０ 、１ ５ ０ ０ 中输入 控制 点相 应 的 Ｗ Ｓ８ 和 Ｂ １ ３ １ ９ １ ２ ０ ０ ：０ ０ 、 Ｇ 一４坐 标及其 大地 高度 ，再
状 ，采 用 航 线 网布 点 ，平 高 点 布 设在 测 区 南 北边 线 ４ ３ ２对全 区进 行 点校正 ．．
外 ， 以控 制 测 区实 测面 积 为准 ，这 样 就 可 更好 地 控
为 了使 ＲＫ 测量 的碎 部 点具有 较高 的精度 因此 Ｔ
制 和提 高地 形 图的精 度 ，像 控 点 的选 刺 工 作应 严 格 需 要 在项 目文 件 中建 立 一套 相 应 的全 区控 制 点 的 高
上 述成 果资 料均 系 １５ 京坐 标系 ，六度分 带 公室 软件 ，南 方平 差易 Ｐ２ ０ ９４北 Ａ ０２测量 平差 计算 软件 ， 坐 标 。其精 度 均满 足 作 为本 次控 制 测量 的起 算数 据 南方 Ｃ Ｓ ． 数字 化成 图软件 。 ＡＳ５１ 的精度 要求 。
GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用
链将其 观测值和测站坐标信息一起传送给流动
ｌ 前言
站， 流动站不仅通过数据链接 收来 自基准站的数
可保煤矿 １６ 年建矿至今 ， ９０ 经过 ５ 年的开 据 ， 要采 集 Ｇ Ｓ观测 数 据 ， 在 系统 内组 成 差 Ｏ 还 Ｐ 并
采， 露天采场 的垂直 “ 高差 已达 １０ ， ２ 米 随着矿 山 分观测值进行 实时处理 。流动站可处于静止状
由于受采场开采现状 （ 高差大） 及生产环境（ 灰尘 并达到厘米级精度。 ． Ｒ Ｋ的使用及要求 ２ 大、 能见度低） 的影响 ， 传统的矿山测量手段（ 经纬 ２ Ｔ 仪、全站仪测量）已不能满足我矿测量工作的需 （ 基准站的架设。基准站的架设方式分架设 １ ）
要， 随着 Ｒ Ｋ技术（ Ｔ 华测 Ｘ １ 在 我矿 的应用 ， 在 已知点和未知点两种 ， ９ 型） 我矿采用架设在未知点 凭借其先进的技术性能 ，不仅提高了工作效率 ， 的方式。基准站应架设 在便于安置接受设备、 视 而且缓解 了多年来我矿测量技术人员 的严重不 野开阔、 远离大功率无线 电发射源和高压输 电线 足， 使矿山测量工作能够正常开展。
位差分技术 ， 是实时处理两个测站载波相位观测 电源线连接电瓶（ 正负级必须连接正确） 。
量的差分方法 。载波相位差分方法分为两种 ： （启动基准站。仪器架好后 ， ２ ） 先打开电台， 然
①修正法 ， 即将基准站的载波相位修正值 直 后打开基准站主机 ，等到基准站主机面板上第 ３
表明流动主机与手薄已连接成功 ， 以进行流动 候 、 可 ห้องสมุดไป่ตู้节等客观因数的影响 ， 造成 了工作效率低 、
站 设置 。
劳动强度大。随着 Ｒ Ｋ技术在我矿的实践应用 ， Ｔ 其技术优势 已显现出来 ， 在每个月的采剥场验收
GPS技术在矿区平面控制测量中的应用
．
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＇１ ｎ
／＼ ｜
２ ３ ． ０
２． ２０
１ 概 况
２． ２０
／／ Ｅ ４＼ Ｇ Ｉ Ｉ －一 ２ Ｘ Ｘ ｔ Ｉ ￣
ｔ ／、
位附近严禁有强烈干扰卫星信号接收 的物体 ， 并尽量避开大 面积水域 ； 点位地面基础稳定 ， 且利于长期保存 。
局 １７ 年 出版 的 １１ ９９ ： 万比例尺地形 图进行选点布网设 计 ， 通 过 实地勘察 ， 终确定本 测区在 原有三个 三等 三角点 白庄 、 最
白嘴和胡 厂的基 础上布设 四等 Ｇ Ｓ 面控 制网 ， Ｐ平 共计 ３ 个 ＿ ４ 点， 组成 ３ ４个 同步环 ， ９个 异 步环 ， 最长 边 ４ ７ｍ， 短边 ．ｋ 最 Ｏ５ｍ， ．ｋ 平均边 长 ０ ７ｍ， ．ｋ 网型结 构见 “ 四等 Ｇ Ｓ控制 网展点 Ｐ
路 、 区规划和军事测绘 中， 城 而煤矿则应用较少。新河煤矿 呆有用 Ｇ Ｓ 术建立平 面控 制 网， Ｐ技 与传 统的平面控制测量相 比， 不 仅 降低 了外业观测强度和 内业计算工作量 ， 而且还提高 了平面测量控制精度 ， 为其他煤矿应用该项技术提供 了很好 的例证。 关键词 Ｇ Ｓ技术 Ｐ 平面控制 选 点 观测
维普资讯
２ ６
东 种技 挂差
２７ 第２ ０年 期 ０
Ｇ Ｓ技 术 在 矿 区平面控 制测 量 中的应 用 Ｐ
薛怀 军 ， 德 伦 邹
（ 山东里能集 团有限公 司， 山东 济宁 ２２０ ） ７ １０
摘 要 ＧＳ Ｐ 技术 以其定位精度 高、 观测时间短 、 操作简便 、 点间无须通视和 能够 提供三维 坐标 等优 点被广泛 应用 于公路 、 铁
GPS在露天矿山上的应用
②监测时间短。随着GPS 系统的不断完善， 软件的不断更新，目前20 km 以内相对静 态定位仅需15～20 min；快速静态相对定 位测量时，当每个流动站与基准站相距15 km 以内时，流动站观测时间只需1 ～ 2 min；动态相对定位测量时，流动站出发时 观测1 ～ 2 min，然后可随时定位，每站观 测只需几秒钟。 ③监测范围广。可对较大的矿区范围进行 批量监测点的监测。
1、GPS在矿山测量中的 应 用
随着 GP S技术的发展，硬件、软件的配置 不断改进，价格不断降低，体积和重量越 来越小，使高精度GPS应用于实际生产成 为可能。对于坡度大、观测点之间通视条 件差、国家控制点偏少的矿区，GPS 测量的优势是无可比拟的，GPS观测点之 间无须通视，操作简单且十分迅速，可以 做到随用随测，给野外测量带来了极大方 便。
GPS测量系统主要由GPS设备、数据传输 系统和软件系统构成。 (1) GPS 接收设备 在基 准 站 和用户站上，分别设置GPS接收 机。由于双频观测值不仅精度高，而且有 利于快速准确地解算整周未知数。当基准 站为多用户服务时，其接收机的采样率应 与用户接收机采用率最高的相一致。
(2) 数据传输设备 数据传输设备也称数据链，由基准站的无 线电发射台与用户站的接收机组成，其频 率和功率的选择主要取决于用户站与基准 站的距离、环境质量、数据的传输速度。 (3) 软件系统 支持实时动态测量的软件系统的质量和功 能对于保障实时动态测量的可行性、测结 果的可靠性和精确性，具有决定性意义。
1）GPS在露天矿地表测量的优点
采用GPS在露天矿地表测量，其优点有：测量系 统不受气候和光线的限制；测量速度快，减少人 力，庞大的数据可用GIS处理。 采用GPS测量可以大大提高测量效率，主要表现 在一下四个方面： ①仪器安装方便：传统的仪器安装时间取决于地 形、能见度等，而采用GPS就不存在在这样的问 题。 ②应用方面：传统测量仪器需要很好的通视条件 下才能正常工作，而GPS基于无线电信号，对气 候和光线没有特殊的要求，可以在大多数天气条 件下应用。
GPS技术在矿山测量中的应用探究
３ ． １ 采剥现状 与地形测量
形复杂 ， 高程异常 图也经常 出现 ， 所以这使得在高海拔地区的高 程工作就 比较困难 ， 精度也不是很均匀 。
５ 总 结
传统 的测量矿 山一般都要在被测范 围内建 立控制点 ． 再在
控制点上架设经纬仪等所 需要的测量仪器 ，这是 传统的测量方 法。 后来 引进 了外 国的全站仪和电子手薄等配合的测量方法 ， 这 种方法虽然有了提高 ，但是要求在测站上测周围 的地貌等零碎
的误差 。采用 Ｇ Ｐ Ｓ技术放样 ， 外业工作量相对较大 ， 不过 只需要
一
个人把设计好 的点位坐标输入 即可 ． 输 入后 手薄 自动显示 ， 而
及运 营等各 阶段 ， 对 于矿 山的地表及地 下的资源 、 空间和环境等 的处理和信息的采集利用都有很大 的作用 ．同时也为环境的保 护、 资源的开发 和保护 以及在运营中的环境服务都提供了帮助。
３ ． ２ 工程放样
传统 的钻孔 和境 界线等 的工程放样 时要将设 计好 的点位 在实际地形 中标 出 ， 还要使用经 纬仪等仪器 ， 要 达到好 的效果 ， 就要不断移 动 目标 ，在操作 的过程 中还要有 ２ —３人共 同配合 ． 在放样过程 中要有较好 的通视效果 ，在放样过程 中还会遇到很
确。在一些 高山峡谷 深处及 密集森林 区 ， 也会受到影响 ， 卫 星信
号长时间被覆盖 ， 所以在测量过程中测量时间会受限制 ， 也会产
生假值。
４ ． ２ 天空环境影响
在 中午 ， 卫星信 号受到 电离层 的影响 ， 而且 共用 的卫星数
量少 ， 所 以不能正 常初 始化 ， 也就 无法进行 正常的测量 ， 所 以在 测量时也要根据地理位置选择合适 的时 间进行测量。
GPS在煤矿测量工程中的应用
（ １ ） 定位 精度 高。 实践表 明 ， 在３ ０ ０ — １ ５ ０ ０ ｍ精 Ｇ Ｐ Ｓ测量技 术 ， 它是 Ｇ Ｐ Ｓ测量 技 术发展 中的一 个 密 工 程 定位 中 ，与 电磁 波测 距 仪 测 定 的 边 长 比 新 突破 。众 所周 知 ， Ｇ Ｐ Ｓ测 量技 术 的模 式 已有 多
详 细论 述 。 关键 词 ： 测量 工程 ： Ｇ Ｐ Ｓ （ Ｒ Ｔ Ｋ ） 技 术； 原理
雨下 雪等 气候 的 影响 ， 特 别适 合露 天测 量作 业 。
经过 多年 的研 究开发 与 实践表 明 ， Ｇ Ｐ Ｓ系统
以其全天候 、 高精 度 、 自动 化 、 高 效 益 等 显 著 特
测 量精度 。
３８
以往 解 决这 一 问题 的措 施 ， 主要 是 延 长观 测
《 云南煤炭｝ ２ ０ １ ３年第 １ 期
时间， 以获 得 大量 的 多余 观 测 ， 来保 障测 量 结 果 量模 式 ， 也 要 求 对 所测 卫 是进 行 连 续 跟 踪 。适 用
的 可 靠性 。 但是 ， 这样 ， 便 显著 地 降低 了 Ｇ Ｐ Ｓ测 量 于航 空摄 影测 量 、 航 道 测 量 以及 运 动 目标 的精 密
Ｇ Ｐ Ｓ信 号接 收机 。
２ Ｒ Ｔ Ｋ技 术原 理 实时动 态 （ Ｒ ｅ ａ ｌ Ｔ ｉ ｍ ｅ Ｋ ｉ ｎ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ简称 Ｒ Ｔ Ｋ ） ｉ ￣ ４ 量技 术 ， 是 以载波 相位 观 测 量 为根 据 的 实 时差分
与 传 统 的测 量 系统 比较 ， Ｇ Ｐ Ｓ系统 具 有 以 下
． １露天 采剥 场验 收测 量 实 时地 发 送给 用 户观测 站 。 在 用 户观 测站上 ， Ｇ Ｐ Ｓ ３ 接 收机 在 接 收 Ｇ Ｐ Ｓ卫 星信 号 的 同时 ， 通 过 无线 电
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）-实时运行动态定位系统（RTK）测量技术已经在许多领域得到了广泛的应用，包括土地测量、建筑工程、农业、矿山等。
本文将重点介绍GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用，并就其在提高露天煤矿测量精度、安全生产和生产效率方面的作用进行详细的阐述。
一、GPS-RTK测量技术概述GPS-RTK测量技术是一种高精度的定位测量技术，它结合了GPS技术和RTK技术。
GPS 是一种使用人造卫星进行定位和导航的技术，通过接收卫星发出的信号来确定接收器的位置，可实现厘米级别的测量精度。
而RTK技术则是一种实时动态定位技术，通过基准站和移动站之间的实时测量，实现对移动站的精确定位。
结合GPS和RTK技术，GPS-RTK测量技术能够实现高精度、实时、动态的定位测量，适用于各种领域的测量工作。
1. 提高露天煤矿测量精度露天煤矿是煤炭资源开采的一种方式，它的开采过程需要进行大量的测量工作，包括矿区地形测量、矿体控制测量、爆破参数测量等。
传统的测量方法存在着测量精度低、效率低、安全隐患大等问题。
而采用GPS-RTK测量技术进行露天煤矿测量，可以有效提高测量精度，实现厘米级别的定位精度，大大提高了矿区地形、矿体控制等方面的测量精度，为煤炭资源的合理开采提供了准确的数据支持。
2. 保障露天煤矿安全生产露天煤矿是一种开放式的煤炭资源开采方式，其存在着高边坡、易发生滑坡、坍塌等安全隐患。
煤矿开采过程中需要对矿区地形、爆破参数等进行实时监测，及时发现地质灾害隐患，保障矿区的安全生产。
利用GPS-RTK测量技术可以实现对矿区地质灾害隐患的实时监测和预警，及时采取相应的安全措施，保障矿区的安全生产。
露天煤矿的开采过程需要进行大量的爆破作业，传统的爆破参数测量方法存在着测量精度低、效率低等问题，影响了露天煤矿的生产效率。
而利用GPS-RTK测量技术可以实现对爆破参数的精确测量，提高了爆破作业的效率，缩短了爆破作业的时间，从而提高了矿区的生产效率。
GPS在煤矿测量中的应用
Ｇ Ｐ Ｓ 是随着我 国现代科 学技术 的发展， 研究出的一种精密卫 星导航定 位新技术 ， 广泛应用于控制 、 测量和导航 领域 。ＧＰ Ｓ 定位系 统的 定位精度 高、 观测 时间短， 能够在全球 范围内提供统一 的坐标 ， 与常规测量方法相 比 具有 十分显著的优 势。新建煤矿 的地面没有相应 的控 制网， 为了保障主副 井的两头掘进 能够精确联 通， 并将误差 降到最小 ， 将ＧＰ Ｓ 定位系统 应用到 矿井地 面控 制网中是十分 必要 的。
中的应 用
胡 德 应
（ 重庆市南川 区煤 炭管理局煤规所 ４ ０ ８ ４ ０ ０ ）
摘 要： Ｇ Ｐ Ｓ 是随着我 国现代科学 技术 的发展， 研 究出的一种精密卫星导航定位 新技术， 广泛应用于控制 、 测量和导航领域 。 Ｇ Ｐ Ｓ 定位 系统的定位精度 高、 观测 时间短， 能够在全球范围 内提供统一的坐标， 与常规测量方法相 比具有十分显著的优势 。 本 文结合Ｇ Ｐ Ｓ 定位系统 的特点 ， 探讨 了ＧＰ Ｓ 在煤矿测量 中
１ ． ＧＰ Ｓ 的定位原理
Ｇ Ｐ Ｓ定位系统是通过 测量用户接收器和卫星之 间的距离， 并综合多颗 卫星的数据来确 定用户接 收器 的具体位置 。ＧＰ Ｓ在 定位 过程中， 已知卫星 的位 置可以根据卫星星历和卫星记录时 间查到 ， 用户 到卫 星的距 离可 以根 据卫星 信号传播到用户 的时间计算 出来 。由于受到大气 中电离层的干扰 ， 这个距 离和用户到 卫星 的真 实距离有一定差距 ， 属于伪距 （ Ｐ Ｐ Ｏ。 Ｇ Ｐ Ｓ 导航 卫星在正常工作状态 ， 会 不断发射 由二进制代码组成 的伪码 。ＧＰ Ｓ中使用 的伪码分为 民用 Ｃ／ Ａ码 和军用 Ｐ （ Ｙ） 码 两种Ⅲ 。其 中民用 伪码 的频率为 １ ． ０ ２ ３兆 赫 兹 ， 军 用 的 Ｙ 码 是 通 过 对 Ｐ码 的 改 造 形 成 的 ， 具 有 更 高 的 保 密 性。当用户接 收器接 收到 导航 电文后 ， 查 出卫星时 间并且和 时钟 进行对 比 就 能计算 出用户和卫星之 问的距离 ， 之后利用相关 公式推 出卫星发射时所 处的位 置， 就可 以得到位置 、 速度等信息 。 由于用户接收 电文 的时 间和卫星 星载 的时间不 可能保持绝对 同步 ， 需要 引入接收器和 卫星 之间的时间差未 知数 ， 使用 四个 方程解 出四个未知数 ， 因此 ， 这也决 定了接 收器必须 同时接 收到 四个卫星 的信号 。 ２ ． ＧＰ Ｓ 在煤矿测量 中的应 用 ２ ． １ 布设 ＧＰ Ｓ近井 网的方法 在 ＧＰ Ｓ煤矿 控制测量 中，应该按照煤矿测 量和定位系统 的相 关操作 规 范进 行观 测 、 布点和数据处理 ， 四等 Ｇ Ｐ Ｓ控 制 网 中最 弱 边 的测 量 中 误 差 在１ ／ ４ ０ ０ ０ ０以下 。新建煤矿 的地面没有相应的控制 网， 为了保障主副井的 两头掘进能够精确联通 ， 并将误差降到最小， 需要在地面建立近井控 制网。 为了保障近井控制 网满足井下贯通条件， 测量精度应该 比其它巷 道工程高
GPS在矿山测量中的应用研究
GPS在矿山测量中的应用研究随着现代科学技术的不断发展，全球定位系统（GPS）在测量领域中得到了广泛的应用。
在矿山测量中，GPS技术可以实现高精度的位置测量和数据采集，为矿山开采提供支持。
矿山测量是指对地质、地形、矿体等矿山环境的各种参数进行测量和分析，以支持矿山开采和管理活动。
传统的矿山测量手段主要通过使用传统测量仪器（如经纬仪、水准仪、光电测距仪等）进行测量。
这些仪器具有测量精度高、耐用等优点，但是测量速度较慢、效率低，并且需要大量的人工计算和数据处理，容易出现误差。
相比传统测量仪器，GPS技术具有测量速度快、精度高、操作简便等优点，因此在矿山测量中得到了广泛应用。
GPS技术通过接收卫星信号来确定接收器的位置，可以实现高精度的三维位置测量。
此外，GPS技术还可以实现数据自动采集和即时传输，避免了数据处理和传输过程中的误差和延误。
在矿山测量中，GPS技术的应用主要包括以下几个方面：1. 地形测量GPS技术可以实现对矿山地形的快速、高精度测量。
通过使用GPS接收器，可以在短时间内获得矿山地形的海拔、坡度等信息，为矿山地质勘探和选矿作业提供重要数据支持。
2. 矿体勘探矿体勘探是矿山开采前的必要工作，是矿山开采成功的前提。
GPS技术可以在矿山勘探中实现高精度的坐标定位和快速的数据采集，对于确定矿脉的位置、形态和大小等信息具有重要意义。
3. 矿山开采矿山开采是矿山生产的核心环节，GPS技术可以实现对采矿机械和运输车辆等设备的精确定位和监控。
通过GPS设备采集和传输设备的位置和状态信息，可以帮助矿山管理人员实时掌握矿山开采情况，提高生产效率和安全性。
4. 矿山管理矿山管理是矿山生产的关键环节，GPS技术可以为矿山管理提供详细的数据支持。
通过GPS设备采集和传输矿山某些区域的数据，可以有效监控矿山生态环境和资源利用，有助于提高矿山的可持续发展水平。
GPS技术在煤矿测量中应用
浅谈GPS技术在煤矿测量中的应用摘要：煤矿的测量工作对矿山安全生产起着重要作用，由于gps 全球定位系统由于其具有定位精度高、测站间无需通视、观测时间短、能提供全球统一的地心坐标等特点，使其相对于常规的测量方法具有无可比拟的优势，而广泛应用于煤矿测量中。
本文根据gps 的特点，浅谈了gps技术在煤矿测量中的应用。
关键词：gps 煤矿测量外业观测数据处理 rtkabstract: the measurement of coal mine plays an important role for mine production work , with the global positioning system (gps) with the performance of higher precision and between stations without the sight, the short observation time, and global unified geocentric coordinate characteristics etc. it made that the measuring methods feature incomparable advantage, and widely use in coal mine in measurement. in this paper, according to the characteristics of the gps, it will discuss the gps technology in coal mine under the measurement of the application.key words: gps; coal mine measurement; field observation; data processing; rtk中图分类号：p204文献标识码：a文章编号：1、引言煤矿生产企业的安全生产与我国经济的发展息息相关。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用【摘要】本文主要探讨了GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用。
首先介绍了GPS-RTK测量技术的原理和特点，然后分析了其在露天煤矿中的应用场景和优势。
接着讨论了GPS-RTK测量技术在露天煤矿中存在的挑战，并展望了其未来的发展前景。
最后总结了GPS-RTK测量技术对露天煤矿的重要意义，并提出了未来研究方向。
通过本文的研究，可以更好地理解和利用GPS-RTK测量技术，提高露天煤矿的生产效率和安全水平。
【关键词】关键词：GPS-RTK测量技术、露天煤矿、应用场景、优势、挑战、发展前景、意义、未来研究方向、总结。
1. 引言1.1 研究背景在当今互联网高度发达的时代，露天煤矿作为我国矿业的重要组成部分，在煤矿勘探、开采和生产中发挥着重要作用。
传统的测量方法存在精度低、效率慢、人力成本高等问题，难以满足现代矿山管理的需求。
引入先进的GPS-RTK测量技术成为提高煤矿测量精度、提高生产效率的重要手段之一。
GPS-RTK测量技术具有全球定位精度高、实时性强、操作简便等特点，可以在露天煤矿中实现对地表形貌、矿体边界、建筑物位置等精确测量，为矿山规划、设计、开采提供精准的基础数据支持。
GPS-RTK技术还可以实现矿山设备、运输车辆等物资的定位管理，提高了煤矿生产的智能化水平。
对于露天煤矿而言，引入GPS-RTK测量技术具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
随着技术的不断发展和完善，GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用将进一步深化，为矿山工作提供更大的便利和效益。
1.2 研究目的研究目的旨在探讨GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用潜力和优势，为提高露天煤矿的精准测量和地图制作提供技术支持。
通过深入研究GPS-RTK测量技术的原理和特点，我们旨在全面了解这一技术在露天煤矿中的适用性和实际效果，为煤矿地质勘探、资源管理、矿山规划等工作提供科学依据。
我们希望通过分析GPS-RTK测量技术在露天煤矿中存在的挑战和发展前景，为今后的研究和推广工作提供参考和指导，助力煤矿行业实现信息化、智能化发展。
GPS在煤矿测量中的应用
ＨＷ
９ ． ０５
９ ４
９ ７ ９ ． ９３６ ５． ５７ ．
５ ３
５ ３
５ ２
５ ． Ｏ３
轧件弯 曲变形所需力矩Ｍ
实际应用 中前六辊电机选用 １９ Ｗ， ２ 后三辊为８ ｋ １ Ｗ。 ｋ 因此 ， 电机能满足生产使用要求 。
五、 结语
这种 紧凑型辊式矫直机 ， 了传统 的悬臂式矫直机矫直 解决
［ 崔甫． ２ 】 矫直原理与矫直机械（ 版 ） 】 第２ Ｉ 冶金工业出版
ＨＷ ２ ５ ７ ５ １ ８ ． ９ ５ ７ ５ ． ５ ４ ５ ４ ． ４０ ． ｌ ６ １ ４ ３ ． ９ ０ ２ ２ ． ６ ３４ ４ ． ５ ４ ５ ８４ ３ ．
社 ．０ ５ ２０ ．
［ 成 大先． 械设 计手 册 （ 版 ） 】 学工业 出版社 ， ３ 】 机 第５ 【 ． Ｍ化
辊， 从而提高了产品的产量和质量。
参 考 文 献
ＨＷ
２６ ７８ ２ ０ ８４ ９ ０ ６ ８８ ８ ． ５ ２４ ２ ６． １４ ９ ９ ． ５ ２４ ８ ． ４３ ８ ４ ． ６． １ ５６
【】 ｌ王海文－乙 牟 钢机械设计【 ． 工业出版社 ，９ ３ Ｍ】 机械 １８ ．）
串闽高新技术 企业
Ｃｈ ｍａ Ｈｉ ｈＥｎ ｅ ｏ ｉ ｅ ｔｒ ｒｓ
Ｎ Ｏ ． ２０１ ７． ０
（ ｍｕ ｔ ｅ ＮＯ． ２ Ｃｕ ｌｉ ｔ ａｖｙ １ ） ４
ＧＳ Ｐ 在煤矿测量 中的应用
刘京 帅
（ 江西省煤 田地质局二二四地质 队， 江西 新余 ３ ６ ０ ） ３ ６０
Ｍ 厂—－Ｌ 车件弯曲变形所需力矩 ； Ｍ 一 克日 件与辊子间滚动摩擦所需力矩， ｆ 腊Ｌ 包括滑动摩擦 ；
GPS卫星定位原理及其测量系统在矿山开发中的应用
Ｇ Ｐ Ｓ卫星定 位的基 本原理 全 球定位 系统 通 称 Ｇ Ｐ Ｓ ， 是 一 种 用 卫 星 支 持 的无 线 电导 航 系统 。Ｇ Ｐ Ｓ的空 间系统 由分布 于 ６条 绕地 球 运行轨 道 上 离地 面 高 度约 为 ２ ０ ２ ０ ０ ｋ ｍ的２ ４颗卫 星所 组成 ， 运 行周 期 为 １ ２恒 星 时 。这样 ， 可 以保 证 在 全 球
一
、
各地用 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机随时观测到 ４ — ８ 颗高度角在 １ ５ 。 以 上的卫星 ， 以便进行定位和导航 。 因其 Ｇ Ｐ Ｓ全球 定 位 系 统 可独 立 、 快 速 和 精确 地 确 定地球 表面 任 意 点 的位 置 ， 所 以， 从 导 航 目的开 始 ， 迅 速应 用 在 大 地 控 制 测 量 领 域 中确 定 地 面 固定 点 位 。 Ｇ Ｐ Ｓ全 球 定 位 系 统 确 定 地 面 点 位 的基 本 原 理 为 ： 用 Ｇ Ｐ Ｓ接 收 机接 收从 四颗及 以上卫 星在 空 间运 行轨 道上 同一瞬时发 出的超高频无线 电信号 ， 以测定 地面点至 这几 颗卫 星 的空 间 距 离 ， 用距 离 交 会 法 求得 地 面 点 的 空 间位 置 。 大地控 制测量 利用 Ｇ Ｐ Ｓ 全 球定位 系统进 行相 对定 位 。把 两 台 Ｇ Ｐ Ｓ接 收 机 分 别 安 置 在相 距 不 远 的 Ａ、 Ｂ 点上 ， 同时观测几颗卫星的信号 ， 即同步观测 ， 利用两 点 同步观测 形 成 的 无线 电载 波 相 位 差分 观 测 值 ， 可 消 除多种 误差 的影 响 ， 获 取点 间 的高 精度 的 Ｇ Ｐ Ｓ基 线 向 量， 即三维 坐标差 。 控制 点的 ＷＧ Ｓ ８ ４三维 坐标 ， 能用 Ｇ Ｐ Ｓ观 测 与地 区 已有大地控制点联测的方法求得转 换参数 ， 通过坐标 变换 ， 化为地区的高斯平面直角 坐标和基于大地水准 面 的点 的高程 Ｇ Ｐ Ｓ导 航 定位 高 精 度 、 全天候、 高 效率 、 多功能、 操作简便 、 应用面广 。Ｇ Ｐ Ｓ测量与常规控制测 量（ 三角测量、 三边测量、 导线测量等） 相 比， 其优点是 定位的精度高、 观测时间短、 测站间无须通视 、 可提供 三维坐标 、 操作简便、 全天候作业、 功能多、 应用广 。 二、 Ｇ Ｐ ｓ测量 系统在 矿 山开 发 中的应用 当前 国 内测 绘行业 野 外成 图控 制 测量 中坐标 系 统 转换、 控制和细部数据处理、 成果整理、 野外数据检查 软件单 一 、 匮乏 ， 需要手工输入数据多 ， 检 查 校 对 工作 量大 ， 不能实现立体交叉作业 ， 造成全野外数字化测 图
GPS技术在矿区图根控制测量中的应用
GPS技术在矿区图根控制测量中的应用摘要:文中介绍了GPS技术在矿区图根控制测量中的布网结构、网平差及数据处理,并结合实例对计算结果进行了分析,得出了一些有益的结论。
关键词:GPS 图根点测量1 GPS网的布测1.1 GPS网的布设GPS网的布设包括技术设计、踏勘选点、埋设标石三个工作环节,布网以满足测绘的需要为原则。
选点的基本要求:图根点应选在易于安装GPS接收机和便于今后测绘的地方,视场内障碍物的高度角一般不大于15°,以减弱对流层折射的影响;图根点应远离大功率无线电发射塔,以避免周围磁场对GPS卫星信号的干扰;图根点附近不应由强烈干扰卫星信号的物体,以减弱多路径误差的影响;图根点应选在交通方便的地方,有利于其它测量手段连测或扩展;图根点应选在基础稳定,保存良好的地方;控制点与控制点之间、图根点与控制点之间不一定通视,但图根点之间必须互相通视。
1.2 测设方案利用三台GPS接收机,采用快速静态相对定位的方法进行。
首先,在远离采煤区域的稳定地方选择国家等级控制点三个,将三台GPS接收机分别架在这三个控制点上进行观测,然后使两台GPS接收机架在原控制点上不动,另外一台在不同时段分别架在埋设好的图根点上进行观测。
这样,这些独立观测基线就构成了GPS网的几何图形。
GPS 基线解算和网平差采用Lip Ver.3.3网平差软件进行。
1.3 作业方法1.3.1 作业依据及技术要求(1)作业依据。
国家测绘局颁布的《全球定位系统测量规范》、《国家三角测量和精密导线测量规范》;水利部电力工业部颁布的《国家行业标准水利水电工程施工测量规范》;原能源部制定的《煤矿测量规程》。
(2)使用的仪器及观测模式。
采用德国产的Gepos RS12单频接收机3台,其基线测量的精度为5mm+1ppm×D(D为基线长)。
观察模式采用静态或快速静态进行。
(3)技术要求(表1)。
1.3.2 外业观测外业观测是利用GPS接收机来自GPS卫星的无线电信号。
井下测量设备在煤矿的具体应用
井下测量设备在煤矿的具体应用摘要：众所周知,目前煤矿仍是我国居民的主要供暖保障。
提高煤矿井下设备技术对于提高煤矿产量有着十分重要的意义。
本文就来具体的讨论一下相关的话题,以供参考。
关键词：GPS技术；测量仪器；全站仪一、GPS 技术在测量中的应用凭借安排在上空的 GPS 卫星,来确认地位具体位置的系统，通常就叫做全球定位系统,英文简称为GPS。
其中,高精确度、快速定位以及能够全天进行工作是 GPS 系统最主要的特点。
所以,GPS 技术得到了测量学领域的一致青睐，并迅速的得到了推广以及有效应用。
该技术具有较多的工作形式，其中被普遍使用的形式为静态以及动态相对定位。
在运用测量形式的时候，要是不和数据传输系统融合到一起的话, 那么所获得的定位结果就必须要进行测后处理后才可以确定。
而正是由于测量数据要在测后处理，因此上面所提到过的测量形式都不能及时的确认最终的定位结果,并且也无法及时的检测基准站所观察到的数据质量,所以这就很难防止在对数据进行后处理的时候不会出现不合格的测量结果。
而如果一旦出现不合格的情况,那么就必须要重新进行测量。
二、GPS 近井网的布设煤矿的地面没有矿区控制网，而想要确保主副斜井能够得到精准的贯通，那么就必须要在矿区上创建地面近井控制网，但是在创建过程中，一定要符合井下贯通的条件，因为矿井的运输要依赖于井筒，所以在精度上一定要做到精益求精。
通常，矿井不会再井筒位置贯通，不过想要减少工期的话，则最好采取两头对向掘进的措施。
另外，如果不想出现较大的误差，最好不要采用传统的测量方法，而是利用 GPS 建网技术来对井筒位置和网形进行布设，具体的布设情况如图 1 所示：YHE 以及ZTY 都属于国家四等点，而 TJP 则是二等点。
另外， 01,02 是主副井井口近井点，而 03,04 则是风井口用作联系测量的近井点。
三、全站仪在矿山测量中的应用现在，使用前景最好测量仪器的要数全站仪。
它主要是利用电子和光学技术相结合的原理制作而成的。
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GPS在煤矿测量中的应用
摘要：在煤矿领域的生产中，需要进行大量的煤矿勘探测量工作，以发现煤矿所在，确定其具体的位置。
而在这一过程中，传统的平面控制测量技术已经远远不能满足现代煤矿开采的生产需求，而采用GPS技术则极大的改善了煤矿勘探测量技术，提高了其定位准确性、且操作简单方便，所用时间短，因而一经使用，就得到了迅速的推广与应用，成为煤矿勘探测量的主要技术方法。
基于此，文中笔者就GPS基本定位原理及其在煤矿测量中的优势对其进行简要的分析。
关键词：GPS技术、煤矿测量、定位
一、前言
煤矿生产企业的安全生产与我国经济的发展息息相关。
而煤矿矿井的测量工作是煤矿生产建设的一项重要的技术基础工作。
采用GPS技术时，能够实现1个人操作仪器，在要测量的地形地貌碎部点观测大概5秒钟，就可以通过手簿实时知道点位精度。
而且在测量时并不要求测站点与碎部点间通视，从而大大提高了工作效率。
二、GPS基本定位原理
完整的GPS由空间部分、地面控制系统和用户设备三部分组成。
在GPS的观测中，卫星发射导航电文和测距信号，通过导航电文我们可获得卫星的位置信息，可得到卫星与接收机质检的距离，利用3颗卫星，以及通过三维坐标中的距离公式，可以列出3个方程式，利用距离交会法算出观测点的三维坐标（X，Y，Z）。
由于接收机时钟与卫星的时钟之间存在着误差，事实上有X、Y、Z和钟差四个未知数。
为了更加精确地获得观测点的经纬度和高程，在实际中我们一般引入第4颗卫星，从而形成4个方程式进行求解。
由于接收机通常可以锁住四颗以上的卫星，一般把卫星分成若干组按照星座分布，每组四颗，通过算法然后选出误差最小的一组来定位，从而能提高精度。
三、GSP 技术在煤矿勘探中的应用优势
随着社会发展对煤矿资源的需求不断增大，矿区的准确勘探也显得更为紧迫。
在煤矿勘探的过程中，平面控制测量是一种非常重要的勘查基础技术方法，是为煤矿的位置提供重要依据的基础材料。
在传统的平面控制测量方法中，大都会因为地形、季节以及其他障碍物的影响而降低测量准确率，增大测量时长与难度。
而若采用GPS技术进行平面控制测量则能够很好的解决这些问题。
经过多次实践证明，GSP 技术在煤矿勘探中是具有很大应用优势的。
与传统的平面控制测量技术相比，GSP 技术的优越性主要体现在定位的精准度比较高、测量所
需时长较短、操作更加方便易行、工作效率极高。
并且随着科技的不断进步，GPS全球定位系统将显示出其更大的技术优势，必将成为未来煤矿勘探平面控制测量工作中最主要的技术方法。
四、GPS 技术在煤矿勘探技术中的应用现状
目前在我国的煤矿勘探技术中，GPS 技术主要是采用区域GPS网，其网形的设计非常灵活，可以根据实际的工程需要进行设计，一般都是采用三角形网或者环形网。
三角形网GPS区域网都是采用的独立的基线，这就使得三角形网具有了很强的自检能力，当检测结果出现明显的误差时能够及时有效的发现，并作出调整，使网中的相邻点能够实现精度的均匀分布，从而提高了GPS网的可靠性与精准度。
但三角形网需要有足够多的接收机才能保证测量效率，这是因为这种网形的观测范围较广，所得的信息量比较大，若接收机的数量较少时，就不能够及时接收信息，从而影响了测量效率。
出于成本的考虑，一般只是在对网的精准度与可靠性要求较高的情况下才会使用三角形网。
而环形网则是由若干闭合环组成，每个闭合环都含有多个独立基线。
这种网形的结构没有三角形网的结构性能好，其自检能力与可靠性也相对较差一点，且性能高低与闭合环中的基线边数有很大关联，因而当网形对精度的要求不同时，就可以采用改变闭合环中基线边数的方式来达到要求。
采用环形网时，其工作量较小，且自检能来与可靠性也能满足一般的勘测需求。
五、工程概况
某煤矿矿区规划面积约为41.54 km2。
该矿区内地表植被稀疏，形状近似L 型，坡度为3%，东高西低，东西走向长8km，北高南低，南北宽 3.5～7.0km，最低海拔为950m，最高海拔为1160m，相差210m。
在煤矿范围内实施控制测量，主要以满足煤田中的地质勘查工作需要。
六、地形测绘
1、测量依据以及已有的测量成果
地形测绘的作业依据主要有《地质矿产勘探测量规范》( GB/T18341- 2001)、《全球定位系统(GPS)测量规范》( GB/T18314- 2001)。
该煤矿附近有1个III等国家等级点，2个IV等国家等级点。
其中1个III 等国家等级点和一个IV 等国家等级点为等水准IV高程，其高程、平面精度都较好。
测量成果高程为1985 年国家高程基准，平面为1980年西安坐标系统。
带号31，三度分带，中央子午线为93度。
以上国家等级点中心标石通过实地踏勘完好。
2、GPS外业观测数据采集
本次GPS测量采用已知坐标点作为参考点来确定另一块段点的坐标，GPS 控制网观测使用三台检定过的美国天宝Trimble公司生产的单频GPS接收机，采用静态定位技术施测，同步作业图形之间采用边连接方式构网。
由于以上三点上都有钢标，为顺利接收卫星信号起见，仪器必须架低，但不能低于0.5mm。
仪器架好后，量取天线高，两次误差不超过3mm，详细填写记录手簿上的记录项目，包括测站名、作业员姓名、开始和结束信号接受时间、天线高等。
测量经通讯联系同时开机，经过1小时的数据采集，接收的卫星数据信号已充满仪器，就可以取下天线，收掉仪器，外业任务就算完成了。
3、内业处理
白天外业采集数据后，晚上要及时将测得的数据进行内业处理，以免影响成图的准确性或返工重测。
完成外业数据采集后，要及时将原始数据文件拷贝出来，保存在防磁、防水、防电的地方。
并把标签贴制在存储介质外面，注明测区网名、采集日期和文件名。
在结束外业观测后，要及时评定观测质量。
比如相邻点之间的弦长标准差应符合《规范》以及设计规定（规程允许小于或等于14mm ）两个时段同一条边观测互差比仪器标称精度的2倍要小，并且计算同一时段观测值的数据的剔除率要小于10%。
数据处理主要采用随机软件Trimble Geometics Office 中文版。
数据处理的内容主要有：
（1）对外业数据进行全面检查，进行编辑、整理、加工整理，进行平差处理，其中GPS 网由独立基线向量观测值组成。
（2）在各站平差的基础之上，计算各GPS 点在WGS-84 坐标系中的空间三维坐标。
（3）把各GPS点的坐标从WGS-84 坐标系中转换到北京-54 坐标系。
在平差计算完后，把以下信息输出打印出来，其中包括：时段起止时刻和持续时间、观测值的数量、数据剔除率等信息；各测站的基本信息；平差计算起算数据，采用的平差方法及坐标系统；平差值的精度，平差结果；在平差计算时采用的先验约束条件，先验误差。
七、结语
综上所述，利用GPS定位精度高、操作简便、观测时间短，不仅降低了外业观测强度，而且减少了内业计算工作量。
但在实际的测量工作中，还存在一些不足，由于卫星状况、控制点的限制、天空环境影响等多种因素影响，有很多特殊情况不能单纯依靠GPS来完成测量任务，需要配合其他仪器进行测图，从而大大提高测图进度和速度。
参考文献：
[1] 李晓露林书本任建英：《GPS RTK技术在大型露天矿山测量中的应用》，《中国高新技术企业》，年09期
[2] 梁德超：《珠江某桥梁控制测量技术探讨》，《科技创新导报》，2011年15期
[3] 王红力张光明：《GPS定位技术与误差》，《中国科技信息》，2010年06期
[4] 李召佘冬芝：《GPS技术在地形控制测量中的应用探讨》，《中州煤炭》，2010年03期。