行为导向型教学法在机器人实训教学中的应用

行为导向型教学法在机器人实训教学中的应用

文章以“机器人工作站应用与维护”课程为例，将整个课程分为6个任务进行课程设计，阐述了行为导向教学法在机器人实训教学中的应用。通过此教学法的应用，加强学生对所学知识的融会贯通及掌握程度，增加学生对课程的兴趣。在实训过程中，教师和学生共同解决问题，也加强学生的应变能力。

标签：行为导向教学法；工业机器人专业；实训

工业机器人专业采用“校企合作、工学结合”的人才培养模式，以职业能力发展为主线，着力培养学生的职业道德、职业技能和就业创业能力，重视和加强基础知识、基本技能教学，激发学生的学习潜能，强化学生技能训练。本专业的实训课则主要采用任务驱动教学法进行课程设计。也就是教师或者学生根据教学要求提出有实际意义的、符合学生认知水平的“任务”，以完成一个个具体的“任务”为线索，把教学内容巧妙地隐含在每个“任务”之中，学生自己或者在教师的指导下提出解决问题的思路和方法，然后进行具体的操作，教师引导学生边学边做完成相应的“任务”。当学生完成这个任务后也就建构了本节课所学的新知识。任务最后教师对项目进行评价并打分。下面以“机器人工作站应用与维护”为例进行具体说明。

“机器人工作站应用与维护”是工业机器人技术专业的一门实践课程，重在培养学生運用PLC、触摸屏实现对机器人进行操作的能力。通过学习使学生能够掌握机械手的安全原则及注意事项，能熟练使用示教器对机器人进行操作。掌握触摸屏的简单操作，掌握工业机器人系统PLC的简单操作，并能实现PLC与机器人之间的通信。掌握工业机器人系统综合运用的方法，并能通过编程和通信使机器人运行一系列的功能。

该课程采用的是工业机器人实训平台。它是一种功能丰富且典型的光机电气为一体化的系统平台。系统由多种实训功能模块组合搭建而成，分别为：工业机器人模块、井式上料模块、变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机模块、平面码垛模块、多功能扩展模块、工件仓储模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块等。根据这些模块，将课程设计为6个任务：

（1）工业机器人的安全操作与维护保养。让学生学会如何安全地使用工业机器人，并掌握维护保养的相关知识。

（2）工业机器人焊接作业实训。掌握焊接的基本知识、机械手的正确操作方法、触摸屏的操作方法、PLC编程及通信方法。

（3）工业机器人喷涂作业实训。掌握喷涂的基本知识、机械手的正确操作方法、触摸屏的操作方法、PLC编程及通信方法。

（4）工业机器人搬运作业实训。掌握机器人示教器的应用方法及机器人系

统触摸屏的简单操作方法、工业机器人系统PLC的简单操作方法、工业机器人系统综合运用的方法。

（5）工业机器人码垛作业实训。掌握触摸屏的简单操作方法，工业机器人系统PLC的简单操作方法，并能实现PLC与机器人之间的通信。掌握工业机器人系统综合运用的方法，并能通过编程和通信使机器人完成码垛作业。

（6）工业机器人循迹作业实训。掌握触摸屏的简单操作方法、工业机器人系统PLC的简单操作方法，并能实现PLC与机器人之间的通信。工业机器人系统综合运用的方法，并能通过编程和通信使机器人完成循迹作业。

该课程设计采用工业机器人实训平台，模拟真实的作业场景，让学生不仅仅只学习书本上的知识，而是在完成任务的过程中将之前学过的知识融会贯通。在实施行动导向型教学法时，教师为学生编好小组，让学生以团队的形式进行学习，培养学生的交往、交流和协作等社会能力。同时充分发挥学生的主体作用，让学生自己独立进行编程和机械手操作，自主进行学习，自己动手来掌握知识，在自主学习过程中学会学习。在每个任务完成后，教师让学生展示自己的学习成果，并对学生的学习效果进行评价。

由于采用了行为导向教学的项目教学法，大大地提高了学生独立工作的能力。通过独立完成实训作业的全过程，加强学生对所学知识的融会贯通及掌握的程度，模拟真实的作业环境也能增加学生对课程的兴趣，并对今后的工作有一定的认识。在实训过程中，教师和学生共同解决问题，并且对出现的问题进行集中讲解，也能加强学生的应变能力。

参考文献：

[1]韩茂源.行动导向教学法的理论释义及实践解读[J].黑龙江高教研究，2011（6）.

[2]江荧，朱强.行动导向教学法的实施过程及其示例[J].职业技术教育，2008（26）.