TK200问题及故障解决
鸿业软件常见问题与解答
鸿业软件常见问题与解答⼀、软件运⾏1 ．打开市政道路软件的时候看不到SZDL的菜单，如何解决？答：⽅法⼀：6.0版本在命令⾏输⼊“HYSZDL6”。
⽅法⼆：删除配置⽂件。
可以通过软件中【选项】-【配置】除相对应版本的配置⽂件，如7.0的就是HySzDl_7_pro，再启动软件。
⽅法三、按病毒处理。
若是CAD2000/2002平台，将软件安装⽬录\sys\acad2000.lsp改名为acad.lsp，⽂件尾加⼀句(s::startup)，再拷贝到⼯作⽬录；若是CAD2004～2006平台,将软件安装⽬录\sys\acad200X.lsp不改名，加⼀句(s::startup)，再拷贝到⼯作⽬录。
注意：⽅法⼀和⽅法三不适⽤于HYSZDL7和HYSZDL8.0中。
2 ．在SZDL软件中，为什么只能打开⼀张图。
打开⼀张图的话必须关掉前⼀张图才可以，是什么原因？答：是CAD的系统设置问题，可在命令⾏输⼊“SDI”，把值改为0即可。
3 ．打开市政道路软件时的版本类型不对，⽤［帮助］中的［关于］切换也不⾏，如何解决？答：通过在Windows【开始】-【运⾏】-输⼊“regedit”后找：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\HongYe\SzDl\8.0\SzDl-154对licenceType的类型进⾏修改.其中的三个数字分别代表：1:试⽤版,2:单机版,3:⽹络版。
注：因为CAD版本的不同，在SZDL7.0中是SzDl-85，在SZDL8.0中是SzDl-154。
4 ．在市政道路软件中，怎么修改图框的内外间距？答：可以在软件安装⽬录下\USING\TKSET.CFG中修改图框的参数值。
("A4" "1" "0" "1" "0" "0" "1.0" "5.0" "25.0" "1.0")代表的意思是：图框对中线标尺线会签栏会签栏位置图签样式内框pline线宽下边距左边距 A宽度注意：对中线标尺线会签栏会签栏位置图签样式的设定最好通过软件中的[设置图框]命令来修改，尽量不要⼿⼯修改。
KTC通讯、控制一体化系统操作检修规程
KTC通讯、控制一体化系统操作\检修规程一、技术特性传感器1．GSC-200/1000 系列速度传感器（1）技术参数☆防爆形式：ibI (本质安全型)；☆输入电压：DC12V 或 DC18V☆输出形式：与胶带输送机速度成正比的脉冲频率信号，为 200～1000HZ，对应皮带速度值 0～6m/s（模拟量）或开关量，由 KTC101 或 KTC102B 显示及报警。
☆引入电缆：外径 8～12 mm 。
☆安装形式：与下皮带滚动摩擦式接触。
(用链子吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触或采用可调节连杆吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触)(2) 速度传感器型号：GSC-200/1000-SB、GSC-200/1000-SC☆GSC-200/1000-SB：用于接收开关量的控制系统。
如：接入 KTC102B 系统；☆GSC-200/1000-SC：用于接收模拟量的控制系统。
如：接入 KTC101 系统；☆说明：GSC-200/1000-SC 用于 KTC101 系统，输出为 200～1000HZ 的模拟量；GSC-200/1000-SB用于 KTC102B 系统，输出为开关量。
2．GWM-40-W 型温度传感器：（原型号：TK210W）(1) 技术参数：☆输出：节点式；☆节点形式：常开型；☆动作温度：40 土 5℃；☆节点容量：AV220V，1A；☆配接设备：KTC 系列皮带控制器。
(2) 温度传感器型号：GWM-40-W3．GUD-330-D 型堆煤传感器：（原型号：TK210D）1) 技术参数：☆输出：节点；☆节点形式：常开型；☆动作角度：10 - 40 度；☆节点容量：AC220V， 1A；☆配接设备：KTC 系列皮带控制器。
2) 堆煤传感器型号：GUD-330-Dl 电极式：1) 技术参数：a) 供电电源为本质安全型电源。
· 工作电压： DC 18V；· 工作电流：≤20mA；b) 动作电阻：350kΩ±40 kΩ，550kΩ±40 kΩ，750kΩ±40 kΩ，1000kΩ±40 kΩ，在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量，接点闭合。
矿用电机车直流斩波调速器故障与解决办法
5 其他常见故障原因及解决办法
5.1 架线源有电袁电机车不走 渊1冤电流传感器尧定位器尧接近开关损坏袁将其检查判断
3.2 产生原因 渊1冤架线直流电源电压过高袁超过了整流管及电容器的
耐压值导致烧坏遥 渊2冤滤波电容袁二极管紧固螺丝松动引起损坏遥
3.3 解决办法 渊1冤检测架线电压袁及时调整架线电源输出电压袁用万用
表对整流二极管及滤波电容器进行检测袁对坏的电容器和整 流管进行更换曰检修架线受电弓时袁检修前必须对电容放电 后方可进行检修遥
ISSN1672-9064 CN35-1272/TK
能源技术
矿用电机车直流斩波调速器故障与解决办法
刘宝谋
渊福建永安煤业公司半罗山煤矿 福建永安 366022冤
摘要 介绍矿用电机车直流斩波调速器维护尧操作使用中经常出现的故障袁针对故障产生的原因进行分析袁并采取有效 的解决办法袁从而达到了节能尧降低维护成本和延长电机车使用寿命的良好效果遥
渊2冤定期检查各部件紧固螺丝是否松动袁尤其是滤波电 容尧IGBT尧续流二极管尧防反二极管紧固螺丝遥 若松动袁应及 时拧紧遥
渊3冤用电容表定期测量电容值袁对不合格电容进行更换遥
4 IGBT 主控斩波电路常见故障原因及解决办法
IGBT 是全控型功率器件 渊又称绝缘栅双极晶体管冤袁是 通过改变栅极驱动电压渊脉冲的宽度冤来控制 IGBT 的开关 来改变加在直流电动机上的平均电压袁实现调速遥 用本器可 代替原有的野鼓形控制器冶和晶闸管调速器对直流架线电机 车进行脉冲调速袁是调速器的核心部件遥 4.1 常见故障
天正建筑常见问题及解决方法
天正建筑常见问题(2012.6)Q1.如何打印天正高版本的图形和向3.0用户传图？许多设计单位在专门的机器上输出图纸，“天正插件”最适合于这样的机器，安装了“天正插件”后，该机器就可以阅读和打印用天正高版本绘制的图形。
有四种方法可以让其他专业的设计人员使用天正高版本绘制的建筑图形：1.在其他专业设计人员的机器上安装“天正插件”；2.执行【图形导出】命令，导出为T3格式的其他专业图形。
3.使用天正公司同版本的其他专业软件产品。
4.在“高级选项->系统->是否启用代理对象”中选“是”启用代理对象，此后保存的图形就可以在其它机器上显示和打印，但文件大小会增加。
Q2.如何避免天正插件误把天正对象升级为高版本？安装新版本“天正插件”后，进行了一些修改然后存图，但插件会把当前图形保存为天正插件新版本的天正建筑图，如果插件版本比原图的天正对象版本高，可能会导致原图作者无法打开。
因为天正插件也是随着对象版本升级的，在打开天正图形后插件会自动加载，它在ACAD 存图时默认按插件版本的天正对象格式保存图形，但天正插件也提供了保存低版本图形的命令，此时于命令行键入T91_TSA VEAS存图即可选择你要保存的天正对象版本。
Q3.为何图形导出后出现的填充和文字丢失？一些设计单位在执行“图形导出”(以前叫“另存旧版”)命令后，把图形文件复制到其他机器，由天正3或者acad打开，出现丢失字体或者填充图案的问题。
原因是该机器的Acad系统没有天正建筑或者acad200X提供的字体或者图案文件，解决方法：1.把天正sys下的GB*.shx字体复制到目标机器的天正3的sys目录下。
2.把天正sys下的acad*.pat图案文件复制到上面的同一个目录下。
Q4.为何天正高版本的图另存为天正三的图，在T3依然不能打开？在天正建筑软件中，图形导出的天正对象版本和AutoCAD版本是互相独立的，在“图形导出”命令执行后即使存为T3版本，如果导出平台高于R14，在R14打开时仍会出现版本不兼容的提示。
TK200温控器说明书2014
式工作。 感温线断路（tC.oP）时或感温线短路（Tc.st）时用此方法转换为手
动方式可继续生产。 通过 ， Key按钮，可以变更手动输出功率值（0－99％比
率）。
5
USER’S MANUAL
7、菜单设定
1）用户菜单设定 用户设定菜单图
PV DISPLAY
SV DISPLAY
MODE
MODE
完成设定后同时按
键+ MODE
SET键存贮设定。来自2）厂商菜单设定 厂商设置菜单构成图
7
USER’S MANUAL
同时按 MODE 键＋ SET 键3秒钟 。．
功能选择用 MODE 键, ON/OFF选择用 SET 键,参数设定用
键和
键。
完成设定后同时按 MODE 键和 SET 键保存已设定的参数．或者５秒钟不触动按键也可能可以自
温度单位可以用摄氏以及华氏（C/F）显示
同时按键 MODE + SET 键3秒钟， PV显示
。
此时再按一次
键，ＰＶ显示
，ＳＶ显示温度选择状态
或
。
MODE
用 SET 键可以选择温度单位。
完成 设定后同时按
键+ 键 MODE
SET
2-3） Unit（设定温度显示单位功能）
这是温度显示单位功能，温度单位可以设定为 1.0精度 和 0.1精度。
减小键
9 AUTO LED
自动模式指示灯
10 STAND-BY LED 待机指示灯
11 MANUAL LED
手动指示灯
16 MODULE 手柄
17 MODULE 电源开关
18 MODULE LOCK BOLT 固定螺栓
通用机器人常见故障及解决方法
通用机器人常见故障及解决方法电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，找不到足球19 足球机器人故障中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球找球电位器灵敏度调高场地方向判断错误外界光强机器人运行速度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4 场地距离为好12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故障解决方法检查电机连线及12V 供电不足及时充电、建议12V 供电用锂电池20 篮球机器人故障未按轨迹取球未按定点取球扫、传、投电机有误运行速度慢21 跨栏机器人故障未按轨迹行走滑出擂台场地巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法22 擂台机器人故障12V 电量不足或考虑用锂电池前、后、两面采用铲式结构为好采用色标开关巡线机器人走偏23 越野机器人故障击落乒乓球不准确推落物体后机器人也随之落下机器人上坡走偏机器人走偏24 打靶机器人故障第2、3、4 只乒乓球流球不准投球不准到达 D 点返回找不到引导线机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落交接区对接不准组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面适当增加模块、程序校正调节左避障距离或击打电机杆高度机器人前避障距离过近，稍远一些程序校正采用色标开关巡线多方法搭建、适当增加管型材料投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现采用色标开关和程序相结合的方法机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：电磁固定方式1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程序控制25 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、电磁式）交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬吸拾不过来26 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、永磁式）机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序永磁固定方式可适量放宽检查 1 号机器人碰撞开关及引线机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：永磁固定方式27 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、漏斗式）机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面交接区对接不准或抓斗未释放交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬抓拾不过来28 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、抓斗式）机器人通过限速丘走偏程序无法下载29 4.8V 电池损坏供电不足主板稳压芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模块不能正常工作30 12V 电池损坏供电不足机器人运行速度减慢机器人走不直抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序抓斗搭建可适量调整检查1、2 号机器人碰撞开关及引线， 2 号先抓，1 号后漏机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面将电池拆下，用万用表测量：正常充满电的电池电压为 1.4V 左右，长期不充电的电池电压最低应达到0.9V 以上同上机器人运行灵活性差。
TK200系列大型电工电子虚拟实训室软件包
……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………TK200系列维修电工虚拟实训室一、简介维修电工虚拟实训室，是针对维修电工职业（工种）的技能训练所研制的大型系列化仿真实训系统，分网络版与单机版，其中，网络版用于学生仿真实训；单机版主要供教师演示性教学以及实训教师备课使用。
该系统主要用于维修电工、电工等职业（工种）的培训与鉴定，也可用于家用电器维修工、无线电装接工、仪表调试工、电梯维修工等众多与电工电子自动化相关的职业（工种）的技能培训与考核鉴定，同时也可直接用于机电、电气、电子技术、电子电器、自动化、仪器仪表等众多专业的大中专学生的实验、技能实训教学使用，是上述各专业仿真实训室的主体与核心软件。
本系统全面贯彻“以能力为本位，以就业为导向，以提高技能水平为核心”的指导思想，以国家职业标准为指导，以国家教育与培训部门所颁布的教学大纲、鉴定题库为依据，以职业技能各知识点技能点的仿真训练为重点，以前瞻性与适用性相结合、培训与鉴定相结合、仿真软件与硬件相结合的方针，结合当前生产实际，历经多年的反复研究、设计而研制成功的。
本系统围绕技能点进行教学设计，精心安排了例如目的、电路、原理、布局、连线、仿真、排故等多种训练模块，做到了认识与实践相结合，实验与实训相结合、操作与指导相结合、实践与考核相结合的方针，并结合学习者的年龄特征而设计，具有职业性、实践性、情景性、过程性、趣味性强的特点，是国内目前功能最全、最接近实际训练、制作技术最新的大型网络化仿真实训系统。
深受大专院校、职业技术学校的欢迎。
本系统采用模块化设计，不仅可作为维修电工与电工职业完整的大型虚拟实训室使用，也可按专业需求组合几个模块使用，甚至按单个课程使用。
例如，组合成电工基本技能虚拟实训室、电力拖动虚拟实训室、电子技术虚拟实训室、电工电子器材虚拟实训室以及维修电工虚拟实训室等。
本系统由大连通科应用技术有限公司研制，已通过国家软件著作权申请，可作为电工、维修电工职业技能培训、鉴定，也可为众多电工、电子专业仿真实训室大型系列化主体软件使用。
SK200门系统机械故障解决
ThyssenKrupp
Elevator
(Engineering
Center)
Elevator 蒂森克虏伯电梯 (工程中心)
SK200门系统现场调整及故障处理
SK200（旁开双折门）
两连接件平面必须保持水平.
ThyssenKrupp
A company of ThyssenKrupp
ThyssenKrupp
造成该现象的主要原因有： 门刀张开时会自锁，需要和门刀启动器配合才能完成收刀动作。锁 钩间隙过大，门刀启动器提前触碰门刀锁钩，会造成关门过程中门 刀提前收刀。 正常的运行时，关门末段会有3-4cm的低速爬行，门完全关闭后， 此时门刀启动器正好触碰门刀锁钩开始收刀，收刀时电机会以较快 转速带动齿型带拖动门刀来完成刀臂合拢动作。 提前收刀，会导致门实际的低速爬行距离减小，关门末端以较快速 度（程序设计用来收刀的速度）来关门，观察门板会有明显加速现 象，有时有撞击声。 解决方案： 在静态条件下(轿门关闭），门刀锁钩啮合面之间的间隙调整为 0mm，在动态（通电情况）下，门刀锁钩啮合面之间的间隙控制在 0.3~1mm，
Elevator
(Engineering
Center)
Elevator 蒂森克虏伯电梯 (工程中心)
门系统重要部件性能、安装及调整
SK200（厅门装置与门套连接 ） S200（中分门-导轨一体型 ）
一体压板 连接件
M8X16 内六角圆柱头螺栓
1. 先将“一体压板”与“连 接件”用螺栓连接 ，螺栓
不要锁紧，使连接件与一体 压板之间保持2~3mm间隙 。
(Engineering
Center)
Elevator 蒂森克虏伯电梯 (工程中心)
SK200门系统现场调整及故障处理
TK200常见故障处理
常见故障处理一．闭锁a)此系统共有两条沿线CS1和CS2闭锁信息在控制器上的显示：i.此信息在控制器上共有两个地方显示，在显示器的右上角和最下方，右上角为文字显示信息，最下方为图形显示。
这里只介绍文字显示信息。
ii.文字显示信息一共有两种，正常信息和故障信息：1.正常信息：a)“CS1 正常（例70台）”：表示CS1沿线正常，共有70台电话。
b)“CS1 第5，33台闭锁”：表示CS1正常，第5台和第33台电话闭锁。
2.故障信息：a)“CS1 急停线断在17，18台”：每个闭锁按扭的里面都有三个联动的行程开关，此故障是表示这三个开关中有的开关未到位，只需要将17台或18台闭锁按扭按下和拔起几次就能解决此问题。
b)“CS1 第18台闭锁但急停线未断”：表示三个行程开关中有的开关未到位，只需要将18台闭锁按扭按下和拔起几次就能解决此问题。
c)“CS1 第33台故障或线路断”：说明第33台电话或32台与33台之间的电缆有问题，更换即可，也可以更换第33台电话中的闭锁模块。
二．保护a)速度显示“速度传感器故障”解决方法：1. 测量速度输入口的电压，如果有电压（正常为12v左右）则检查速度传感器到控制器之间的连线，如果正常就更换速度传感器输入口，若更换速度传感器输入口仍不正常，那么只能更换速度探头。
2. 若测速度输入口无电压，则测量端子排B12V输入口有无电压，若没有，拿掉一根线再测量，如果此时有电压的话，那么就是有保护使得B12V短路，那就依次拿掉烟雾、速度和堆煤传感器的线，分别测量，直到B12V恢复正常为止，换掉造成短路的传感器的线即可。
三、通话故障四、闭锁及控制故障五、控制器故障六、电缆故障。
TK200-使用说明书
TK200-使用说明书第一节概述TK200井下通讯、控制、保护系统是在我厂TK100工作面及皮带通讯、控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。
可实现工作面、顺槽皮带、大皮带等的保护，控制、沿线通话、故障检测、显示及报警等功能。
从工作面到顺槽，从单条运输皮带到整个矿井的所有固定皮带，从简单的皮带头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接，从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机，油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程通信，故障自诊断等等，TK200均可提供全套解决方案。
（一）系统组成：TK200由以下设备及子系统构成：1．TK200控制、显示中心2．拉线急停、沿线闭锁、通话子系统。
3．智能输入、输出（用于远距离输入、输出）。
4．智能耦合器5．皮带控制器(待开发)6．皮带张紧（可由参数设置为自动张紧、手动张紧、朗艾道自动张紧等）7．传感器子系统（二）系统功能：TK200系统可完成：1．工作面各设备的启停状态检测和显示。
包括：（1）采煤机、前后部运输机、破碎机、转载机、泵、皮带的启停等。
（2）配接我厂的“TJ100设备工作电流检测仪”后，可对以上设备的工作电流进行检测、显示及过载后进行语言报警。
2．检测结果的显示控制计算机对以上参数检测后，在TK200控制中心的10.4”大屏幕彩色液晶平板显示器上显示出来。
（以图形、动画的形式显示设备启停情况，以不同的颜色表示过载情况。
）3．设备启停时间统计、显示。
4．设备启停控制。
通过按键，可对破碎、转载、前后部运输机及泵等设备进行启停控制。
5．报警设备启动前，以及发生各种故障时进行报警，报警时间的长短可以通过参数设定。
6．将工作面各设备工作状态和参数传输给井上，在井上计算机进行显示。
7．皮带控制包括六大保护，皮带启停、皮带张紧（可由参数设置为自动张紧、手动张紧或朗艾道型自动张紧）、软启动控制、电机温度检测和显示、皮带沿线拉线闭锁。
天津华宁KTC101说明书
目录第一章概述 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
（一）系统简介 ............................................................................................... 错误!未定义书签。
（二）系统组成及原理框图 ............................................................................. 错误!未定义书签。
（三）系统功能 ............................................................................................... 错误!未定义书签。
第二章系统组成详解 ............................................................................. 错误!未定义书签。
（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) ................................................. 错误!未定义书签。
（二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220） ................... 错误!未定义书签。
（三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 .......................................... 错误!未定义书签。
（四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关：.......................................................... 错误!未定义书签。
数控机床故障维修记录表
报70030
70031
横梁放松故障
横梁放松开关检测故障
经过检查发现，是横梁压板夹紧/放松电磁阀线圈已烧坏。
线圈跟换故障以排除。
2010/1/5
MX1 Axis
报25000
编码器硬件出错
当机床上电以后就报“25000”过一两个小时之后在从新上电故障就没有了。每天故障重复。
经过对调检查发现MX1读数头信号放大版电子元件有虚焊。从新焊接。
2)：若换了配件也需要更改相关的参数
由于换了编码器变比变了
3）：MD31080设置错了！
故障以排除
2009-04-20
1）PLC+24V电源空开跳闸
1)把开关电流调整到最大是要跳闸
后来进过检查发现是旋转铣头连接开关线对地！
故障以排除！
2009-04-20
1)主轴在加工的过程中堵转！
1)经过分析检查发现换挡拨叉销子断裂
Z轴VD/VID伺服使能禁止”
1）直线轴（MD1605=200ms
MD1606=8000mm）
2）旋转轴MD1605=200ms
MD1606=30rpm）
经过查help?
1）MD36060参数有关z轴由5放大到5.5 sp轴由0.6放大到0.8
2）MD1405=??
MD1239=50%
监控电机电流MD1719
1)请问我怎么把（M21,M22,M23,M24,M25）指令定义什么程序；
2)假如我把M21~M25宏程序里边包含了{G00 Y0 Z0 M61~M65}
注意；其中M61~M65在PLC中解码；横梁上下移动的电机是普通三相异步电机；
请问斑竹怎么实现这个功能（M21~M25宏程序怎么做）还有没有其他方法；
KTC101说明书(华宁)
目录第一章概述 (3)（一）系统简介 (3)（二）系统组成及原理框图 (3)（三）系统功能 (4)第二章系统组成详解 (5)（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) (5)（二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220） (9)（三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 (11)（四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关： (21)（五）KJS101型系列本安输入输出 (23)（六）MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆：（原型号：TK230X） (25)（七）KFD101系列多功能终端 (26)（八）系列传感器 (27)（九）其它 (35)第三章典型应用 (41)（一）工作面及顺槽的基本情况 (41)（二）KTC101配置说明 (41)（三）系统配置图 (42)第四章工作面控制器 (43)（一）工作面控制器 (44)（二）屏幕显示 (44)（三）远停操作 (47)（四）故障停机 (47)（五）“就地”方式 (47)（六）“检修”方式 (48)（七）“点动”方式 (48)（八）工作面和顺槽同时控制 (48)（九）其它按键操作 (49)（十）闭锁操作 (50)第五章皮带控制器 (50)（一）皮带控制器 (50)（二）屏幕显示 (50)（三）“就地”方式 (52)（四）检修方式的按键功能 (53)（五）点动方式的按键功能 (53)（六）其他键盘操作 (53)第六章原理讲解 (53)（一）系统组成框图 (53)（二）控制器内部信息流程 (54)（三）输入、输出介绍 (55)（四）语音处理部分介绍 (56)（五）电源介绍 (59)第七章参数设定 (59)（一）典型配置说明 (60)（二）典型配置接线说明 (62)（三）典型配置参数设定说明 (63)第八章使用及维护 (75)（一）使用环境 (75)（二）故障和维护 (75)第九章其他 (77)（一）运输、储存及包装 (77)（二）售后服务 (77)附录1 KTC101控制流程图 (78)附录2 KTC101系列产品列表 (79)第一章 概述（一）系统简介KTC101（原型号TK200）井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102（原型号TK100）工作面及胶带机通讯、 控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。
TK200通讯控制系统的探讨
TK200通讯控制系统的探讨【摘要】介绍了TK200通讯、控制系统设计上的优点、组成及工作原理。
【关键词】通讯和控制系统；工业控制计算机0.前言随着现代化矿井以高产高效为目标，综采工作面单产水平不断提高，有的两个工作面就要达到一千万吨，这就对工作面运行设备的技术性能的要求也越来越高，高标准、高性能工作面装备是实现高产稳产高效的可靠保证。
TK200通讯、控制系统就是在这种状况下而研制开发的新一代产品。
比以往的工作面在通讯、控制设计上，具有多项显著的优点。
1.系统特点本通讯、控制系统是以工作面实现高产高效为目标而开发的全新系统，可实现综采、综掘工作面，顺槽、固定胶带机等的保护、控制、进行长距离的扩音通话、启车前语言报警，可靠的沿线急停闭锁及位置显示、自身的故障检测和大屏幕汉字显示、无中断传输等功能，防爆型式为矿用隔爆兼本质安全型，该系统工作电压为127V，采用工业控制中国际流行的模块化设计理念，在主控CPU的基础上交具有独立功能的控制部分分解为若干模块，很像电脑的扩展插槽用到哪部分功能，插上相应的模块，各个模块相互独立，彼此完成不同的功能，又同为主控模块服务，形成一集中和分布式控制有机集合的智能型控制系统。
为配合现代控制理论而设立了智能输人输出设备（分站），即整套系统可以看作一个主站（控制器）和若干分站以构成的集中加分布控制系统。
分站负责远程数据的采集、通讯、直接参与控制，在分站的配合下可实现整个系统的扩展与延长。
且分站不需设址，只要接人系统，控制器会自动识别。
在系统设计上以一体化工业控制计算机为核心，配以智能I/O模块，形成总线式控制网络。
2.系统组成TK200系统由以下设备及子系统构成：TK210型控制器（控制、监测、显示中心）；TK220型隔爆兼本安电源（用于全系统的供电）；TK230系列扩音电话（可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能）；TK2301系列智能输入、输出（即远程控制分站，也被称为下位机。
金宝AK200U血透机故障维修1例
除 气 系 统 工 比较 正 常 。再 仔 细查 看 除气 部 分 前 端 管 作 原 理 的 了 路 ， 现管 路 中有 连 续 不 断 的 微小 气 泡 。 发
除气室 液位 探测 解 与 错 误 代 沿 管 路 往 前 察看 ，发 现 气 泡 是 水 箱 旁 边 码 上 的 提 的 滤 网 产 生 的 ． 换 滤 网后 ． 器 自检 正 更 机 示 ，可 知 自 误 代 码 Ｆ Ｎ Ｃ
传 感 器 ， 气 压 力 传 感 器 反 馈 控 制 除 气 代 码 Ｆ Ｎ ５０ ０ 。 除 Ｃ ．６０ １
通 大 气 一 … … …Ｄ … ＲＶＡ … … … … … 一一１
下 要 多 ． 能 是膨 胀 室 前 部 有 漏 气 ． 入 可 进
根 据 对 气 泡 。 查 除 气 部 分各 个 接 口的 连 接 ， 检 都
和膨 胀 室 ， 经 过 除 气 泵 到 达 有 水 位 传 气 系 统 是 否 正 常 。 在 ５ｒ ｎ内 ， 再 如 ａ ｉ 除气 室 轴 ， 觉 转 数 飞快 ， 气 泵 转动 也 比较 正 感 除
感 器 的除 气 室 。除 气 泵 上 装有 除气 压 力 的 水 位 未 能保 持在 ３ ～ ５ｍ 则 出错 误 常 ．这 时发 现 膨 胀 室 内气 泡 比正 常 情 况 ５ ６ ｍ，
根 据 金 宝 ＡＫ２ Ｏ 除 气 部 分 的 流 气 室 返 回到 截 流 阀 透析 液 的流 量 ，使 除 正 常 ．因 为这 时 测 量 到 的 除气 室水 位很 ０Ｕ
程图 （ 图 １， 见 ） 了解 除 气 系统 的工 作 原 气 室 的 水 位 保 持在 ５ ０ ｍｍ。 理 ： 析 液 经 过 截 流 阀 到 达 除 气 限 流 器 透 Ａ ２ ０ 自检 中 的 ５ Ｋ ０Ｕ ７步 是 检 测 除
TK200问题及故障解决
1.控制器内的所有模块都显示不在线？●测量A12V电源模块的电压值（在IO1板上测量），测量其空载电压和带载电压是不是都是12V，是带载能力不行还是电源模块已经坏。
2.控制器内的某个模块显示不在线？●更换此模块。
3.控制器内的部分模块显示不在线，且不稳定，无规律？检查A12V电源模块，测量其空载电压和带载电压是不是都是12V，电压是否已经不足12V，导致电压在模块额定电压的临界值。
4.IO模块正常但传感器都不正常（模拟量的故障，开关量的不动作），并且换任何输入口都不正常？由于IO模块的输入口信号的采集电路是有B12V电源模块供电的，所以当出现此现象时要检查B12V电源模块。
5.控制器黑屏，控制器门上灯也亮，可以正常起停车、报警、急停闭锁都正常？●此现象是由于显示器无背光造成的，而背光的电源是由B5V提供的，所以检查此电源模块。
6.控制器白屏，起停车控制、报警、急停闭锁均不能使用？●此现象为CPU模块没有工作导致，检查CPU模块的供电电源——A6.5V电源模块。
7.沿线电话全不显示，也无终端显示？检查此沿线对应的CS模块，判断此模块是否正常。
8.沿线电话全不显示，也无终端显示？●检查此沿线对应的18V电源模块，是否18V电源模块坏，通过量空载电压判断。
9.沿线电话全不显示，也无终端显示，但并非上述原因？●检测第1条电缆的电源线是否断。
10.沿线错误！未找到引用源。
，但并非上述原因？●通过终端检查沿线哪条电缆或哪个电话导致18V电源短路：将终端插到第一台电话上看控制器沿线是否显示正常，如果正常在插到第二台上，如此查下去，查到哪一台出现故障时说明在这台和上一台之间的电缆或电话坏。
11.在一个工作面，只有普通闭锁语音电话，一切控制都正常，急停闭锁也正常，但沿线显示线路在XX台故障或线路断？●此故障现象是由于4#查询线未查到终端而在某一台处断，查不到后面的电话，有可能是XX台电话前的电缆中的4#线断，也有可能是XX台电话或其前一台的闭锁板坏。
百特金宝AK200血透机维修案例分析与解决
百特金宝AK200血透机维修案例分析与解决许煜聪【摘要】本文通过对金宝AK200血透机出现的两例故障进行描述分析,提供了具体的解决方案,并进行了探讨.故障一主要由除气模块引起,故障二主要由透析液浓度检测不合格引起,排除硬件损坏,两例故障都可归结为管路破损或堵塞所导致.虽然解决方法并无太大差别,但背后的工作原理和分析方法有所不同.针对此类故障现象,本文提供的分析思路和解决方法切实可行,且成本较低,为透析维修人员提供技术参考.【期刊名称】《中国医疗设备》【年(卷),期】2018(033)011【总页数】3页(P107-108,117)【关键词】血透机;血透机管路破损;血透机维修;除气模块【作者】许煜聪【作者单位】广州医科大学附属第一医院设备科,广东广州 510120【正文语种】中文【中图分类】TH776引言瑞典Gambro（金宝）公司的AK200是一款使用范围非常广泛的血透设备，由于它性能稳定、透析质量高、故障率低，因此市场占有率一直较高[1]。
金宝血透机的工作原理主要是经过供给系统将浓缩液和透析用水配制成可用的透析液，并使用血液透析器与病人的血液进行溶质弥散、渗透和超滤作用，将血液内的废液和有害物质一并排出，最后血液重新返回到病人体内，此过程不断循环，从而达到透析治疗的目的[2]。
我院血透室每天接收病人量较大，机器一直处于高负荷运行状态，难免出现故障，影响正常临床操作[3]。
本文将对该机型使用过程中常见的故障进行分析和总结。
1 故障一1.1 故障现象机器在完成消毒和冲洗过程后进入自检程序，持续到第五分钟的时候，进度条一直停顿在第二格，持续到第六分钟，扳手按键灯亮起，屏幕提示“FCN 5.06 001”错误报警，重复自检数次后该故障现象仍未消失。
1.2 分析及解决方案查看厂家提供的代码手册，提示该代码报警是由除气池模块引起的。
先从水路图入手，如图1是水路图中的除气模块，前期A、B液混合好后，通过可变流量调节阀和除气节流口进入膨胀室，在除气泵的作用下，液体在膨胀室中充分膨胀，达到水汽分离的效果。
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1.控制器内的所有模块都显示不在线？●测量A12V电源模块的电压值（在IO1板上测量），测量其空载电压和带载电压是不是都是12V，是带载能力不行还是电源模块已经坏。
2.控制器内的某个模块显示不在线？●更换此模块。
3.控制器内的部分模块显示不在线，且不稳定，无规律？检查A12V电源模块，测量其空载电压和带载电压是不是都是12V，电压是否已经不足12V，导致电压在模块额定电压的临界值。
4.IO模块正常但传感器都不正常（模拟量的故障，开关量的不动作），并且换任何输入口都不正常？由于IO模块的输入口信号的采集电路是有B12V电源模块供电的，所以当出现此现象时要检查B12V电源模块。
5.控制器黑屏，控制器门上灯也亮，可以正常起停车、报警、急停闭锁都正常？●此现象是由于显示器无背光造成的，而背光的电源是由B5V提供的，所以检查此电源模块。
6.控制器白屏，起停车控制、报警、急停闭锁均不能使用？●此现象为CPU模块没有工作导致，检查CPU模块的供电电源——A6.5V电源模块。
7.沿线电话全不显示，也无终端显示？检查此沿线对应的CS模块，判断此模块是否正常。
8.沿线电话全不显示，也无终端显示？●检查此沿线对应的18V电源模块，是否18V电源模块坏，通过量空载电压判断。
9.沿线电话全不显示，也无终端显示，但并非上述原因？●检测第1条电缆的电源线是否断。
10.沿线电话全不显示，也无终端显示，但并非上述原因？●通过终端检查沿线哪条电缆或哪个电话导致18V电源短路：将终端插到第一台电话上看控制器沿线是否显示正常，如果正常在插到第二台上，如此查下去，查到哪一台出现故障时说明在这台和上一台之间的电缆或电话坏。
11.在一个工作面，只有普通闭锁语音电话，一切控制都正常，急停闭锁也正常，但沿线显示线路在XX台故障或线路断？●此故障现象是由于4#查询线未查到终端而在某一台处断，查不到后面的电话，有可能是XX台电话前的电缆中的4#线断，也有可能是XX台电话或其前一台的闭锁板坏。
12.显示沿线闭锁线断在XX台和XX台之间？●检查显示的这两台电话的微动小开关，三个微动其中有两个是通过常闭点串联，只当闭锁按下时才断开，检查小开关是否在闭锁未按下时就已经断开，此问题一般都是发生在这上。
13.沿线电话的声音音量都比较小，而且一句话也断断续续的发出来或者不全？●首先将控制器后面的电缆拔掉，让控制器报警，听其声音是否正常，如果正常了说明沿线由于电缆或电话的语言模块使语音线与电源地线之间的阻抗变小（虚接），可以从第一台电话开始，将电话一台一台的串到沿线中，并叫控制器报警，听其的声音，查到哪一台声音不正常时说明故障就在这台电话或前面的电缆上。
14.沿线电话的声音音量都比较小，但电话在一段时间不用后声音就正常，但用上一会又不行？●此故障为沿线电话用的过于频繁，使电池中的电量不足，将语言模块的充电电流调大。
15.在XX台电话未按下闭锁按扭时，显示沿线在XX台闭锁，但急停线未断？●检测XX台的微动小开关（接的为常开点），是否在闭锁按扭未按下时就已经闭和了。
16.在XX台电话按下闭锁按扭时，显示沿线在XX台闭锁，但急停线未断？●检测XX台的微动小开关（两个串联的常闭点），是否在闭锁按扭按下时两个都没有断开。
17.在一个工作面，只有普通闭锁语音电话，一切控制都正常，急停闭锁也正常，沿线显示也正常，但是终端电压显示为XXX？●将终端插到控制器后面，如果此时终端电压仍为XXX，说明CS模块或终端坏。
18.在一个工作面，只有普通闭锁语音电话，一切控制都正常，急停闭锁也正常，沿线显示也正常，但是终端电压显示为XXX？●将终端插到控制器后面，终端电压有，说明是沿线的6#、7#线出现了问题，用终端从第一台开始向后一台一台的查，当到哪台后控制器不在显示终端电压时及说明线路坏在此台电话或此电话前的电缆中。
19.电源箱内共有几个电源模块？●在有一条沿线时：6.5V模块2块、12V模块2块、18V模块1块●在有两条沿线时：6.5V模块2块、12V模块2块、18V模块2块20.电源箱内的电源模块分别都向什么设备供电？● 6.5V模块分A6.5V模块和B6.5V模块：A6.5V模块给CPU模块供电，B6.5V模块给显示器的背光供电。
●12V模块分A12V模块和B12V模块：A12V模块给控制器内的模块供电，B12V模块给IO模块的输入检测电路和接到IO接线板上的传感器供电。
●18V模块分A18V模块和B18V模块：A18V模块给CS1沿线设备供电，B18V模块给CS2沿线的设备供电。
21.控制器内一般配置什么模块？●1个CS模块，1个SP模块，2个IO模块22.一条沿线最多可以有多少下位机？●15台23.控制器门上的发光二极管显示的哪路电？●A12V24.控制器门上的闭锁按扭的作用？●当按扭按下时将给中位机模块的A12V断开，旁边的发光二极管也熄灭，当按扭拔起时将给中位机模块的A12V接通，旁边的发光二极管也点亮。
25.七芯电缆中都有什么名称的线？●1#：语音线●2#：闭锁线●3#：电源18V正●4#：查询线●5#：电源18V地●6#、7#：数据线26.七芯电缆中七根线的作用简介？●1#语音线：连接到每个语音模块上，用于控制器及沿线电话中语音的传输。
●2#闭锁线：从终端串过每台电话的微动小开关的常闭端到控制器；当终端上电后就发出交直流迭加的闭锁信号，当信号到控制器时控制器认为沿线未按闭锁，可正常的起停车；到信号未到控制器时控制器认为沿线按闭锁（需4#线有相应的变化）或急停线断，不能起车。
●3#、5#电源线：给接到沿线中的所有设备供电。
●4#查询线：查询沿线电话台数及终端。
●6#、7#数据线：用于控制器与下位机及终端的通讯线，作为实现下位机的逻辑控制作用及终端电压显示功能的一个重要部分。
27.IO模块的作用？●顾名思义，此模块具有输入口和输出口的功能，共12路输入，10路输出；输入为开关或模拟量（200~1000Hz）检测，被检测的端口必须无源，输出为无源的接点。
28.CS模块的作用？●用于检测沿线电话的台数和终端是否在线●实现与下位机和终端通讯，作为实现下位机的逻辑控制作用及终端电压显示功能的一个重要部分。
29.SP模块的作用？系统报警的语言模块。
30.IN模块的作用？●此模块只具有输入的功能，共24路输入，输入为开关或模拟量（200~1000Hz）检测，被检测的端口必须无源。
31.控制器内的IO模块及IN模块的输入接线方法和下位机输入的接线方法有什么不同？●首先要确定被检测的量一定是无源的。
●当检测的输入量为模拟量时接线方法一样。
●当检测的输入量为开关量时控制器内的IO模块及IN模块的输入口的两个端子直接与开关量输出口的两个端子相连，但下位机输入口的接线需加电阻，如图：下位机输入口32.KDG-127/3-4(TJ200本安隔爆转换箱)的作用？●需要接入AC127V●可向其他用电量不大的设备提供18V电源●具有本安和隔爆转换的功能，共有四对输入输出口，输出X对应输入X，当输入闭和是对应的输出也闭和。
33.一个下位机板有几个输入口几个输出口？●输入口4个●输出口4个34.KJS101-4、KJS101-8和KJS101-12（下位机）的共同点和区别点？●都下位机的功能，可做远程输入输出●不同的是-4内有一块下位机板，-8内有两块下位机板，-12内有三块下位机板35.如何设置串口参数？●首先要选择设置的COM口，设置成具有何中通讯功能●设置其波特率、数据位、效验位、停止位，保证与通讯的设备设置一样，一般为“9600,8,n,1”36.六个保护中哪些传感器接到下位机是需要接电阻？●堆煤，需要，在VOUT2断和COM端并一个22K的电阻●跑偏●温度●撕裂（有的需要加纵撕模块）37.当沿线电话一直闪，并且一直报警“XX闭锁”时如何解决？●当发现此现象后到沿线的末端，将最后一台电话的闭锁按扭按下，观察小灯是否在闪，如果是说明是沿线的18V电源模块电流保护，检查18V电源模块本身是否有故障，沿线电缆或电话是否造成18V短路。
38.当KTC102（TK100）系统出现“2817错误”时如何处理？●使控制器重新上电，在上电时按住键盘上的任意一个键，如果不在出现“2817错误”及完成操作，否则重复上述操作，但住键盘上的其他任意一个键，如果仍有问题就继续重复，当键盘上的键都按过后还不行，就要更换28C71芯片了。
39.当视频接好并显示图象时，监视器闪烁的比较厉害该如何解决？●首先先确定是否是由于井下探头旁边的灯在闪烁，如果不是需要检查探头的光圈是否调的太大，因为信号太强时也会导致闪烁。
40.当在配置一条皮带方案时，如果需要此皮带与前一条皮带连锁，而前一条皮带的控制器（其他公司的）离本控制器有上千米长，且在机尾分站，这样要实现与前一条皮带连锁该如何配置方案？●首先先确定需要用“准备就绪点”来实现●配置一台KTC102（TK100）系列中的SA的速度传感器，将它安装在前一条皮带上●SA速度传感器有开关量输出，并可设置额定速度，当被检测皮带的速度在额定速度的70%~100%之间时输出为常闭，低于70%会通过几秒的延时变成常开，这样正好符合前一条皮带运行后闭和本条皮带的准备就绪点，停止时断开就绪点，实现连锁。
41.为什么将KTC102（TK100）或KTC101（TK200）的输入口连较长的输入线不好？我们如何处理输入点较远的情况？●随着输入线的加长输入线上的干扰信号也不断的增强，当出现大的干扰信号时将影响到正常信号的采集，导致误动作或故障，甚至将输入点烧坏；解决办法：1.输入线使用屏蔽线，并将屏蔽层可靠的接地；2. 在输入口使用GL模块（一般用于煤机闭锁前溜）；3.使用本安隔爆转换箱，将输入先接到KDG-127/3-4（TJ200本安隔爆转换箱）的输入上，对应的输出再接到控制器的输入上。
42.KTC101（TK200）控制器内中位机各模块是什么？●CS模块，IO模块，SP模块，COU模块，IN模块。
43.KTC101（TK200）控制器上闭锁按钮旁的小灯是什么指示灯？●此小灯为A12V的指示灯。
44.KTC101系统内所有设备上的扬声器都通用吗？●在此系统里的扬声器有两的规格的，一种是用在主控制器中，一种是用到系列电话中。
45.假设本控制器内的CS2插槽插有COU模块，与前方另一控制器通过CS2沿线相连，若本控制器工作正常，但显示“COU模块不在线”，你首先判断此问题的原因是什么？●由于COU模块的供电是由前方系统的沿线18V供电的，所以问题出在前面系统中。
46.设置硬件级闭锁连锁关系时，应注意什么？●应同时将对应的输出口在软件上也设置与闭锁连锁（连锁沿线同硬件级），否则当沿线电话闭锁时设备停止，一但闭锁解除后设备会马上起车且无报警。