新一代CAN总线停车场系统连线图

2017一汽大众蔚领—电路图—045 - CAN 和 LIN 总线联网

C-TREK 电路图编号 45 / 110.2016 CAN 和 LIN 总线联网、驱动系统 CAN、诊断 CAN、组合仪表 CAN、便捷功能 CAN , CSRA,CSTA自 2016 年 10 月起ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色车载电网控制单元F138 - 安全气囊卷簧和带滑环的复位环G397 - 雨水与光线识别传感器J245 - 滑动天窗控制单元J386 - 驾驶员侧车门控制单元J387 - 副驾驶员侧车门控制单元J388 - 左后车门控制单元J389 - 右后车门控制单元J394 - 天窗卷帘控制单元J519 - 车载电网控制单元T3z - 3 芯插头连接T10ab - 10 芯插头连接T10ad - 10 芯插头连接T16h - 16 芯插头连接T16k - 16 芯插头连接T16l - 16 芯插头连接T16m - 16 芯插头连接T16o - 16 芯插头连接T28 - 28 芯插头连接T28a - 28 芯插头连接T28b - 28 芯插头连接T28c - 28 芯插头连接T73 - 73 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接197- 接地连接 4，在后部导线束中687- 接地点 1，在中央通道上B264- 连接 1，在车顶导线束中B528- 连接 1（LIN 总线），在主导线束中 B577- 连接（LIN-Bus），在车顶导线束中* - 仅用于不带进入及起动许可的汽车*2 - 仅用于带进入及起动许可的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色车载电网控制单元, 诊断接口C - 交流发电机J267 - 后视镜记忆功能控制单元J367 - 蓄电池监控控制单元J519 - 车载电网控制单元J743 - 双离合器变速箱机电装置SC1 - 保险丝架 C 上的保险丝 1SC2 - 保险丝架 C 上的保险丝 2SC14 - 保险丝架 C 上的保险丝 14T2hh - 2 芯插头连接T4 - 4 芯插头连接T16 - 16 芯插头连接T20d - 20 芯插头连接T25 - 25 芯插头连接T73 - 73 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接U31 - 诊断接口277- 接地连接 3，在车内导线束中347- 接地连接，在车顶导线束中639- 接地点，在左侧 A 柱上B315- 正极连接 1（30a），在主导线束中B492- 正极连接 3（15），在车内导线束中B590- 连接（K 诊断导线），在车内导线束中B713- 连接 1（诊断 CAN 总线，High），在主导线束中 B714- 连接 1（诊断 CAN 总线，Low），在主导线束中 D52- 正极连接（15a），在发动机舱导线束中D218- 连接 1（LIN 总线），在发动机舱导线束中ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色组合仪表中的控制单元, 自动泊车辅助系统控制单元, 车载电网控制单元 , 发动机控制单元 , 双离合器变速箱机电装置J285 - 组合仪表中的控制单元J446 - 自动泊车辅助系统控制单元J519 - 车载电网控制单元J623 - 发动机控制单元J743 - 双离合器变速箱机电装置T16b - 16 芯插头连接T25 - 25 芯插头连接T32 - 32 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接T94 - 94 芯插头连接B383- 连接 1（驱动 CAN 总线，High），在主导线束中B390- 连接 1（驱动 CAN 总线，Low），在主导线束中* - 依汽车装备而定*2 - 仅适用于带双离合器变速箱的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色ABS 控制单元, 安全气囊控制单元, 车载电网控制单元J104 - ABS 控制单元J234 - 安全气囊控制单元J500 - 助力转向控制单元J519 - 车载电网控制单元T3as - 3 芯插头连接T47 - 47 芯插头连接T50 - 50 芯插头连接B383- 连接 1（驱动 CAN 总线，High），在主导线束中 B390- 连接 1（驱动 CAN 总线，Low），在主导线束中ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色自动变速箱控制单元, 车载电网控制单元, 换档杆传感器控制单元 , 收音机J217 - 自动变速箱控制单元J519 - 车载电网控制单元J587 - 换档杆传感器控制单元R - 收音机T8c - 8 芯插头连接T10o - 10 芯插头连接T52 - 52 芯插头连接B383- 连接 1（驱动 CAN 总线，High），在主导线束中B390- 连接 1（驱动 CAN 总线，Low），在主导线束中* - 仅用于带自动变速箱的汽车*2 - 依汽车装备而定*3 - 仅用于带双离合器变速箱 0AM 的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色全自动空调控制单元, 车载电网控制单元, 收音机J255 - 全自动空调控制单元J518 - 进入及起动许可控制单元J519 - 车载电网控制单元J764 - 电子转向柱锁止装置控制单元R - 收音机T16a - 16 芯插头连接T16h - 16 芯插头连接T20 - 20 芯插头连接T32a - 32 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接B397- 连接 1（舒适 CAN 总线，High），在主导线束中 B406- 连接 1（舒适 CAN 总线，Low），在主导线束中* - 仅用于带全自动空调的汽车ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色空调器控制单元, 车载电网控制单元J285 - 组合仪表中的控制单元J301 - 空调器控制单元J519 - 车载电网控制单元R - 收音机T8c - 8 芯插头连接T10e - 10 芯插头连接T16d - 16 芯插头连接T32 - 32 芯插头连接T73 - 73 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接A178- 连接（信息娱乐 CAN 总线，High），在仪表板导线束中 A179- 连接（信息娱乐 CAN 总线，Low），在仪表板导线束中* - CAN 总线（信息娱乐）。

CAN总线原理图

F4
X642/4
F4
X393/2
F4
16114 0 5
电控气喇叭电喇叭 35孔插接器、驾驶室仪表台左搭铁点（驾驶室） 44孔插接器、驾驶室 9孔插接器左前部电线束插接器(7孔)
16106
16102
16106
S226
Ⅰ 0
4
10
3
2
B
3/3
KD
KD
H142
C
H112
C
1 2 P
2
1
2
X22 KD KD
L 2 5
L 2 5
L 2 5
L 2 5
L 2 5
B 50
L
L
2/4 M 6 0
1/23 8/28 1/47 1/51 12/31 3/7 1/49 1/53
描图
20
1
E6
X244 40 50 55
1
10
20 电源
30
描
校
旧底图总号
电气原理图 (WP10/CBCU)
标记处数通知书号签字日期
1 20
59000
59000
1/50 A 6 0 A 6 0 B 70
10/5
F1
1/5
1 02 1 03 1 08 1 09
1 05
1 06
1 10
1 11
63010 2 5
63010 2 5
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L 2 5
6 0
6 0
G
F5
F5
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A 6 0
L 2 5
L 2 5
L 2 5
G100
63010 2 5

联网型楼宇门禁系统及停车场POS结构图

联网型楼宇门禁系统及停车场POS结构图
（一卡通）
一、单门门禁控制单元现场示意图
二、无线广义网GPRS / CDMA 门禁系统网络结构示意图
三、TCP/IP协议—互联网门禁系统网络结构示意图如下:
四、TCP/IP协议-- 局域网门禁系统网络结构示意图如下:
五、多条RS485总线门禁系统网络结构示意图如下:
六、单条RS485总线门禁系统网络结构示意图如下:
七、小区内停车场管理系统为1进1出（典型结构图）
八、如一卡通系统网络拓扑图所示
九、智能停车场网络拓扑结构图
一进一进一进
一进
十、智能停车场进出场流程图
十一、出场流程图
十二、设备分布示意图。

CAN、LIN网络图

波罗劲情劲取电路图编号 16 / 105.2006 CAN 和 LIN 总线联网、驱动系统 CAN、诊断 CAN、组合仪表 CAN、便捷功能 CAN自 2006 年 5 月起ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色仪表板中的控制单元, 车载电网控制单元, 数据总线诊断接口, 诊断接口, 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接（舒适/便捷系统 CAN总线，Low ），在仪表板导线束中J285-仪表板中的控制单元J519- 车载电网控制单元J533- 数据总线诊断接口T16a - 16 芯插头连接T16b - 16 芯插头连接T18a - 18 芯插头连接T18b -18 芯插头连接T32a - 32芯插头连接U31- 诊断接口A76 - 连接（K 诊断导线），在仪表板导线束中A146 - 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中A147- 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色车载电网控制单元, 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中J234-安全气囊控制单元J301-空调器控制单元J393- 舒适/便捷系统的中央控制单元J519- 车载电网控制单元T16a - 16 芯插头连接T16e - 16 芯插头连接T23- 23 芯插头连接T75- 75 芯插头连接A146 - 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中A147 - 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中A236 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中 A237- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在发动机导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在发动机导线束中J104- ABS 控制单元J220- Motronic控制单元J500- 转向辅助控制单元T4r - 4 芯插头连接T11a - 11 芯插头连接T38- 38芯插头连接T80- 80 芯插头连接A236 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中 A237 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中 E123 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在发动机导线束中 E124- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在发动机导线束中ws=白色sw=黑色ro=红色rt=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色连接 1（驱动系统 CAN 总线，High），在发动机导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low），在发动机导线束中J217- 自动变速箱控制单元T52- 52 芯插头连接E123- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High），在发动机导线束中 E124- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low），在发动机导线束中。

基于RFIDCAN总线的停车场车辆出入管理系统设计

基于RFIDCAN总线的停车场车辆出入管理系统设计随着汽车拥有量的不断增加，停车场管理问题变得日益突出。

如何高效地管理停车场内车辆的出入，成为了停车场管理者亟待解决的问题。

基于RFIDCAN总线的停车场车辆出入管理系统，是一种新型的停车场管理系统，它使用射频识别技术和控制区域网络总线技术，能够实现对停车场内车辆的精准管理。

本文将对这一系统的设计进行详细介绍，希望能为停车场管理者提供参考。

一、系统原理RFIDCAN总线是一种基于射频识别技术和控制区域网络总线技术的系统。

具体原理是在停车场的入口和出口安装RFID读写器，每辆车都携带一个嵌入式RFID标签。

当车辆接近入口时，RFID读写器会读取车辆的RFID标签信息，然后将这些信息传输到控制中心。

在控制中心，系统会判断车辆是否有权限进入停车场，如果有权限，则会开启入口闸门；如果没有权限，则不予开启。

同样的原理也适用于停车场的出口。

控制区域网络总线技术是指通过集成了CAN通信协议的控制器来管理和控制各个节点设备的工作，从而实现对整个停车场的统一管理。

通过CAN总线，各个节点设备可以互相通信和传输数据，以便实现对车辆的实时监控和管理。

CAN总线还能够保证数据传输的稳定性和可靠性，从而确保整个系统的正常运行。

二、系统组成1. RFID读写器：安装在停车场的入口和出口，用于识别车辆的RFID标签信息，并将这些信息传输到控制中心。

2. 控制中心：负责对车辆的入口和出口进行控制，并对车辆信息进行管理和监控。

3. CAN总线：通过CAN通信协议连接各个节点设备，实现数据传输和设备之间的通信。

4. 电子闸门：安装在停车场的入口和出口，由控制中心远程控制开启和关闭。

5. 车辆RFID标签：每辆车都携带一个嵌入式RFID标签，用于识别车辆的信息。

6. 车辆信息数据库：存储车辆的信息和权限管理数据，用于判断车辆是否有权限进入或离开停车场。

7. 监控摄像头：安装在停车场的入口和出口，用于对车辆进行监控和录像。

CAN BUS

在信息数据列中有11位的状态区，这11位二进制中前7位既是发送信息的控制器标识符，同时又表示了它的优先级，即从前往后数，前面零越多，优先级越高。而后4位则是这个控制器发送不同信息的编号，如发动机控制单元既要发送转速信号，又要发送水温等信号，则后4位就有所不同。
CAN-BUS系统
Canbus系统的难题-发送和接受的同步
广播原理：一家发送，大家接收
CAN-BUS系统
CAN-BUS系统组成：
CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16 对应的线束 15号线接地接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
CAN-BUS系统
Canbus上的信息 Canbus上的信息是以二进制形式出现的。也就是说控制单元将信息转换成二进制，Canbus用电平来模拟二进制，接受控制单元将电平转换成二进制数据，再将二进制数据转换成正常数据。
CAN-BUS系统
CAN 诊断
CAN 信息
CAN 驱动 CAN 舒适 CAN 仪表
CAN-BUS系统
CAN-区域图
诊断接口网关
发动机
变速箱
ABS J104
ESP传感器
J533
雨括器 L
安全气囊 J234
G85
电动转向 J500 转向柱 J527
收音机
车载电话
雨括器 R
J519

基于CAN总线的停车场智能引导系统

所示。实现的功能有：）可１置，致停车场利用率低下ｕ导。为提高停车场的信息化组成。系统总体结构如图１
和智能化管理水平，利用超声波测距的工作原理，设计了
基于ＣＮ总线的停车场智能引导系统，Ａ该系统可独立运行，自动引导车辆快速进入空车位，直观显示停车场车位使用等情况，具有很好的开放性，也可与计算机管理系统协同工作，开发出更强大的停车场综合管理系统。
ｐｒｉｇｏｂｓｄｎＡＮｉｐｏｏｅａｄｏｏｅｏｔｒｅｅｅｓａｋｎｌｔａｅｏＣｓｒｐｓｄｎｃｍｐｓｄｆｈｅｌｖｌｍａａｅｎｓｒｃｕｅａｄａｈｏｅｓｓｍｂｄｅｎｇｍｅｔｔｕｔｒ，ｎｅｃｎｄｕｅｅｅｄｄ
车位区域管理器
车辆引导管理器
车位发布管理器
ｌＴ８器ｌ嵌处．络制ＩＡ收０Ｉｆ式｝里网控器Ｎ２Ｔ．ｃＭ发Ｃ５ — ｌ入＿．兰
理器ｌｌＷ５００１
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卜ｌＰ２ｒ—— ｆ２ —— Ｃ９ ——～Ｌ１ｌＬ— Ｉ — 屏Ｅ
ｐｒｉｇｌｔａｄｆｅｂｃｒｕｅａＴＷｏｅｉｌｇｉａｃｍａａｅｙＬｓｒｅ，ｗｈｃｉｒｖｓｈｓｇａｅｏａｋｎａｋｎｏｎｅｄａｋｏｔ／ＯｔｖｈｃｅｕｄｎｅｎｇｒｂＥＤｃｅｎｉｈｍｐｏｅｔｅｕａｅｒｔｓｆｐｒｉｇｌｔａｄｒｄｃｓｄｎｓｒｔｎｃｓ．Ｗｈｎｃｒｐｌｉｒｏｔａｋｎｅｅｓｍａａｅｓｅｅｈｅｉｉｇｎｍｂｒｏａｋｎｏｎｅｕｅａｍｉｉｔｉｏｔａｏｅａｓｕｌｎｏｕ，ｐｒｉｇｒｌａｅｎｇｒｒｎｗｔｅｒｍａｎｎｕｅｆｐｉｇｒｓａｅｏＬＤｓｒｅｓＭｅｎｉｅｔｅｙｔｍｐｏｉｅｃｎｅｉｎｆｎｔｎｎｅｆｃｆｒｎｅｒｔｎｎｅｐｎｉｎｆｏｈｒｐｃｓｎＥｃｅｎ．ａｗｈｌ，ｈｓｓｅｒｖｄｓｏｖｎｅｔｕｃｉｉｔｒａｅｏｉｔｇａｉａｄｘａｓｏｏｔｅｏｏ

汽车CAN总线技术简单介绍ppt课件

在车型上, 舒适系统和信息系统共用一条总线，但可能使用独立的1 CAN 总线的 DSO 波形
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网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就是对两个网络段中的使用不同传p输pt精协选议版的数据进行互相的翻译转换31。
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汽车CAN总线技术原理
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LIN总线
LIN是一种低速串行总线，其提出是针对汽车应用的，主要用于汽车电子控制系统，实现智能传感器、执行器等的连接。LIN定位于汽车上的下层局部网络。由 CAN构成汽车的上层主干网络，而在不需要CAN的高速与多功能性的场合则由LIN 来构成下层局部网络，实现分级制网络结构，以达到合理分配利用网络资源、提高线路布置的方便灵活性、降低成本的目的。
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MOST总线专门用于满足要求严格的车载环境。这种新的基于光纤的网络能够支持24.8 Mbps的数据速率，与以前的铜缆相比具有减轻重量和减小电磁干扰(EMI)的优势。
Convenience CAN
High：橙/绿 Low：橙/棕
Infotainment CAN

汽车CAN总线详细教程课件

刹车系统控制
刹车系统的刹车力度、刹车踏板位置等信息也可以通过CAN总线传输到制动控制单元，以提高制动效果。
CAN总线的优势
节省线束
由于CAN总线是数字通讯，所以它能够将多个控制单元连接在一起，减少了许多线束的使用。
高效通讯
CAN总线的通讯速率高，可以在短时间内传输大量的数据。
稳定性好
CAN总线具有很高的抗干扰能力，并且具有自我检测和修复功能，所以它的稳定性非常好。
分析CAN总线数据
对监测到的数据进行深入分析，包括数据类型、字节顺序、校验和等，确保数据的正确性和可靠性。
使用示波器进行调试和测试
连接示波器
调整示波器设置
将示波器与汽车CAN总线相连接，选择合适的通道和触发条件。
根据CAN总线的波特率和数据格式，调整示波器的采样速率、时基等参数。
观察信号波形
汽车底盘控制模块应用实例
总结词
汽车底盘控制模块是CAN总线在汽车上的另一个应用，用于实现底盘的智能化控制和监测。
详细描述
CAN总线在底盘控制模块中，主要负责传输底盘传感器数据和控制指令，包括刹车状态、转向角度、悬挂高度等，以及ECU对底盘的控制指令，如ABS防抱死系统、ESP电子稳定系统等。通过CAN总线，底盘控制模块可以实时与其他控制模块进行通信，实现底盘的智能化控制和监测。
VS
错误恢复
当错误检测机制检测到错误时，CAN总线采取以下措施进行错误恢复：发送错误标志：发送节点在检测到错误时立即在总线上发送一个错误标志，以通知其他节点发生了错误。接收节点在接收到错误标志后，将接收到的数据丢弃并向发送节点发送一个否定应答。
03
汽车CAN总线协议分析
CAN协议标准及版本

大众各车型CAN线位置接线方法

大众各车型CAN线位置接线方法1. 迈腾1.1 CAN线所在位置：所有车型不分高低配，原车CD插头都有CAN线，CD为德赛生产的3AD 035 185CD的车型，为小插头自带CAN线，可用转接线转接。

1.2 OPS：除原车CD为RCD510外，其他配置车型都需从油门踏板上方BCM处接CAN线。

新迈腾B7只要原车带雷达，接完线后都可以显示OPS，老迈腾不支持，需要更换OPS模块。

2. CC全车系，最低配置RCD510，所以全部都可以直接对插使用，需配备天线二转一。

3. 速腾3.1 CAN线所在位置：原车RCD510的可直接对插；配备方控的，CD为德赛生产的3AD 035 185的车型，为小插头自带CAN线，可用转接线转接，但是不显示OPS；CD为航胜生产的车型，需要从空调控制面板处或油门踏板上方BCM处接CAN线。

3.2 OPS：除原车CD为RCD510外，其他配置车型都需从油门踏板上方BCM处接CAN线。

新速腾只要原车带雷达，接完线后都可以显示OPS，老速腾不支持，需要更换OPS模块。

4. 高尔夫4.1 CAN线所在位置：新款高尔夫6，原车RCD510的可直接对插；CD为德赛生产的3AD 035 185的车型，为小插头自带CAN线，可用转接线转接，但是不显示OPS；老款高尔夫6，原车CD插头无CAN的需要从空调控制面板处或油门踏板上方BCM处接CAN线。

4.2 OPS：除原车CD为RCD510外，其他配置车型都需从油门踏板上方BCM处接CAN线。

5. 宝来5.1 CAN线所在位置：1.新宝来必须从油门踏板上方BCM处接CAN线。

2.全新宝来，原车带方控的使用NAV282机型，其他车型可从油门踏板上方BCM处接CAN 线安装NAV262。

5.2 OPS：全系不支持，除非更换OPS模块。

6 全新捷达6.1 CAN线所在位置：原车带方控的使用NAV284机型，其他车型可从油门踏板上方BCM处接CAN线安装NAV262。

新一代光纤CAN总线停车场管理系统说明书

新一代光纤CAN总线停车场管理系统说明书新一代光纤CAN 总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN 总线通讯网络，多主方式工作，信息主动发送，实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485 查询方式工作的通讯网络。

系统采用专门研发的防雷型CAN 总线光纤收发器，采用先进的光分复用技术，单纤单模方式工作，仅利用一芯电脑网络多余的光纤（有图像对比的停车场系统必备的光纤网络）即可构建高可靠的光纤CAN 总线网络，每段光纤通讯距离可达40KM，真正达到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段电缆短路可隔离，大大提高了系统的可靠性，降低施工和维护成本。

CAN 总线网络也可使用造价较低的同轴电缆通讯，电缆总长可达5KM。

更可电缆和光纤可混合使用，节点无需交换机连接，施工简单、灵活方便，非常适合停车场系统现场条件。

CAN 总线停车场系统明显优于网线100 米就要中继、每个节点均需要交换机的TCP/IP网络停车场。

2、本系统采用ID卡、IC卡、条码纸票脱机工作。

系统主推采用非接触式无源ID卡，中长距离均有（8m-30cm ），明显优于IC 卡（读卡距离太短仅5- 10cm）。

系统适配各种WG 接口ID、IC 卡读头及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B洋城通等各种专用接口的IC、ID卡读头，也配备条码打印机、激光条码扫描枪接口（室外露天不推荐，防雨防水性能差）。

适配各种品牌的ID 卡、IC 卡、条码卡，既可新建小区一卡通系统，亦方便与小区原有的门禁、消费等系统组成一卡通。

3、本系统采用专门为停车场系统自主研制的新一代CAN 总线控制器，集成度及可靠性极高，功能全面，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。

具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。

标准版控制文档仅供参考，不当之处，请联系改正。

器具备LED 显示屏、车位引导屏、费额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口，卡片容量1张，脱机记录4万条。

CAN总线在停车场灯光智能控制系统中的应用

模块四任务3 CAN总线在停车场灯光智能控制系统中的应用CAN(Controller达式Area Network--控制器局域网)是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。

具有可靠性高、成本低、配置灵活、数据传输距离远、数据传输速率快等优点，已经成为国际上应用最广泛的现场总线之一。

目前大部分的地下停车场都需要大量的照明设备进行长期照明，采用传统的连续照明方式或声控照明方式很难实现照明的自动控制，且会造成巨大的能源浪费和设备损耗。

国外虽然有类似的灯光智能控制系统，但价格很高，限制了它的广泛应用。

采用一种基于CAN总线技术开发的分布式停车场灯光智能控制系统，能够解决停车场内照明智能控制问题，降低停车场内的布线复杂度，减少安装费用并大大延长停车场内照明设备的使用寿命，具有良好的应用前景。

一、分布式停车场灯光智能控制系统的基本原理该智能控制系统的结构如图1所示。

系统主要由上位机、CAN适配器、控制节点（包括出入口控制节点和现场控制节点）等部分构成，各节点间通过CAN 总线进行通信。

当有车辆进入停车场时，可以根据车牌号决定该车入库时的行车路线及车位，根据预定的行车路线，选择相应的照明控制方案。

各现场控制节点检测各通道入口是否有车辆经过，当检测到过往车辆时，控制器打开车辆附近相关的照明回路，同时通过CAN总线向网络上的其他节点发布消息；其他节点根据接收到的消息以及事先预定的控制方案打开有关的照明回路。

在出入口的控制节点可以实时监测并显示各个照明回路的开关状态。

同时出入口节点也可根据需要进行手工控制，实现对停车场内每一个回路的开关控制，以应付一些紧急事件。

为了让系统能够适应不同的使用环境，同时能够根据用户的需要随时改变照明方案，该系统采用现场可编程技术，可由上位机通过CAN总线，将各个节点的控制方案下载到各控制节点，实现照明方案的现场编辑、现场修改及现场下载。

系统中CAN适配器的作用：是将CAN总线上的命令通过串口或USB口传给上位机，也可以将上位机的命令转换成CAN命令发送给系统中的其它节点。