电气基本控制线路
第2章 基本电气控制线路
鼠笼式异步电动机全压启动控制线路
• 组成：开关QB、熔断器FA、接触器QA、热继电器BB、 按钮SF、触头
• 控制线路工作原理 自锁：接触器(或继电器)利用自己的辅助触点来保持线圈
带电。这个触点称为自锁(自保)触点。 • 停止电动机 • 线路保护 ✓ 短路保护：熔断器 ✓ 过载保护：热继电器 ✓ 欠压和失压保护：接触器的自锁触点完成
降压。 • 设计思想仍按时间原则控制启动过程：启动时，定子绕组
接成星形，每相绕组承受电压为电压的相电压(220V),减 小启动电流对电网影响。 • 启动后期按预定时间换接为三角形，每相绕组承受电压为 电压的线电压(380V)，电动机进入正常运行。
三相鼠笼式异步电动机降压启动线路
三相鼠笼式异步电动机降压启动线路
方面，便于掌握，价格低廉，运行可靠。
电气控制线路绘制
一、电气控制线路图 •目的：为了表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设 计意图，为了便于进行电气元件的安装、调整、使用和维 护，将电气控制线路中各电器元件的联接用一定图表示。 •电气控制线路图：使用不同的图形符号来表示各种电器元 件，用不同的文字符号来进一步说明图形符号所代表的电 气元件的基本名称、用途、主要特征及编号等。 •要求：电气控制线路图需简明易懂，采用规定的图形符号 、文字符号和标准画法。
电气控制线路绘制
• 电气图形符号、文字符号：用来表示和说明电气元件
• 标准：须符合国家标准规定，不得采用旧或非标准符号
• 课本选用：最新的《电气简图用图形符号》国家标准 GB/T 4728和最新的《电气设备用图形符号》国家标准 GB/T 5465。
• 电气图形符号： ➢ 符号要素 ➢ 限定符号 ➢ 一般符号 ➢ 非电操作动作符号
基本电气控制线路
基本电气控制线路引言在现代社会中，电气控制线路被广泛应用于工业、商业和家庭环境中。
这些线路能够实现电力系统中各种设备和设施间的电气连接和控制。
本文将介绍基本电气控制线路的概念、组成部分以及其工作原理。
一、电气控制线路的概述电气控制线路是指用于控制和操作电力设备的线路。
它通过传送电源来操纵电力设备，以实现对设备的开关、调节、保护等功能。
电气控制线路通常由各种电气元件组成，例如开关、断路器、继电器、传感器等。
二、电气控制线路的组成部分1.电源：电源是电气控制线路的起点，它提供所需的电力供应。
常见的电源类型包括交流电源和直流电源。
2.开关：开关用于切断或连接电流的流动。
它是电气控制线路中最基本的元件之一。
根据电气控制线路的要求，开关的类型可以有很多种，包括按钮开关、切换开关、限位开关等。
3.保护装置：保护装置用于在电气系统发生故障时，保护系统和设备免受潜在的损坏。
常见的保护装置包括断路器、保险丝、过载继电器等。
4.继电器：继电器是一种电器控制设备，用于通过电磁作用来控制较大电流和高电压的电气设备。
它通常包含一个电磁激励机构和一对可触发的触点。
5.传感器：传感器用于检测和测量电气系统中的各种物理量，例如温度、压力、流量等。
它们将物理量转换为电信号，并将其传送到电气控制系统，以实现对设备的控制和监测。
三、电气控制线路的工作原理电气控制线路由电气元件和导线组成。
当输入电源被接通时，电气元件会根据设计要求进行操作。
例如，当按下按钮开关时，电气元件将关闭电路，从而使电气设备开始工作。
类似地，当电路中出现过电流或短路等故障时，保护装置将自动切断电源，以保护设备免受损坏。
电气控制线路还可以通过逻辑控制来实现更复杂的操作。
逻辑控制使用逻辑门、计数器和触发器等电子元件，根据预先设定的条件和顺序来控制电气系统的运行。
例如，计数器可以用来计数电路中通过的脉冲数量，并在达到一定数量时触发某种操作。
四、常见的电气控制线路应用场景电气控制线路在各个领域都有重要的应用。
电气控制的基本线路
电气控制的根本线路1. 介绍电气控制是现代工业中常见的控制方式之一。
它通过电气线路来控制电气设备的开关、速度、方向等参数，实现对设备的精确控制。
本文将介绍电气控制中常见的根本线路和其工作原理。
2. 根本元件电气控制线路中常用的根本元件有开关、继电器、接触器、按钮等。
下面将对这些根本元件进行简要介绍。
2.1 开关开关是电气控制线路中最根本的元件之一。
它能够翻开或关闭电路，控制电流的通断。
开关通常由导电材料制成，分为单极、双极和多极开关。
2.2 继电器继电器是一种电控制电器，它通过小电流控制大电流的通断。
继电器通常由线圈和触点组成。
当线圈通电时，会产生磁场，吸引触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
2.3 接触器接触器类似于继电器，也是一种电控制电器。
接触器通常用于控制较大功率的电气设备，如电动机。
它与继电器不同的是，接触器通常具有较高的额定电流和耐受能力。
2.4 按钮按钮用于控制电气设备的启动、停止或切换操作。
按钮通常有开关按钮和复位按钮两种类型。
开关按钮用于设备的启动和停止，而复位按钮用于恢复到初始状态。
电气控制中常用的根本线路有串联线路、并联线路、混合线路和反响线路。
下面将详细介绍这些根本线路及其工作原理。
3.1 串联线路串联线路是最简单的电气控制线路之一，它将多个控制元件按照顺序连接在一起，电流依次流过每个控制元件。
当串联线路中的任意一个控制元件翻开或关闭时，都会影响整个线路的通断情况。
3.2 并联线路并联线路是多个控制元件同时与电源相连，它们之间的连接点那么与控制元件的输出端相连。
并联线路中的每个控制元件都可以独立地控制电路的通断情况。
混合线路是串联线路和并联线路的组合。
在混合线路中，串联线路和并联线路交替出现。
通过合理的设计，可以实现复杂的电气控制功能。
3.4 反响线路反响线路是一种特殊的电气控制线路，它通过将一局部输出信号反响到输入端，实现对电气设备的精确控制。
反响线路常用于需要精确测量和控制的系统中。
电气控制系统基本控制电路
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路
(a):KM1线圈及KT线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):在KM2得电后，用其常闭触点断开KM1及KT线圈，同时KM2自锁。
电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动 机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转， 在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起 动)，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器 控制进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实 行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
按下停止按钮按下停止按钮sb1sb1主触头km断开22控制原理控制原理iiii零压欠压保护零压欠压保护控制电路控制电路一直接起动一直接起动sbkmsbsb22frfrkmfrfrkmkmfufuqsqs热继电器热继电器过载保护过载保护熔断器熔断器短路保护短路保护接触器接触器热继电器热继电器动断触点动断触点电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力使电动机和电器设备产生机械性损坏生强大的电动力使电动机和电器设备产生机械性损坏故要求迅速可靠切断电源
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电
路 KM FR
转动
..
电气控制基本知识及电路
第一章：电气控制基本知识
常用低压电器
基本电气控制线路
1
2
1.1常用低压电器
1．1．1 低压电器的分类
按工作电压等级分类
（1）低压电器 工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。
1 三相电机直接启动控制线路
自锁
(1) 控制线路
(2) 工作原理
1.2基本电气控制线路
2 点动控制
SA---手动开关，需要点动时将SA断开。
1.2基本电气控制线路
SB2----连续控制按钮； SB3---点动控制按钮。
SB2----点动控制按钮； SB3---连续控制按钮。
具有点动和连续控制的线路
1.1常用低压电器
(h）瞬时常开触点；(i）瞬时常闭触点
(f）延时断开常开触点；(g）延时闭合常闭触点；
1.1常用低压电器
3热继电器
(a）常闭触点 (b）热元件
利用电流的热效应原理实现电动机过载保护的电器 。
1.1常用低压电器
4 速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。
1.1常用低压电器
D :万能转换开关
(a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法
1.1常用低压电器
1.1.5 接触器
1---主触点；2---衔铁； 3---电磁线圈；4---铁心
接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器 。
~
M 3~
接触器的控制原理
1.1常用低压电器
SB
常开按钮
SB
复合按钮
电气控制线路的基本规律(1)
图2-5 三相异步电动机可逆控制线路
（a）主电路
第三十二页，共60页。
（b）无互锁的控制(kòngzhì)线路
问题(wèntí)：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
第二十一页，共60页。
V
UMW ～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
用来频繁接通(jiē tōnɡ)或断开电动 机或其他设备的主电路，每小时可 开闭好几百次。
第二十二页，共60页。
KM
V UMW
～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
当接触器的常开触点（KM）闭 合电机接通电源开始转动；
接触器KM：
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器K：
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点(chù diǎn)用“叉”表示
第十页，共60页。
KM
2 4×
2
×
2
×
CW6132型普通(pǔtōng)车床电
气原理图
第十一页，共60页。
第八页，共60页。
（二）图面区域(qūyù) 的划分
图的上方设有用途栏， 用文字注明该栏对应下 方(xià fānɡ)电路或元 件的功能。
图区编号表示图面划 分(huà fēn)的各个区 域，一般写在图的下部 （1，2，3等）；
常用电气控制线路
常用电气控制线路电气控制线路是用来控制电力设备的电路系统。
在现代化的工业自动化生产中，常用的电气控制线路有很多种，它们可以根据不同的应用场合来选择。
在此，我们将介绍一些常见的电气控制线路。
1. 单相电动机控制线路单相电动机是应用最广泛的一种电动机，它们能够满足许多需求。
在单相电动机中，常见的控制线路有以下四种：（1）正反转控制线路在正反转控制线路中，我们可以用一个双极开关来控制电动机的正、反转。
当开关接通时，电动机正转；断开时，电动机反转。
（2）带热保护控制线路在带热保护控制线路中，我们可以在正反转控制线路的基础上增加一个热保护器来保护电动机的安全运行。
当电动机过载或者温度过高时，热保护器将自动断开电路，停止电动机的运行。
（3）带磁性启动器的控制线路带磁性启动器的控制线路包括一个磁性启动器、一个热保护器和正反转控制开关。
当电动机的电流过大时，磁性启动器可以通过热保护器自动断开电路，从而保护电动机的运行。
（4）带变频器的控制线路带变频器的控制线路可以实现对电动机转速的无极调节。
我们可以通过调节变频器的输出频率和电压，来控制电动机的转速。
2. 三相电动机控制线路三相电动机由于功率较大，通常需要用到控制器，常见的三相电动机控制线路有以下几种：（1）直接起动控制线路直接起动控制线路简单可靠，是最常用的一种控制方式。
在该控制线路中，电动机直接接在三相交流电源上，可以实现电动机的起动、停止和正转、反转等控制。
（2）变频器控制线路变频器控制线路可以实现对电动机的无级调速，并且可以保存电机运行数据。
我们可以通过调节变频器的输出频率和电压，来控制电动机的转速和供电。
（3）星形-三角启动控制线路星形-三角启动控制线路可以减小电动机起动时的冲击电流，从而保护电动机。
在该控制线路中，电动机起始时先以星型连接供电，然后通过接触器转换成三角型连接供电。
（4）直接编程控制线路直接编程控制线路可以实现电动机的复杂控制功能。
在该控制线路中，我们可以通过编程控制器（如PLC）来控制电动机的运行状态和参数，从而实现工业自动化生产。
电气基本控制线路
电气根本控制线路概述电气根本控制线路是一种常见的电气系统，用于控制和操作各种设备和机器。
本文档将介绍电气根本控制线路的根本原理和常见的组成局部，以及它们在不同场景中的应用。
根本原理电气根本控制线路基于电子原理和电路理论构建，主要用于将电力从电源输送到需要控制的设备或机器。
它包含了各种开关、保护装置、接触器、继电器等组件，用于控制电气电流的流动和方向。
根本控制线路中最常见的电动机控制线路是三相异步电动机控制线路，其可以通过切换开关来控制电动机的运行和停止。
此外，还有各种类型的控制线路，如电磁接触器控制线路、继电器控制线路等，可用于控制不同类型的设备。
1. 开关开关是电气根本控制线路的核心组件之一，用于翻开或关闭电路，控制电流的流动。
常见的开关类型包括单刀双掷开关、按键开关、切割开关等。
2. 保护装置保护装置用于保护电气设备和线路免受电流过载、短路和地震等故障的损坏。
常见的保护装置包括熔断器、断路器、过电流继电器等。
3. 接触器接触器是一种电磁开关，用于控制大功率电气设备的启动和停止。
它通常由电磁线圈和连接器组成，具有远程控制功能。
继电器是一种电磁开关，用于在低功率电路中控制高功率电气设备。
它通过电磁线圈和触点实现控制功能。
5. 控制按钮控制按钮通常用于操作电气设备，如启动、停止、调节等。
它们可以是手动按钮或脚踏开关。
6. 信号指示灯信号指示灯用于指示电路的工作状态，如电源是否正常、设备是否运行等。
常见的信号指示灯包括电源指示灯、运行指示灯、故障指示灯等。
1. 工业自动化电气根本控制线路在工业自动化中起着至关重要的作用。
它可用于控制和操作生产线、机器人、自动化设备等，以提高生产效率和质量。
2. 楼宇自动化电气根本控制线路也常用于楼宇自动化系统，如智能家居、办公楼自动化等。
它可以通过控制线路实现对照明、空调、安防系统等的远程控制和管理。
3. 交通信号控制电气根本控制线路还应用于交通信号控制系统，用于控制红绿灯、车道指示器等。
电气控制线路的基本控制环节
电气控制线路的基本控制环节1. 引言电气控制线路是电气控制系统中的重要组成部分，用于实现对电气设备和工艺过程的控制。
本文将介绍电气控制线路的基本控制环节，包括接触器控制、继电器控制和PLC控制。
2. 接触器控制2.1 接触器的原理接触器是一种电器控制元件，通过控制电路的开闭来实现对电动机和其他设备的控制。
它由控制电路和主回路两部分组成，其中控制电路由线圈和控制部分组成，主回路由触点和断开机构组成。
接触器的原理是通过控制线圈的通断控制触点的闭合和断开，从而控制主回路的通断。
接触器的控制环节一般分为动作环节和保持环节。
动作环节是指当接触器的线圈通电时，线圈产生磁场使触点闭合，进而通电主回路。
保持环节是指当接触器的线圈通电后，即使断开线圈的电源，触点仍然保持闭合状态，使主回路继续通电。
3. 继电器控制3.1 继电器的原理继电器是一种电器控制元件，通过电磁吸引力或感应电动力实现控制功能。
它由电磁系统、机械系统和触点系统组成。
继电器的原理是通过控制电路的通断控制电磁系统产生的吸引力或感应电动力，使机械系统动作，从而控制触点的闭合和断开。
继电器的控制环节一般分为激磁环节和固定环节。
激磁环节是指当继电器的激磁线圈通电时，产生的电磁吸引力或感应电动力使机械系统动作，进而控制触点的闭合或断开。
固定环节是指当继电器的激磁线圈不通电时，机械系统保持在固定位置，触点保持闭合或断开状态。
4. PLC控制4.1 PLC的原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，通过程序来实现对电气设备和工艺过程的控制。
它由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和编程软件等组成。
PLC的原理是通过输入模块将输入信号转换为数字量或模拟量，由中央处理器根据编程逻辑进行处理，再通过输出模块将处理结果转换为输出信号，从而控制电气设备和工艺过程。
4.2 PLC的控制环节PLC的控制环节一般分为输入环节、处理环节和输出环节。
电气控制系统的基本控制线路
能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
32
33
2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
34
速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
26
2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
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2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
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（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。
基本电气控制线路及其逻辑表
定期维护与保养计划
制定定期维护计划
根据设备使用情况和维护要求， 制定合理的定期维护计划，包括 维护周期、维护内容、维护人员 等。
实施定期维护
按照维护计划进行定期维护，包 括清洁、检查、紧固、调试等操 作，确保设备的正常运行。
记录维护情况
详细记录每次维护的情况，包括 维护时间、维护内容、发现的问 题、采取的措施等，以便后续分 析和改进。
电气控制线路的维护
06
与保养
日常维护与保养内容
01
清洁控制线路板和 电器元件
定期清除灰尘、油污等杂物，保 持线路板和电器元件的清洁，防 止积尘导致短路或接触不良。
02
检查紧固件和连接 线
检查各紧固件是否松动，连接线 是否老化、破损，确保电气连接 的可靠性。
03
检查电源和接地
检查电源电压是否正常，接地是 否良好，防止因电源问题导致的 设备故障或安全事故。
自锁控制线路的逻辑表可以表示 为启动、自锁和停止功能。启动 后，即使松开启动按钮，由于自 锁触点的闭合，电动机仍然保持 运转状态；直到按下停止按钮才 会停止。
互锁控制线路
01
线路组成
互锁控制线路主要由电源、两个或多个互锁的开关、电动机等部分组成。
02 03
工作原理
互锁控制线路中的开关具有互锁功能，即当一个开关处于闭合状态时， 其他开关无法闭合。这样可以确保在特定条件下只有一个开关可以控制 电动机的运转。
基本电气控制线路及其 逻辑表
目 录
• 电气控制线路概述 • 基本电气控制线路的组成 • 电气控制线路的逻辑表示方法 • 常见基本电气控制线路及其逻辑表 • 电气控制线路的故障诊断与排除 • 电气控制线路的维护与保养
电气控制线路概述
第二章 电气控制线路的基本控制
图2-5 (a)顺序起动顺序停止控制线路
(b)简化电路
三,多地点控制线路
多地点控制必须在每个地点有 一组按钮,所有各组按钮的 连接原则必须是:常开启动 按钮要并联,常闭停止按钮 应串联.
S B -T1
KM
S B -Q 3
S B -Q 2
S B -Q 1
SB -T2
S B -T3
KM
四,步进控制线路
图2-14 采用频敏变阻器的起动控制线路*
采用频敏变阻器的启动控制线路,可实现手动和自动两种控制.
第四节 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机的制动方法分为两类:机械 制动和电气制动.
一,电磁抱闸制动和电磁离合器制动 1,电磁抱闸制动
电磁抱间制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动 轮来制动的.电磁抱闸制动方式的制动力矩大,制动迅速, 停车准确,缺点是制动越快冲击振动越大. 电磁抱闸制动有断电电 磁抱闸制动和通电电磁 抱间制动. 断电电磁抱闸制动在电 磁铁线圈一旦断电或未 接通时电动机都处于抱 闸制动状态.
第二章 电气控制线路的基 本控制规律
电气控制就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程. 电气控制线路是把各种有触点的接触器,继电器以及按钮, 行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成的 控制线路. 电气按制线路能够实现对电动机或其他执行电器的启停,正 反转,调速和制动等运行方式的控制,以实现生产过程自 动化,满足生产工艺的要求.因此,电气控制通常称为继 电接触器控制. 继电接触器控制的优点是电路图较直观形象,装置结构简单, 价格便宜,抗干扰能力强,因此被广泛应用于各类牛产设 备及控制系统中.它可以方便地实现简单和复杂的,集中 和远距离生产过程的自动控制.
sbt1sbq1sbq2sbq3kmsbt2sbt3km四步进控制线路在一些简易的顺序控制装置中加工顺序按照一定的程序依次转换依靠步进控制线路完成sbsb2ka4ka2ka1ka1q1sq1ka1ka2ka2q2ka3sq2ka2ka3ka3q3ka4ka3ka4ka4sq3图27顺序控制3个程序的步进控制线路第三节第三节三相交流电动机的启动控制三相交流电动机的启动控制一鼠笼式异步电动机全压启动控制在变压器容量允许的情况下鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全压直接启动即启动时将电动机的定子绕组直接接在交流电源上电机在额定电压下直接启动
基本电气控制线路
11、下图是按电流原则和行程原则控制的机床横梁夹 紧机构的自动控制线路,其中KM1控制电动机M正转为 夹紧,KM2控制电动机M反转为放松.试说明此线路的工 作原理.
12、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,试说 明其工作原理,并说明中间继电器KA和按钮SB的 作用.
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动,常用 的电气制动有反接制动和能耗制动.
一、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
合器两种.
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路
一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、 控制电路和辅助电路四部分.
1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电 源开关组成.
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态.
3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状 态.
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用.
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流.反接制动电阻的接线方法有对称 和不对称两种接法.
要求2：在电动机转速接近于零时,及时切断反相序电源, 以防止反向再起动.
1单向反接制动控制电路
为反接制动作好准备
2可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后,在电动机定子绕组
特点：当电机转速从低速切换到高速时,转速升高一倍,功率只提 高15℅,可近似看成恒功率调速,高速时输出转矩比低速时几乎减少一 半.金属切削机床宜采用.
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分析辅助电路； 分析联锁与保护环节； 分析特殊控制环节； 总体检查。
分析电气原理图的一般原则 是：化整为零、顺藤摸瓜、 先主后辅、集零为整、安全 保护和全面检查。
10/7/2020 8:50 PM
3.1 电气控制线路分析基础
3.1.3 机床电气控制原理图阅读分析的主要规定
图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为 了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设 置的。图区编号也可设置在图的下方。 图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的 功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的 功能，以利于理解全部电路的工作原理。
3.1 电气控制线路分析基础 3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法 3.3 车床电气控制线路 3.4 磨床电气控制线路 3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路 3.6 X62W型万能铣床电气控制线路
10/7/2020 8:50 PM
3.1 电气控制线路分析基础
3.1.1 机床电气控制线路分析的内容
(4) 短接法检修。
10/7/2020 8:50 PM
3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
2. 短路故障的检修
(1) 电源间短路故障的检修 (2) 电器触点本身短路故障的检修 (3) 电器触点之间短路故障的检修
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电气元件布置图与接线图：在电气设备调试、检修中，可 方便地找到各种电气元件和测试点，进行必要的调试、检 测和维修保养。
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3.1 电气控制线路分析基础
3.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤
分析主电路：从主电路入手，根据每台电动机和执行电器 的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，如电 动机启动、转向、调速、制动等的控制。 分析控制电路：根据主电路中各电动机和执行电器的控制要 求，逐一地找出控制电器中的控制环节，将控制线路按功能 不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。
3.2.1 机床电气设备检修用测试工具 1. 试电笔 检验导线、电器和电气设备是否带电的一种电工常用测试工具。
2. 试灯 可检查线路的电压是否正常，有否断路或接触不良等故障。 3. 电池灯 它由两节1号电池和1个手电筒用2.5V的小灯
泡组成，可用来检查线路的通断及线号等。 4. 万用表 可以测量交、直流电压及直流电流和电阻，
设备说明书 ✓ 设备结构，技术性能指标，机械传动、液压气动的工作 原理； ✓ 电动机的规格型号、用途及控制要求； ✓ 设备的使用方法，各操作元件的位置及作用； ✓ 与机械部分的联锁。
电气控制原理图：由主电路、控制电路、辅助电路、保护 及连锁环节以及特殊控制电路等部分组成。
电气设备的总装接线图：可以了解系统的组成分布状况， 各部分的连接方式，主要的电气部件的布置、安装要求， 导线和穿线管的规格型号等。
旋转磁场的产生
iA Im sin t
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旋转磁场的旋转方向
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旋转磁场的极数与旋转速度
电压继电器； 过电压保护 高的感应电动势，采用在线圈两端并联一个电阻，串电阻、二
极管形成放电回路； 直流电动机的弱磁保护 接触器、继电器来实现； 其他保护 行程保护、压力保护、温度保护、速度保护、液位保护等。
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本章小结
掌握典型控制环节的设计和使用 自锁 互锁 点动 顺序控制 约束条件的使用 时间继电器的使用
第2章 电气基本控制线路
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补充：三相异步电动机的速度控制
定子绕组通过对称三相电流，产生旋转磁场； 转子绕组切割旋转磁场产生感应电流(右手定则)； 转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力(左手定则)；
n
n0 (1
s)
60
f1 (1 p
s)
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
(3) 万用表检修法。 ① 电压测量法：检查时要把万用表旋到交流电压500V档位上。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
② 电阻测量法。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
有的还可以测量交流电流、电感、电容等。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
3.2.2 机床电气故障的检修步骤
1. 故障调查 (1) 问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生 的前后情况，这样有利于根据电气设备的工作原理来分 析发生故障的原因。 (2) 看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、 发热、断线，导线连接螺钉有否松动，电动机的转速是 否正常。 (3) 听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是 否正常，可以帮助寻找故障的部位。 (4) 摸：电动机、变压器和电气元件的线圈发生故障时， 温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
3.2.2 机床电气故障的检修方法
1. 断路故障的检修 (1) 试电笔检修法：试电笔 检修断路故障的方法。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
(2) 校灯检修法：用校灯检修断 路故障的方法如图所示。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
2. 电路分析 根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初 步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找 到故障点并加以消除。 3. 断电检查 检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位， 逐步地找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无碰伤 而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示 器是否跳出，热继电器是否动作。然后检查电器外部有无损 坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。 4. 通电检查 作断电检查仍未找到故障时，可对电气设备作通电检查。
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3.1 电气控制线路分析基础
符号位置的索引 当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法 ✓ 接触器
✓ 继电器
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3.1 电气控制线路分析基础
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
三相笼型异步电动机基本控制线路 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 三相笼型异步电动机制动控制线路
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作业
第2-6、2-9、2-11题 2011年10月18日上交
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第3章 常用机床电气控制线路
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本章内容
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n0=60f/p
双速电动机的高低速控制线路
双速电动机是通过改变定子绕组的磁极对数来改变其 转速，即通过改变定子绕组的接线的方法。
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双速电动机的高低速控制线路
按下SB2，KM1通，电动机低速； 按下SB3, KM2通， KM3通，电动机高速。
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பைடு நூலகம்
电气安全
在电气控制系统设计和运行时，必须考虑系统发生各种故障和不正常工 作情况的可能性，在控制系统中设置各种保护装置来实现过电流、过载、 短路、过电压、失电压、断相、弱磁与超速保护等。
短路保护 瞬动特性，常用方法有熔断器和低压断路器； 过电流保护 超过额定电流的一种运行状态，常用过电流继电器来实现； 过载保护 1.5倍额定电流以内，通常用热继电器作过载保护； 零压保护 电压恢复的自动启动，采用接触器和按钮控制的起动、停止； 欠电压保护 电压过低，电流增大，转矩减小，采用接触器和按钮，或者欠