凹印机自动电脑套色的控制原理与应用

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凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析

凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析摘要：目的提高凹版印刷机的套印精度，简化控制系统的简单性和可扩展性。

方法设计了一种基于DSP的自动寄存器控制系统。

详细介绍了自动寄存器的基本原理，讨论了误差检测和校正的方法。

以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建了控制系统，给出了软硬件设计方法。

同时，利用UC/OS-II设计了上位机监控系统。

在实验室和工业现场进行了相关试验。

结果控制系统的精度达到0.1 mm，实时性良好。

结论该控制系统具有精度高、响应快、可扩展性好等特点，能够满足工艺要求。

如果将这种技术应用到我们国家的印刷体系当中，那么将给我国的印刷产业带来福音。

这样不仅提高了我国印刷产业的发展，还可以利用印刷产业带动其他行业的发展，使我国经济持续不断的发展。

关键词：凹版印刷机；自动套色；控制系统；设计与应用凹版印刷机械可广泛应用于各个行业的不同产品包装，是印刷业的重要组成部分。

色彩控制系统是凹版印刷机械的核心组成部分，是保证印刷质量和提高印刷水平的关键。

所谓配准是指各种印刷图像的对齐，而第一个因素是精度。

在彩色图像打印过程中，有必要将彩色图像分为多个单色图案，根据颜色顺序制作版面；不同的印刷模块负责不同颜色的印刷；可以组合成所需的彩色图像。

在实际的多色印刷过程中，以最广泛使用的混合式印刷机为例，介绍了旋转凹版滚筒的开闭手轮将凹版滚筒与压榨滚筒分离，并将油墨中的油墨连接起来，打开油墨泵，检查印刷机的流动性。

然后起诉不同颜色的凹版辊。

刮刀的刮削效果按要求进行调整。

从凹版滚筒上拆下印模滚筒，然后从油墨中取出油墨，并将其密封在滚筒中。

不要把它和未调整过的墨水一起放在一起。

停止时，应使用溶剂擦拭凹版滚筒、刮板和喷墨油墨。

1.自动套色基本原理本文仅针对纵向误差，忽略横向误差的影响，认为横向误差得到了补偿。

衡量印刷品质量的主要指标是印刷的精度。

颜色的误差通常由打印机的肉眼判断，校正辊位置通过经验手动调整。

在很大程度上，降低了颜色的精度和打印速度。

凹印机自动电脑套色的控制原理与应用

凹印机自动电脑套色的控制原理与应用凹印机彩色自动套色装置的发展已有30多年历史，它的发展受印刷机械和电子技术的影响极大，尤其是近10年来，计算机技术、光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上获得了广泛应用，使凹印机彩色控制技术的智能化自动控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。

目前，国内一些高档电脑套色控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。

目前，国内一些高档电脑套色凹印机采用了微型计算机控制的新型自动套色控制器（如日本产DT－950M 2），能进行高速追踪、迅速修正、高精度印刷，印刷速度可达180～200m／min，纵向套准和横向套准精度均提高到±0．1mm，还具有印前自动对版功能。

因此，大大提高了凹印机的生产率，保证了印刷品质量，减少了原材料的浪费。

一、套色标志与套色误差的检测众所周知，凹印机在印刷彩色图像时，是将彩色图像分成若干单色图像，并按一定的颜色顺序分别制版。

在印刷过程中，再将各单色图像重叠，组合成精美的彩色图像。

例如，首先印刷第一种颜色，通过干燥箱使之充分干燥，然后再印刷第二种颜色。

这样，由于物料通过很多根导辊和干燥箱，承印材料会引起伸长或收缩；另外，各印刷单元机构存在同步误差以及各版辊间张力变化等，这些因素都会使承印物料产生微妙的变化。

假如这些变化是一定的话，那么就不会发生套色偏差问题。

但是，由于上述各种各样的变化因素，使套色偏差不可避免。

这种套色偏差在性质上是连续变化的，且偏差量也不一定，因而必须要不断地、难确地监视和采样，及时加以修正，才能较好地保证高档次彩印产品质量的稳定性，彩印图案才不会产生套色“跑版”。

人工监视套色偏差时，很难直接看清图案，而是在承印物的一侧印刷上各色的十字形套色标志（即色标），对它进行比较研究，就可分辨出套色误差。

自动套色控制器也是根据这一原理设计的。

它采用的色标是在每块印版上制作一短横直线，线宽0．8～1mm，线长度为10mm。

如图1所示，色标印刷在承印物上的排列方式通常有两种：一种是A型，它是将各色标在承印物前进方向上呈横向排列。

解析软包装凹印如何控制套印精度

本文摘自再生资源回收-变宝网（）解析软包装凹印如何控制套印精度薄膜凹版印刷套印不良是多色印刷最常见的问题，或多或少影响印刷品质量。

很多包装印刷企业存在套印不良的数量居高不下，同样的质量问题频频发生，造成生产损耗增大，成本增加。

这种问题常常困扰印刷操作者和企业经营者，下面就谈谈凹版印刷套印的几个相关问题，以便让大家找到一些管控套印不良的参考措施。

一、凹版印刷套印的原理只要不是单色印刷，就存在套色的问题，精准套印有较多的关联因素。

就套印原理来说，在印刷还原图案的过程中，每个颜色按设计的要求，精准印在已确定的位置上，承印物上各个颜色完全按设计标准精确定位分布，基本没有偏移，最终呈现出完美的图案还原。

鉴于以上套印原理，套印不良通常表现为纵向套印不良、横向套印不良、整体套印不良、局部套印不良、多色套印不良、单色套印不良等。

不同的套印不良表现形式、产生的原因和解决办法不尽相同，处理起来需要区别对待。

二、生产阶段准确套印的措施1、准备工作①对机器所有的传动部位进行清洁，保证导辊上没有多余的碎膜、透明胶布、干的残墨层或牛皮纸附着，清洁工作要做彻底。

②对影响套印或其他印刷问题的部位进行点检，保证运转状态良好，如保证烘箱温度正常、各种压力表能正常调整、导辊运转顺利、润滑良好等。

③装版时要注意检查版轴是否符合尺寸要求，注意检查印版平衡性。

键槽与堵头是否匹配，运转时版辊是否会跳动，如版辊运转中跳动，就会带来薄膜在牵引前进中受力不均衡而影响套印精度。

④刮墨刀装平直，要受力均匀，根据印版、油墨的情况，选好刮墨刀，并用细砂纸对刮刀进行有效打磨，尽量避免机器运转中猛烈调整刮刀压力和角度。

⑤设置准确、合适的加工工艺参数，包括烘箱温度、压辊压力、刮刀压力、机速等。

2、印刷生产中的操作①生产过程中要控制好油墨黏度，使用黏度自动调节控制装置，尽量减少印刷问题出现，避免频繁停机处理问题，将套印波动降到最低。

②出现套印异常后，操作者特别是机长要能准确做出判断，能采取有效措施解决问题。

凹版印刷机工作原理与应用

第一章概论凹版印刷作为印刷工艺的一种，以其印制品墨层厚实，颜色鲜艳、饱和度高、印版耐印率高、印品质量稳定、印刷速度快等优点在印刷包装及图文出版领域内占据极其重要的地位。

凹版印刷原理及特点凹版印刷的原理凹版印刷从其名称上就可以得知：它的文字图像是凹入版面的。

也就是说凹版的空白部分都在同一平面上(版面)，而图文部分位于空白部分之下，并以不同深度凹入版面来表现原稿图像的浓谈层次。

这样的印版称之为凹版。

用凹版复制图像的印刷称为凹版印刷。

原稿上的暗调层次在凹版上相应的印刷部分，其低凹的深度大；反之，原稿上最明亮的层次在凹版上相应印刷的部分，其低凹的深度就浅。

因此，凹版的印刷部分是根据其凹下去的深浅程度所含的油墨的不同来表现印刷图像的深浅层次。

凹版印刷的特点凹版印刷与凸版、平版相比较，凹版保存并传递油墨的载体是网穴。

由于网穴的油墨容积可以各不相同，所以传递的油墨量也就各异，因此，凹版印刷的印品与平、凸、丝网印刷相比，具有墨层厚实、色彩鲜艳、层次清晰丰富和真实感强等特点。

（1）墨层厚实。

一般来说，印刷的油墨层厚度乎印约2ym，凸印约7严m，而凹印可达9—20Pm，仅次于丝网印刷，墨层的厚实可产生许多特殊效果，如立体感强，能在大幅面的粗质纸、塑料薄膜和金属箔上印刷的优点。

（2）墨层干燥快，不需要喷粉，可以进入下一工序。

（3）凹版印刷属于干式叠印，无润版液干扰，图像质量和纸张尺寸比较稳定。

（4）承印材料适应广。

（5）耐印率高，适合大批量印刷。

目前，凹版印刷的印品主要有以下几类：纸包装，如烟盒、酒盒、酒标、香皂盒、药盒等等。

塑料软包装，如食品包装、化妆品、医药包装、种子包装、工业品包装等。

有价证券印刷，如钞票、邮票等。

第二章凹版印刷的分类按承印物形状，凹版印刷可分为单张印刷和卷筒印刷。

按制版的方式不同，凹版又可分为腐蚀凹版和雕刻凹版两大类。

腐蚀凹版又包括照相凹版和照相加网凹版。

雕刻凹版包括电子雕刻凹版、激光雕刻凹版、机械雕刻凹版和手工雕刻凹版。

凹版印刷机的工作原理

凹版印刷机的工作原理凹版印刷机的工作原理：凹版印刷机是一种常用于印刷各种纸质、塑料、金属等材料的机械设备。

与其他印刷方式相比，凹版印刷机具有高品质、高产能和高速度的特点，因此广泛应用于包装、印刷、制造和相关行业。

凹版印刷机的工作原理涉及多种专业知识和技术，下面将详细介绍凹版印刷机的工作流程和核心原理。

首先，凹版印刷机的工作开始于原稿的制作。

原稿通常是由计算机设计软件制作的数字图像文件，通过图形设计和数字印刷技术实现。

原稿制作完成后，将文件传输至凹版印刷机的控制系统。

在凹版印刷机的控制系统下，操作员可以设置印刷的参数，如纸张尺寸、印刷速度、油墨颜色等等。

这些参数决定了最终印刷品的质量和规格。

接下来是版面制作的过程。

凹版印刷机使用的版面是一种金属材料，通常是由铜合金制成。

制版的过程包括铜板的加工、图案的刻蚀和表面的涂覆。

制版完成后，将凹版安装在印刷机的主轴上，并进行调整和校准，以确保凹版可以平均且稳定地滚动。

凹版印刷机的工作是通过图案与油墨的传递实现的。

凹版的表面具有凹凸不平的图案，这些凹陷部分称为印版。

油墨通过滚筒的滚动进入凹版的凹陷部分，然后由凹版传递到印刷品的表面。

在印刷过程中，油墨是以一定的压力均匀地分布在凹版上的，并通过卷筒滚动的方式被转移到印刷材料上。

油墨的稠度和粘度对印刷的质量和效果有很大影响，因此需要在印刷过程中进行精确的控制。

凹版印刷机的核心部件是滚筒系统。

滚筒系统由多个滚筒和调整装置组成，确保凹版和印刷材料之间的均匀接触和油墨的传递。

其中，主滚筒负责油墨的传递，压力滚筒则控制印刷材料和凹版的紧密程度。

另外，凹版印刷机还可以配备一些辅助设备，如烘干器、冷却系统和自动调整系统等。

这些设备的作用是提高印刷的速度、效率和品质。

总结起来，凹版印刷机的工作原理是通过控制系统、滚筒系统和油墨传递系统的协同作用，将原稿中的图案转移到印刷材料的表面上。

制版、油墨传递和印刷材料的调整是关键步骤，它们共同决定了印刷品的质量和效果。

基于POWERLINK无轴凹版印刷套色控制

基于POWERLINK无轴凹版印刷套色控制贝加莱工业自动化（上海）有限公司力生摘要：本文介绍了高速工业以太网POWERLINK的技术及其在无轴凹版印刷机上的成功应用，给出基于POWERLINK的无轴凹版印刷套色控制的网络结构和整体方案，分析POWERLINK无轴凹版印刷机的特点及其成功之处。

关键字：POWERLINK（Ethernet POWERINK），无轴凹版印刷套色控制(Non-shaft Intaglio Printing Color Control)引言传统的机组式凹版印刷机的各色组版辊的传动是挂在同一个电机上的，由该电机带动一个机械主轴来传动。

各色组版辊都通过机械的连接跟主轴连接在一起，所以，各色组版辊的运动同步，而且好的机械下各色组版辊的运动步调严格一致，版辊的传动问题是这样解决的，印刷图案的套准控制是通过控制专门的浮动辊的运动，通过控制张力，来控制承印物的拉伸来完成的。

我们将这种传统的机组式凹版印刷方式，简称为有轴印刷，相应的将一种新型的印刷方式，简称为无轴印刷。

无轴和有轴的根本区别是版辊的传动方式不同，无轴的各色组版辊的传动是各自独立的，由单独的电机驱动，这样从机械上来说，减少了机械主轴，各单元版辊获得独立，从控制上来说各单元的同步问题有待解决，而且是整个机器印刷品质的前提和基础。

无轴印刷的图案套准控制也有别于有轴印刷，无轴印刷的图案套准控制是在各轴同步的基础上，通过控制版辊的相位来实现的。

所以，无轴凹版印刷是集版辊传动和套准控制于一体的印刷方式，版辊的独立，使得版辊的控制更加复杂，也更加灵活，相应地，印刷的灵活性、可操作性，以及凹版印刷机的自动化水平得到了提高，从而，适应了当今印刷行业复杂工艺生产的要求，提高了印刷品质，节约了生产成本，适应了印刷行业市场的发展，实现了安全生产和环保生产。

正是无轴凹版印刷控制的复杂性、灵活性，要求高品质和新技术的应用，如工业以太网POWERLINK，可编程计算机控制器PCC，全数字伺服驱动器ACOPOS的应用。

凹版印刷机套色原理

凹版印刷机套色原理凹版印刷是一种常见的印刷方法，也被称为凹版印刷机。

凹版印刷机的套色原理是通过使用适当的凹版、油墨和印刷机的动作来实现。

凹版套色主要包括底色与覆盖色的套色。

底色是指印刷品的底层颜色，而覆盖色是位于底色之上的另一种颜色。

套色主要是为了制作色彩丰富的印刷品，例如彩色杂志、彩色广告等。

1.设计调色：根据印刷品的要求，设计师需要确定所需的颜色和色调。

这通常是在计算机上完成的，使用专业的图形设计软件。

2.制作凹版：根据设计的要求，制作凹版。

凹版是一种由铜、铬或聚合物材料制成的金属板，上面刻有图案和文字。

每一种凹版代表一个颜色或一个墨层。

3.加墨：在印刷机的墨槽中加入适量的油墨。

这个油墨必须与设计要求的颜色相匹配。

油墨通常是由颜料、稀释剂、干燥剂和胶凝剂等物质组成的。

4.印刷：将凹版安装到凹版印刷机上，调整印刷机的参数，例如印刷速度、印刷压力等。

当纸张经过印刷机时，墨槽中的油墨会被转移到凹版上。

然后，凹版将墨转移到纸张上。

5.扫除余墨：印刷完毕后，需要清除凹版和印刷机上的余墨，以便进行下一次印刷。

以上是凹版印刷机套色的基本原理。

在套色过程中，需要严格控制颜色的混合比例和拼接位置，以确保印刷品的色彩一致性和准确性。

同时，还需要根据印刷品的要求进行多次印刷，以实现色彩的层次感和丰富度。

总而言之，凹版印刷机套色原理是通过使用适当的凹版、油墨和印刷机的动作，将多种颜色覆盖在印刷品上，实现色彩丰富的效果。

这是一项需要经验和技巧的工作，对印刷质量和成本控制有着重要影响。

浅析凹印机套印系统的优化设置

浅析凹印机套印系统的优化设置包装印刷\金鹏凹版印刷有限公司周宏祈I凹印机套印系统的优化设置随着电子技术和计算机技术的飞速发展.现代凹印机与计算机技术之间的结合越来越紧密特别是现代先进的高速凹印机.其套印系统大都采用微电脑进行控制处理.通过信号反馈来调整印刷图像的套印偏差有了先进的智能化控制系统和高精度机械设备的支持.我们在设置套印系统的工作方式时.是否就可以随心所欲了呢,答案是否定的.对于不同的印刷图案.究竟采取哪～种套印设置最为完美还应当具体情况具体分析一套印系统的工作原理凹印机套印系统的工作原理见图].在印刷过程中.当印有套印色标的纸带通过某个印刷单元上两个相匹配的扫描头时.扫描头将获得两个色标信号.再由微电脑对纸张类型,机速以及上述两个扫描信号进行综合计算而后一面通过显示屏反映套印情况,以便操作人员对套印状况进行即时监控面通过能量放大装置指挥套印电机进行套印校准.系统在调节套印的过程中.必须要经过一定的印刷长度后才能达到校准的目的特别是在慢车过程中观察套印效果时操作人员要学会等待.以免在进行手动套印调节中过犹不及二套印系统的优化操作每次更换印件都必须重新设置套印系统.电脑套印系统设置完毕之后,在进行图像套印初步调节时,酋先要关闭所有印刷单元上的套印系统自动套准开关.转化为手动套准.此时可以多人同时对各色组进行手动套印调节以减少纸张油墨及工时的演费.但必须注意.此时参照的套印标准并非是自动套准情况下的参考色标而是参照与之相邻的前--Ep刷单元所印的十字规线(在此仅指纵向套准横向套准均参照第一单元)因为只要保证两相邻色组间纸距不变.就可以保证两色组的印刷图像之间套印关系不变.在凹印机以5米/秒的速度进行慢速印刷时先不要急于调节各色蛆的浮动辊调节旋钮,而是应该首先记下各色组的十字规线与前色组所印十字规线之间距离的大小. 然后调节手动套准旋钮使套印浮动辊上下移动一定的距离具体的调节量应该根据前面所记录的误差距离确定. 然后以I5米/分钟的速度进行自动套印控制门的位置选择设置.在每个单元门的设置完毕之后.立即操作自动控制系统的控制面板将该色组进行自动控制锁定套印自动控制设置完毕之后将机速提至65米/分钟进行套印精调调节准确后.加速至生产设定机速.最后进行速度适应性套印微调在此应当特别注意.当机器速度改变后应及时调整分切机的下刀位置.至此.套印调节全部完成.由于套印系统能吾高效稳定地工作关系到色标位置的安排和参考色的选择等问题(各色组间的套印关系》. 所以.套印系统存在着优化设置的问题.三套印系统色标的优化设置I.根据印刷图案的形状进行套印色标的位置设置套印识别色标一般采用的是一种梯形图案.为了套印系统能更有效地进行识别在设置色标的位置时应尽可能地避开印刷图案中类似形状的图案.即:不要让印刷图案中类似的形状与色标相邻地出现在同一条扫描区域内. 否则容易目I起操作人员对显示屏上的波形误认给套准调节带来一系列不必要的麻烦.造成不必要的浪费情况严重时.还会导致套印系统无法稳定地进行工作.2.根据不同类型的原稿进行套印参照物的优化选择下面对两类有代表性的原稿分别进行讨论.第一类原稿:印刷主体为线条和实地.此类原稿的特点在于其图文以实地和线条为主.图像40印刷技术20011I一2包装印刷与图像问的套印关系简单要求并不高.该类原稿又可分为两类:(11各专色版图案只与某一种色版图案之间存在着套印关系.那么该印件色标的设置就可以是各色版只与关键色版进行套印.即:各色版套印的参考色标为关键版色标【2)两种实地版《A版B版)存在着较高要求的套印关系且与关键色版《C版)也存在套印关系而其他色版(D版E版)只与关键色版《C版)存在套印关系而与前两种实地版不存在套印关系.那么此类原稿的套印关系就可以设置为:A_8一C.D_.C.E—C{A_.8'代表A'参照8进行套印.其余以此类推).第二类原稿:图像线条和实地共存的原稿.此类原稿的特点在于图像部分层发丰富并且色彩再现是通过多个色组的彩色叠台而威.图像与图像之间存在着高精度的套印关系.如果套印精度不够图像部分便会出现不清晰,重影等一系列套印问题.假设图像部分是由A8CD四种专色版所印的图案叠台而威E为线条文字版与图像部分不存在明显的套印关系F版为实地基准版与其他各版之间均存在套印关系.那么它们之间的套印关系就可以设置为A叫8一C—D叫F,E叫F. A8.CD四色版印刷色序可根据具体情况进行位置互换前面所举的两类基本原稿为什么要这样设置套印方式呢7下面就该问题进行详细的分析说明四套准系统优化设置的意义1,印刷效果方面采用优化后的套印设置.印刷出来的图像清晰.图像部分不易出现套印问题线条文字与背景色的位置准确.众所周知凹印机的套印精度不及单张纸胶印机高虽然先进的凹印机配备了诸多装置去控制纸张的张力.以最大限度地减少其尺寸变化.但是仍不能完全消除凹印田1曾印机备印丰统工作原理示意田机在高速运转中因纸张张力变化而导致的套印偏差.就拿第二类原稿来说:假设我们采用A叫FB_.FC_.F,D叫F的套印设置方式.当纸张经过第一色组(F色组)时如果发生张力变化.也就是说D色组与F色组之间压印点的距离改变了那么第二色组(D色组)必须马上调节浮动辊去校正张力变化所导致的套印位置变化《保证压印点之间的距离不变】.而第三色组(C色组)参照的仍是F色组.如果D色组调节不及时{即反应不灵敏). 就必然导致C色组必须去调节浮动辊以校准套印(保持C 色组与F色组压印点之间的距离不变).因为有调节过程的存在,所以C色组与D色组必定存在套印不准的问题印刷图像的清晰度就会因此而受到影响.依次类推各色套印的浮动辊都得或多或少地受到前一色套印系统工作灵敏度的影响.这种套印设置方式对系统的稳定性和各单元套印动作的灵敏度都有非常高的要求.所以很容易造成图像套印不准.假如采用优化设置即A—B叫C_.D叫F的套印形式当纸张经过F色组张力发生变化时.D色组的套准系统要进行校准工作.但在这一过程中D色组的校准工作将不会对A8CD四个色蛆之间的套印造成太的影响因为ABCD各色组之间的纸张距离根本不会圆D色蛆的套印调节而发生改变从而稳定了四色之间的套印关系从套印系统设置的原理上太大地减少了导致套印偏差各因素出现的几率也降低了对系统性能方面非常严格的要求2.机械设备维护和保养方面采用合适的套印设置进行生产作业可有效地减少套准电机的工作频率《即减少了机械磨损).从而有效地延长套准系统及机械辅助设备的工作寿命.提高机器的运作效率.3,套印系统抗千扰性方面合理安置色标位置可以极大地提高工^的工作效率.为操作人员快捷准确地进行套印操作提供前提保障.既降低了工人的劳动强度.又提高了套印系统的识别能力和稳定性.从而克服了圆操作^员和工艺设计的原因所造成的套印不准和套印系统工作不稳定.五.结束语前面所阐述的仅仅是本人对套印系统工作状态的一些简单的分析.对于同的印品,要寻求到一套真正合理的套印设置,并非是一件简单的事情需要对原稿特点进行综合分析并且参照印刷设备的性能指标.在设计过程中只有周全地考虑.才能高效地进行生产作业和更有兹地进行设备保养和维护.最大限度地减少原辅材料的浪费.印刷技术200111-241_圳一。

凹版印刷机的色彩管理与打样技术介绍

凹版印刷机的色彩管理与打样技术介绍凹版印刷是一种传统而又重要的印刷技术，在包装和出版行业中被广泛应用。

色彩管理与打样技术在凹版印刷机中起着至关重要的作用。

正确的色彩管理和打样技术可以保证印刷品的色彩准确、一致，提高印刷品的质量，并减少印刷过程中的废品率。

本文将介绍凹版印刷机的色彩管理和打样技术。

首先，色彩管理是指通过一系列的控制措施来确保印刷品的色彩准确、一致。

在凹版印刷机中，色彩管理包括色彩校正、色彩标准化和色彩匹配等步骤。

色彩校正是指通过校正设备对设备本身进行调整，使得印刷出的色彩符合标准。

凹版印刷机中常用的色彩校正设备有色彩测量仪和色彩校正仪。

色彩测量仪可以测量印刷品的色彩数值，而色彩校正仪可以对印刷机进行色彩调整，使得输出的色彩符合预期。

色彩标准化是指通过建立标准色彩的色差公式和色差容差范围，对印刷品的颜色进行评估和控制。

在凹版印刷机中，常用的色差公式有CIE L*a*b*和△E，而色差容差范围则根据客户要求和印刷机性能来确定。

通过对印刷样品进行测量和评估，可以判断印刷品的色彩是否准确，并作出相应的调整。

色彩匹配是指在印刷过程中，通过调整颜料的配方和印压的控制，使得印刷品的颜色与预期的颜色相匹配。

在凹版印刷机中，调整颜料配方常常需要依靠经验和试验，通过反复的试印和调整，来达到最佳的色彩效果。

其次，打样技术在凹版印刷机中也起着重要的作用。

打样技术是指通过印刷样品来验证印刷品的色彩和品质。

在凹版印刷机中，打样技术通常包括以下几个步骤：选样、调样、验样和制样。

选样是指根据客户的要求和印刷品的特性，在印刷前选择合适的样品作为参考标准。

选样的关键是选择与实际印刷品相似的样品，以便能够准确预测印刷品的色彩效果。

调样是指在印刷前对印刷设备进行调整，以确保印刷出的样品符合客户的要求。

调样的关键是根据选样的结果对设备进行相应的调整，比如调整印版的压力、墨斗的墨量以及印压的控制。

验样是指在印刷过程中对打样样品进行检验和评估。

凹版印刷中电脑套色怎么套-PP论坛-包装印刷360

如下是PP论坛里面一个探讨凹版印刷电脑套色的帖子，探讨的很热烈的，很多印刷高手发表了观点，分享过来，希望对感兴趣的朋友有所帮助。

求电脑套色怎么套？各位大师，以前我是搞手动机器的今年刚刚来到东莞进了个印刷厂，是电脑低速机，机器边上的那些调上下位的按键我一个也看不懂，在这求教了！A:电脑自动套准就不需要按什么，他还有个手动套准，需要按，但是和开机套上下一样。

前进，后退。

B:就是开机的时候用手按的那些调上下位的按键啊，在每个位的右边C:就是说开机的时候怎么手动调上下位。

D:用离合啊，看到十字线时用离合打停版辊，看到前面十字线时转动版辊，压上压辊看看十字线是否重合，差距不大时，用手动打上下左右E:谢谢，那个是调大位我知道的，我主要就是不知道怎么找标，和开机时的微调。

F:找电脑使用说明书看看，哪里边有详细介绍G:有的话就好了，大师你能告诉我上面各键的作用吗？H:找标什么意思.你那是科塞系统的电脑嘛科塞的是要在电脑上对好标才能自动套准的,,它那个电脑上不是上面和下面各有一行波浪线嘛按顺序一色一色的对好就可以啊,I:他这个不知道怎么在电脑上找，明天我拍个电脑操作界面，大师你教我一下好不？J:你这个套印系统还是比较低级的，高级的是没有这个东西的，除了对版手动外，其他所有的东西都可以在电脑操作界面完成。

科赛的都比你这好。

告诉你那些键的名称吧，第一排：从左到右，1，先印先出（这个是决定你上版方向的），2，首色（跟踪方式，决定后面的颜色是跟前一色还是都跟首色），3，参数（手动对版后设定用的），4，退出，5，色号，中间竖排六个灯从上到下，上：1，上电眼2，下电眼3，色标区，下：1，修正2，自动3，通信，最下面一排从左到右，1，找标/记忆2，中间4个是上下左右3，自动/手动。

希望能对你有所帮助K:谢谢，大师就是大师，果然不一般！L:你这个操作界面是有说明的，你点问号，然后点OK键翻页看看吧M:你这是啥系统的电脑不知道啊。

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

Ｋｅｗｒｓｙｏｄ：Ｍａ —ｈｔｅｓｃｎａｅｐｎｅＡｕｏｃｌｒｅｉｔｔｎｃｎｒｌＡｔｉｕｂｎｅｒｊｃｉｎｃｎｏｅＰｎｅＭｏｅｉｓａ・ｓｏｃｖｒｔｒｎｆｌｉｔｏｏｇｓａｉｏｔｕｏｄｓａｃｅｅｔｏｔＨｒｒｔｒｒｒｏｏｔｒｏｒｉｄｌ
上而得名。常见的多为机组式凹印机，种颜色一色一
组，多色图案由各颜色的单图案叠合而成，因此在印刷多色图像时，只有将各版辊上的单色图案精确套在一起，能印刷出合格的产品。比如印刷材料在干燥的才
过程中受到不稳定的热风的吹动会造成张力的不稳定，这样就会出现套印偏差，出现偏差的根本原因是张
邱兆军，等
自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
ＡｐｉｔｎｏｕｏＤｓｕｂｎｅＲｊｃｉｎＣｎｒｌｒｎＣｌｅｉｒｔｎＣｎｒｐｌａｉｆｔｉｒａｃｅｔｏｔｌｏｏＲｇｓａｉｏｔｃｏＡｔｅｏｏｅｉｒｔｏｏ
的鲁棒性。关键词：无主轴凹版印刷机自动套色控制自抗扰控制器印刷机中图分类号：Ｔ２３．Ｐ７＋５文献标志码：Ａ模型
Ａｂｓｒｃ：Ｔｈｕｏｃｌｒｒｇｓｒｔｎｃｎｒｌｓｓｅｏｉ—ｈｆ—ｅｓｃｎｃｖｒｎｅｅｕｓｓｔｅｐｎｙｉｄｒｒｔｔｅｔｉｓａｃｏｅｔａｔｅａｔｏｏｅｉｔａｉｏｔｙｔｍｆｍａｎｓａｔｌｓｏａｅｐｔｒｒｑｅｔｈｒｔｃｌｎｅｏａｅａｃｒａｎｄｉｔｎｅｔ — ｏｏｉｉ

凹版印刷机的优势与应用领域

凹版印刷机的优势与应用领域凹版印刷机是一种常用的印刷设备，它具有独特的优势和广泛的应用领域。

本文将详细介绍凹版印刷机的优势和应用领域，并分析其在不同行业中的具体应用。

一、凹版印刷机的优势1. 高精度印刷：凹版印刷机采用凹版版面，可以实现高精度的印刷效果。

其印刷点的深浅可由凹版的制作工艺来控制，并可调节油墨的量，从而实现细致的印刷效果。

2. 色彩丰富：凹版印刷机可以利用凹版的多颗印刷盒，将不同颜色的油墨分层印刷，实现丰富的色彩效果。

与其他印刷方式相比，凹版印刷机在色彩表现上更加出色。

3. 印刷适应性强：凹版印刷机适用于各种类型的印刷材料，如纸张、塑料薄膜、金属箔等。

无论是印刷包装盒、标签、贺卡还是塑料袋，凹版印刷机都能轻松胜任。

4. 生产效率高：凹版印刷机具有较高的生产效率，能够以较快的速度完成大批量的印刷任务。

这对于需要高效生产的企业来说是非常重要的优势。

5. 耐磨耐腐蚀：凹版印刷机的印刷滚筒一般采用铜材质，具有良好的耐磨和耐腐蚀性能，可以长时间使用而不出现质量问题。

二、凹版印刷机的应用领域1. 包装行业：凹版印刷机在包装行业中广泛应用。

它可以印刷各种包装盒、袋子、纸箱等产品，为产品提供丰富的图案和色彩，提升产品的附加值。

2. 印刷行业：凹版印刷机在报纸、杂志、书籍等印刷行业中也有一席之地。

其高精度和色彩表现力使得凹版印刷在印刷艺术领域具有重要地位。

3. 印钞行业：凹版印刷机在印钞行业中被广泛使用。

它可以实现高度细致的图案和防伪特性，确保货币的安全性。

4. 塑料包装行业：凹版印刷机可以印刷各类塑料包装薄膜，如食品包装袋、塑料瓶、玩具包装等。

其较高的印刷精度和色彩表现力使得包装产品更具吸引力。

5. 烟草行业：凹版印刷机在烟草行业印刷包装上有着广泛应用。

烟盒上的花纹、商标和文字都可以通过凹版印刷机来完成，使得烟草产品在市场上更具竞争力。

6. 电子行业：凹版印刷机可以用于印刷电子产品的外壳、标识等。

其高精度和色彩表现力使得电子产品更加美观和吸引人。

凹版印刷之凹印机的工作原理与操作

凹版印刷之凹印机的工作原理与操作凹版印刷之凹印机的工作原理与操作 ,凹印机主要由开卷机、导向组、印刷组、分切组和控制组几部分组成。

开卷机主要是完成卷筒纸在一定速度和张力条件下的展开，并保持相应的稳定状态，同时完成卷筒纸的自动或手动拼接。

导向组的主要功能是保证印刷过程中纸幅不横向偏移，同时保证纸张的张力稳定。

印刷组是凹印机的主要组成部分，完成印刷的主要过程，包括油墨供应、印刷、烘干等。

分切组将印刷好的整张印刷半成品，分切成成型的小张产品。

控制组主要是设定凹印机的运行参数和工作状态，其中包括速度、张力、温度，以及压力辊、刮墨刀和油墨泵等的工作状态。

开卷机的原理与操作开卷机主要由离合器、张力辊和张力控制器组成。

三者组成一个闭环自动控制系统，用于自动调整卷筒纸展开的速度和张力。

1、工作原理开卷机是没有动力的从动设备，主要根据印刷机组输纸量的需要(纸张拉动卷筒纸转动速度)来调整纸张的供应量。

对卷筒纸转动速度的控制过程是通过离合器和纸卷轴来实现的。

以前大多采用电磁离合器，目前大多彩采用气动离合器。

在印刷过程中，印刷速度不是一个恒定值，有时逐步递增，有时逐步递减，因此需要用张力辊来控制纸张的供应量和张力。

张力辊围绕固定点做上下摆动，气缸的推力与纸张的拉力平衡，以保证张力辊处于平衡状态。

张力辊所处的位置，表明纸张的张力和纸张供应量的大小，把该位置的信息输入张力和纸张供应速度。

在印刷过程中，张力辊上下浮动的距离越小，越有利于纸张张力的稳定。

张力控制器是开卷机张力控制系统中的关键部件。

它主要完成对检测信号的处理、分析，并发出执行命令。

目前国内主要采用MCS—202E控制器，该控制器能标明与离合器纸卷轴使用刹车片的工作状态，随时设定或纠正张力辊所处的蹭位置。

2、开卷机的操作根据边疆印刷的要求，凹印机一般使用订购卷筒纸。

由于机器型号不同，开卷机纸芯轴的外径相差比较多，一般为3、6或12英寸。

所以订购卷筒纸时，首先要考虑纸卷芯轴外径尺寸，一般要求卷筒纸芯内径比纸芯轴大2~5毫米;其次，还应注意开卷机所能使用的卷筒纸最大外径，在安装时，应检查纸芯有无变形，如果变形过大，应先进行修复。

凹版印刷自动套印控制系统的研制

关键字：凹版印制，套印控摩Ⅱ，偏差桧测
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ａｕｔｏ－ｒｅｇｉｓｔｅｒｓｙｓｔｅｍｉｓｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅｔｏｑｕａｌｉｔｙｇｕａｒａｎｔｅｅｆｏｒｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓ．Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｗｅｌｌ．．ｋｎｏｗｎｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｓｃｏｍｍａｎｄｓｕｃｈｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｈｅｉｒｏｗｎ．Ｔｈｅ
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飙定，大连轻工数学院有权保留著向国家有关部门或机构送交论文鳇复印
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入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫撼等复制手段保存、汇
Ｆｏｒｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｒｅｎｅｗａｌ，ｎｅｗｅｑｕｉｐｍｅｍｓｉｍｐｏｒｔｉｓｎｏｔｔｈｅｏｐｔｉｍｕｍｓｏｌｕｔｉｏｎ．Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｒｅｆｏｒｍｉｎｇｗｉｔｈｈｉｇｈｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ／ｐｒｉｃｅｒａｔｉｏ，ｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｓｔａｔｕｓｑｕｏａｎｄｐｒｏｂｌｅｍｓａｔｈａｎｄ，ｉｓａｐｒｅｆｅｒａｂｌｅａｌｔｅｒｎａｔｅ．Ｔｈｉｓｉｓｔｈｅｔｏｐｉｃｏｆｔｈｅｔｈｅｓｉｓｗｏｒｋ．
Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｒｅｔｈｅｗｏｒｋｄｏｎｅａｎｄｔｈｅｉｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ：＊Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇｔｈｅｔｗｉｎ—ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ－－ｓｅｎｓｏｒｔｏｃａｐｔｕｒｅｔｈｅｏｖｅｒｐｒｉｎｔｅｒｒｏｒｓｕｓｉｎｇｔｈｅｆｏｒｍｅｒｍａｒｋｌｉｎｅａｓｂｅｎｃｈｍａｒｋ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｌｅｖｅｌｔＯｅｘａｃｔｌｙｃａｐｔｕｒｅａｃｏｕｐｌｅｏｆｍａｒｋｌｉｎｅｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｊｏｉｎｔｗｏｒｋｏｆｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｖｏｌｔａｇｅｌｅｖｅｌｃｏｍｐａｒｉｎｇｖｉａａｕｔｏｇａｉｎｏｒｍａｎｕａｌａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｉｓ

凹印机全自动电脑套色控制

凹印机全自动电脑套色的控制原理与应用（上）印机彩色自动套色装置的发展已有30多年历史，它的发展受印刷机械和电子技术的影响极大，尤其是近10年来，计算机技术、光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上获得了广泛应用，使凹印机彩色控制技术的智能化自动控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。

目前，高速化、自动化、优质化已成为高档凹印设备的主要发展方向。

许多新技术的采用，使高档凹印机越来越多的受到市场青睐。

如：电子轴传动技术（无轴传动技术）、无套色补偿。

凹印机彩色自动套色装置的发展已有30多年历史，它的发展受印刷机械和电子技术的影响极大，尤其是近10年来，计算机技术、光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上获得了广泛应用，使凹印机彩色控制技术的智能化自动控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。

目前，高速化、自动化、优质化已成为高档凹印设备的主要发展方向。

许多新技术的采用，使高档凹印机越来越多的受到市场青睐。

如：电子轴传动技术（无轴传动技术）、无套色补偿辊双电眼检测自动套印技术、250米/分高速运行状态下“零速”接纸技术等等。

国内一些高档电脑套色凹印机已开始采用了这些新技术，能进行高速追踪、迅速修正、高精度印刷，印刷速度可达0-300m/min，纵向套准和横向套准精度均提高到±0.1mm，还具有印前自动对版功能。

因此，大大提高了凹印机的劳动生产率，保证了印刷品质量，减少了原材料的浪费。

一、套色标志与套色误差的检测众所周知，凹印机在印刷彩色图像时，是将彩色图像分成若干单色图像，并按一定的颜色顺序分别制版。

在印刷过程中，再将各单色图像重叠，组合成精美的彩色图像。

例如，首先印刷第一种颜色，通过干燥箱使之充分干燥，然后再印刷第二种颜色。

这样，由于物料通过很多根导辊和干燥箱，承印材料会引起伸长或收缩；另外，各印刷单元机械存在同步误差以及各版辊间张力变化等等因素都会使承印物料产生微妙的变化。

假如这些变化是一定的话，那么就不会发生套色偏差问题。

凹版印刷机套色原理

凹版印刷机套色原理1、凹版印刷机套色原理凹版印刷机套色的原理主要是借助柔性印版的结构特性，利用毛细气泡和液体的表面张力作用形成一定的凹版形态，然后在凹版上做分色，利用凹版的凹凸特性，逐步将柔性印版上套印到纸张上，实现一个个颜色层逐步套印到一张张印刷作品上，最终形成多色印刷图案，实现凹版印刷机套色效果。

2、凹版印刷机套色工艺凹版印刷机套色工艺首先把柔性印版置放在凹版印刷机上，然后放置纸张，在柔性印版上分别做出两种色调的毛细气泡，分别是背印版的毛细气泡和正印版的毛细气泡；接着在柔性印版上分别做出两种色调的液体，两种色调的液体分别用来合成正印版和背印版；最后在柔性印版上把两种色调的液体和毛细气泡合成在一起，这样就形成了凹版印刷机套色工艺。

3、凹版印刷机套色的优点凹版印刷机套色的主要优点有以下几点：（1）凹版印刷机套色制作工艺简单，操作方便，不需要复杂的技术；（2）凹版印刷机的套色效率高，比其他印刷机传统的套色方式更高效快捷；（3）凹版印刷机套色的质量更加稳定，可以实现更高的色彩表现力；（4）凹版印刷机套色可以实现横纵向多层印刷，可以较好地满足印刷设计师对展现效果的要求；（5）凹版印刷机套色制作出来的印刷尺寸质量精确，有利于制作平稳优质的印刷作品。

4、凹版印刷机套色的缺点凹版印刷机套色的主要缺点有以下几点：（1）凹版印刷机对纸张质量要求较高，使用的纸张品质不合格，容易导致印刷颜色脱落；（2）凹版印刷机的活动机构设计较多，容易出现故障现象，需要重新调整活动机构；（3）凹版印刷机的加工费用较高，在制作多层套色的同时，会大大增加生产成本；（4）凹版印刷机套色的生产周期较长，比传统印刷机要慢很多，不能及时满足客户大批量印刷的需求；（5）凹版印刷机的印刷范围有限，不能满足客户复杂尺寸规格的作品要求。

凹版印刷机套印系统的应用与维护保养

路根据这个修正量指示纠编装置进行偏差修正工作。图２为控制系统原理图。
ＤＴ９５０ＭＩＩ自动套印系统预防性维修分为机械和电气两部分。机械部分包括：各单元横向对版传动齿型
带、各单元纵向对版传动连接器、补偿辊运动丝杠或轨道、传动杠、浮动辊轴承等。
旋转，如旋转编码器ＴＲＤ－ＪＩＯ００每圈产生１０００个电脉
冲信号，计算机程序根据采样信号和基准信号进行处
理，获得色标搜索区。只有在搜索区间内，光电眼产
生的套印标志脉冲才能被送入中央控制器，而非搜索
区问内的图案或污迹产生的脉冲就会被隔离。因此，
凹版印刷机通过补偿辊位置增减调节实现套印，采用
ＤＴ９５０ＭＩＩ自动套印系统较多；电子轴凹版印刷机采用伺服电机直接驱动印版版辊，通过调节印版版辊的相
巡检中若发现严重的器件故障，应立即进行修
理。对于可以延缓再修理的器件，则应列入维修计划，安排在印刷换版时进行维修。
位来实现套印，由ＤＴ９５０ＭＩＩ的升级版本ＤＴ３０００套印系
统来实现。ＤＴ９５０ＭＩＩ补偿辊纠偏装置由套印电机、套印调节导辊和一对滚珠丝杠等组成。功能是通过调整版辊间承印物料的长度来纠正套印偏差。
纵、横两个方向同时套准功能。
ＤＴ９５０ＭＩＩ自动套印系统由中央控制器、光电眼、编码器、纠偏装置及操作屏五大部分构成，如图１所示。１．光电眼光电眼的作用是对承印物料上的色标进行监视和

凹印机自动套准控制单元设计

2凹印设备工作原理和特点分析差。

色标形状如图2一3所示，如果检测到的距离小于参考值，以正的轴向误差表现出来，表明料带向右偏离了准确位置，相反，如果检测到的距离大于参考值，以负的轴向误差表现出来，表明料带向左偏离了准确位置【’5，。

动方向七婆矜印图2一3自动套色检测用色标F ig Z一3M a r k li n e u sin g in g r a V-U re改变印料轴向位置通过移动导向辊来实现，导向辊可以在调整轨道上左右移动，用于改变印料的轴向位置，这样经过修正后后，印料经过第二印版时正好套色吻合，即消除了横向套色误差“6，。

2.3套印误差产生原因卷筒式印刷包装材料目前都采用机组式轮转机进行彩色印刷，在多色套印过程中，产生误差的原因主要有以下几个方面忆”’:(1)印刷过程中线速度较大，张力难以恒定(如磁粉制动器老化造成张力波动)，或收放料纸卷夹紧堵头与纸卷打滑造成张力无法控制。

(2)收卷不整齐或印料厚薄不均匀，在印刷过程中横向左右摆动，造成横向套印不准。

(3)各印刷单元受热交换器的冷热风的影响以。

烘干箱烘干温度不同，会造成水分蒸发率不同，从而导致横向收缩率不同。

(4)凹印机本身机械精度不好(如导辊平行度误差太大，传动齿轮精度不够等)，会造成纸张印刷过程中横向左右摆动，造成套印不准【’8’。

(5)各印版滚筒之间的张力变化。

这些因素都会使印刷中的卷筒印刷包装材料位置产生细微变化，因而导致套印位置的偏差。

这种偏差具有连续性，偏差量或大或小，对印品质量影响极大。

2.4套印系统模型的特点【19(1)不确定性4套色控制系统硬件的实现套色色标双光电眼接单片机(V )P 16单片机(V )P 1 .7单片机(H )P 32几n “”“U 渊图4一2双光电头作用原理F ig 4一2P h o to e l e e t r i e e y e a e tio nP r i n e i P le周向误差通过双光电眼色标传感器来检测两色标的间距【3，’，当检测到相邻两色标间距等于20m ln 时，说明套印是准确的。

凹版印刷自动套色系统

浙江大学硕士学位论文凹版印刷自动套色系统姓名：吴庆奇申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张森林20040201浙江大学硕士学位论文凹版印刷自动棼色系统Ｙ硼辜５￥摘要凹版印刷作为一种重要的的印刷技术，有糟广阔的发展前景，在国内外都得舅了广泛懿应璃。

毽是嚣蓠嚣凌占主浚豹中｛聂秽爨剩瓿豹窜剩速度帮囊幼纯程凌仍然较低，因此找到一种适合囡内凹版印刷机的自动套色系统是很有必要的。

在深入了解凹敝印耩税彩纯套窜系统工僚琢理懿藏穑上，对系统禳鍪静不确定性、滞后性、大超调崖和震荡等特点做了进～步分析，提出了一种新的带有闽值模糊控制的ＰＩＤ控制策略，对其离敝化后，给出了就算法的单片机实现，并使用经验法进行参数熬定。

另外，还提出了系统张力控制魏设计。

最后，提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色系统的实现方法，系统采用多片８０Ｃ１９６ＫＣ零片壤与一台工数控翻计算掇实聪。

文中还绘出了系绞磷｛譬积软件的设计方法，以及上、下位机数据通讯协议等。

实现了套色的自动控制和印刷晶质静计算辊实时篮控。

该系统在宓际应用中证明，能大大提高国内中低档凹版印刷机的套印精度和印刷逮度，因而具有广泛的应蠲前景。

关键词：黟舨印刷，自动套色，控期策略，阂值，ＰＩＤ调节器，８０Ｃ１９６ＫＣ单片机寒经释者、导孵弱意扔：量文馈丽浙江大学硕士学位论文凹版印刷自动套色系统ＡＢＳＴＲＡＣＴＩｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ，ｗｅｆｉｒｓｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｖｅｒｙｈｉｇｈａｎｄｓｐｅｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｗｉｄｅｌｙＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓｍａｃｈｉｎｅｉｓｍｏｒｅｒａｔｉｏｎａｌｉｚａｔｉｏｎｓｃｉｅｎｃｅ．Ｓｏｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｓｅａｓｉｅｒ，Ｏｎｂａｓｅｏｆｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｍａｋｅｕｐｏｆｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｐｒｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｗｅａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｆｉｎｄａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｄａｐｔｔｏｔｈｅｒｅｇｉｓｔｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｗｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｓｅｖｅｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｎｇａｖｅａｎｅｗＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈｔｈｒｅｓｈｏｌｄｖａｌｕｅ．ＡｎｄｇａｖｅｓｅｖｅｒａｌｃｌａｓｓｅｓｄｉｇｉｔａｌａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ａｎｄｔｈｅｎｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｍｂｙａｓｓｅｍｂｌｙｌａｎｇｕａｇｅ．ｆｏｒｇｒａｖｕｒｅＦｉｎａｌｌｙ，ａｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｇｉｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍｐｒｉｎｔｉｎｇｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｆｅａｔｕｒｅｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓ·Ｔｈｅｎｅｗｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅ８０Ｃ１９６ＫＣ－－－－－ｅｍｂｅｄｄｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄａｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ａｎｄａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍ．ｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｉｎｐｒａｃｔｉｃｅｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｐｒｉｎｔｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｋｉｎｄｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓｃａｎｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄｇｒｅａｔｌｙｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｓｏｉｔｈａｓｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｇｉｓｔｅｒＳｙｓｍｍ；ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ；ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｖａｌｕｅｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；８０Ｃ１９６ＫＣｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐＩＩ浙江大学碳士学位论文凹版印剃照动套色系缀第一章绪论１，ｌ掌ｌ富随蛰Ａ们物质文他嫩滔承乎的撼衰秘消费戏念黔改变，漫魄包装枣场避卡年来每年数２０％默上酌逑度增长，其包装印测市场的增长更恢，露曼印测的矮鬣赣暴笾瞧簌不赣缝撵蠢。