《液气压传动与控制》实验指导书
液气压传动与控制实验指导书(正文).docx
实验一油路认识实验一、目的1、了解油路组成，建立起实际油路的感性认识，了解在回路中各种液压元件的作用及使用方法。
2、了解JSX-A型液压综合实验台的构成，熟悉其操作方法，为以后的实验做准备。
二、装置JSX-A型液压综合实验台是根据“液斥传动”等课程的学生分组设计实验的要求而设计的，其各种液压元件基本上都山透明的有机玻璃，并按实物大小制作而成，因而能仔细观察各液压元件内的工作状态。
本实验台正面竖立了一块布满直径6毫米的定位孔矩阵的实验工作板，每个液压元件都冇两个长20毫米的定位销，实验时可将所需液压元件插入实验板上。
实验台桌面右边为“电气控制操作台”。
操作台左边FU为直流24V电磁阀电源的保险管，“电源”为总电源开关，按下开关，按钮开关的红色指示灯亮，同时电压表指示为25—30V,说明控制部分基本正常。
三、实验1、步骤a、首先按实验要求合理、正确布置油路（如图1）。
b、打开总阀的转阀，使油泵无负载。
c、开启“油泵”开关，油泵启动，再把总阀的溢流阀全部打开, 然后关闭总阀的转阀，使油泵的油从溢流阀溢出，此时油泵仍在无负载的情况下运转，总阀上的压力表指针指向零。
d、慢慢地调节总阀的溢流阀，使压力慢慢地升高，最高压力Pmax^lmPa (总阀上压力表读出)，此后即可操作液压回路。
e、按图1布置好回路后，回路半自动循环，快进:1DT通电，其余断电。
油泵(1)油一电磁阀(4) P 口一A 口一油缸无杆。
油缸有杆腔油f电磁阀(4) B 口一T 口一电磁阀(5)-油池。
I进：快进终点1XK发出讯号，IDT、3DT通点，其余断电。
油缸有杆腔油一电磁阀(4) 13 口一T 口一节流阀一油池。
快退：I进终点2XK发出讯号，2DT通电，其余断电。
油泵(1) 油一电磁阀(4) P 口一B 口一油缸有杆腔油。
油缸无杆腔油一电磁阀(4)A 口一T 口一电磁阀(5)—油池。
卸载：4DT通电。
油泵（1）油一电磁阀（3）一油池。
系统压力由溢流阀（2）调定。
《液气压传动1》
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实验一气动基本回路的组接
掌握一定数量气动基本回路是本课程的基本要求之一。任何气动系统不外是由一些基本回路组成的，熟悉并掌握其组成、工作原理和性能，对于今后分析和设计气动系统会有很大的帮助。
一、实验目的
1、熟悉常用气动元件的结构、性能及用途。
2、学习正确组接气动系统基本回路。
4.调试回路，观察并分析此组接回路的工作过程及原理。
说明：除对上述四大基本功能常用液压控制回路进行搭接实验外，学生还可自行设计、组合并搭接回路。
五、思考题
1、绘出所组接的四种液压基本回路的液压系统原理图，并分析其工作原理。
六、实验报告
（1）画出回路图；
（2）叙述实验所用气动元件的功能特点；
（3）叙述气动回路的工作原理；
4、连接控制回路
5、调试回路，观察并分析此搭接回路的工作过程及原理。
五、思考题
1、绘出所设计的气压基本回路的原理图，并分析其工作原理。
六、实验报告
（1）画出回路图；
（2）叙述实验所用气动元件的功能特点；
（3）叙述气动回路的工作原理；
（4）回答思考题。
（2）双作用气缸度控制回路
A．单向调试回路
B．双向调速回路
四、实验步骤
1.从方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路中各选择2—3种回路，分折其工作原理，绘出所要组接回路的液压系统图。
2.按照实验回路图的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确。
3.将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过块换接头和液压软管按回路要求连接
（3）循环往复运动
2、行程开关、双电控换向阀控制
液压与气压传动技术实验指导书分解
液压与气压传动技术实验指导书机电工程学院2009年11月实验一多段调速回路一、实验目的：1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理2、运用继电器对换向阀进行换向操作，最终实现液压缸运行速度的换接。
二、实验原理：实验原理如下图所示。
如果换向阀4得电，单向节流阀3可被短接，如果换向阀6得电，单向节流阀5可被短接。
通过控制电磁阀4，6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度，三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。
三、实验仪器THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。
四、实验步骤：1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线（其中SB7、SB8为自锁按钮）3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速。
5、按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次，6、按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。
7、按下SB1后，再按下SB3，使电磁阀换向，油缸退回。
（因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电）。
8、按下SB9断开回路。
五、思考题1、速度换接回路的主要控制方法及其比较？实验二同步运动回路一、实验目的：1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。
2、运用继电器对换向阀进行控制。
二、实验原理：本实验属于回油路节流调速同步回路。
主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等，以此实现两个液压缸运行的速度相等。
三、实验仪器THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置四、实验步骤1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线：3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、当按下SB2，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，如果出现不同步现象时，可调节单向节流阀7或8，来改变油缸动作的速度，5、只有当按下SB1后，再按下SB3，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节流阀。
液压与气压传动实验指导书
《液压与气压传动实验指导书》目录前言 (1)实验一液压系统中工作压力形成的原理 (3)实验二液压泵特性实验 (6)实验三节流调速回路性能实验 (10)实验四液压回路的拼装实验 (16)实验五气压控制回路实验 (20)前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学是重要的教学环节，它不仅能帮助学生加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固课堂上所学的理论知识，而且有助于学生学习基本的实验理论，初步掌握液压、气压传动的实验方法和测试技术、实验数据的处理和实验结果的分析，为学生进一步学习、研究和解决液压与气压传动中的工程实际问题打下基础。
二、实验教学的要求实验教学是学生在教师的引导和启发下，独立地完成对某个研究对象的实验。
因而要求学生充分地发挥主观能动性和创造性，自己组织实验方案，以小组为单位，独立地完成实验。
在实验教学时，要求学生做到：1、在实验前，应认真地预习实验指导书、收集必要的资料，自行拟定实验方案、步骤及记录表格，并分工明确，以便在教师的指导下，独立地完成实验任务。
2、实验时，要细心认真，并不断地对实验数据进行判断和分析。
3、认真问答指导教师提出的质疑，认真整理实验数据，填写实验报告。
三、实验纪律1、未作好预习的学生，不准进行实验。
实验结束后，初步整理好实验数据，将实验数据交指导教师签字后，方可离开实验室。
2、对实验装置和测试仪器未了解以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真、集中精力、抓紧时间、分工合作完成实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性，实验结束后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，在实验结束时，作必要维护后，及时归还。
四、实验规程1. 按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。
2. 按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。
3. 按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。
液压与气压传动实验指导书----单级调压回路
实验一单级调压回路一、实验目的：1.了解直动式溢流阀的工作原理和结构；2.学习掌握直动式溢流阀的工业应用领域；3.学习电气元器件的应用和工作原理。
二、实验器材：1.液压传动教学实验台 1台2.泵站 1套3.液压缸 1只4.直动式溢流阀 1只5.二位四通电磁换向阀 1只6.油管、压力表若干三、实验液压原理图：溢流阀是依靠改变弹簧压缩量来改变压力。
溢流阀在本实验中起调节系统压力，为系统提供所需压力（＜6MPa）。
1 直动式溢流阀2 二位四通电磁换向阀3 液压缸四、实验步骤：1.依据液压实验回路准备好相关实验器材；2.按照电路图进行接线：1)确认DC24V直流电源单元开关处于关闭状态2）将+24V电压接入电信号开关单元的SB1的NC1常闭接口，将SB1的C1接口与电磁阀红色输入接口相连，黑色输出接口与直流单元的0V相连，此时组成电磁阀控制回路。
经老师检查无误后再进行液压回路连接3.按照实验原理图连接好液压回路，确保液压台控制阀为松开状态；4.检查无误，完全松开溢流阀1后。
启动泵站，调节溢流阀1调节压力（控制在安全压力范围内＜6MPa）；5.按钮SB1闭合，二位四通电磁换向阀换向，调节溢流阀1，压力表分别在1MPa和3MPa在不同的压力下工作，观察液压缸的运行速度，了解溢流阀的调压方式；6.实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁。
五、注意事项：1.检查油路搭接是否正确；2.检查电路连接是否正确(PLC输入电源是否要求电源)；3.检查油管接头搭接是否牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4.检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。
如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验；5.回路必须搭接安全阀（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀，实验完成，完全打开安全阀，停止泵站。
六、简答题1. 简述溢流阀的作用。
2. 简述直动式溢流阀的优缺点。
液气压传动与控制实验指导
所以称为容积式泵。
以单柱塞式液压泵为例：
偏心轮旋转一转，柱塞上
下往复运动一次，向下运
动吸油，向上运动排油。
泵每转一转排出的油液体
积称为排量，排量只与泵
的结构参数有关。
V=Sπd 2/4=eπd 2/2
动画演示
齿轮液压泵
齿轮液压泵是一种常见的液压泵，在结构上可分为 外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
以外啮合齿轮泵为例： 工作原理： 右图所示为外啮合齿轮泵， 泵由壳体、一对外啮合齿轮和 两个端盖等主要零件组成。油 箱中的油液在大气压的作用下 经吸油管进入吸油腔，将齿间 槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到右侧压油腔去。因右 侧压油腔的轮齿逐渐进入啮合，
阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力 和流量的，因此可以分为方向阀、压力阀、流量阀三大 类。
阀性能的基本要求
1）、动作灵活，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪 音小，寿命长。 2）、流体流过时压力损失小。 3）、密封性好。 4）、结构紧凑，安装、调整、使用、维修方便，通用 性大。
二、本课程实验教学的地位和作用
《液压与气压传动》课程是机械类本科的一门重要专 业基础课程。其主要目的是通过各个教学环节，使学生 了解流体力学的基本知识，液压元件的结构原理、液压 基本回路、典型液压系统及液压系统的设计。
实验课是本门课程的重要教学环节，其目的是验证、 巩固课堂所学的基本概念和基本理论，使学生了解并掌 握液压元件的作用、大型机械液压系统基本结构及系统 工作原理。培养学生理论联系实际及实际分析问题的能 力及实际动手能力。通过综合设计创新性开放实验，有 利于学生个性发展、培养学生自主创新能力，可以使更 多优秀学生脱颖而出。
（一）、双面板台架使用说明
液压元件和气动元件分别快速装在两个面板上，原 件用快换接头和软管连接。
液压与气压传动实验指导书.
液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程 1实验一液压元件认知与拆装 2实验二液压泵性能调试实验 8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18实验六溢流阀性能实验 21实验七差动回路调速实验 25实验八速度换接回路设计实验 28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
液压与气压传动实验指导书20160914
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利方程实验装置三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：2211221222w p u p u z z h g g g gααρρ'++=+++ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利实验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和四对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分四处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
液体由稳压槽流入实验导管，途经A 点、B 点、C 点、D 点直径分别为15mm 、34mm 、15mm 、15mm 的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量由流量计读出。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1.关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B、C 和D四点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2.开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3.缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
液气压传动与控制课程设计
液气压传动与控制课程设计液气压传动与控制是机械工程中重要的一项技能。
液压传动和气压传动具有较高的效率和可靠性，可以满足不同环境下的运行需要，被广泛应用于工业、农业、航空、航天等领域。
本次课程设计旨在让学生通过设计液气压传动系统来深入了解传动原理和控制方法。
实验介绍本实验需要使用以下器材：•液压泵、气源、液压缸、气缸、方向控制阀、电磁阀、压力传感器、流量计等。
实验流程如下：实验1：液压传动控制1.使用液压泵将液体压力调至5MPa左右，并将液压缸安装在实验台面上，注意连接液压管路。
2.连接方向控制阀，通过操控方向控制阀改变液压泵输出的方向并观察液压缸是否正常工作。
3.运用电磁阀控制液压泵，让液压缸的前后位置发生往复运动。
4.使用压力传感器和流量计检测液压泵输出的压力和流量。
实验2：气压传动控制1.将气源接入气缸，并使用方向控制阀控制气源的进出使气缸正常工作。
2.运用电磁阀改变气源的进出以控制气缸发生往复运动。
3.使用压力传感器和流量计检测气源输出的压力和流量。
实验结果分析根据实验数据分析可得：1.液压传动的效率较高，工作可靠性强，但需要对压力和流量进行控制。
2.气压传动的效率相对较低，但工作过程中的响声小、启动响应快。
同样需要对压力和流量进行控制。
3.在液气压传动控制方面，常用的设备有压力传感器、流量计、方向控制阀等，这些器材保证了系统能够快速、准确地响应指令。
总的来说，本次液气压传动与控制课程设计对于学习机械工程知识和技能有着重要的意义，对于探究传动原理和控制技术有着显著的作用。
液压气压传动与控制实验指导书
液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一 液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f （p ），即为液压泵的流量特性。
2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。
在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。
四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。
3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。
4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。
5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。
6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。
实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。
液压与气压传动实验指导书-最新版
液压与气压传动实验指导书襄樊学院机汽学院2010年04月实验要求1、实验前必须进行准备，编写实验预习报告。
实验准备报告的主要内容如下：1）实验项目；2）拟定实验目的、内容、时间（日期和时间，如果必要，拟定该项实验分几次进行，每次日期和时间）和地点；3）根据实验室的具体条件，拟定实验方案，绘出实验装置的液压系统原理图，并须附有实验方案的必要说明；4）拟定实验步骤，每次实验所需测试的参数和点数，确定观察和测量的方法，并估计测量误差的来源（特别是影响较大的因素），如测量装置误差，环境误差、方法误差、人员误差等。
编制实验记录数据的全部表格，（表格名称，编号，实验条件，实验中设定控制的参数和数值以及对应的待测参数和点数，列出各项含意，代号，各种实验读值的单位，测试次数等），并准备好画成相应曲线的图纸（决定规格和格式，标出坐标和分度单位）；5）本组实验人员的具体的工作分配和轮换安排；6）选定的数据处理方法等。
2、实验中，必须积极主动实验，记录实验过程和实验数据，并加以研究。
实验完成后指导教师同意后方可离开。
3、实验后必须编写实验报告，分析实验和实验数据，完成思考题众所周知，实验报告是实验的唯一成果，一个实验的价值在很大程度上取决于报告质量的高低，要强调工作成果和总结的重要关系。
学生在校期间，通过实验教学的学习，对编写实验报告应给予充分的重视，高年级学生通过各种较为复杂的实验，可多次受到编写正式技术报告或科技论文的严格训练，这对培养一个科技人员所必备的思维能力，综合归纳能力，组织管理能力和总结写作能力是很有必要的。
实验分组及时间安排本班分三组进行实验。
实验地点N2-405A组：学号01-31 B组：学号32-62，C组63及以后同学时间：第七周周六B组1,2节，C组3,4节，A组5,6节第八周周六A组1,2节，B组3,4节，C组5,6节第九周周六A组1,2节，B组3,4节，C组5,6节。
实验一液压元件的拆装目录1．实验目的2．实验内容3．实验步骤和方法4．实验注意事项5．实验报告1．实验目的1.1 通过液压元件实物观察或拆装，深入了解液压元件的结构组成、元件内部油路的连接、工作原理、性能，以巩固课堂讲述的内容；1.2 通过实物,学习和了解液压元件在系统中的联结方式、作用、材料等工程实际问题；1.3 培养学生分析问题、解决问题的能力和动手能力。
液压与气压传动实验指导书_5
概述一.实验项目1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做. 二．实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的面板上。
3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径Ф=16mm，行程L=250mm。
并排装在实验台的台面上。
4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。
电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。
它位于实验台的右侧。
5．测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。
该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。
用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。
将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。
通过换算可求出电动机的输出功率。
新编液压与气压传动课程实验指导书汇总
《液压与气压传动》课程实验指导书使用说明《液压与气压传动》实验指导书适用于机制、农机本科专业和机制等专科专业，共有验证型实验 3 个、综合型实验 2 个、设计型实验 2 个。
其中机制(本) 专业实验 6 学时，实验/理论学时比为 6/44 ，包括液压元件及系统的认识、压力形成及节流调速特性实验和液阻特性的测定实验 3 个实验项目。
其中机制(专) 专业实验 10 学时，实验/理论学时比为 10/40 ，包括液压元件及系统的认识、压力形成及节流调速特性实验和液阻特性的测定实验等 5个实验项目。
本实验现有主要实验设备 1 台（套），每轮实验安排学生 10 人，每组 10 人，每轮实验需要安排实验指导教师 1 人。
实验指导书执笔人：王海芳实验指导书审核人：实验一：液压元件及系统的认识实验学时：2实验类型：验证型实验要求：必修一、实验目的1、掌握齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵及叶片式马达的结构特点、工作原理。
2、掌握压力控制阀、流量控制阀及方向控制阀等的结构特点、工作原理。
3、掌握液压系统的组成及工作原理。
二、实验仪器与设备1、CB-32齿轮泵、3系列齿轮泵、手动轴向柱塞变量泵、YB型叶片泵各1个；2、YM型叶片马达1个；3、Y型溢流阀1个、YF型溢流阀1个、J型减压阀1个；4、L型节流阀1个、LI型单向节流阀1个、QF型调速阀1个；5、三位四通O型电磁换向阀1个、三位四通Y型电磁换向阀1个、34DYO-H型电液换向阀1个。
6、液压传动教学实验台。
三、实验原理及主要知识点1、观察CB型齿轮泵的结构特点，掌握其工作原理；2、观察YB型叶片泵的结构特点，掌握其工作原理；3、观察SCY14-1型轴向柱塞变量泵的结构特点，掌握其工作原理。
4、观察溢流阀、减压阀等的结构特点、掌握其工作原理。
5、观察节流阀、单向节流阀、调速阀等流量控制阀的结构特点、掌握其工作原理。
6、观察液压传动教学实验台上的液压系统。
四、实验步骤进行实物观察，了解其结构及原理。
浅谈液压、气压传动 实验指导书
液压、气压传动实验指导书目录实验注意事项……………1 实验一、液阻特性……………2 实验二、油泵性能测试......................................................8 实验三、溢流阀静、动态性能 (13)溢流阀静态性能 (13)溢流阀动态性能………………15 实验四、节流调速性能............23 实验五、容积调速性能..............................29 实验六、调压及减压回路................................................37 实验七、顺序动作回路...................................................43 实验八、双缸全气控行程顺序动作回路设计 (47)2一.液压、气压实验是学习《液压、气压传动与控制》课程的重要环节之一，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和实际工作能力。
二.实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。
三.实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析能力。
四.正确使用各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五.注意卫生，实验室内不准吸烟；随地吐痰；不准乱扔纸屑；保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。
六.认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
一.“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
二.对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三.实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学生自行提出和回答。
四.要求学生独立完成报告。
在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。
五.凡需要画曲线的，一律用16K方格纸，不得用其他纸代替。
实验报告做在“江苏大学实验报告”纸上。
液气压实验指导书-节流调速JY
节流调速性能实验指导书前言一．液压传动实验教学的目的实验教学与理论教学互为依存，互为补充，共同组成本课的完整教学环节。
实验脚学将帮助同学加深理解液压传动中的基本概念，巩固理论教学，并引导同学通过实验，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压传动中的工程实际问题的能力。
本实验指导书适合机械类专业25-60学时液压传动课程的实验教学使用。
二．实验注意事项：1．每次实验前要认真复习课本中有关内容和阅读实验指导书，实验开始前指导老师根据需要对学生提问本实验的目的；内容和步骤等。
不合要求者不得参加本次实验，待预习符合要求后，另行安排实验时间。
2．实验时要勤于动手；动脑，首先要将实验指导书的内容与实验装置进行对照了解，然后进行实验。
3．进行实验时，集中精力，抓紧世间，分工协作，密切配合，并严格注意安全，不属于本次实验内容的设备；仪器；按钮等，不要随意操作，各种防护罩（门）均不得随意打开。
4．所借物品，实验结束作必要的维护，擦净后，及时归还。
5．实验场合，禁止烟火。
三、实验报告的格式、内容及要求：1、实验报告格式及内容：液压传动实验报告实验名称实验日期班级姓名学号a、简述实验内容、方法和步骤包括实验系统原理图，所用设备、仪器、测试数据或表格等。
b、实验数据整理包括计算依据，计算表达式，计算结果或实验曲线或图表。
c、实验结果分析包括对实验数据定性或定量的分析；实验所得出的结论，并结合差别回答思考题。
2、每次实验后一周内将实验报告交实验指导老师，实验成绩作为本课程考核成绩的一部份。
四、由于实验设备上的压力表等所采用的原公制单位，为便于实验，本指导书中工作压力等的单位采用原公制单位：kgf／cm2，与国际单位制（ST）中压力的换算关系为：lkgf／cm2=0.98x102Pa=0.098MPa节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。
§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。
《液压与气压传动》--实验指导书
XX学院实验指导书课程编号：课程名称：液压与气压传动实验学时： 2适用专业：汽车工程制定人：制（修）订时间：2019年7月专业负责人审核：专业建设工作组审核：2019年 7月实验纪律要求1. 遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备，保持室内安静。
2．注意人身安全和教具完好。
3. 实验课前，必须认真预习实验指导书。
明确实验目的、原理、步骤以及应注意事项。
4. 学生分组实训前应认真检查本组仪器、设备及元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师或实训室管理人员处理。
5.学生要分组完成实验和独立完成实验报告。
实验时要胆大心细，认真观察与记录，分析结果，处理数据，按时保质保量地完成实验任务。
6.实验完毕，经实验教师允许后，方可离开实验场地，务必保持实验室整洁。
7.违反实验室规章制度和操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备，私自拆卸仪器造成事故和损失者，必须写出书面检查，并根据情节严重按有关规定处理。
一、教学目的与基本要求液压传动与气动技术实验是学习《液压与气压传动》课程的重要环节之一，通过实验使学生了解液压系统的构造及原理，掌握常用液压元件及常用液压（气压）回路的性能，不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和分析解决实际工程问题的能力。
为后续课程的实验及工程实践打下基础。
实验的基本要求有以下几点：1.通过实验熟悉和掌握液压系统的结构、工作原理；2.学会控制元件的结构和工作原理；3.学会设计简单的回路；4.认真地观察实验现象，正确地书写实验报告和分析实验结果。
二、实验内容和学时分配三、实验成绩评定、考核办法学生成绩评定包括考勤成绩（30%）+平时成绩（20%）+参与程度（20%）+实验报告（30%）四部分。
四、参考资料（参考书、网络资源等）1.液压与气压传动钟定清/胡竟湘大连理工出版社2018.082.液压与气压传动王积伟机械工业出版社2018.03实验一顺序动作回路试验一、实验目的本实验是一门理论性与实践性均较强的专业基础课的实验，是工科院校常设的技术基础课之一。
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机械工程学院液气压传动与控制实验指导书肖玉编写适用专业：机械类各专业贵州大学二OO 七年八月前言本课程是机械工程类专业必修的一门技术基础课。
其目的是使学生在已有的基础知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。
为今后从事机电液设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。
本课程以流体力学知识为基础，主要介绍了液气压传动系统的基本工作原理、组成和系统特点，各元件的工作原理、性能、结构特点、类型和应用，基本回路的工作原理、类型、特点和应用，典型液气压传动系统的分析等。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养学生对液气压传动的分析、设计和应用能力，设置了“液压泵的性能”、“液压气动元件拆装”、“液气压基本回路性能测试与比较”等3个实验项目，其中第三项实验为综合性、设计性实验。
目录1、实验一：液压泵的性能························································································42、实验二：液压气动元件拆装················································································83、实验三：液气压基本回路设计与比较·······························································104、实验报告基本内容要求······················································································175、实验报告格式·······································································································18实验一：液压泵的性能实验学时：2实验类型：验证性实验实验要求：必修一、实验目的通过该实验，使学生了解液压泵的主要性能及测试方法。
二、实验内容测试液压泵的下列特性：1 、液压泵的压力脉动值；2 、液压泵的流量——压力特性；3 、液压泵的容积效率——压力特性：4 、液压泵的总效率——压力特性：待测试的液压泵的主要性能指标如下：额定压力P= 63kgf / cm2公称排量Q = 6ml / r容积效率%η≥80总效率%η≥65压力率脉动值±2kgf / cm2泵的转速n = 1410rmp三、实验原理、方法和手段图 1 为 QCS003B 型液压实验台测试系统图。
图中8为待测试的液压泵，其进口端装有线隙式滤油器15 ，出口端并联溢流阀 9 和压力表 P6 。
待测试的液压泵输出的油液经节流阀 10 和椭圆齿轮流量计17流回油箱,并通过节流阀 10 对待测试的液压泵8进行加载。
图1 QCS003B 型液压实验台测试系统图1 、液压泵的压力脉动值将待测试的液压泵的压力调到额定压力，观察其是否超过额定值并记录相应的脉动值。
注意，测试时压力表 P6 不能接阻尼器。
2 、液压泵的流量一压力特性通过测定液压泵8在不同工作压力下的实验流量即可得出该泵的流量——压力特性曲线 Q = f ( p ）。
调节节流阀 10 可得到不同的工作压力值，其值的大小可通过压力表 P6 观测。
不同压力下的流量值用椭圆齿轮流量计和秒表确定。
压力调节范围从零（此时对应的流量为空载流量）到所测试液压泵给定的额定压力的 1.1 倍为宜。
3 、液压泵的容积效率——压力特性理论流量实际流量容积效率=泵的理论流量通常用空载流量代替。
空实即空载流量实际流量容积效率Q Q pv ==η4 、液压泵总效率——压力特性()KW 612PQN N N nM 2PQp====出入出即泵输入功率泵输出功率总效率ηπ 式中：M P ——泵的实际输入扭矩； n ——泵的转速。
（1）液压泵输入功率用电功率表13 测试。
功率表指示的数值 N 表示电动机的输入功率。
根据该电机的效率曲线查出电功率为 N 时的电动机效率电η，则 电表入η∙=N N液压泵的总效率：nN PQp p 61259.1=η（2）液压泵的输入功率用扭矩仪测出。
速度用转速表测出。
则n M N p 2π=入。
液压泵的总效率： nM PQp p 59.1=η 四、实验组织运行要求根据本实验的特点、要求和具体条件，采用分组集中授课形式进行。
五、实验条件QCS003B 液压教学实验台，秒表及实验指导书等。
六、实验步骤参照图 1 进行实验。
l 、将电磁阀 12 的控制旋钮置于“0”位，使电磁阀 12 处于中位。
电磁阀 11 的控制旋钮置于“0”位。
阀 11 断电处于下位。
节流阀 10 和溢流阀 9为全开状态。
接通电源，让液压泵8空载运转几分种以排出系统内的空气。
2 、关闭节流阀10。
慢慢关小溢流阀9，并将系统压力P 调至 70kgf /㎝2。
然后用锁紧螺母将流流阀 9 锁住。
3 、逐渐增大节流阀 10 的通流截面，使系统压力 P 降至泵的额定压力（63kgf /㎝2），观察液压泵8的压力脉动值（做两次）。
4 、将节流阀10 全部打开，使液压泵的压力为零（或接近零）。
测出此时的流量并做记录。
该值即为空载流量。
再逐渐关小节流阀10，作为泵的不同负载。
对应测出不同负载下的压力 P ，流量 Q 和电机输入功率 N 表（或泵的输入扭矩与转速）。
注意，节流阀每次调节后，须运转一、二分钟后，再测相关数据。
压力 P ——从压力表 P6 上直接读数。
流量 Q ——用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式 Q ＝ △V / t求出。
七、思考题1、液压泵的工作压力大于额定压力时能否使用？为什么？2、液压泵的容积效率主要取决于什么因素？3、在液压泵特性试验系统中，溢流阀9 起什么作用？八、实验报告实验完成后提交实验报告，具体内容要求及格式见后。
实验二：液压气动元件拆装实验学时：2实验类型：综合操作性实验实验要求：必修一、实验目的通过对各种液压泵阀的拆装，使学生掌握它们的结构和工作原理，培养学生解决实际问题的能力。
二、实验内容1. 齿轮泵的拆装：（1）通过拆装进一步了解齿轮泵的结构及其完成吸油、压油的工作原理。
（2）进一步了解产生困油现象的原因及卸荷槽的作用。
（3）通过观察齿轮泵的结构进一步了解齿轮泵泄漏的途径及其相应的解决方法。
2. 叶片泵的拆装：（1）了解叶片泵的结构及各部分的特点、功用。
（2）仔细观察定子曲线、配油盘及叶片的倾角。
进一步了解叶片泵完成吸压油的工作原理。
3. 轴向柱塞泵的拆装：（1）了解轴向柱塞泵的结构及其完成吸、压油的工作原理。
（2）进一步了解轴向柱塞泵的变量机构（手动变量机构）的工作原理。
4. 溢流阀、减压阀和换向阀的拆装：（1）通过拆装Y型溢流阀，进一步了解先导型溢流阀的结构特点和工作原理。
（2）通过拆装J型减压阀，进一步了解先导式减压阀的结构特点和工作原理。
（3）通过拆装三位四通换向阀，进一步了解换向阀的结构特点和工作原理。
三、实验原理、方法和手段通过对液气压元件的拆装，直观地了解其结构，更好地了解其工作原理。
四、实验组织运行要求根据本实验的特点、要求和具体条件，采用分组以学生自主训练为主，教师指导为辅的开放模式进行。
五、实验条件各种液压泵、液压阀，操作台及实验指导书等。
六、实验步骤依次拆装液压泵和阀。
七、思考题1、齿轮泵与叶片泵的结构特点有何不同？2、齿轮泵采用什么措施来减小齿轮轴承上承受的径向液压力？YBC型齿轮泵的进、出油口为何大小不同？3、为了减少齿轮泵的泄漏，在设计和制造时应采取哪些措施，以保持端面间隙而减少泄漏？4、轴向柱塞泵的定心弹簧的作用是什么？当其损坏时，对泵的工作有何影响？5、压力控制阀的结构有何共性？八、实验报告实验完成后提交实验报告，具体要求见后。
实验三：液气压基本回路设计与比较实验学时：2实验类型：综合设计性实验实验要求：必修一、实验目的通过该实验，使学生掌握分析比较同一功能，不同设计的常用液气压基本回路的组成，工作原理和性能特点。
二、实验内容调压、卸荷、增压、调速、增速、顺序等基本回路的多方案设计比较。
三、实验原理、方法和手段学生选择任意一类基本回路，自行设计实验方案并完成。
四、实验组织运行要求根据本实验的特点、要求和具体条件，采用分组以学生自主训练为主，教师辅导为辅的开放模式进行。
五、实验条件TP501液压实验台，TP701气动实验台，其它辅件，实验指导书等。
六、实验步骤实验步骤由学生自拟。
七、思考题1、系统设计时怎样选择某一功能的基本回路？2、你所进行的这类基本回路的不同设计有何差异？为什么？八、实验报告实验完成后提交实验报告，具体要求见后。
实验设计参考示例：节流调速回路性能实验一、实验目的l 、学会测定各调速性能，做出其速度——负载特性曲线。
2 、分析比较进油路、回油路、旁路三种节流阀调速回路的调速性能。
3 、分析比较节流阀和调速阀进油回路的调速性能。
二、实验内容节流调速回路由定量泵，节流阀、溢流阀和液压缸等元件组成。
当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定后，液压缸活塞杆的工作速度 V 与节流阀的通流截面积 A 溢流阀的调定压力（泵的供油油压力）及负载 F 大小有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度 V 与负载 F 之间的关系，称为回路的速度 ― 负载曲线特性。
当每次按不同的数值调定节流阀开度（即改变通流截面积）或溢流阀调定压力后，改变负载大小，则可测得相应的活塞杆工作速度及各有关的负载压力值。
本实验，在节流阀调定开度不变，泵的供油压力不变的情况下，改变加载缸的负载压力值，分别测出各调速回路中不同的负载压力时，相应的活塞杆工作速度。
工作缸活塞杆工作速度()s /m t230mmt L V ==活塞行程 系统的负载是由加载缸（ 18 ）旋加于（１7）的，其负载值的大小通过溢流阀（ 9 ）调节。
三、实验步骤（一）进油路节流调整： 1 、加载缸的调整启动液压泵 8 ，关闭节流阀 10 ，电磁阀 11 断电，通过调节溢流阀 9 改变加载油缸的负载压力，其值由压力表 6 读取，切换电磁阀 12 ，可使加载缸18的活塞与工作缸17的活塞顶靠在一起，从而实现给工作缸加载。
2 、调速回路的调整：将旁路节流阀 7 、调速阀 4 关闭，回油节流阀 6 开到最大，进油节流阀调整到某一开度（使工作缸的活塞杆运动，走完 230mm 行程，大致需要 5 — 6 秒），通过溢流阀 2 使系统压力Pa 1045Pa 5⨯=。