《自动控制原理》课程简介
自动控制原理教学大纲
自动控制原理Automatic Control Principle一、课程基本信息二、课程简介自动控制原理是一门专业基础必修课，属于经典控制理论，主要处理单输入单输出定常反馈控制系统。
通过对本课程的学习，使学生掌握系统数学模型的建立方法，学会经典控制理论的三种分析方法，即时域法，根轨迹法和频域法，围绕三个性能指标，对控制系统进行分析，并在此基础上，学会控制系统的设计与综合，继而培养学生在实际中分析问题和解决问题的能力。
该课程为现代控制理论及智能控制理论等后继课程打下了必要的理论基础。
English Course IntroductionAutomatic Control Principle is a compulsory course in basic professional studies, which belongs to classical control theory. It mainly deals with the single input and single output steady feedback control system. Through the study of this course, the students can master the method of establishing the mathematical model of the system and learn the three analysis methods of the classical control theory, namely, the time domain method, the root locus method and the frequency domain method, and analyze the control system around three performance indexes, on this basis, learn the design and synthesis of the control system, and then train students in the actual analysis of problems and problem-solving ability. This course lays a necessary theoretical foundation for the following courses such as Modern Control Principle and Intelligent Control Principle.三、教学目的通过本课程的学习，使学生了解和掌握自动控制理论的基本概念、主要原理和分析方法，了解自动控制技术发展的概况，为学习后继课程以及从事与本专业有关的自动控制技术工作打下一定的基础。
《自动控制原理》教学大纲
《自动控制原理》教学大纲一、课程概述《自动控制原理》是自动化专业的核心课程之一，旨在让学生掌握自动控制的基本理论和方法，培养学生的自动控制思维和分析问题的能力。
通过本课程的学习，学生将能够理解自动控制系统的基本概念、建模和分析方法，掌握常见的控制器设计方法，了解自动控制的应用领域和未来发展方向。
二、教学目标1.理论知识与概念：掌握自动控制的基本概念和理论知识，包括控制系统的建模和分析、控制器的设计与调整等内容。
2.实践能力培养：掌握自动控制实验的基本原理和方法，能独立设计和实施自动控制实验，并对实验结果进行分析和评估。
3.思维能力培养：培养学生的自动控制思维和分析问题的能力，能够通过理论知识解决实际自动控制问题。
4.综合素质提高：通过自主学习、团队合作和报告撰写等方式，提高学生的综合素质和实践能力。
三、教学内容1.控制系统的基本概念和分类1.1控制系统的定义和基本概念1.2控制系统的分类和组成2.控制系统的建模和分析2.1控制系统的数学建模2.2控制系统的传递函数表示2.3控制系统的稳定性分析3.控制器的设计和调整3.1PID控制器的设计原理和方法3.2控制器调整的经典方法4.线性控制系统分析与设计4.1样差环节系统分析4.2器件与设备系统分析4.3各级系统趋势与扩展5.非线性控制系统分析与设计5.1状态空间方法5.2反馈线性化方法5.3非线性控制器设计方法6.高级控制方法与应用6.1模糊控制理论与应用6.2自适应控制理论与应用6.3鲁棒控制理论与应用四、教学方法1.理论讲授：通过课堂讲解、示意图和实例分析等方式，向学生讲解自动控制的基本理论和方法。
2.实验演示：开展自动控制相关的实验演示，让学生亲自操作和实践，加深对理论知识的理解和应用。
3.课堂讨论：组织学生进行课堂讨论，解答学生对理论知识和实践问题的疑惑，增强学生的自主学习和思维能力。
4.基于项目的学习：组织学生选择一个自动控制相关的项目，进行分析和设计，并撰写报告进行展示，培养学生的实践能力和综合素质。
自动控制原理课程介绍
(11)由徐寿设计的中国第一艘蒸 汽 轮 船 “ 黄 鹄 ” 号 (L20m, 25T, 10km/hr) 在 安 庆 内 军 械 所 下 水 (1866)。次年，中国第一艘木质 明轮蒸汽舰船“恬古”号在江南 造船厂下水。
操江号(62mx10m), 392匹马力， 600T排水，备炮9门
II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935)
(6) 美 国 E. Sperry 以 及 C. Mason 研 制 出 火 炮 控 制 器 (1925)，气压反馈控制器(1929)
III. 经典控制(Classical Control)(1935-1950)
(1) 美国贝尔实验室的H. Bode (1938)， 以及H.Nyquist(1940)提出频率响应法
(5) 美国H. S. Black发明了电子放大器负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) ,为现代通讯技术奠定了基础。(1927) 1957年获IEEE Medal of Honor。——“毫不夸张地说，没有 Black的发明，就没有今天的长距离电话和电视网络”
H. S. Black （AT&T）贝尔实验室研究员
程
自动控制（Automatic Control）——是关于受控 系统的分析、设计和运行的理论和技术。
两者的区别：通常自动化主要应用于工业 、农业、国防、科学研究、交通运输、商 业、医疗、服务以及家庭等人造系统的控 制问题；而自动控制除了上述研究外，还 研究社会、经济、生物、环境等非人造系 统的控制问题。
(3) 美国N. Minorsky研制出用 于船舶驾驶的伺服结构，提 出PID控制方法(1922)，并成 功应用于美国军舰控制。
自动控制原理 课程
自动控制原理课程自动控制原理是控制工程中的基础课程之一，涵盖控制系统的基本原理和方法。
本课程主要涉及控制系统中的数学模型、系统稳定性、控制器设计以及控制系统的性能分析等内容。
下面将结合自己的学习经验，从几个方面来阐述自动控制原理的重要性以及对于未来工作生活的帮助。
一、数学模型自动控制原理的核心内容之一是数学模型。
控制系统的转移函数、状态空间模型等数学模型是研究控制系统的重要工具。
通过建立数学模型，可以对控制系统的特性进行分析和设计，为控制系统的稳定性、抗干扰性等性能的优化提供基础。
在实际工程中，数学模型的有效建立是设计控制系统的关键。
充分掌握数学模型的建立方法和应用技巧，能够提高控制系统的设计效率和成功率。
二、系统稳定性自动控制原理关注的另一个重要问题是系统稳定性。
控制系统的稳定性是指系统输入输出满足一定条件时，系统始终保持稳态或者在有限时间内进入稳态的能力。
稳定的控制系统可以保持系统输出的准确性和稳定性，从而提高产品质量和生产效率。
在实际工程中，系统稳定性是设计控制系统时必须重视的问题。
三、控制器设计在自动控制系统中，控制器是控制系统中的关键组成部分，对于控制系统的性能和稳定性有着重要的影响。
自动控制原理涉及到控制器的设计和优化，学习此课程可以掌握各种控制器的设计方法和性能指标，包括比例控制器、积分控制器、比例积分控制器、比例微分控制器等。
通过控制器的设计和优化，可以提高控制系统的稳定性和响应速度，从而满足不同领域控制系统的要求。
四、控制系统的性能分析控制系统的性能是控制系统的关键指标之一，反映了控制系统的优劣程度。
自动控制原理中涉及到控制系统的性能分析，如阶跃响应、频率响应等性能指标的分析。
通过对控制系统的性能分析，可以了解和评估控制系统的性能，为控制系统的优化和性能提高提供依据。
总之，自动控制原理这门课程对工程师、科研人员以及有志于从事控制领域的人员来说都具有重要的意义。
通过学习这门课程，我们可以了解控制系统中的基本原理、数学模型、稳定性分析、控制器设计、性能分析等方面的知识。
自动控制原理教学大纲
自动控制原理教学大纲一、课程简介。
自动控制原理是控制科学与工程技术的基础课程，是现代自动控制领域的基础理论和方法。
本课程旨在使学生系统地学习自动控制领域的基本理论和方法，掌握自动控制系统的分析与设计技术，为学生进一步学习与研究自动控制领域的专业知识打下坚实的基础。
二、课程目标。
1. 理解自动控制系统的基本概念和基本原理；2. 掌握自动控制系统的数学建模方法；3. 掌握自动控制系统的分析与设计方法；4. 熟悉自动控制系统的常用控制器设计方法；5. 了解自动控制系统的先进控制方法。
三、课程内容。
1. 自动控制系统基本概念。
（1）自动控制系统的定义和基本组成；（2）自动控制系统的分类及特点；（3）自动控制系统的基本结构和工作原理。
2. 自动控制系统的数学建模。
（1）自动控制系统的数学描述；（2）自动控制系统的传递函数表示；（3）自动控制系统的状态空间表示。
3. 自动控制系统的分析方法。
（1）自动控制系统的时域分析方法；（2）自动控制系统的频域分析方法；（3）自动控制系统的根轨迹法和Nyquist法分析。
4. 自动控制系统的设计方法。
（1）自动控制系统的根据性能指标的设计方法；（2）自动控制系统的稳定性设计方法；（3）自动控制系统的鲁棒性设计方法。
5. 自动控制系统的控制器设计方法。
（1）自动控制系统的比例、积分、微分控制器设计；（2）自动控制系统的PID控制器设计；（3）自动控制系统的先进控制器设计。
四、教学方法。
1. 采用理论教学与实践教学相结合的教学方法；2. 通过案例分析和实例演示，加深学生对自动控制原理的理解；3. 开展实验教学，培养学生实际动手能力；4. 鼓励学生参与讨论，提高学生的分析和解决问题的能力。
五、教学评估。
1. 平时成绩占30%，主要包括课堂作业、实验报告等；2. 期中考试占30%，主要考察学生对基本理论和方法的掌握程度；3. 期末考试占40%，主要考察学生对整个课程内容的全面掌握程度。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
自动控制原理教案
自动控制原理-教案一、课程简介1.1 课程背景自动控制原理是工程技术和科学研究中的重要基础，广泛应用于工业、农业、医疗、航空航天等领域。
本课程旨在介绍自动控制的基本理论、方法和应用，使学生掌握自动控制系统的基本原理和设计方法，具备分析和解决自动控制问题的能力。
1.2 教学目标（1）理解自动控制的基本概念、原理和分类；（2）掌握线性系统的数学模型建立和求解方法；（3）熟悉系统的稳定性、瞬态和稳态性能分析；（4）学会设计简单的线性控制器；（5）了解自动控制技术的应用和发展趋势。
二、教学内容2.1 自动控制的基本概念（1）自动控制系统的定义和分类；（2）自动控制系统的组成和基本环节；（3）自动控制系统的性能指标。
2.2 线性系统的数学模型（1）连续时间线性系统的数学模型；（2）离散时间线性系统的数学模型；（3）系统的状态空间表示。
2.3 系统的稳定性分析（1）连续时间线性系统的稳定性；（2）离散时间线性系统的稳定性；（3）系统稳定性的判定方法。
2.4 系统的瞬态和稳态性能分析（1）连续时间线性系统的瞬态响应；（2）离散时间线性系统的瞬态响应；（3）系统的稳态性能分析。
2.5 控制器的设计方法（1）PID控制器的设计；（2）状态反馈控制器的设计；（3）观测器的设计。
三、教学方法3.1 讲授法通过课堂讲授，系统地介绍自动控制原理的基本概念、理论和方法。
3.2 案例分析法通过分析实际案例，使学生更好地理解自动控制系统的原理和应用。
3.3 实验法安排实验课程，让学生亲自动手进行实验，培养实际操作能力和问题解决能力。
3.4 讨论法组织学生进行课堂讨论，促进学生思考和交流，提高分析和解决问题的能力。
四、教学评估4.1 平时成绩包括课堂表现、作业完成情况、实验报告等，占总成绩的30%。
4.2 期中考试通过期中考试检验学生对自动控制原理的基本概念、理论和方法的掌握程度，占总成绩的30%。
4.3 期末考试通过期末考试全面评估学生对自动控制原理的掌握程度，占总成绩的40%。
完整版自动控制原理教学大纲
完整版自动控制原理教学大纲一、基本信息1.课程名称：自动控制原理2.学时：48学时3.学分：3学分二、课程目标本课程的目标是让学生掌握自动控制的基本概念、原理和方法，了解常见的控制系统的设计与分析，并具备解决工程实际问题的基本能力。
三、课程内容1.自动控制概述-自动控制的定义与发展-自动控制系统的基本组成-自动控制系统的分类与应用2.信号与系统-信号的分类与表示-基本信号的性质与处理方法-系统的数学描述-系统的时域与频域分析3.闭环控制系统-闭环控制系统的定义与特点-闭环系统的数学模型-闭环系统的性能指标与评价方法-闭环系统的稳定性与稳态误差-常见的闭环控制器设计方法4.开环控制系统-开环控制系统的定义与特点-开环系统的数学模型-开环系统的稳定性与稳态误差-常见的开环控制器设计方法5.联立方程与传递函数-多变量系统的联立方程-传递函数的定义与性质-多输入多输出系统的传递函数表示方法6.系统的时域性能指标-响应的时间特性-系统的稳态误差分析-超调量与振荡周期-系统的阻尼比与自然频率7.根轨迹法与频率法-根轨迹法的基本原理与应用-频率法的基本原理与应用-根轨迹法与频率法的综合应用8.PID控制器与系统校正-PID控制器的定义与结构-PID控制器的参数调节方法-系统的校正与补偿四、教学方法1.理论讲授：通过课堂教学向学生传授自动控制的基本概念、原理和方法。
2.实例演示：通过实例演示，帮助学生理解和应用所学的知识。
3.实验操作：安排实验操作，培养学生的实际动手能力和问题解决能力。
4.讨论与交流：鼓励学生进行讨论与交流，加深对自动控制原理的理解。
五、评价方式1.平时表现：包括出勤情况、课堂参与度等。
2.作业与实验报告：要求学生按时完成作业和实验，并提交相应的报告。
3.期中考试：进行一次期中考试，考察学生对自动控制原理的掌握程度。
4.期末考试：进行一次期末考试，考察学生对整个课程的综合理解和应用能力。
六、参考教材1.《自动控制原理教程》（第五版），胡寿松，清华大学出版社2.《自动控制原理》（第八版），奚振中，高等教育出版社3.《自动控制原理与应用》（第九版），朱小丹，机械工业出版社七、备注根据实际教学进度和学生背景，可适当调整课程内容、教学方法和评价方式。
《自动控制原理》第一章-自动控制原理精选全文完整版
● 执行环节： 其作用是产生控制量，直接推动被控对象的 控制量发生变化。如电动机、调节阀门等就是执行元件。
常用的名词术语
1.稳定性
一个控制系统能正常工作的首要条件。 稳定系统：当系统受到外部干扰后，输出会偏离正 常工作状态，但是当干扰消失后，系统能够回复到 原来的工作状态，系统的输出不产生上述等幅振荡、 发散振荡或单调增长运动。
2.动态性能指标
反映控制系统输出信号跟随输入信号的变化情况。 当系统输入信号为阶跃函数时，其输出信号称为 阶跃响应。
时，线性系统的输出量也增大或缩小相同倍数。
即若系统的输入为 r(t) 时，对应的输出为 y(t)，则
当输入量为 Kr(t)时，输出量为 Ky(t) 。
（2）非线性系统
● 特点：系统某一环节具有非线性特性，不满足叠加原理。 ● 典型的非线性特性：继电器特性、死区特性、饱和特性、
间隙特性等。
图1-5 典型的非线性特性
对被控对象的控制作用，实现控制任务。
图1-3 闭环控制系统原理框图
Hale Waihona Puke (3)复合控制系统 工作原理：闭环控制与开环控制相结合的一种自动控制系 统。在闭环控制的基础上，附加一个正馈通道，对干扰信 号进行补偿，以达到精确的控制效果。
图1-4 复合控制系统原理框图
2.按系统输入信号分类
（1）恒值控制系统 系统的输入信号是某一恒定的常值，要求系统能够克服 干扰的影响，使输出量在这一常值附近微小变化。
举例：连续生产过程中的恒温、恒压、恒速等自动控制 系统。
《自动控制原理》课程标准
《自动控制原理》课程标准第一部分课程概述一、课程名称中文名称：《自动控制原理》英文名称：《Automatic control theory》二、学时与适用对象课程总计72学时，其中理论课62学时，实验10学时。
本标准适用于三年制专科机械工程专业。
三、课程地位、性质《自动控制原理》是研究自动控制共同规律的技术科学，是工科高等院校电类、控制类、机械类等专业的一门主干技术基础课程。
该课程的开设重在使学生掌握与自动控制原理相关的专业知识和综合应用能力，培养解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力。
掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事机械工程专业的工程技术人员是很有必要的。
四、课程基本理念本课程的教学应把握以下几点基本原则：一是增加对前沿和最具特色机械装备研发、使用、推广等背景知识的介绍，激发学员对该课程的探索兴趣；二是突出从理工类专业的角度理解设备运行原理和设计思路的方法，向学员强调学好这门课必须具备数学、电子学、计算机软硬件方面坚实的知识基础，重在自动控制系统的分析与改进，体现有别于理工院校自动控制课程的强调理论探索、侧重系统设计及实现等的教学模式；三是鼓励学员查询相关资料、书籍，不要满足于仅仅了解系统原理的简单程度，强化学员的自学能力，培养获取并运用信息的能力，为今后从事机械装备的创新型革新及研制打好基础；四是注重与学员的交流、并积极引导学员之间的相互交流，培养良好协作的团队精神。
五、课程设计思路在本课程开设之前，学员已经具备了多门课程的先导知识。
在教学过程中，鼓励学员学习和使用MATLAB软件，对于课堂作业，通过MATLAB进行验证。
讲授中应力争多介绍自动化领域前沿成果，拓展学员的知识面，启发解决问题的思路。
在总结教学经验和研究成果的基础上，对课程目标分别从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等方面进行具体明确的阐述。
1．依据课程特点，设计教学思路自动控制原理是研究在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行的原理及技术，数学基础要求较高，理论性很强。
自动控制原理课程简介
目录1.课程名称：《自动控制原理》 (1)2.课程名称：《半导体器件物理》 (6)3.课程名称：《微电子封装工程》 (9)4.课程名称：《微电子制造学》 (12)5.课程名称：《材料成型加工Ⅰ》 (20)6.课程名称：《金属塑性成形原理》 (23)7.课程名称：《光电检测技术》 (27)8.课程名称：《集成电路工艺原理》 (33)9.课程名称：《集成光子器件制造理论与技术》 (37)10.课程名称：《传感器原理和技术》 (40)11.课程名称：《MEMS技术》 (48)12.课程名称：《微电子制造装备》 (53)13.课程名称：《压电学与超声驱动》 (58)14.课程名称：《光纤通信器件与技术》 (61)15.课程名称：《工程热力学》 (67)16.课程名称：《传热学》 (70)17.课程名称：《机械振动》 (73)18.课程名称：《有限单元法》 (76)19.课程名称：《金属凝固及控制》 (79)20.课程名称：《材料成型加工Ⅱ》 (83)21.课程名称：《材料成型的计算机仿真》 (86)22.课程名称：《摩擦学》 (91)23.课程名称：《工程图学》 (95)24.课程名称：《C及C++可视化程序设计》 (101)25.课程名称：《工程制图》 (105)26.课程名称：《工程制图基础》 (110)27.课程名称：《现代设计方法》 (114)28.课程名称：《机械原理》 (118)29.课程名称：《机械设计》 (123)30.课程名称：《机械设计基础Ⅱ》 (128)32.课程名称：《机械设计学》 (140)33.课程名称：《轨道车辆工程》 (143)34.课程名称：《工程机械底盘》 (146)35.课程名称：《现代工程实验方法》 (152)36.课程名称：《内燃机构造与原理》 (155)37.课程名称：《车辆液压传动系统设计》 (159)38.课程名称：《高速铁路养护设备》 (163)39.课程名称：《车辆动力学》 (167)40.课程名称：《金属结构设计及计算》 (171)41.课程名称：《车辆电传动及控制》 (175)42.课程名称：《流体力学》 (178)43.课程名称：《互换性与测量技术》 (183)44.课程名称：《机械制造工艺学》 (187)45.课程名称：《机械制造装备技术》 (190)46.课程名称：《计算机辅助制造》 (194)47.课程名称：《金属成形与模具设计》 (198)48.课程名称：《非金属成型与模具设计》 (204)49.课程名称：《机械工程材料》 (208)50.课程名称：《先进制造技术导论》 (215)51.课程名称：《机床数控原理与系统》 (220)52.课程名称：《数控加工编程与应用》 (223)53.课程名称：《计算机辅助工艺设计》 (226)54.课程名称：《金属切削原理与刀具》 (230)55.课程名称：《现代模具制造技术》 (235)56.课程名称：《模具CAD/CAM》 (239)57.课程名称：《热流道模具设计》 (242)58.课程名称：《注射成型过程计算机模拟技术》 (246)59.课程名称：《机械制造工艺学》 (250)60.课程名称：《极限配合与测量技术基础》 (253)61.课程名称：《工程机械机电液一体化》 (257)62.课程名称：《电液比例控制技术》 (260)64.课程名称：《设备管理》 (268)65.课程名称：《机电一体化系统设计》 (273)66.课程名称：《机电传动控制》 (276)67.课程名称：《机械工程控制基础》 (279)68.课程名称：《机械工程测试技术》 (283)69.课程名称：《液压传动与控制》 (286)70.课程名称：《微机原理与应用》 (289)71.课程名称：《可编程序控制器原理及应用》 (293)72.课程名称：《数控技术》 (297)73.课程名称：《单片机接口技术》 (300)74.课程名称：《计算机控制系统》 (304)75.课程名称：《工业机器人导论》 (308)76.课程名称：《机械系统动力学建模与分析》 (311)77.课程名称：《控制系统数字仿真》 (314)《自动控制原理》课程简介课程编号：08010011课程名称：自动控制原理英文名称：Principles of Automatic Control学时与学分：40/2.5先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《电路分析》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》等课程简介：《自动控制原理》是一门探索自动控制系统普遍规律的学科。
《自动控制原理》课程简介
自动控制原理
AUTOMATICCONTRO1PRINCIP1E
总学时：72 理论72实验（上机、实习等）：
学分：4.5
课程主要内容：自动控制原理是研究自动控制系统的共同规律的一门技术科学，所设自动控制原理课程是自动控制、自动化、电力、电子、机械、热工及各相关专业的重要专业基础课。
本课程的教学内容包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。
以经典控制理论为主。
深入学习线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹法，频率分析法、系统校正和设计方法；学习高效控制系统理论中的基本概念、基本分析方法和数字校正；以及非线性理论中的描述函数分析方法。
为培养学生在定性分析、定量估算和综合设计等方面的能力打下良好的基础。
先修课程：《电路》、《高等数学》、《工程数学》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微机原理》、《控制电机》、《检测与仪表》，本课程的后续课程有：《计算机控制系统》、《现代控制理论》、《电力拖动自动系统》。
适用专业：电气工程与自动化专业或其它相关专业
教材：
李友善主编.自动控制原理（第二版）.北京：国防工业出版社，1989.6
教学参考书：
1.《现代控制工程》（第三版）绪方胜彦（日）科学出版社
2.《控制系统计算机辅助设计》薛定宇著。
清华大学出版社。
3.《自动控制原理实验指导书》徐小增编佛山科学技术学院出版社。
自动控制原理课程
自动控制原理课程
自动控制原理是一门不可或缺的工程技术课程，也是工程师熟练安装、控制、调试自动设备系统的基础。
它涵盖一系列主要研究内容，如：电声学原理，系统建模与性能分析，器件与控制算法，检测与测量技术、信号转化，以及控制系统的设计等。
自动控制原理课程不仅可以深入分析有关系统性能，还能增强系统的效率，有助于提高对复杂系统的综合管理能力。
在自动控制原理课程中，学生可以掌握有关系统分析的技术，包括传输函数、非线性系统以及调节技术等。
学习者们可以运用数学的方法预测系统的动态行为，并通过系统参数更改以提高系统性能，改善系统的控制效果。
此外，学习者们还可以从检测与信号处理的角度，熟练掌握有关探测设备、增量传感器、计算机控制、数据传输与记录以及参数补偿等技术。
在实际应用中，学习者们应能用掌握的自动控制原理，以及熟悉的其他工程技术知识，解决实际工程技术上的问题，即：设计控制器、参数校对，调试设备自动控制系统，进行实验，运用数据分析和仿真等。
从宏观上看，学生们可以熟悉自动控制的生产业务，并建立从系统模型到仿真实验的学习模式，由此提高他们的系统性管理能力。
总的来说，自动控制原理课程使学生掌握从基础知识到实践能力的技术，以此有效的解决实际的工程技术问题。
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《自动控制原理》课程简介
本课程为理工科院校电子相关专业重要的必修专业基础课，。
通过本课程的学习培养学生分析、设计控制系统的能力，熟练掌握MatLab软件在控制系统中的应用。
通过实践性教学环节的训练，培养学生工程实践能力。
本课程以课堂理论教学为主干，配有多样先进的实验仪器设备和丰富的可供选择的实验内容，从而调动学生主动学习的热情。
自动控制原理理论教学与实验教学共72学时，理论教学占54时，实验教学占18学时。
主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。
先修课程：数字电路、模拟电路、复变函数
适用专业：电子信息、电气工程与自动化、测控技术与仪器、生物医学工程等。