第6章带传动链传动
带传动和链传动的特点
带传动和链传动的特点传动方式是机械传动中十分重要的一个环节，其作用是将能量传递到所需要的位置，从而完成所需的工作。
而在传动方式中，带传动和链传动是两个常见的方式，它们各有自己的特点和应用场景。
带传动是将能量通过带子或皮带传递到需要的位置，其优点在于传递平稳，噪音小，安装方便，成本较低。
带传动在工业和农业生产中都有广泛的应用，如机床上的传动、农机上的传动等。
带传动的特点主要体现在以下几个方面：1、平稳性：带传动的平稳性较好，因为带子可以缓冲传递过程中的冲击和振动，从而减少了噪音和振动。
2、安全可靠：带子材料的柔韧性使得其对机器的轴承和传动装置产生的冲击和振动吸收能力较好，从而增加了机器的寿命。
3、运转平稳：由于带子与轮毂之间的接触面积较大，使得带传动能更加平稳地运转，从而减少了机器的运转噪音。
4、安装方便：带传动的安装较为简单，不需要太多的专业技能，只需将带子绕在轮毂上即可。
链传动则是通过链条将能量传递到需要的位置，其优点在于传递效率高、传动力矩大、可靠性高。
链传动在机械制造、航空航天、交通运输等领域都有广泛的应用。
链传动的特点主要体现在以下几个方面：1、传递效率高：由于链条的刚性较高，能够在传递过程中减少能量的损失，从而提高传递效率。
2、传动力矩大：链条能够承受较大的拉力，因此能够传递较大的力矩，适用于需要传递大功率的场合。
3、可靠性高：链条的材质和工艺要求较高，因此它的可靠性也较高，适用于对传动要求较高的场合。
4、使用寿命长：链条的使用寿命较长，不容易出现松动和断裂等问题，从而减少了维护和更换的成本。
在实际应用中，带传动和链传动各有其适用的场合。
带传动适用于需要传递较小功率的场合，如机床、农机等；而链传动适用于需要传递较大功率的场合，如飞机、汽车等。
总的来说，带传动和链传动都是机械传动中重要的传动方式，各自具有自己的特点和优势。
在具体应用中应根据实际需要选择合适的传动方式，以达到最佳效果。
链传动的原理
链传动的原理
链传动是一种常见的机械传动方式，它通过链条将动力传递到不同的部件上，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的原理主要包括链条、齿轮和张紧装置三个部分，下面我们将详细介绍链传动的原理。
首先，我们来看链条的作用。
链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链接组成，能够承受一定的拉力和弯曲力。
链条的主要作用是传递动力，并且能够在齿轮之间形成精确的传动比。
链条的选择取决于传动功率、传动速度、工作环境等因素，一般有滚子链、板链、双排链等不同类型。
其次，齿轮是链传动中的另一个重要部件。
齿轮是用来传递动力和转速的机械零件，它能够将来自发动机或电机的动力传递给被传动部件，实现不同部件之间的协调运动。
齿轮的直径、齿数、模数等参数会影响传动比和传动效率，因此在设计链传动时需要根据实际需求选择合适的齿轮。
最后，张紧装置也是链传动不可或缺的部分。
链条在传动过程中会因为受力而产生松弛，为了保证链条传动的正常运行，需要设
置张紧装置来保持链条的适当张紧度。
张紧装置的设计需要考虑链条的伸长、张紧力的大小、工作可靠性等因素，以确保链传动的稳定性和可靠性。
总的来说，链传动的原理是通过链条、齿轮和张紧装置的协同作用，将动力从动力源传递到被传动部件，实现不同部件之间的协调运动。
在实际应用中，链传动具有传动效率高、传动比稳定、传动功率大等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
以上就是关于链传动的原理的详细介绍，希望能对大家有所帮助。
如果您对链传动的原理还有其他疑问，欢迎随时与我们联系。
【机械设计基础】第六章 带传动和链传动
第六章
带传动和链传动
带传动和链传动都是利用挠性元件（带和链）传递运动和动力 的机械传动，适于两轴中心距较大的场合。 第一节 带传动概述
带传动常用在传递中心距大 的场合，传递的功率<50kW,传动 比常用<5
机 械 一、带传动的组成及带的类型 设 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 计 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 基 紧套在两轮上的传动带2。 础
5.适于两轴中心距较大的传动。
a.由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
b.带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； c.带的寿命较短，传动效率较低，需要经常更换； d.不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第六章 带传动的应用
带传动和链传动
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功 率的远距离传动。
带传动和链传动
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过 载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力 差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以 机 械 设 计 基 础 弹性滑动是不可以避免的。
第六章
四、Ｖ带传动的设计准则
带传动和链传动
带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
第六章
带传动和链传动
工作情况分析(力分析)
在带即将打滑的状态下，F达到最大值。此时，根据挠性体摩擦
的欧拉公式，对于平带传动，忽略离心力的影响，F1与F2之间的关系
为：
F1 F2e
（6-5） （6-6）
e 1 2 F 2 F0 2 F0 (1 ) e 1 e 1
第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础vv带带轮的结构设计要求二vv带轮的材料和结构质量小且质量分布均匀
链传动_精品文档
链传动邗江中等专业学校教案教师姓名授课日期授课章节名称授课班级授课形式讲练结合2课时2022年月日第周授课时数第六章机械传动—链传动1、掌握链传动的类型及特点教学目的2、掌握链及链轮的结构特点3、了解链传动布置时的注意事项4、掌握链传动的润滑教学重点1、掌握链及链轮的结构特点2、掌握链传动的润滑教学难点1、掌握链及链轮的结构特点2、掌握链传动的润滑实施建议课外作业补充题教学后记（课题总结）授课主要内容或板书设计一、复习1、带传动的类型有哪些？2、带传动的传动比公式是什么？3、V带按截面形状的大小可以分为哪几种型号？二、新授6。
2链传动6。
2、1链传动的类型及特点（一）链传动的类型1、链传动的定义：利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
2、链传动的组成：由主动轮、从动轮和链条组成3、链传动的类型：常用链条有滚子链、套筒链、齿形链（二）链传动的特点1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
6。
2、2滚子链结构和链轮（一）滚子链的组成和规格1、组成：滚子链由内链板，外链板，销轴，套筒和滚子组成。
2、滚子链分有单排、双排和多排。
排数越多，传动能力越大3、链条长度以链节数表示。
链节数最好取偶数4、链条的主要参数是节距，用P表示。
滚子链上相邻两滚子中心的距离为链条的节距。
P越大，链条零各件尺寸越大，所能传递的功率就越大。
5、滚子链分为A、B两个系列A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。
6、滚子链的标注：链号-排数链节数例如：08A-288（二）链轮结构链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的进入和退出齿合，并便于加工。
第06章 带传动和链传动
三.V带传动的设计步骤和方法：
已知数据： P、n1、n2(i12)、传动位置要求及工作条件 设计内容：1)带的型号(截面形状)、长度、根数； 2)传动中心距； 3)带轮结构设计； 4)张紧装置。
1.确定计算功率Pc： 工作情况系数，见表6－4 2.选V带型号： 根据Pc和n1由图6-8选取。 3.求小、大带轮基准直径d1、d2： 带的弯曲应力 b
MPa
3.弯曲应力： b
( y为带的中性层到最外层的垂直距离)
2 yE d
MPa
max
min
c
d
a
b
c
由带的应力分布图可得如下结论： • 带在变应力作用下工作，疲劳破坏必然是其失效形式之一。 • 最大应力发生在紧边与小带轮接触处，其值为：
max 1 b1 c
第6章 带传动和链传动
重点：
1)带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的 失效形式、设计准则； 2)提高带传动承载能力的措施； 3)平带传动和V带传动的特点； 4)“多边形效应”所引起的链传动运动不均匀性及其改善措施。
难点：
带、链传动的受力分析及应力分析； 带传动的弹性滑动与打滑的区别； 链传动的“多边形效应”。
递更大功率。
二. 单根普通V带的许用功率 1.失效形式 (1).打滑； (2).疲劳损坏(脱层、撕裂或拉断)。
2.设计依据(准则)：保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。
3.Ｖ带设计的内容：选择带的型号 确定带的根数 确定带轮结构及张紧装置等 4.单根V带的许用功率： 以[σ]表示根据疲劳寿命要求确定的单根带的许用应力， 则带的疲劳强度条件为： b1， b2 ) max 1 b c [ ] ( b max 而在不打滑情况下，单根V带能传递的最大功率为： Fmaxv 1 v 1 v A ( 1 ) F ( 1 ) P0 1 1 e f 1000 ef 1000 1000 则满足设计准则时，单根V带能传递的功率为： 1 Av P0 ([ ] b c )(1 f ) kW e 1000
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点相同点：
1. 传动存在于机械设备中，用于将能源从一个地方传递到另一个地方，以完成机械运动。
2. 这三种传动方式都是通过连轴器连接不同的可能性。
3. 这三种传动方式都需要保持足够的润滑来减少摩擦和磨损。
不同点：
1. 带传动是一种力传递方式，利用带子和滚轮的摩擦来传递轴的动力。
链传动使用链条将轴与轮连接在一起，其工作原理类似于带传动。
2. 齿轮传动则是利用齿轮之间的齿合来传递轴的动力。
齿轮传动的主要优点是能够传输高扭矩和高速率。
3. 带传动和链传动易于曲线驱动和不对中间线，齿轮传动需要大量的精确制造工艺，以保持齿轮的密合。
4. 带传动和链传动的优点在于其耐磨性和低噪音特性，这是因为它们可以吸收由于对齿轮的不正确使用或制造而引起的噪音和振动。
5. 齿轮传动的另一个主要优点是，它可以实现正反转和无论输入输出速度变化，其传动比不变。
6. 相对于带传动和链传动，齿轮传动更加精确可控，可以利用齿轮的数量和尺寸来实现特定的速度和转矩比。
总的来说，带传动、链传动、齿轮传动各有优劣，应按照所需的速度、扭矩、噪音、节能、寿命和制造成本等要求选择合适的传动方式。
机械设计 (王宁侠)1-9章 (6)
第6章 链传动 图 6-4 滚子链的接头形式
第6章 链传动 滚子链的标记为 链号 - 排数× 整条链链节数 标准编号 例如08A—1×88 GB/T1243—1997， 表示：A系列、节距
为12.7 mm、单排、88节的滚子链。
第6章 链传动
2) 链轮的结构和材料 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合传动，链轮齿形有较大 的灵活性，主要考虑便于加工、不易脱链、保证链节与链轮能平 稳顺利地进入和退出啮合，啮合时接触良好，尽量减少啮合时与 链节的冲击。滚子链链轮的齿槽形状如图6-5所示。GB/T12431997只规定了滚子链链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数， 见表6-2。凡在两个极限齿槽形状之间的各种齿形均可采用。
(6-1)
v z1n1 p z2n2 p
式中： p——链节距(6单0位1为0m0m0)； 601000
z1、z2——主、从动链轮的齿数； n1、n2——主、从动链轮的转速(单位为r/min)。
第6章 链传动
(6-2)
i n1 z2 n2 z1
实际工作中，链传动的瞬时链速、从动轮的角速度ω2及瞬 时传动比都是变化的。如图6-9所示，链传动工作时，其主动边 (紧边)两端的铰链是沿两链轮分度圆运动的，主动边的不同位置 之间一般并不平行，但偏差极小。为了便于分析，设链的主动边 在运动中始终处于水平位置(平动)，则链的主动边的运动取决于 主动边刚与主动链轮啮合的链节上铰链A的运动。
第6章 链传动 图 6-9 链传动运动分析
第6章 链传动 若主动链轮以等角速度ω1转动，则铰链A沿链轮分度圆作匀
速圆周运动，其圆周速度为v1=d1ω1/2。该速度可分解为链条向 前移动的分速度vx和横向运动的分速度vy1，其值分别为
(6-3)
带传动和链传动
齿形带
（6）齿孔带：
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
3.带传动的主要传动形式
1）按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2）根据传动的布置情况
a、开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最 广泛的一种带传动形式。
b、交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相 摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心 距（amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
五、设计准则和单根V带的额定功率
失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 强度和寿命。 单根带的许用功率P0
Fmax v 1 v F1 (1 f v ) 1000 1000 e 1 v 1 A(1 f v ) 1000 e 1 Av P0 ([ ] c b1 )(1 f v ) 1000 e P0
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。
又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。
带的标记通常压印在带的外表面上，以便 选用识别。
=0.01～0.02
n1 d2 i (1 ) n2 d1
因带传动的滑动率ε=0.01-0.02,其值不大，可不予考虑。
n1 d 2 i理 n2 d1
打滑：过载引起带与带轮间显著的相对滑动； 应该避免。
第六章 带传动和链传动习题
一、选择题1. 由普通套筒滚子链传动的特点可知，它不能作高速传动的原因是：＿＿＿＿A.平均传动比恒定Ｂ. 机构体积太大Ｃ. 时传动比不恒定Ｄ. 主，从动轮中心距太大2.传动带的许用有效圆周力的方法有：＿＿＿＿A.初拉力越大越好B.带轮包角α1>120°Ｃ. 传动带速度越小越好D.大带轮包角α2 > 120°3. 套筒滚子链中，销轴与外链板用＿＿＿＿配合，套筒与内链板用＿＿＿＿配合。
A. 过度/过度B. 过度/间隙C. 过盈/过盈D. 过盈/间隙4. 带传动正常工作时，从动轮的实际转速＿＿＿＿其理论转速。
A.大于等于B. 等于C. 小于等于D. 都不对5. 带传动的张紧轮应放在：＿＿＿＿A. 松边内侧靠近小轮处B. 松边外侧靠近小轮处C. 松边内侧靠近大轮处D. 紧边内侧靠近大轮处6. 工作时传动皮带的小带轮包角一般限制为大于等于：＿＿＿＿A. 60°B. 90°C. 120°D. 150°7. 带传动由于皮带的＿＿＿＿，不能保证固定不变的传动比。
A. 弹性变形B. 塑性变形C. 打滑D. 都不是8. 平均传动比准确，瞬时传动比不准确的传动是＿＿＿＿。
A. 带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 蜗杆传动9. 效率受工况影响最大的传动为＿＿＿＿传动。
A. 带B. 链C. 液力D. 不一定10. 在正常工作时，两摩擦轮表面速度＿＿＿＿。
A. 相等B. 主动轮落后于从动轮C. 从动轮落后于主动轮D. 不一定11. 三角胶带的工作表面是＿＿＿＿。
A. 内表面B. 外表面C.（A+B）D. 都不对12. 当一根链的链节数为奇数时，须加用＿＿＿＿：当链节数为奇数时，可加用＿＿＿＿。
A. 开口销，弹簧夹B. 过度链节，弹簧夹C. 开口销，过度链节D. 弹簧夹，开口销13. 在蜗杆开式传动中，失效形式主要是＿＿＿＿。
A. 胶合B. 磨损C. 点蚀D. 都不是14. 对于套筒滚子链，下列说法不正确的是＿＿＿＿。
第6章 带、链传动习题与参考答案
习题与参考答案一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力2 带张紧的目的是 。
A. 减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C. 改变带的运动方向D. 使带具有一定的初拉力3 与链传动相比较，带传动的优点是 。
A. 工作平稳，基本无噪声B. 承载能力大C. 传动效率高D. 使用寿命长4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。
A. 传动效率高B. 带的寿命长C. 带的价格便宜D. 承载能力大5 选取V 带型号，主要取决于 。
A. 带传递的功率和小带轮转速B. 带的线速度C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。
A. 传动比B. 带的线速度C. 带的型号D. 带传递的功率7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。
A. 小带轮直径B. 大带轮直径C. 两带轮直径之和D. 两带轮直径之差8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。
A. 带的弹性滑动加剧B. 带传动效率降低C. 带工作噪声增大D. 小带轮上的包角减小9 带传动的中心距过大时，会导致 。
A. 带的寿命缩短B. 带的弹性滑动加剧C. 带的工作噪声增大D. 带在工作时出现颤动10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力Felim 与初拉力F 0之间的关系为 。
A. Felim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+=11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。
A. 带内的弯曲应力过大B. 小带轮上的包角过小C. 带的离心力过大D. 带的长度过长12 一定型号V带内弯曲应力的大小，与成反比关系。
带传动和链传动
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
《带传动和链传动》课件
单排链传动：由单排链和链轮组成，适 用于低速、轻载场合
滚子链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
齿形链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
套筒链： 适用于高 速、重载、 低精度的 场合
板式链： 适用于低 速、重载、 高精度的 场合
双排链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
链传动是一种通过链条和链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。 链传动主要由链条、链轮、张紧器和润滑系统等部分组成。 链条和链轮之间的啮合方式主要有内啮合和外啮合两种。 链传动的特点包括：传动效率高、传动比准确、传动平稳、噪声小等。
结构简单， 易于制造和 维护
传动效率高， 承 载 能 力 大 ， 适应性强，适用
载的场合
链传动：通过链条和链轮之间 的啮合来传递动力和运动的机 械传动方式
齿形链：由齿形链板和销轴组 成，适用于低速、轻载的场合
板式链：由板式链板和销轴组 成，适用于高速、轻载的场合
自行车：链条传动是自行车的主要传动方式 摩托车：链条传动在摩托车中也有广泛应用 工业设备：如机床、输送机等设备中，链条传动用于传递动力和运动 农业机械：如收割机、拖拉机等农业机械中，链条传动用于传递动力和运动
V带传动：通过V形带和带轮之 间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式
同步带传动：通过同步带和带轮 之间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式，具有精确的同步性能
汽车工业：用于发动机、变速箱、差速器等部件的传动 机械设备：用于机床、印刷机、包装机等设备的传动 农业机械：用于拖拉机、收割机、播种机等设备的传动 家用电器：用于洗衣机、吸尘器、电风扇等设备的传动
单排链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
机械设计基础课件 第六章 带传动
O1 n1
F0 F1 O2
30/115
工作中
第三节 带传动工作情况分析
有效拉力 F 由工作条件确定
31/115
1000P F v
带轮之间的产生的摩擦力也越大 有效拉力可否无限大？
功率 圆周速度
带速一定时，传递的功率越大，有效拉力越大，要求带与
带 传 动
摩擦型 传动
带剖面
V 带
多楔带 圆形带
具体应用
窄形V带、
汽车V带、
宽V带等
啮合型 传动
同步带
第二节 带传动类型及工作原理
二、摩擦型带传动 传动带张紧在主、从动轮上产生张紧力 带与两轮的接触面间产生摩擦力 主动轮旋转时，正压力产生摩擦力拖拽带 运动，同样带拖拽从动轮旋转
14/115
d1
d2
第二节 带传动类型及工作原理
类型： 按带的截面形状，分为 平带传动 V带传动 多楔带传动 圆形带传动等具体型式。
15/115
第二节 带传动类型及工作原理
截面为矩形 内表面为工作面 带挠性好 带轮制造方便 适合于两轴平行，转向相同的
平带传动
16/115
远距离传动 轻质薄型的平带广泛用于高速 传动，中心距较大等场合
许多工作机的转速需要能根据工作要求进行调整， 而依靠原动机调速往往不经济，甚至不可能，而用 传动装臵很容易达到调整速度的目的
传动装置
（3） 改变运动形式
5/115
原动机的输出轴常为等速回转运动,而工作机要求的 运动形式则是多种多样的,如直线运动, 螺旋运动,间 歇运动等,靠传动装臵可实现运动形式的改变 （4） 增大转矩 工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或 几十倍，减速传动装臵可实现增大转矩的要求 （5） 动力和运动的传递和分配 一台原动机常要带动若干个不同速度,不同负载的工 作机,这时传动装臵还起到分配动力和运动的作用。
第六章-带传动ppt课件(全)
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力，带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式： F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素：
F0越大越好吗？ 越小呢？
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析： • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
（圆整）
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括： 根据带轮的基准直径选择结构形式； 根据带的型号确定轮槽尺寸； 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸； 绘出带轮工作图，并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧？ • Ｐ＝Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 松边由F0→F2 拉力减少，带缩短 总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ;
F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 功率：
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式：打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则：F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的
第六章 带传动和链传动
缺点：
1）带的寿命短，在有油的场合，寿命更短；
2）对摩擦带传动，传动比不恒定； 3）效率较低。
一、带传动的类型、结构和特点
1、按传动布置情ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分：
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
坏（脱层、撕裂、拉断）；
2、当带在进入小带轮时应力达到 最大值，其值为： max 1 c b1 3、带的疲劳强度条件是： max 1 c b1 式中：
σmax
—带的许用应力。
4、单根V带能传递的最大功率P0 由 P0 F1 (1
2、张紧轮方式
当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，如图所示。 张紧轮一般放在松边的内侧，尽量靠近大轮，以免过分影响带 在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小 于小带轮的直径。
度过小影响功率；反之，则带传动外廓尺寸增大。
普通V带轮最小基准直径如下：
带型 Dmin Y Z A B C D E
20
50
75
125
200
355
500
（2）验算带速v
v
d1 n1
60 1000
m/s
取10-20m/s
（3）大带轮的基准直径由下式计算:
D2 iD1
带轮的基准直径应符合带轮基准直径尺寸系列：
（3）增大包角α1
α↑→Fmax ↑ 当i>1时：α1< α2，打滑从小带轮开始，∴限制α1不能太小。 结论： （1）α1≥120°；（2）水平或近似水平布置：松边在上。
机械设计试题及答案第六章 带传动
6－4带传动在工作时，设小带轮为主动轮，则带内拉应力的最大值是发生在 带的_______处。
答案：紧边进入小带轮处。 6－5带传动不能保证精确的传动比，其原因是__________。 答案：带的弹性滑动。 6—6带传动的设计准则是___________。 答案：在不打滑的情况下，带具有一定的疲劳强度和寿命。 6－7计算小带轮上包角a1的公式是___________。 答案： （式中， D1 为小带轮直径；D2 为大
6－43 某工作机械用转速为 720 r／min的异步电动机，通过一增速V带传动 来驱动，采用B型带，小带轮直径为125mm，大带轮直径为250 mm，现在 需使工作机械的转速提高10％，可采用哪种较合理的措施？ （1）换用电动机；（2）增大主动轮直径；（3）减小主动轮直径； （4）减小从动轮直径。 答案；增大主动轮直径。 6－44 B型 V带传动的初应力0＝ 1． 4 MPa，包角 a1＝ 140 ，带的根数 z=6则传动作用在带轮轮上的力F是多少N？ （1）1779；（2）1979；（3）2179；（4）2379。 答案：2179。 6－45 当带的线速度v＜= 30 m／s时，一般采用何种材料来制造带轮？ （1）铸铁；（2）优质铸铁；（3）铸钢； （4）铝合金。 答案：铸铁。 6－46 标准V带传动的带速，不宜超过下列哪个数值？ （1）15 m／s；（2）25 m／s；（3）35 m／s；（4）45 m／s。 答案：25 m／s。
6－39为保证带在工作时不打滑，带传递的圆周力Ft与紧边拉力F1应保持哪 种关系？
答案：
。
6－40设计一C型 V带传动时，取小带轮直径为D = 400mm，发现带速已超过 极限值，这时哪种修改设计的办法是比较合理的？ （l）降低原动机的转速；（2）换用适用于高速下的特殊V带； （3）减小带轮直径； （4）增大带轮直径。 答案；减小带轮直径。 6－41 一定型号的V带传动，在小带轮的转速已知时，所能传递功率的增量， 取决于哪个参数？ （1）传动比；（2）小带轮上的包角；（3）带的线速；（4）小带轮直径。 答案：传动比。
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点传动是指将能量从一个位置转移到另一个位置。
在机械系统中，传动通常使用带传动、链传动和齿轮传动。
这三种传动方式都有其相同点和不同点。
相同点：
1. 传递能量：这三种传动方式都可以将能量从一个位置传递到另一个位置。
2. 传动效率高：这三种传动方式都有相对较高的传动效率，可以有效地将能量传递到目标位置。
3. 都需要维护：这三种传动方式都需要经常维护，以确保它们的正常运转。
不同点：
1. 结构不同：带传动是通过带子将能量传递到目标位置，链传动是通过链条将能量传递到目标位置，而齿轮传动则是通过齿轮将能量传递到目标位置。
2. 安装方式不同：带传动和链传动通常需要在较长的距离上运行，而齿轮传动通常需要在较短的距离上运行。
3. 传动能力不同：带传动和链传动通常适用于较小的负载，而齿轮传动通常适用于较大的负载。
4. 维护方式不同：带传动和链传动通常需要更频繁的维护，因为它们容易受到摩擦和磨损的影响，而齿轮传动则需要更少的维护。
总的来说，带传动、链传动和齿轮传动都是机械系统中常用的传
动方式，它们各自有其优缺点。
选择哪种传动方式通常取决于负载大小、传动距离、传动效率等因素。
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链传动
常用的传递动力 的传动链
1 齿形链 2 滚子链
齿形链 滚子链
6.7.2 滚子链的结构及标准
1.滚子链的结构 滚子链由内链板、外链板、 套筒、销轴和滚子组成。 滚子与套筒、销轴与套筒 均为间隙配合而形成动联 接，套筒与内链板、销轴 与外链板间均是过盈配合 而构成内、外链节。
6.2.2 带传动的应力分析
1.由紧边拉力和松边拉力产生的拉应力
紧边拉应力 1
松边拉应力2F1源自A F2A2.由离心力FC 产生的 离心拉应力σC
3.由带弯曲变形产 生的弯曲应力σb
σb =E h/dd
σC=FC/A=qv2/A
当带由紧边绕入小带轮时所受的应力达到 最大值，其值为
σmax =σ1+σC +σb1
其计算公式为 ［P0］=（P0 +ΔP0）KαK L
6.5.3 V带传动设计计算
通常V带传动的已知条件是:传动用途、 载荷性质、传递的功率P、两轮转速n1 、n2 （或传动比i）以及对传动外廓尺寸要求等。
设计步骤和参数选择如下
1.确定计算功率P 2.选择V带的型号 3.确定两带轮的基准直径d 4.验算带速v 5.确定中心距a和带的基准长度L 6.验算小带轮包角α 7.计算V带根数z 8.计算单根V带的初拉力F 9.计算作用在轴上的压力F Q 10.带轮结构设计
第6章 带传动和链传动
6.1 带传动的类型、特点及应用 6.2 带传动的受力分析和应力分析 6.3 带传动的弹性滑动和传动比 6.4 V带和V带轮 6.5 V带传动的失效形式及设计计算 6.6 带传动的张紧、安装与维护 6.7 链传动简介
本章知识导读
1.主要内容 带传动的类型、应用、运动及受力
分析，带传动的设计。链传动简介。 2.重点、难点提示
2.带轮的结构
实心带轮 腹板带轮 孔板带轮 轮辐带轮
6.5 V带传动的失效形式及设计计算
6.5.1 带传动的失效形式和设计准则
由带传动的工作情况分析可知， 带传动的主要失效形式是打滑和带的 疲劳损坏。因此，带传动的设计准则 为在保证带传动不打滑的前提下，使 带具有一定的疲劳强度和寿命
6.5.2 单根V带传递的功率
4.圆形带：
横截面为 圆形。只用于 小功率传动。
6.1.2 带传动的特点
（1）弹性带可缓冲吸振，故传动平稳，噪声小。
（2）过载时，带会在带轮上打滑，从而起到保护 其他传动件免受损坏的作用。
（3）带传动的中心距较大，结构简单，制造、安 装和维护较方便，且成本低廉。
（4）由于带与带轮之间存在弹性滑动，导致速度 损失，传动比不稳定，且传动效率较低。
6.7.4 链传动主要参数的选择
1.齿数z1 、z2 和传动比I
2.链的节距p 3.中心距a和链节数Lp 4.链轮
当传动带和带轮间有全面滑动趋 势时，摩擦力就会达到最大值，即 有效圆周力达到最大值。
此时，紧边拉力F1 和松边拉力 F2 之间的关系可用欧拉公式表示为
F1 /F2 =efα （忽略离心力）
影响带所传递的圆周力的因素有
（1）初拉力F0 F与F0 成正比，初拉力F0 越大，F就越 大。但F0 过大会加剧带的磨损，致使带过快松弛，缩 短其工作寿命。
用的平带为橡胶帆布带。平带传动多用于高速 和中心距较大的场合。
2.V带传动
截面形状为等腰梯形，其工作面为两侧面，V 带与平带相比，当量摩擦系数大，能传递较大的 功率，且结构紧凑，在机械传动中应用最广。
3.多楔带传动
是在平带基体上由多根V带组成的传动带。 多楔带能传递的功率更大，且能避免多根V带长 度不等而产生的传力不均的缺点。故适用于传 递功率较大且要求结构紧凑的场合。
（5）带为非金属元件，故不宜用在酸、碱等恶劣 工作环境下。
6.2 带传动的受力分析和应力分析
1.带传动的受力分析
不工作时，带两边承受相等的拉力，称为初拉力F0 。 工作时，由于带和带轮接触面间产生摩擦力，绕入主动轮 的一边被拉紧，拉力由F0 增大到F1 ，称为紧边;离开主动
轮的一边被放松，拉力由F0 减小为F2 ，称为松边
带的疲劳强度条件是
σmax =σ1+σC+σb1 ≤［σ］
带工作时的应力分布情况
6.3.带传动的弹性滑动和传动比
带的弹性滑动使从动轮圆周速度小于主动轮 的圆周速度，其速度的降低率称为带传动的滑动 率表示。
传动比为 ：
6.4.V带和V带轮
6.4.1普通V带的结构和尺寸规标准
标准普通V带的横截面结构由抗拉体顶 胶底胶以及包布层4组成
6.6 带传动的张紧、安装与维护
6.6.1 带传动的张紧与调整
1.调整中心距（1）定期张紧（2）自动张紧 2.采用张紧轮
带传动的张紧装置
6.6.2 带传动的安装与维护
张紧轮装置图
带轮安装的位置
6.7 链传动简介
6.7.1 链传动的组成、特点、分类及应用
链传动广泛应用 于矿山机械、农业机 械、起重运输机械、 机床传动及轻工机械 中。
滚子链
双排滚子链 或多排滚子链适 用于传递功率较 大的场合。但实 际运用中排数不 宜过多，一般不 超过4，以免各排 受载不均匀。
双排滚子链
链节数为奇数时，则需采用过渡链节
滚子链
6.7.3 链传动的运动特性
设n1 、n2 分别为两轮的转速 z1 、z2 分别为主、从动链轮的齿数
p为链节距。 则链条的平均速度为 v=z1pn1/60×1000=z2pn2 /60×1000 链传动的平均传动比为 i12 =n1 /n 2 =z2 /z1 =常数
因为带的总长近似 不变，所以紧边拉力 的增加量F1 -F0 应等 于松边拉力的减少量 F0-F2
即 F0 =1/2（F1 +F2 ）
紧边和松边的拉力 之差F称为带传动的有 效圆周力，
即 F=F1 -F2
带传动所传递的功率 为：P=Fv/1000
当传递的有效 圆周力F超过摩擦 力时，带就开始 在带轮上全面滑 动，即打滑。
带传动的运动及受力分析。带的失 效形式和计算准则。普通V带传动的设计。
6.1 带传动的类型、特点及应用
带传动是由主动轮1、从动轮2及传动带3 组成。带是挠性件，张紧在两轮上，通过它将 主动轮1的运动和动力传递给从动轮2。
带传动
6.1.1 带传动的类型和应用
1.平带传动 截面形状为矩形，其工作面为内表面。常
（2）摩擦系数f f越大，摩擦力也越大，F就越大。 V带因用当量摩擦系数fv 取代平带的摩擦系数f（fv >f），所以V带传递能力远高于平带。
（3）包角α F随α的增大而增大。由于大带轮的包角 α2 大于小带轮的包角α1 ，故打滑首先发生在小带 轮上。一般要求α1 ，可得带传动在不打滑条件下所 能传递的最大圆周力为 Fmax =F1（1-1/efα ）
普通V带已标准化，按截面尺寸从小到 大可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号
6.4.2 普通V带轮的结构
1.带轮材料
普通V带轮最常用的材料 是灰铸铁。当带的速度 v≤25m.s 时 ， 可 用 HT150; 当带速v=25～30m.s时，可 用 HT200; 当 v>35m.s 时 ， 可 用铸钢制造。传递功率较 小时，可用铸铝或工程塑 料。