05 Maxwell_RMxprt参数化与优化设置

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基于RMXPRT和MAXWELL的永磁同步电动机优化设计

基于RMXPRT和MAXWELL的永磁同步电动机优化设计

在电 机 设 计 的 初 期,电 机 的几 何尺寸、绕 组
匝数和永磁体宽度等参数是无法准确给出的,需
由于 永磁同步电动 机以永磁体 替 代 励 磁 绕 组 励 磁,使电 动 机 结 构 较 为 简单,降低了加 工 和 装 配 费 用,且省去了集电 环 和电 刷,提高了电 动
要经过反复计算、多方案对比后才能将其主要尺 寸定下,这 就 需要电 机计 算中对应于电 机 的参 数 分析和优化计算。
2 基于电磁场Maxwell优化计算
后平均气隙磁密、齿槽转矩和永磁体面积数值如
表2。
将选中的电机方案,利用A N S YS软件一键
表2 优化前后的性能参数对比
导入功能,导入到电磁MAXWELL进行分析,图2
优化前
优化后
为该方案的二维模型。分析后的结果,其气隙磁 密波形、齿槽转矩波形,如图3和图4。
经过M A X W E L L后处理计算,永磁体面积
根据设置,计算机将自动对200个电机方案进行 距和永磁体厚度作为优化变量,初始值变化范
计算,从中选择性能较好的方案。
围:
通过观察计算结果,选择每槽导体数为16,
0.6≤Pole Embrace≤0.9
铁心 长 度 为 8 6 的 计 算 方 案 为 最 佳 方 案 。在该 方
6.5≤Magnet Thickness≤9.5
不足等,使得优化设计较为困难[2][3]。
scheme was input into: electromagnetic field finite element
本文利用A NSYS软件基于磁路法模块R M-
analysis software, MAXWELL, to be further optimized by genetic algorithm. The permanent magnet synchronous motor pole arc coefficient, pole arc eccentricity and permanent magnet thickness were taken as the optimized variation while air-gap flux density, cogging torque and permanent magnet area were taken as the optimized target in this ge-

maxwell软件--常用设置

maxwell软件--常用设置

7 常用设置在RMxprt Maxwell V12中,有些设置对所有电机都是适用的,本章将介绍这些常用设置。

7.1槽型电机中使用的槽型可分为开口槽和闭口槽。

嵌入式电枢绕组槽型通常为开口槽;阻尼绕组和鼠笼绕组槽型可以采用开口槽,也可以采用闭口槽。

槽型可以通过定子(或者转子,阻尼)属性窗口中的槽型属性来指定。

7.1.1 电枢绕组槽型设置电枢绕组槽型的步骤如下:1)点击按钮Slot Type,显示Select Slot Type对话框,如图7.1所示。

图7.1选择电枢绕组槽型2)选择六种槽型中的一种:a)Type 1到Type 4:用于圆导线电枢绕组。

b)Type 5到Type 6:用于扁导线电枢绕组。

只对诸如三相感应电动机,三相同步电动机和直流电机这些大功率电动机可用。

3)点击OK确认,或者点击Cancel关闭Select Slot Type对话框。

注意:当鼠标置于某个槽型选项上时,该槽型的轮廓图将自动出现,并显示该槽型的尺寸变量,如图7.2所示。

a. Type 1b. Type 2c. Type 3d. Type 4e. Type 5f. Type 6图7.2开口槽槽型在如图7.3所示的Slot属性窗口中,槽的所有参数都可以定义。

图7.3 定子槽尺寸1.Auto Design:如果选中,RMxprt将自动设计除槽口尺寸之外的其他所有尺寸,例如Hs2,Bs1和Bs2。

2.Parallel Tooth:平行齿选项,如果选中,将根据齿宽自动设计Bs1和Bs2两个变量。

3.Tooth Width:平行齿的齿宽,Bs1和Bs2将根据齿宽设计。

只有当Parallel Tooth处于选中状态,该选项才可用。

4.Hs0:总是可用。

5.Hs1:当选择槽型1时不可用。

6.Hs2:当Auto Design未选中时可用。

当Auto Design选中时,自动定义。

7.Bs0:当选用槽型6时不可用。

8.Bs1:当Auto Design和Parallel Tooth均未选中时可用。

maxwell 电磁仿真 rmxport 参数定义

maxwell 电磁仿真 rmxport 参数定义

题目:Maxwell电磁仿真RMXprt参数定义随着科技的不断进步,电磁仿真技术在工程设计和研发中发挥着越来越重要的作用。

Maxwell电磁仿真软件是一款功能强大的电磁场分析工具,能够帮助工程师们快速准确地进行电磁场仿真分析。

在Maxwell软件中,RMXprt是其中一个重要的参数定义工具,它能够帮助工程师定义和分析电磁仿真中的参数,从而为设计和研发工作提供重要的支持。

本文将对Maxwell电磁仿真RMXprt参数定义进行详细介绍,希望能够帮助读者更好地了解和掌握这一工具。

一、RMXprt参数定义的基本概念1.1 RMXprt的作用RMXprt是Maxwell电磁仿真软件中的一个重要工具,它主要用于定义和分析电磁仿真中的参数。

在电磁场分析中,各种参数的定义和分析是十分重要的,它们直接影响着电磁场的分布和特性。

通过RMXprt工具对参数进行准确的定义和分析,可以有效地帮助工程师们进行电磁场仿真分析,为设计和研发工作提供重要的支持。

1.2 RMXprt参数定义的基本原理RMXprt工具的参数定义是建立在Maxwell电磁场理论基础之上的,它通过对电磁场的特性进行分析和计算,从而确定各种参数的定义。

在进行参数定义时,工程师们可以根据实际需求,对各种参数进行灵活的设置和调整,以满足不同应用场景的需求。

熟练掌握RMXprt工具的参数定义原理,对于工程师们进行电磁场仿真分析具有重要的意义。

二、RMXprt参数定义的具体操作步骤2.1 打开RMXprt工具工程师们需要打开Maxwell电磁仿真软件,并选择RMXprt工具进行参数定义。

在打开RMXprt工具之后,工程师们可以看到一个界面,界面中包含了各种参数定义的选项和设置。

2.2 选择参数定义的类型在打开RMXprt工具之后,工程师们需要根据实际需求选择参数定义的类型。

Maxwell软件提供了多种参数定义的类型,包括线圈定义、磁路定义、绕组定义等。

工程师们可以根据实际需求选择相应的参数定义类型,并进行后续的操作。

Maxwell参数化建模和优化分析

Maxwell参数化建模和优化分析

Maxwell参数化建模和优化设计1前言随着产业升级,各领域工业产品的性能指标需求逐步提高,设计工程师们发现仅依靠理论和经验难以完成设计任务,在这种情况下借助高性能计算机和专业的仿真设计软件,让“电脑”代替“人脑”从海量的解集中搜寻最优设计方案成为必然趋势,设计工程师正逐渐转变为优化算法策略的设计者。

以电机设计为例,电机的设计参数众多,同时涉及到多物理场的强耦合,电机工程师面对的是大规模、高难度的优化设计问题。

解决如此复杂的工程问题有两个重要的基础工作:即建立复杂的参数化几何模型和制定合理的多目标优化策略并高效实施。

ANSYS Maxwell作为业界最佳低频电磁场仿真设计软件,提供了多种几何参数化建模的方法,适用于不同复杂程度的工程问题;同时,借助于ANSYS Workbench平台电磁、结构、流体以及优化模块,可进行电机多物理场耦合的多变量多目标优化设计,另外借助于ANSYS平台强大的并行、分布式计算能力,工程师可在最短的时间内对复杂优化策略进行分析和验证,快速实现产品迭代创新。

本文将从参数化建模、优化设计两个方面介绍Maxwell的相关功能。

2参数化建模通常可以将模型的几何参数、材料属性、温度、激励等设计参数设置成变量,当改变变量的时候,模型会自动更新,以达到参数化模型的目的。

参数化模型的优点:对设计参数进行更改后模型会自动更新,可以快速方便的调整模型;轻松定义和自动创建同一系列的模型;便于参数分析和优化分析;便于灵敏度分析、统计分析、公差分析等。

参数化模型的目的:对于在校学生可以快速搞清设计参数与性能指标的关系,加深对理论的理解;对于仿真工程师而言缩短了建模时间、提高工作效率;对于研发工程师是产品优化设计、创新设计的重要基础工作。

Maxwell可以实现的参数化设置如下:①几何模型参数化;②激励源/外电路参数化;③材料属性参数化;④温度参数化;⑤网格参数化;⑥求解设置参数化。

对于ANSYS Maxwell平台的仿真分析,我们可用的几何参数化建模方法大致分为以下八种,其中前4种是目前大多数工程师都在采用的,比较直观简单,容易操作,第5种用户自定义UDP 建模使用起来稍有难度,但是对于复杂几何模型来说其建模效率很高,用户只要具有一定的C 或Python编程基础,读懂软件自带模板的代码,参考帮助文件,稍加练习,都可以掌握,这种方法结合Maxwell的脚本功能可以更方便的实现完整仿真模型的参数化建模;第6/7种方法需要利用到Workbench平台中的几何建模工具,最后一种是借助第三方建模工具进行参数化设计。

Ansoft Maxwell参数化-脚本化-多核运算-快捷教程

Ansoft Maxwell参数化-脚本化-多核运算-快捷教程

Ansoft Maxwell参数化-脚本化-多核运算-快捷教程RMxprt、Maxwell、Workbench和Simplorer基础培训教程一、Maxwell 2D部分1、多核运算在工具栏中点击选项,进入HPC编辑界面,将核心数设置为电脑总核心数,任务数设置为所需调用的核心数,在作业分配中勾选瞬态求解器,即可看到CPU占用率的上升。

2、气隙多层设置根据之前的仿真对比,为了获得更好的结果精度和计算时间,建议将气隙分为四层。

1)在气隙中,将Band默认设置为中间层,在Band和转子之间画一个圆面circle1,在Band和定子之间画圆面circle2.2)选择中circle1、circle2、Band右键分配网格,给定长度,最大长度建议使用默认值的1/10.3)划分初始网格:右键分析-应用网格。

查看网格:全选模型,右键绘制网格。

根据效果可以修改网格长度。

重画之前需将上次的网格初始化:右键分析-恢复初始网格。

3、求解1)设置模型运动设置-机械,给定转速,如果考虑机械瞬态可以勾选,设置转矩、转子转动惯量、阻尼。

模拟启动可以将转矩设置为负载转矩,转速设置为0rpm,即从0rpm启动直到额定工况。

有时设置机械项会出现错误:时间分解方法不支持机械瞬态。

一般重新设置,或者重新检查分析或者关闭多核运算即可)。

2)设置求解时间步长。

通常情况下,点击0.2秒后会达到稳定状态,根据需求设置求解时间和精度。

4、参数化自动求解参照《Ansoft12在工程电磁场中的应用》一书,第九章内容并结合自己的经验。

对于任意输入的数值,都可以将该数值变为字母参数(部分单词在软件中已经有特定定义,如时间、功率等)。

例如,计算不同负载。

1)将运动设置负载设置为负载转矩输入T,单位改为Nm。

2)在优化分析中,右键添加参数,出现如下图对话框,点击添加。

于为什么会出现这种情况,具体原因需要进一步排查。

3、在右侧添加变量T,并更改变化参数,可以在Table 中查看参数扫描变化范围。

RMxprt技术培训

RMxprt技术培训


RMxprt Solver Do
– – – –
新电机:IPM BLDC Motor

Machine Setup
– – – – Source type: DC Structure: Inner Rotor Stator type: SLOT_AC (with position control) Rotor type: PM_INTERIOR
– (machine_type).temp files in Examples/RMxprt directories
New User Defined Data: SolidCore & SleeveThick

Description
– – – – Parameters for solid rotor induction motor Partial solutions for Maxwell 2D/3D designs SolidCore = 1 for solid rotor; = 0 for original defined rotor SleeveThick: thickness of the copper sleeve (mm) 0 0
DFIG
BLDC ASSM ASSM BLDC ASSM ASSM
Generator
Motor Motor Generator Motor Motor Generator
Full
Full Full Full Full Full Full
SLOT_AC / PM_INTERIOR
AC / DC AC DC


Assign to Inner Rotor UDP and Other UDPs

maxwell软件- 开关磁阻电机

maxwell软件- 开关磁阻电机

15 开关磁阻电机本章我们将简化RMxprt 一些基本操作的介绍,以便介绍一些更高级的使用。

有关RMxprt 基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。

15.1基本理论开关磁阻电机的定子和转子均为凸极结构,通常定子的极对数大于转子的极对数。

定子磁极上有多相集中绕组,转子上无绕组。

当定子上某(些)绕组通电时,由于磁阻的差异,转子将受到力矩的作用,转子磁极向与定子磁极对齐(磁阻最小)的位置转动,以使定子绕组获得最大的磁链。

绕组的相数是定子极数与定、转子极数的最小公约数之比。

在开关磁阻电动机(SRM)中,定子和转子的极数不同,转子上设有位置传感器,定子电流严格地根据转子的位置换向。

转子的位置信号通过位置传感器获得。

定子绕组按顺序触发,一般情况下当一相绕组电流关断或快要关断时,下一相绕组被触发。

因此可以忽略两相绕组间的相互影响。

一相的电压方程为: t i i R u u S T d ),(d θψ++= (15.1)式中u T 表示晶体管或二极管的压降,R S 表示定子绕组电阻。

Ψ (θ, i )表示转子在θ位置,绕组电流为i 时绕组的磁链,如图15.1所示,当转子槽的中心与绕组轴线对齐时转子的位置为0。

图 15.1 Ψ (θ, i)令)(),(),(θθθθL i i i i L =ψ≈∂ψ∂= (15.2))(),(θθθθθG L i i 1G =∂∂≈∂ψ∂=(15.3)得出 i G i L i R u u e S T ωθ+++=p(15.4)式中ωe 表示转速,用电角度表示,微分算子为: t d dp = (15.5)瞬时电磁转矩t 2为:22Gi 21t = (15.6) 输入电功率可由电压和电流获得:⎰=T 1t ui T 1P 0d (15.7)输出的机械功率为:)(Fe t Cua fw 12P P P P P P +++-= (15.8) 式中P fw ,P Cua ,P t 和P Fe 分别表示摩擦和风损耗、电枢铜损耗、晶体管/二极管压降损耗和铁心损耗。

Ansys(Ansoft)MaxwellRMxprt电机仿真入门详细教程

Ansys(Ansoft)MaxwellRMxprt电机仿真入门详细教程

Ansys(Ansoft)MaxwellRMxprt电机仿真入门详细教程最近课题需要使用ANSYS对三相交流感应电机进行一些仿真,关于ANSYS分析的资料网上很多,但感觉对于新手来说最麻烦和最艰难的还是刚开始那个阶段。

之前在网上搜索了一下感觉也没有非常傻瓜的入门教程,后来在外网上找到一个不错的教程(电机建模,电机分析),在这里以文字的方式进行分析总结一下。

在教程中使用的ANSYS版本是18.2,因为需要进行电磁仿真,所以还需要另外安装相应版本的Ansys Electronics Suite。

才能使用教程中的Maxwell和RMxprt模块。

接下来对整个步骤做一下详细的说明。

整个分析过程主要包括两部分:(1)在RMxprt快速建立三相交流电机的仿真模型(2)对模型进行分析(1)建立电机模型Step1:打开ANSYS workbench,并从软件左边拖拽一个RMxprt分析模块到右侧活动窗口,随后双击Setup进入ANSYS电气分析模块。

Step2:在软件左侧项目管理的窗格内,右键点击RMXprtDesign1并在弹出的对话框中选择感应电机。

Step3:随后单机页面上的添加求解步骤按钮,按下图所示设置电机的相关额定参数。

Step4:双击左侧项目栏中的Machine分支,如退所示设置电机的一些基本信息Step5:双击左侧任务栏里的Stator分支,俺如果所示设置定子参数,随后双击Stator目录下的Slot项目,在弹出的菜单栏中取消勾选Autodesign,随后再次双击SLot分支,如图所示设置定子相关参数。

Step6:双击左侧项目栏中Stator分支下的Winding,如下图所示对电机定子绕组进行参数设置Step7:接下来同理先双击Rotor进行转子参数设置,双击Rotor Slot进行转子槽设计,双击Winding进行转子绕组设计Step8:双击左侧任务栏中的Shaft,对电机轴的参数进行设定Step9:完成以上电机参数设置后可以选择页面上的Validate按钮进行参数检查,没有问题的话可以保存,随后点击选项栏里的Analyze All 和 Solution Data,可以查看点击查看所构造点击的一些基本参数。

rmxprt与maxwell2d电机铁芯长度的转换关系

rmxprt与maxwell2d电机铁芯长度的转换关系

rmxprt与maxwell2d电机铁芯长度的
转换关系
RMxprt(Rotor Model eXpert)和Maxwell 2D都是ANSYS公司的电机设计与仿真软件。

在电机设计中,铁芯长度通常是电机的一个重要参数之一。

由于RMxprt和Maxwell 2D是不同的工具,它们的数据格式和模型表示方式可能有所不同。

在一般情况下,这两个软件的转换关系并不是直接的线性关系,因为它们是用于不同目的的工具。

如果你想在两者之间进行数据转换,通常需要详细了解每个软件的模型和数据表达方式。

你可能需要参考各软件的文档或者联系ANSYS的技术支持来获取具体的转换方法和公式。

请注意,这样的转换可能是复杂的,因为这涉及到不同工具中模型的物理表示和求解方法的差异。

最好的方法是直接咨询ANSYS的技术支持或参考相关的文档和手册。

1/ 1。

Maxwell中电源初始角参数化设置简单教程

Maxwell中电源初始角参数化设置简单教程

Maxwell中电源初始角参数化设置简单教程
在Maxwell中,经常需要对电机转矩角进行参数化,来找电机的额定功率,最大功率以及其对应的电流。

这时,就需要对电压(外加电流源会忽略绕组电感与电阻,这里不采用)的初始角进行参数化设计。

具体设置方法如下:
一、定义初始角sita
点开A相绕组属性
这时会弹出对sita进行定义的对话框
这里的单位类型和单位不要动,因为这里的初始角只是一个数字,没有量纲。

另外,设置value时,最好设置在额定或者最大转矩对应的转矩角出,具体原因自己仿真时体会。

这里将其设置为90,点击OK确定。

这样就对sita进行了定义,对BC两相电压源的初始角进行代换即可。

二、添加优化参数
右键单击Optimetrics>add>peremetric
点击Add
在窗口的左上角可选择变量sita,并在选择变量后,在左下角设置参数的取值,按照实际需要进行设置即可。

建议进行两次参数化,第一次寻找范围,第二次来确定具体参数。

设置完成后,点击Add,确定后,设置就完成了。

一切准备就绪,就可以进行参数化扫描仿真。

三、参数化结果查看
参数化仿真结果不能在Results中自动生成的结果中查看,需要重新生成结果图像,操作方法与常规操作方法相同,这里不再赘述,参数化结果如下图所示:
四、总结
参数化是对于寻找电机最大功率以及优化等等来说,省去了重复建模仿真的麻烦,可以一步到位,能为电极设计节省不少时间,熟练掌握参数化是一位电机设计者的基本操作。

这一期我们的教学就到此结束,下一次我将带大家了解RM模块的参数化,我们下期再会。

Maxwell参数化建模和优化分析

Maxwell参数化建模和优化分析

Maxwell参数化建模和优化分析Maxwell参数化建模和优化设计1前⾔随着产业升级,各领域⼯业产品的性能指标需求逐步提⾼,设计⼯程师们发现仅依靠理论和经验难以完成设计任务,在这种情况下借助⾼性能计算机和专业的仿真设计软件,让“电脑”代替“⼈脑”从海量的解集中搜寻最优设计⽅案成为必然趋势,设计⼯程师正逐渐转变为优化算法策略的设计者。

以电机设计为例,电机的设计参数众多,同时涉及到多物理场的强耦合,电机⼯程师⾯对的是⼤规模、⾼难度的优化设计问题。

解决如此复杂的⼯程问题有两个重要的基础⼯作:即建⽴复杂的参数化⼏何模型和制定合理的多⽬标优化策略并⾼效实施。

ANSYS Maxwell作为业界最佳低频电磁场仿真设计软件,提供了多种⼏何参数化建模的⽅法,适⽤于不同复杂程度的⼯程问题;同时,借助于ANSYS Workbench平台电磁、结构、流体以及优化模块,可进⾏电机多物理场耦合的多变量多⽬标优化设计,另外借助于ANSYS平台强⼤的并⾏、分布式计算能⼒,⼯程师可在最短的时间内对复杂优化策略进⾏分析和验证,快速实现产品迭代创新。

本⽂将从参数化建模、优化设计两个⽅⾯介绍Maxwell的相关功能。

2参数化建模通常可以将模型的⼏何参数、材料属性、温度、激励等设计参数设置成变量,当改变变量的时候,模型会⾃动更新,以达到参数化模型的⽬的。

参数化模型的优点:对设计参数进⾏更改后模型会⾃动更新,可以快速⽅便的调整模型;轻松定义和⾃动创建同⼀系列的模型;便于参数分析和优化分析;便于灵敏度分析、统计分析、公差分析等。

参数化模型的⽬的:对于在校学⽣可以快速搞清设计参数与性能指标的关系,加深对理论的理解;对于仿真⼯程师⽽⾔缩短了建模时间、提⾼⼯作效率;对于研发⼯程师是产品优化设计、创新设计的重要基础⼯作。

Maxwell可以实现的参数化设置如下:①⼏何模型参数化;②激励源/外电路参数化;③材料属性参数化;④温度参数化;⑤⽹格参数化;⑥求解设置参数化。

maxwell软件- 开关磁阻电机

maxwell软件- 开关磁阻电机

15 开关磁阻电机本章我们将简化RMxprt 一些基本操作的介绍,以便介绍一些更高级的使用。

有关RMxprt 基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。

15.1基本理论开关磁阻电机的定子和转子均为凸极结构,通常定子的极对数大于转子的极对数。

定子磁极上有多相集中绕组,转子上无绕组。

当定子上某(些)绕组通电时,由于磁阻的差异,转子将受到力矩的作用,转子磁极向与定子磁极对齐(磁阻最小)的位置转动,以使定子绕组获得最大的磁链。

绕组的相数是定子极数与定、转子极数的最小公约数之比。

在开关磁阻电动机(SRM)中,定子和转子的极数不同,转子上设有位置传感器,定子电流严格地根据转子的位置换向。

转子的位置信号通过位置传感器获得。

定子绕组按顺序触发,一般情况下当一相绕组电流关断或快要关断时,下一相绕组被触发。

因此可以忽略两相绕组间的相互影响。

一相的电压方程为: t i i R u u S T d ),(d θψ++= (15.1)式中u T 表示晶体管或二极管的压降,R S 表示定子绕组电阻。

Ψ (θ, i )表示转子在θ位置,绕组电流为i 时绕组的磁链,如图15.1所示,当转子槽的中心与绕组轴线对齐时转子的位置为0。

图 15.1 Ψ (θ, i)令)(),(),(θθθθL i i i i L =ψ≈∂ψ∂= (15.2))(),(θθθθθG L i i 1G =∂∂≈∂ψ∂=(15.3)得出 i G i L i R u u e S T ωθ+++=p(15.4)式中ωe 表示转速,用电角度表示,微分算子为: t d dp = (15.5)瞬时电磁转矩t 2为:22Gi 21t = (15.6) 输入电功率可由电压和电流获得:⎰=T 1t ui T 1P 0d (15.7)输出的机械功率为:)(Fe t Cua fw 12P P P P P P +++-= (15.8) 式中P fw ,P Cua ,P t 和P Fe 分别表示摩擦和风损耗、电枢铜损耗、晶体管/二极管压降损耗和铁心损耗。

Maxwell软件使用技巧

Maxwell软件使用技巧

一、模型建立Draw模块中各个选项介绍。

File就不用多说了。

EditAttribute 用来改变已经建立模型的属性。

主要有名称、颜色。

Visibility 用来改变模型是否显示出来。

Viewsetup grid 用来设置坐标系,工作平面的大小,以及工作平面中鼠标可选择的最小距离。

这对有时候直接用鼠标建图形比较有用。

Coordinates 设置坐标系,可以将坐标系原点移到到当前选取的点的位置。

还可以旋转坐标系。

在取截面或者局部由面旋转成体的时候比较有用Lines 生成线。

如果生成的线闭合,则Covered选项可选,选择后生成以闭合线为边界的面。

Surface 用来生成面。

Cover Lines 由闭合的线生成面Uncover Face 由面得到外边界的线。

Detach Face 将一部分面由整个面中分离出来。

Move Face 将面沿法线方向或者沿一个矢量方向移动。

Section 对一个体或者面取截面,用xy、yz或者xy截面去切体或者面,得到一个闭合的曲线Connect 得到以所选两条曲线为两端的一个柱面(长方体的侧面或者其他不规则的面)。

Sitch 将两个面粘合成一个面如果操作过程中提示你操作会失去原来的面或者线的时候,不妨把面或者线先copy,操作了之后再paste就好。

Solid 用来生成体。

第一栏用来直接生成一些规则的体。

Sweep是通过旋转、拉伸面模型得到体。

第二栏是对体进行一些布尔操作,如加减等。

Split是将一个体沿一个面(xy、yz、xz)劈开成两部分,可以选择要保留的部分。

在减操作时,如有必要,还是先copy一下被减模型。

第三栏cover surface是通过闭合的曲面生成体。

Arrange 选取模型组件后,对模型组件进行移动、旋转、镜像(不保存原模型)、缩放等操作。

Options 用来进行一些基本的设置。

单位的转换,检查两个体是否有重叠(保存的时候会自动检查)、设置background大小、定义公式以及设置颜色。

maxwell软件- 常用设置

maxwell软件- 常用设置

7 常用设置在RMxprt Maxwell V12中,有些设置对所有电机都是适用的,本章将介绍这些常用设置。

7.1槽型电机中使用的槽型可分为开口槽和闭口槽。

嵌入式电枢绕组槽型通常为开口槽;阻尼绕组和鼠笼绕组槽型可以采用开口槽,也可以采用闭口槽。

槽型可以通过定子(或者转子,阻尼)属性窗口中的槽型属性来指定。

7.1.1 电枢绕组槽型设置电枢绕组槽型的步骤如下:1)点击按钮Slot Type,显示Select Slot Type对话框,如图7.1所示。

图7.1选择电枢绕组槽型2)选择六种槽型中的一种:a)Type 1到Type 4:用于圆导线电枢绕组。

b)Type 5到Type 6:用于扁导线电枢绕组。

只对诸如三相感应电动机,三相同步电动机和直流电机这些大功率电动机可用。

3)点击OK确认,或者点击Cancel关闭Select Slot Type对话框。

注意:当鼠标置于某个槽型选项上时,该槽型的轮廓图将自动出现,并显示该槽型的尺寸变量,如图7.2所示。

a. Type 1b. Type 2c. Type 3d. Type 4e. Type 5f. Type 6图7.2开口槽槽型在如图7.3所示的Slot属性窗口中,槽的所有参数都可以定义。

图7.3 定子槽尺寸1.Auto Design:如果选中,RMxprt将自动设计除槽口尺寸之外的其他所有尺寸,例如Hs2,Bs1和Bs2。

2.Parallel Tooth:平行齿选项,如果选中,将根据齿宽自动设计Bs1和Bs2两个变量。

3.Tooth Width:平行齿的齿宽,Bs1和Bs2将根据齿宽设计。

只有当Parallel Tooth处于选中状态,该选项才可用。

4.Hs0:总是可用。

5.Hs1:当选择槽型1时不可用。

6.Hs2:当Auto Design未选中时可用。

当Auto Design选中时,自动定义。

7.Bs0:当选用槽型6时不可用。

8.Bs1:当Auto Design和Parallel Tooth均未选中时可用。

从RMxprt到Maxwell一键有限元分析过程

从RMxprt到Maxwell一键有限元分析过程

从RMxprt到Maxwell一键有限元分析过程佟文明Ansoft软件包括三个模块:(1)Ansoft RMxprt ——“路”的方法计算模块(2)Ansoft Maxwell 2D ——二维场计算模块(3)Ansoft Maxwell 3D ——三维场计算模块`Ansoft RMxprt ——“路”的方法计算模块。

基于电机等效电路和磁路的设计理念来计算、仿真各种电机模型。

优点:建立模型简单快捷,可以利用该软件通过输入参数直接建立电机的二维或者三维电磁场计算模型,并且得到的二维场或者三维场有限元模型的材料属性、边界条件、激励源、永磁体充磁、绕组分相均已完成,从而可以实现一键有限元操作。

参数调整方便缺点:库中模型类型有限设计精度相对于有限元分析偏低Ansoft RMxprt包含12类电机。

通常我们常用的是下图方框中的两种电机类型。

下图为Ansoft RMxprt的界面。

`Ansoft Maxwell 2D——二维场计算模块是电机电磁场分析最常用的模块。

本身自带建模模块{注:这是第二种建模方式,也是最常见的建模方式,大家需要掌握。

尤其是对于转子磁路结构比较特殊,RMxprt中没有现成参考时,需要通过这种方式建立转子模型}(点—线—面,可以绘制出任何特殊的电机二维场计算模型),主要操作步骤如下:下图为Ansoft Maxwell 2D操作界面。

快捷键:建模:绘图菜单栏中,自上而下分别为绘制线段、绘制曲线、绘制圆弧和绘制函数曲线;绘制矩形面、绘制椭圆面、绘制圆面和绘制正多边形面域;沿路径扫描,插入已有模型;绘制面、绘制点;插入多段线等操作选项,最后灰色的按钮是创建域,多用来绘制求解域等。

计算类型快捷按钮 常用快捷按钮 视图操作快捷按钮 模型绘制快捷按钮 模型材料快捷按钮 相对坐标系快捷按钮利用Ansoft Maxwell自带的建模工具,按照“点—线—面”的方式建模,注意事项如下:`物体必须封闭。

`物体之间可以完全包含,不可以交叉。

基于Rmxprt与Maxwell2D的开关磁阻电机特性仿真

基于Rmxprt与Maxwell2D的开关磁阻电机特性仿真

基于Rmxprt与Maxwell2D的开关磁阻电机特性仿真江华【摘要】在Ansoft机电系统Rmxprt模块中建立了SRM的二维模型,且在Rmxprt中仿真,得到了开关磁阻电机的相电流、转矩、功率、效率等特性曲线,得出了电机在额定转速下效率最高输出功率却不是最大的结论;并将其导入Maxwell2D中,在XY平面中,对模型分组、材料设置、边界及激励源设置等相关设置后,做了进一步的基于瞬态场的有限元分析,得到了电机在不同时刻的磁力线、磁通密度、磁密矢量等信息;最后通过对比两个仿真结果,再次验证了此建模仿真方法的正确,这为SRM的分析与控制提供了有效的理论依据.【期刊名称】《防爆电机》【年(卷),期】2014(049)006【总页数】5页(P24-28)【关键词】开关磁阻电机;Maxwell2D;有限元分析;非线性【作者】江华【作者单位】西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054【正文语种】中文【中图分类】TM301.2;TM3520 引言开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor Driver,SRD)是一种新型的调速驱动装置,通常由功率变换器、开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)、位置检测装置、电流检测装置及控制器五个部分组成。

SRM 凭着结构简单、运行稳定、调速范围宽等优点使其迅速成为调速系统中的一员,并且在煤炭工业、油田、机床设备、家用电器等领域都得到了很好的应用[1]。

然而SRM 是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,绕组电流的非线性与铁心磁通的高饱和是其两大特征,这给SRM 数学模型的建立带来了很大的困难。

而有限元法为当今各类电磁场、电磁波工程问题定量分析与优化设计的主导数值计算方法,本文利用Ansoft 机电系统(包含Rmxprt、Maxwell2D、Maxwell3D)的Rmxprt 模块对SRM本身性能进行研究,在有限元方法的基础上在Maxwell2D中对SRM 的瞬态性能进行了进一步的分析,两大模块中的仿真结果一致,与理论规律和经验数据相符合。

ansoft maxwell与ansoft RMxprt安装方法

ansoft maxwell与ansoft RMxprt安装方法

1.在ansoft文件所在盘中打开ansoft文件2.解压缩ansoft.maxwell.EM.V10.part01文件3.双击解压缩后的文件夹4双击autorun文件选择installa maxwell进行安装4.点next5.点yes6.点next7.点browse选择安装位置,一直点nextcrack文件中的license.lic文件9.点击打开,点击next等待安装10.点finish ,点安装文件中的exit11.将第3步中解压缩后文件中的crack 文件中的license.lic 文件复制到安装目录下的admin 中12.双击crack文件中的patch文件13.点next,选I agree to……点击Accept,点击next,选择安装根目录下的ansoft文件夹点击确认,点击install14.点击close15.双击第3步中解压缩后文件中的EM 文件夹16.双击setup点击nextAnsoft maxwell软件安装完成安装Ansoft RMxprt V5.0的方法1、打开Ansoft RMxprt V5.0(中文版)文件夹,运行autorun.exe,点击install;2、在安装过程中在example选项前打勾,在下面的步骤里选择I have a new license file;3、指定license文件时,选择license.dat所在的crack文件夹并指定文件;4、一路next直至finish;5、打补丁:打开crack文件夹,复制rmxprt.exe文件,用它覆盖安装根目录Ansoft/rmxprt5下面的同名文件。

6、安装成功!注意:RM xprt的安装位置要与ansoft maxwell的安装位置相同。

Rmxprt永磁无刷电动机

Rmxprt永磁无刷电动机

Getting Started with RMxprtfor Brushless Permanent-Magnet Motors (BLDC)Step 1:點選Maxwell 11圖示,進入Maxwell – Project1視窗畫面。

圖1:Maxwell 11圖示圖2:Maxwell – Project1視窗畫面Step 2:選取Project內之Insert RMxprt Design,建立RMxprt的設計專案,於Select Machine Type內選擇欲設計之馬達種類Brushless Permanent-Magnet Motors。

圖3:建立RMxprt的Project圖4:選取欲設計之馬達種類圖5:設定完成後之Project視窗畫面Step 3:進入專案管理視窗區內,將RmxprtDesign1展開,點選Machine後,於屬性視窗區內設定Machine參數。

圖6:專案管理視窗區 Project Manager圖7:Machine屬性視窗區 PropertiesNumber of Poles:馬達極數。

Rotor Position:分為內轉(Inner Rotor)與外轉(Outer Rotor)兩種型式。

Frictional Loss:摩擦損。

Wind Loss:風損。

Reference Speed:查詢轉速設定,會分析在此轉速下之馬達性能資料。

Control Type:控制方式,點選後有DC及CCC兩種控制方式可供選擇。

DC:直流電源輸入,電流大小不受控制,在低轉速時會產生大電流。

CCC:Chopped Current Control (電流截波控制),利用電子開關以限制輸入電流之大小。

圖8:CCC典型電流波形Circuit Type:馬達內部接線法,有Y3、L3、S3、C2、L4及S4六種可供選擇。

圖9:Circuit Type示意圖Step 4:於專案管理視窗區內,將Machine展開,點選Circuit,進入屬性視窗區內設定Circuit參數。

Ansoft-maxwell_电机设计参考分析过程

Ansoft-maxwell_电机设计参考分析过程

参考分析过程一、电机采用RMxprt进行路的方法计算:1、输入数据:二、计算详细输出结果-数据部分Three-Phase Induction Motor DesignFile: d:/demo/machine/3phind-1.pjt/3phind-1.resGENERAL DATAGiven Output Power (kW): 16.5 Rated Voltage (V): 460 Winding Connection: Wye Number of Poles: 2 Given Speed (rpm): 3502 Frequency (Hz): 60 Stray Loss (W): 1276 Friction and Wind Loss (W): 700 Type of Load: Constant Speed Iron Core Length (mm): 241.3 Stacking Factor of Iron Core: 0.95 Type of Steel: D23 Operating Temperature (C): 75STATOR DATANumber of Stator Slots: 36 Outer Diameter of Stator (mm): 257.175Inner Diameter of Stator (mm): 140.335 Type of Stator Slot: 2 Dimension of Stator Sloths0_stator (mm): 1.4097 hs1_stator (mm): 1.651 hs2_stator (mm): 17.7292 bs0_stator (mm): 4.064 bs1_stator (mm): 7.8486 bs2_stator (mm): 10.9728 Top Tooth Width (mm): 4.93213 Bottom Tooth Width (mm): 4.90226 Number of Conductors per Slot: 12 Number of Parallel Branches: 1 Number of Wires per Conductor: 4.378 Type of Coils: 21 Coil Pitch: 16 Wire Diameter (mm): 1.45001 Wire Wrap Thickness (mm): 0.254 Slot Insulation Thickness (mm): 0.254 Top Free Space in Slot (%): 0 Bottom Free Space in Slot (%): 0 Conductor Length Adjustment (mm): 0ROTOR DATANumber of Rotor Slots: 28 Air Gap (mm): 1.1684 Inner Diameter of Rotor (mm): 47.625 Type of Rotor Slot: 3 Dimension of Rotor Slothr0_top (mm): 0.5461 hr01_top (mm): 0.5461 hr1_top (mm): 0.254 hr2_top (mm): 5.588 br0_top (mm): 0.254 br1_top (mm): 3.81 br2_top (mm): 4.064 rr_top (mm): 0 Type of Bottom Rotor Slot: 3 Dimension of Bottom Rotor Slothr0_bottom (mm): 0 hr1_bottom (mm): 0 hr2_bottom (mm): 11.176 br0_bottom (mm): 4.064 br1_bottom (mm): 7.62br2_bottom (mm): 5.08 rr_bottom (mm): 0 Cast Rotor: Yes Half Slot: No Skew Width: 0 End Length of Bar (mm): 0 Height of End Ring (mm): 20.701 Width of End Ring (mm): 32.4104 Resistivity of Rotor Barat 75 Centigrade (ohm.mm^2/m): 0.0434086 Resistivity of Rotor Ringat 75 Centigrade (ohm.mm^2/m): 0.0434086MATERIAL CONSUMPTIONArmature Copper Density (kg/m^3): 8900 Rotor Bar Material Density (kg/m^3): 2700 Rotor Ring Material Density (kg/m^3): 2700 Armature Core Steel Density (kg/m^3): 7800 Rotor Core Steel Density (kg/m^3): 7800Armature Copper Weight (kg): 1.62757 Rotor Bar Material Weight (kg): 1.70536 Rotor Ring Material Weight (kg): 1.32265 Armature Core Steel Weight (kg): 50.4387 Rotor Core Steel Weight (kg): 18.8777 Total Net Weight (kg): 73.972Armature Core Steel Consumption (kg): 93.3773 Rotor Core Steel Consumption (kg): 27.6565RATED-LOAD OPERATIONStator Resistance (ohm): 0.253089 Stator Leakage Reactance (ohm): 1.0228 Rotor Resistance (ohm): 0.287023 Rotor Leakage Reactance (ohm): 1.20946 Resistance Corresponding toIron-Core Loss (ohm): 782.242 Magnetizing Reactance (ohm): 45.0353Stator Phase Current (A): 25.1328 Current Corresponding toIron-Core Loss (A): 0.319865 Magnetizing Current (A): 5.55592Rotor Phase Current (A): 23.5764Copper Loss of Stator Winding (W): 479.595 Copper Loss of Rotor Winding (W): 478.621 Iron-Core Loss (W): 240.103 Friction & Wind Loss (W): 700 Stray Loss (W): 1276 Total Loss (W): 3174.32 Input Power (kW): 19.5777 Output Power (kW): 16.4034Mechanical Shaft Torque (N.m): 44.7289 Efficiency (%): 83.786 Power Factor: 0.913971 Rated Slip: 0.0272222 Rated Shaft Speed (rpm): 3502NO-LOAD OPERATIONNo-Load Stator Resistance (ohm): 0.253089 No-Load Stator Leakage Reactance (ohm): 1.02329 No-Load Rotor Resistance (ohm): 0.286993 No-Load Rotor Leakage Reactance (ohm): 8.04386No-Load Stator Phase Current (A): 5.92145 No-Load Iron-Core Loss (W): 257.943 No-Load Input Power (W): 2284.21 No-Load Power Factor: 0.213701 No-Load Slip: 0.00103014 No-Load Shaft Speed (rpm): 3596.29BREAK-DOWN OPERATIONBreak-Down Slip: 0.17 Break-Down Torque (N.m): 132.277 Break-Down Torque Ratio: 2.9573 Break-Down Phase Current (A): 101.661LOCKED-ROTOR OPERATIONLocked-Rotor Torque (N.m): 54.3284 Locked-Rotor Phase Current (A): 149.589 Locked-Rotor Torque Ratio: 1.21461 Locked-Rotor Current Ratio: 5.95195Locked-Rotor Stator Resistance (ohm): 0.253089 Locked-Rotor StatorLeakage Reactance (ohm): 1.01599 Locked-Rotor Rotor Resistance (ohm): 0.325616 Locked-Rotor RotorLeakage Reactance (ohm): 0.67378DETAILED DATA AT RATED OPERATIONStator Slot Leakage Reactance (ohm): 0.549208 Stator End-Winding LeakageReactance (ohm): 0.396411 Stator Differential LeakageReactance (ohm): 0.0771798 Rotor Slot Leakage Reactance (ohm): 0.943582 Rotor End-Winding LeakageReactance (ohm): 0.0526411 Rotor Differential LeakageReactance (ohm): 0.213249 Skewing Leakage Reactance (ohm): 0Slot Fill Factor (%): 78.4847 Stator Winding Factor: 0.941617Stator-Teeth Flux Density (Tesla): 1.06718 Rotor-Teeth Flux Density (Tesla): 0.642609 Lower-Part Rotor-TeethFlux Density (Tesla): 1.04649 Stator-Yoke Flux Density (Tesla): 0.891501 Rotor-Yoke Flux Density (Tesla): 0.696282 Air-Gap Flux Density (Tesla): 0.402755Stator-Teeth Ampere Turns (A.T): 9.59168 Rotor-Teeth Ampere Turns (A.T): 1.12198 Lower-Part Rotor-TeethAmpere Turns (A.T): 4.79376 Stator-Yoke Ampere Turns (A.T): 36.9241 Rotor-Yoke Ampere Turns (A.T): 5.52483 Air-Gap Ampere Turns (A.T): 450.687Correction Factor for MagneticCircuit Length of Stator Yoke: 0.7 Correction Factor for MagneticCircuit Length of Rotor Yoke: 0.567404 Saturation Factor for Teeth: 1.03441Saturation Factor for Teeth & Yoke: 1.1286 Induced-Voltage Factor: 0.942131Stator Current Density (A/mm^2): 3.47642 Specific Electric Loading (A/mm): 24.6268 Stator Thermal Load (A^2/mm^3): 85.6133Rotor Bar Current Density (A/mm^2): 3.66388 Rotor Ring Current Density (A/mm^2): 2.27977Half-Turn Length ofStator Winding (mm): 585.542WINDING ARRANGEMENTThe 3-phase, 2-layer winding can be arranged in 18 slots as below:AAAAAAZZZZZZBBBBBBAngle per slot (elec. degrees): 10 Phase-A axis (elec. degrees): 105 First slot center (elec. degrees): 0 TRANSIENT FEA INPUT DATAFor one phase of the Stator Winding:Number of Turns: 72 Parallel Branches: 1 Terminal Resistance (ohm): 0.253089 End Leakage Inductance (H): 0.00105151 For Rotor End Ring Between Two Bars of One Side:End Ring Resistance (ohm): 8.44E-07 End Ring Leakage Inductance (H): 1.78E-09 Skew Leakage Inductance (H): 0 2D Equivalent Value:Equivalent Air-Gap Length (mm): 241.3 Equivalent Stator Stacking Factor: 0.95 Equivalent Rotor Stacking Factor: 0.95 Estimated Rotor Inertial Moment (kg m^2): 0.0670109三、计算详细输出结果-图形与曲线部分自动根据最小对称条件生成有限元模型自定义绕组编辑器与绕组安放图自动生成的三维分析模型输入电流/速度曲线效率/转速曲线输出功率/转速曲线功率因数/转速曲线输出转矩/转速曲线合并特性曲线四、参数化设计和优化设计Ansoft 软件能够通过选择设计可以改变的量和优化目标,自动进行参数化设计和优化设计参数化设计实例(改变转子槽深(hr2)时起动电流(LC )和起动转矩(LT)的变化)五、场分析结果实例利用Ansoft二维和三维有限元电机设计分析和优化软件可以解决以下问题从结构到性能的有限元分析,包括z电磁场分析z冲片设计z温度场分析z性能计算z电机参数计算等基于参数的电机设计方案探索、比较电机静态和动态分析z稳态特性z加减速特性z突加突减负载z可编程负载特性电机参数计算等电机故障软件模拟分析-如导条断裂、绝缘击穿等异步电机,无刷电机等在变频器供电下(非正弦供电)下的特性分析电机驱动电路与有限元的耦合仿真在考虑材料非线性等情况下回答有关z转矩脉动z损耗z温升z转矩、转速特性z效率等问题并对其进行优化以下举几个典型实例的计算结果:首先编辑模型。

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5 参数化分析和优化分析优化设计由参数化分析(Parametric Analysis)和优化分析(Optimization)两部分构成。

使用优化器optimetrics,用户可以从众多可行方案中找出一个最优解。

一般原始设计方案,是一个初步的设计方案,需要将原始设计方案中的一些设计参数用变量定义,然后对这些变量进行优化。

Parametric Analysis(参数化分析):定义一个或多个扫描变量,并给每个扫描变量定义取值范围。

优化器会在所有变量取值点进行计算,得到一系列的计算结果,这样用户就可以对结果进行比较从而确定每个设计变量对最终设计性能的影响。

参数化分析常常可以用作优化分析的前期处理,因为它可以为优化分析提供变量的合理取值范围。

Target Optimization(目标优化):先确定优化目标和成本函数,优化器通过优化设计参数值来满足优化目标要求。

以上两个模块既可以单独使用,也可以结合使用。

此外,优化器还具有良好的通用性,可用于与所选电机类型无关的其他优化设计。

5.1 RMxprt中的变量和参数通过输入或输出参数,RMxprt界面可以与RMxprt求解器交换数据。

RMxprt求解器从RMxprt 界面接收输入参数和设计参数,并返回输出参数(或简称为参数)给RMxprt界面。

在RMxprt界面中,我们可以定义输入变量(或简称为变量)和输出变量。

变量用来给设计参数赋值,而输出变量用来接收输出参数的值。

变量可以是一个数值,也可以是其他变量的函数。

数值变量是一个独立变量,而函数变量则是一个相关变量。

给设计参数赋值的变量可以是独立变量,也可以是相关变量,还可以是数学表达式。

在下列几种情形中,变量是非常有用的:1.当需要改变设计参数的值时。

2.当需要对不同的设计参数使用相同的值时。

3.在参数化分析中,需指定了一系列具有一定取值范围的扫描变量时。

4.在优化分析中,优化设计参数时。

在RMxprt中有两种类型的变量:project variables和design variables。

project variables(项目变量):项目变量在整个Maxwell项目都有效,项目变量可以赋值给该项目中的任何设计变量。

在RMxprt中,通过在项目变量名称上加上前缀符号$,来区分项目变量和设计变量。

用户可以在创建它时就手动的将符号$添加到项目变量中,或者RMxprt 自动添加。

design variables(设计变量):设计变量是与RMxprt设计有关的。

设计变量可以赋值给RMxprt设计中的任何设计参数。

5.1.1 项目变量5.1.1.1 添加项目变量添加项目变量的步骤如下:1.点击Project > Project Variables…,或者在项目树中的项目名称上点击右键,然后在快捷菜单中点击Project Variables…如图5.1所示。

显示Propterties对话框,如图5.2图 5.1 通过快捷菜单添加项目变量图 5.2 添加了项目变量$StatorLength后的Properties对话框2.在Project Variables的表单中,点击按钮Add…,显示Add Property对话框,如图5.3图 5.3 添加一个项目变量3.在编辑框Name中输入变量的名称。

项目变量的名称必须以符号$开头,后面接一个字母。

变量名由字母、数字以及下划线‘_’组成。

内部函数和预定义常数不能作为变量名,如pi。

4.在编辑框Value中,输入变量的数值,单位可以选择是否添加。

注意:如果在变量定义时就已经定义了单位(在编辑框Value中),那么在给设计参数赋值时就不需要再输入单位了。

变量值可以是数值、数学表达式或数学函数,输入值将变成变量的当前值或默认值。

5.点击OK回到Properties对话框。

这个新的变量名、变量值以及单位都将展开的表单中列出,参考图5.2。

6.在编辑框Description中可以选择是否输入对这个变量的描述。

7.可以选择是否选中复选框Read-Only。

如果选中,变量名、变量值、单位和描述都不可以更改。

8.可以选择是否选中复选框Hidden。

如果不选中,在Properties对话框中就不会显示该变量。

9.点击OK回到RMxprt界面。

当项目激活之后,该项目新变量、变量值和单位就显示在标签页Variables中,如图5.4所示。

图 5.4 添加了一个项目变量5.1.1.2 修改或删除项目变量在RMxprt中修改或删除项目变量,操作步骤如下:1.点击Project > Project Variables…。

或者在项目树中的项目名称上点击右键,然后在快捷菜单中点击Project Variables…如图5.1所示。

显示Propterties对话框,如图5.22.点击变量名称,按钮Remove被激活。

3.可以根据自己需要来修改变量名称,或者点击按钮Remove来删除变量。

4.点击Ok关闭Properties对话框。

5.1.2 设计变量5.1.2.1 添加设计变量在RMxprt中添加设计变量和添加项目变量的过程很相似:1.点击RMxprt>Design Properties…,或者在项目树中的项目名称上点击右键,然后在快捷菜单中点击Design Properties…,如图5.5所示。

显示Propterties对话框,如图5.6。

图 5.5 通过快捷菜单添加设计变量图 5.6 添加了设计变量RotorLength后的Properties对话框2.在Design Variables的表单中,点击按钮Add…,弹出Add Property对话框,参考如图5.3。

3.在编辑框Name中输入变量的名称。

设计变量的名称必须以字母开头,变量名可以包含字母、数字和下划线‘_’。

内部函数和预定义常数不能作为变量名,如pi。

4.在编辑框Value中,输入变量的数值,单位可以选择是否添加。

注意:如果在变量定义时就已经定义了单位(在编辑框Value中),那么在给设计参数赋值时就不需要再输入单位了。

变量值可以是数值、数学表达式或数学函数。

输入值对变量来说是当前值或默认值。

5.点击OK回到Properties对话框。

这个新的变量和变量值以及单位都将展开的表单中列出,参考图5.6。

6.在编辑框Description中可以选择是否输入对这个变量的描述。

7.可以选择是否选中复选框Read-Only。

如果选中,变量名、变量值、单位和描述都不可以更改。

8.可以选择是否选中复选框Hidden。

如果不选中,在Properties对话框中就不会显示该变量。

9.点击OK回到RMxprt界面。

当项目激活之后,该项目新变量、变量值和单位就显示在标签页Variables中,如图5.7所示。

图 5.7 设计变量的显示5.1.2.2修改或删除设计变量在RMxprt中修改或删除设计变量,操作步骤如下:1.点击RMxprt>Design Properties…,或者在项目树中的项目名称上点击右键,然后在快捷菜单中点击Design Properties…,如图5.5所示。

显示Propterties对话框,如图5.6。

2.点击变量名称,按钮Remove被激活。

3.可以根据自己需要来修改变量名称,或者点击按钮Remove来删除变量。

4.点击Ok关闭Properties对话框。

5.1.3 变量赋值在RMxprt中,给设计参数设置变量的过程如下:在Properties窗口中的编辑框Value中,输入变量名或者数学表达式。

这里有两种方法:1.在Project窗口中点击相应图标,修改Properties窗口中的相应值,如图5.8所示。

图 5.8 将$StatorLength赋给Stator Length2.双击Properties窗口的相关图标,修改其中的相应属性值。

然后点击OK关闭弹出的对话框,如图5.9所示。

图 5.9 将RotorLength 赋给Rotor Length如果输入的变量名包含了前缀$,而且这个变量还没有定义,则会弹出对话框Add Variable,提示定义这个项目变量,如图5.10所示。

图 5.4 添加变量如果输入的变量还没有定义,则会弹出对话框Add Variable,提示定义这个设计变量,参考5.10所示。

RMxprt中有些设计参数是不允许用变量来赋值。

例如如果要将变量poles赋给Machine中的Number of Poles时,就会弹出一个警告框,如图5.11所示。

图 5.5 设计参数不允许用变量赋值时的警告消息5.1.4参数有时候需要从RMxprt求解器中得到一些输出参数。

例如在做优化分析的时候,需要根据输出参数来建立优化成本函数。

5.1.4.1 添加参数添加参数的步骤如下:1.点击RMxprt>Optimetrics Analysis>Add Parametric…或者在项目树中右击Optimetrics图标,然后在快捷菜单中点击Add>Parametric…,如图5.12所示。

弹出Setup Sweep Analysis对话框,如图5.13所示。

图 5.6 通过快捷菜单添加参数在图5.13所示的Calculations卷标下,点击Setup Calculations...,弹出Add/Edit Calculation 的对话框,如图5.14所示。

图 5.7 用关键字定义参数图 5.8 Add/Edit Calculation对话框在Trace的卷标下,有效参数按照不同的种类在Category中分成不同的组。

选择Category 中的Power,然后在Quantity下选择OutputPowerParameter,最后点击Add Calculation,OutputPowerParameter就作为一个参数被添加。

同样,选择Category中的Power,然后在Quantity下选择TotalLossParameter,最后点击Add Calculation,TotalLossParameter也作为一个参数被添加,如图5.15所示。

图 5.9 添加Output power 和total loss parameters两个参数对于不同的电机,有效参数都不一样。

例如,对于直流无刷电机,下面这些参数是有效的,可以被选择。

1) Armature Copper Loss2) Armature Copper Weight3) Armature Core Steel Consumption4) Armature Core Steel Weight5) Armature Current Density6) Armature Leakage Inductance L17) Armature Phase Resistance R18) Armature Thermal Load9) Average Input Current10) Cogging Torque11) D-Axis Inductance L1 +Lad12) D-Axis Reactive Inductance Lad13) Efficiency14) Frictional and Wind Loss15) Iron Core Loss16) Locked-Rotor Current17) Locked-Rotor Torque18) No-Load Speed19) Output Power20) Permanent Magnet Weight21) Q-Axis Inductance L1 + Laq22) Q-Axis Reactance Inductance Laq23) Rated Speed24) Rated Torque25) RMS Amateur Current26) Rotor Core Steel Consumption27) Rotor Core Steel Weight28) Specific Electric Loading29) Total Loss30) Total Net Weight31) Zero Sequence Inductance L05.1.4.2 删除参数删除参数的方法如下:在Setup Sweep Analysis对话框中,参考图5.15所示,选择想要删除的参数,然后点击对话框左下方的Delete。

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