毕业设计答辩用电梯控制系统
多层电梯控制系统设计毕业设计
多层电梯控制系统设计毕业设计一、选题背景和研究意义：随着城市人口的增加和建筑物高度的增加，电梯作为现代化建筑物中必不可少的一个交通工具，起到了十分重要的作用。
然而，在高楼大厦中使用的普通电梯在高峰期经常出现拥堵的情况，这给居民的日常生活带来了不便。
因此，设计一种多层电梯控制系统，以提高电梯的运行效率和乘坐体验，具有重要的现实意义。
二、研究目标和内容：1.提高电梯的运行效率：通过分析电梯的乘坐需求和人流情况，设计出一种智能化的调度算法，使电梯能够快速响应乘客的请求，并进行合理的分配和调度。
2.改善乘坐体验：设计一种智能识别算法，根据乘客的身份信息、目标楼层等因素，为每位乘客提供更优质的服务，如自动开门、按需停靠等。
3.提高节能效果：通过分析电梯的应用场景和运行模式，设计一种智能化的能源管理系统，使电梯在不影响服务质量的前提下，减少能源的消耗和浪费。
三、研究方法和技术路线：1.调研与分析：通过调研市场上已有的电梯控制系统，分析其优点和不足，并结合自身的设计需求，确定系统的功能和技术要求。
2.系统设计：根据需求分析结果，设计出多层电梯控制系统的技术架构和功能模块，包括电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统。
3.算法实现：采用相关的编程语言和工具，实现电梯调度算法和乘客识别算法，并进行功能测试和优化。
4.系统集成：将电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统进行集成，实现多层电梯控制系统的整体功能。
5.试验与评估：通过实际场地的模拟试验，对设计的系统进行评估和验证，了解系统在实际使用中的效果和性能。
四、预期成果和创新点：1.多层电梯控制系统的设计与实现：通过对电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统的设计与实现，实现了一个智能高效的多层电梯控制系统。
2.系统性能优化：通过对设计的系统进行试验和评估，对系统的性能进行优化，使其在实际使用中能够更好地满足用户的需求和提高能源利用效率。
3.实用价值和推广应用：设计的多层电梯控制系统具有一定的实用价值和推广应用前景，可以应用于各类高楼大厦和人流密集的场所，提升电梯的运行效率和乘坐体验。
电梯控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
毕业设计(论文)-电梯系统控制plc设计[管理资料]
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摘要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用三菱FX2N-80MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB7588-2003的规定，能够满足电梯的控制要求。
关键词：电梯、PLC控制系统、可编程控制器目录1 绪论 (1) (3) (5)2 电梯的基本结构及其功能电梯的基本结构简介 (6) (7) (10) (10)3 可编程序控制器可编程序控制器的发展历史 (11).....................1 1 PLC的特点. (12)PLC的基本结构 (13)PLC的工作原理 (14)3．6 PLC电梯控制的优点 (15)4 电梯PLC控制系统的设计电梯的构造 (16) (18) (20) (21)PLC控制VVVF电梯 (23)5 电梯控制程序的设计与实现利用旋转编码器获取楼层信息的模块 (25)轿内指令的登记和消号 (27)厅外召唤的登记与消号 (28)电梯的选层、定向回路 (30)5．5 电梯的开关门运行回路 (34)VVVF电梯运行控制程序 (36)结论致谢参考文献1 绪论1．1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)
本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计（论文）基于单片机的电梯控制模拟系统设计学院名称：专业：班级：学号：姓名：江苏理工学院毕业设计说明书（论文）指导教师姓名：指导教师职称：二〇一五年六月基于单片机的电梯控制模拟系统设计摘要：随着我国人口老龄化的进程，目前的低层建筑对电梯的需求会日趋增加，因此本文设计一种基于AT89S52的电梯模拟控制系统，本系统成本低、通用灵活，可以大面积推广。
本控制系统模拟电梯的基本功能，电梯的内外按键使用户可以选择电梯到达的楼层，数码管可以显示电梯的当前所在楼层，电梯的升降通过发光二极管显示，通过电机的正反转模拟电梯的上下行。
本系统主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要有单片机模块、电梯内外按键模块、电梯状态指示灯模块、楼层显示模块、电机驱动控制模块、报警模块等。
软件部分使用C语言编程实现，移植性强，便于修改和调用。
关键词：单片机；电梯控制；步进电机；AT89S52Design of Elevator Control System Based on MCUAbstract：As the process of population aging in china, the elevator needs of the low rise building will be increased. So this article introduces the elevator control system based on AT89S52. This system is general purpose and flexible as well as low cost which can promote to larger areas. This control system simulates the basic functions of the elevator. The users can use the buttons inside and outside to choose which floor to get to. LED Segment displays can show which floor the elevator stops at at present. The LEDs show the rise or descend of the elevator which simulated by the motor rotating in forward or backward direction. This system is mainly divided into hardware part and software part. The hardware part consists of single-chip module, the buttons inside and outside of elevator module, the LED display module, the floor indicator module, electric motor drive module and alarm module. The software part uses C language to program that can solve portability problem. It is easy to modify and invoke the programsKey words: MCU；Elevator control；Stepper motor；AT89S52目录前言 (1)第1章方案设计 (2)1.1 设计要求 (2)1.2 方案的比较和论证 (2)1.2.1 控制核心选择 (2)1.2.2 键盘选择 (2)1.2.3电动机选择 (3)1.3 系统结构框图 (3)第2章硬件电路设计与实现 (4)2.1 单片机控制模块 (4)2.1.1主控芯片 (4)2.1.2时钟电路设计 (5)2.1.3复位电路设计 (5)2.2 电源设计 (6)2.3单片机端口扩展设计 (6)2.4电梯内外按键模块设计 (8)2.4.1电梯内按键设计 (8)2.4.2电梯外按键设计 (9)2.4.3电梯内按键指示灯设计 (10)2.4.4电梯外按键指示灯设计 (10)2.5楼层显示模块设计 (11)2.5.1当前楼层显示设计 (11)2.5.2电梯运行状态指示灯设计 (12)2.6 报警模块设计 (13)2.6.1报警按键设计 (13)2.6.2蜂鸣器电路设计 (13)2.7电机驱动控制模块设计 (14)第3章系统软件设计方案 (15)3.1 程序设计思路 (15)3.2 主程序流程图 (16)3.3部分子程序流程图 (17)3.3.1上下行指示灯子程序 (18)3.3.2寻找目标楼层子程序 (19)第4章系统软硬件调试方案 (20)4.1硬件电路的制作与调试 (20)4.1.1硬件电路的制作 (20)4.1.2硬件电路的调试 (20)4.2软件调试 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录A 整体电路原理图 (24)附录B源程序 (25)前言1853年的纽约世界博览会，奥的斯向世人展示了其发明的安全升降梯，自此电梯开始在人类社会中得以广泛的运用并深刻影响着人们的生活。
适用于变频调速电梯微机控制系统的设计郭玉林毕业设计答辩模板
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XXX学院机械专业
变频调速电梯微机控制系统的设计郭玉林
学校名称：XXX 指导老师：XXX
报告人：XXX
1
选题背景
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目录
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2 3 4 5
作品概述
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毕业设计 自动扶梯驱动系统与控制系统设计 答辩PPT
恳请老师给予指导
祝各位老师 身体健康，工作顺利！
谢 谢！
结论与展望
这次毕业设计所设计的是自动扶梯驱动系统及其控制系统。 本课题涉及的内容较多，包括自动扶梯驱动机的结构设计、 驱动机主传动机构的设计、自动扶梯的电气控制等。 创新点：与传统的节能方式不同，本文提出的方法既保证了 电梯的正常运行，使乘客乘坐舒适，又节约了能源，减少了 不必要的浪费，同时有利于延长扶梯的使用寿命。 尤其是 在机场、宾馆等公共场所可以取得显著的效果。 展望：PLC作为系统的主控制器性能稳定可靠，功能强大， 易于维护，变频器的使用也使得自动扶梯的节能效果得到发 挥，在安全舒适运行的前提下节约了宝贵的能源，具有良好 的社会推广价值和市场前景。
控制系统设计
对控制系统的设计首先对比分析了两种自动扶梯的的节能方 式：“自动重新启动”节能法，“△一Y切换”节能法。 自动扶梯控制系统有3种：继电器控制系统、微单片机控制 系统和PLC控制系统。 可编程控制器PLC与变频器相结合，提出了一种简单易行的 自动扶梯节能方法。
自动扶梯快慢循环控制时序图 ：
升降电梯驱动系统及控制系统设计
自动扶梯驱动系统与控制系统设计
专 业：@@@@@ 姓 名：@@@@@ 班 级：@@@@@@@@ 指导教师 ：@@@
பைடு நூலகம் 自动扶梯
电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、 扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输 工具。
课题背景
自动扶梯在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场 所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当 重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处 于轻载或空载的状态，这必将浪费大量的电能，同时也会造 成扶梯的磨损。 自动扶梯控制系统有3种：继电器控制系统、微单片机控制 系统和 PLC控制系统。 目前市继电器控制系统噪声大、维修不便、控制方式落后等， 已不适应现代人的需求，正逐渐被人们所淘汰。 微单片机控制系统虽然在智能化方面有很大的发展，但由于 微单片机控制系统的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等 问题而限制了其应用。
电梯控制系统设计_毕业设计
电梯控制系统毕业设计摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词：电梯硬件描述语言编译仿真AbstractWith the high-speed development of economy, microelectric technique , technology of the computer and automatic control technology have been developed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brand-new era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the comfort that the lift operates, make the lift reach the comparatively ideal control result.Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1 电梯的主要性指标 (2)1.3.2 电梯的控制要求 (2)第2章硬件控制 (3)2.1 主拖动回路的设计 (3)2.1.1 电梯机房里的主要部件 (3)2.1.2电梯的安全保护装置 (5)2.2 电梯拖动 (5)2.2.1电梯参数的计算 (5)2.2.2变频器的工作原理 (8)2.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 (11)2.3 电梯门控制系统 (14)2.3.1 开关门过程 (14)2.3.2 门的拖动系统 (14)2.4第3章控制系统软件控制回路 (16)3.1 控制系统比较 (16)3.2 电梯控制回路设计 (17)3．2．1 Verilog HDL及其特点 (17)3．2．2 Verilog HDL的特点 (17)3.2.3控制系统 (18)3.2.4紧急停靠模块 (20)3.2.4 主控模块的设计 (26)3.2.5 信号消除控制实现 (28)3.2.6判断响应 (29)3.2.7管脚分配 (30)第4章经济效益分析 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录1 (33)附录2 (36)附录3 (40)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。
基于PLC的电梯控制系统设计答辩
片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁
极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧
片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减
小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢
复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。
第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能
可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号 集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。 它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门， 顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功能， 电梯的控制回路主要由以下几个部分组成：内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
第1章 绪论
• 1.1 系统的开发背景
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断 增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应 用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开 关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群 控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
• 1.2 系统的开发意义
硬件框图
• 3.2 I/O点数的分配
• 3.3 PLC接线设计
总电路接线图
第4章 软件设计
4.1 功能模块图
• 4.2 软件流程图
• 4.3 开关门部分流程图
• 难点
电梯控制系统在编程方面要求有很强 的逻辑性，在编程时由于考虑不周会出 现非常严重的错误。
• 解决方案
起初程序由于定义的中间继电器较多， 逻辑较为混乱，所以呼叫经常不成功。 最后经过反复的调试和检查，找出了不 少输入错误的程序。改正后，完成了基 本的要求。
•
2.方案二，选用干簧管。干簧管是一种磁
敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又
大学毕业设计---电梯控制系统的设计
2015届本科生毕业论文（设计）本科生毕业论文（设计）题目：电梯控制系统的设计与实现学院计算机学院学科门类工科专业计算机科学与技术学号姓名指导教师年月日摘要随着当前时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研以及各个领域，已经成为一种比较成熟的技术。
本文主要介绍了一个基于STC89C52单片机的电梯控制系统，详细描述了一个电梯控制系统的调度模块，即根据每个楼层不同用户的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务，重点是对整个电梯控制系统在单片机下的软件编程、硬件连接和各个控制模块系统流程进行的一步步透彻分析，同时对各部分硬件电路也进行了一一介绍。
整个电梯控制系统，以单片机为核心，再辅以各楼层按键和控制程序来控制整个电梯的运行，并通过数码管和发光二极管来显示电梯的实时运行状态，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点，适合于我们的日常生活中的电梯控制，应用前景较广泛。
关键词：单片机；电梯控制；调度模块AbstractWith the progress and development of the current era, microcontroller technology has spread to our life, work, scientific research and various fields, has become a relatively matu -re technology. This paper introduces an elevator control system based on STC89C52 micro -controller, a detailed description of the scheduling module of an elevator control system,ac -cording to different user needs buttons on each floor, the elevator to make a reasonable jud-gment, know correctly and efficiently finish the passenger elevator, key is connected and eac -h module of the system for the control process a thorough analysis of the elevator control s -ystem under the singlechip software programming and hardware at the same time, each par -t of the hardware circuit were introduced in one one. The elevator control system, singlechi-p microcomputer as the core, supplemented by the floor buttons and the control program co -ntrol the operation of the elevator, and through the digitaltube and the light emitting diod-e to display the realtime operation state of elevator, has the advantages of low cost, versat -ility, flexibility and has the advantages of easy to implementcomplex control, control of the elevator is suitable for us in daily life, wide application prospect.Key Words：single chip microcomputer; elevator control system;scheduling module目录摘要.............................................. I I Abstract........................................... I II1.引言 (1)2.设计目的及功能需求 (2)2.1 设计目的 (2)2.2 设计功能需求 (2)3.课题的开发环境简介 (3)3.1 电路仿真图制作软件 (3)3.2 C51的程序开发软件 (3)4.系统方案论证与设计 (5)4.1 主控制器模块的选用 (5)4.2 电梯楼层显示模块的选择 (5)4.3 电梯楼层按键模块的设计 (6)5.系统的硬件设计 (7)5.1主控制模块的设计 (7)5.1.1 单片机STC89C52概述 (7)5.1.2 单片机时钟电路 (10)5.1.3 单片机复位电路 (10)5.2 显示模块的设计 (11)5.3 按键模块的设计 (12)5.4 蜂鸣器鸣响模块的设计 (13)6.系统的软件设计 (14)6.1程序设计思路 (14)6.2系统主程序框图 (14)6.3系统程序流程图 (15)7.系统实物的焊接与调试 (16)7.1系统焊接步骤 (16)7.2系统电路的调试 (16)7.3系统实物展示 (16)8. 结语 (17)参考文献 (18)附录 (19)致谢 (27)1. 引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速提高，座座高楼大厦崛地而起，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯自动控制系统设计毕业设计
摘要电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层4站电梯，使用三菱FX2N48MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
关键词：电梯控制系统可编程控制器AbstractThe elevator is not only the necessary facility in the high-rise building．is also the essential vertical transport means in the multi—layered construction．The control system of elevator is developed from the initial relay control system to the microcomputer control system．The programmable logic controller has already become the core of the elevator microcomputer control system because of its high reliability and formidable function and so on the characteristics．This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of 4 floors and 4 stations，the writer design this elevator control system by the use of Mitsubishi FX2N-48MR PLC．The writer design the elevator control modules These modules achieve the functions：fingering out the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hall．choosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and other functions．This elevator control system applies in the actual operating elevator．the operating result indicated：its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low．Key Words：Elevator Control System Programmable Logic Controller毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
PLC电梯控制系统设计开题答辩
2017.12-2018.01 开始设计，记录数据 2018.02-2018.03 撰写论文初稿
2018.05 准备毕业论文答辩
请各位老师批评与指正
THANKS
2 选 题 意 义 RESEARCH SIGNIFICANCE
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和 多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯， 自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交 通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
1 研 究 现 状 RESEARCH STATUS
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时 有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动 力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯 公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于 实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控 制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业 国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖 动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控 电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展 时期。
PLC电梯控制系统设计
答 辩 人： 专 业： 指导教师： 答辩日期：
CONTENTS
研究现状 1
RESEARCH STATUS
选题意义 2
RESEARCH SIGNIFICANCE
智能电梯控制系统设计毕业设计
智能电梯控制系统设计毕业设计智能电梯控制系统设计毕业设计？哎呀，听起来是不是有点高大上？说白了就是想让电梯更聪明，让它在咱们楼里跑来跑去的时候，不再是像个傻小子一样，等得人心焦，或者站错楼层，搞得自己也懵圈。
你看啊，现在的楼层越来越高，人口越来越密集，电梯作为咱们日常生活的得力小帮手，能否顺利地运行，直接关系到大家的心情，甚至工作效率。
所以呢，这个智能电梯的设计，其实不仅仅是技术上的挑战，还涉及到咱们日常生活的细节，关乎“等一会儿”、“还没到”这样的生活小烦恼。
咱们就来聊聊这个事儿，看看这个“智能电梯控制系统”怎么能让咱们的生活更美好！电梯嘛，大家都用过，不是吧？反正我用过好几回，电梯门一关，突然停住，居然在半路被卡住了，心里那个焦急，恨不得自己去推一推电梯。
再比如说那种，按了上去的按钮，电梯却停在了下面，简直是笑话！不过如果有了智能电梯控制系统，就可以大大减少这种烦人的“意外”。
像是一些聪明的控制系统可以通过智能算法预测楼层的需求，提前调配电梯，甚至根据楼层的流量来自动选择最佳路线。
这样一来，你再也不用站在那儿发呆了，电梯总能准时在你面前出现，给你一种“哇，真是太懂我了”的感觉。
再说说智能系统的“眼睛”——传感器。
你要知道，以前的电梯控制系统，都是靠按钮来操作的。
咱们按下一个按钮，它就开始工作，但往往一按错，电梯就开错门，搞得自己都尴尬得不行。
但是，智能电梯就不一样了，它可以通过传感器感知楼层的变化、人员的上下情况。
换句话说，咱们进入电梯时，传感器就会立马知道是哪个方向需要前往，甚至在你进电梯的一瞬间，系统就能预测到你是想去几楼，这种精准程度，简直让人拍手称赞！就像是你进了店里，老板就知道你想要什么，不用多问，直接拿出来，简直舒服得不要不要的。
不仅如此，智能电梯还可以根据每个楼层的繁忙程度，智能分配电梯的运行路径和时间，避免高峰时段出现拥挤的情况。
想象一下，如果有了这种智能系统，大家都可以迅速、安稳地进出电梯，不用担心被别人挤来挤去。
毕业设计论文答辩plc在电梯控制中的应用
(1) 输入部分 (2) 内部控制电路 (3) 输出部分
PLC的工作过程
（1）公共处理阶段 （2）执行外围设备命令阶段 （3）程序执行阶段 （4）输入、输出更新阶段
3.1.2 PLC选型
目前，全世界的PLC生产厂家约有200家，生产300 多个品种。主要集中在美国、德国、日本等多家公司。 其中德国和美国是以大型PLC而闻名，而日本则主要生 产小型PLC。
通过这几周的毕业设计，我掌握了更多有关自动控制的知 识，明白了电梯控制系统的组成，西门子PLC的功能及特点， 熟练掌握了PLC 的使用。通过电梯的设计加深了对电梯控制系 统的知识的认识。对一个系统的设计步骤有了清晰的了解，并 且掌握了一个系统的设计过程。学会了如何发现问题、分析问 题、解决问题。并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的 解决提出了新的见解，通过对问题分析，加深了对问题的理解 。在指导老师的指导过程中学到了解决问题的新思路、新方法 。 总之，经过这段时间的毕业设计，使我在各方面都得到了很好 的锻炼，能力得到了很大提高，受益匪浅。再设计的过程中， 得到了指导老师很大的帮助，在此深表感谢！！
。如右图所示
拖动系统
启动
定向、选 层
轿内指令 厅外召唤
减速
层楼信号 楼层指示
减速点信号
层楼信号的取得
3 PLC电梯的设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计 3.2 PLC电梯软件系统设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计
3.1.1 PLC工作原理 3.1.2 PLC选型 3.1.3 硬件系统的组成
3.1.1 PLC工作原理
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢， 在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作 用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、 准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交 流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器 组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC 对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
PLC的电梯控制系统(毕业设计)
黑龙江职业学院毕业论文毕业设计（论文）任务书随着我国科技与经济的进步，电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高，功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高，易于理解与掌握。
关键词：电梯；控制系统；可编程控制器摘要 (I)目录 (II)一、绪论 (1)（一）选题依据及研究意义 (1)（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一）可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三）PLC的工作原理 (9)1.可编程序控制器的工作原理 (10)2.扫描周期 (10)（四）PLC的体系结构 (11)1.CPU模块 (12)2.I/O模块 (12)3.编程器 (13)4.开关量I/O模块 (13)5.输出模块 (14)（五）PLC的选型 (15)1.输入输出（I/O）点数的估算 (15)2.存储器容量的估算 (15)3.控制功能的选择 (15)4.机型的选择 (17)（六）FX2N可编程序控制器简介 (19)（七）PLC控制程序设计 (19)1.PLC控制系统的设计基本原则 (19)2.PLC提供的编程语言 (19)三、电梯控制系统的设计部分 (21)（一）电梯系统的硬件构成 (21)（二）电梯系统的软件部分 (22)（三）电梯控制系统的人 (25)结论 ............................................... 错误!未定义书签。
致谢 .. (27)参考文献 (29)一、绪论随着我国经济的发展, 城市中涌现出越来越多的高层建筑, 而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。
7层电梯控制毕业设计
7层电梯控制毕业设计7层电梯控制毕业设计在当今社会，电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，电梯的安全性和效率一直是人们关注的焦点。
为了解决这个问题，我选择了设计一个7层电梯控制系统作为我的毕业设计。
首先，我将介绍电梯控制系统的基本工作原理。
电梯控制系统主要包括电梯的调度算法和电梯的运行控制。
调度算法负责决定电梯的运行方向和停靠楼层，以最大程度地提高电梯的效率。
运行控制则负责监测电梯的状态并控制电梯的运行。
通过合理的调度算法和运行控制，可以使电梯在最短的时间内到达乘客所在的楼层。
接下来，我将介绍我设计的电梯控制系统的具体实现。
首先，我选择了基于优先级的调度算法。
该算法根据电梯所在的楼层和乘客的目的楼层，确定电梯的运行方向和停靠楼层。
在这个算法中，我考虑了乘客的等待时间和电梯的运行时间，以最大程度地提高电梯的效率。
在运行控制方面，我设计了一个实时监测系统来监测电梯的状态。
该系统通过传感器实时监测电梯的位置和载重情况，并将数据传输给控制中心。
控制中心根据这些数据来控制电梯的运行，确保电梯的安全性和效率。
此外，我还设计了一个紧急情况处理系统。
当电梯发生故障或遇到紧急情况时，乘客可以通过紧急按钮发送信号给控制中心。
控制中心会立即采取措施，如停止电梯运行或呼叫维修人员，以确保乘客的安全。
最后，我将介绍一些可能的改进和扩展。
首先，可以采用更先进的调度算法，如基于人工智能的算法，来提高电梯的效率。
其次，可以增加更多的传感器和监测设备，以提高电梯的安全性。
此外，可以将电梯控制系统与楼宇管理系统相结合，实现更高级的功能，如智能预约和远程监控。
总之，设计一个7层电梯控制系统是一项具有挑战性和实用性的毕业设计。
通过合理的调度算法和运行控制，可以提高电梯的效率和安全性。
未来，随着科技的发展，电梯控制系统将会变得更加智能化和高效化。
希望我的毕业设计能够为电梯行业的发展做出一点贡献。
基于PLC电梯控制系统的设计答辩稿
输入输出电路
I/O接线图
上下行指示灯输出环节梯形图
楼层信号写入环节梯形图
上行启动加速环节梯形图
停止信号产生环节梯形图
上行或等待状态下反向信号处理梯形图
上行同向信号处理梯形图
内部呼叫信号处理梯形图
子程序调用环节梯形图
查询上行表最大值子程序梯形图
谢辞
• 首先，真诚的向夏建成老师致谢，从选题到定稿，您给予的大力 支持给了我勇气和知识，有多少次都想过放弃，或者草草的做做，但 是每当看到您为我提供的资料时，都坚定了完成论文的决心。 • 再次，感谢教导过我们的所有老师们，是您们无私的教给我们知 识，让我们从这群懵懵懂懂的孩子拥有真正的智慧，让我们有了胆量 和实力去面对纷繁复杂的社会，我们将会永远的记住您们，我们不会 忘记那三尺讲台上侃侃而谈的您，不会忘记那挥汗如雨却仍充满微笑 的您，不会忘记那五米来长的黑板，因为那上面有您潇洒的粉笔子， 有您手心流淌出的辛勤的汗水，还有您那从不疲倦的微笑。虽然我们 一批批的离开了学校，但是我们永远不会忘记…… • 最后，感谢我们的母校，“南工院”曾经是祖国的一面旗帜，她 引领着职业教育前进的方向，我们不会让母校失望，我们会尽自己最 大的努力去做一位优秀的南工院人。
L1 L2 L3
SQ
FU1
SQ0
KM2
KM1
L2 KM8 R2 KM6
FR2
FR1
M1 3~
电梯电气元件表
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
表1 电梯电气元件表 元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用 KM1 上行接触器 1HL～6HL 1~6层层楼指示灯 KM2 下行接触器 7HL～8HL 上行、下行指示灯 KM3 高速接触器 HL8 1楼外呼记忆灯 KM4 低速接触器 HL9 2楼上呼记忆灯 KM5 启动加速接触器 HL10 2楼下呼记忆灯 KM6～KM8 制动减速接触器 HL11 3楼上呼记忆灯 KM9 开门接触器 HL12 3楼下呼记忆灯 KM10 关门接触器 HL13 4楼上呼记忆灯 SQ6 开门到位开关 HL14 4楼下呼记忆灯 SQ7 关门到位开关 HL15 5楼上呼记忆灯 SQ17 上限位开关 HL16 5楼下呼记忆灯 SQ18 下限位开关 HL17 6楼下呼记忆灯 SB1 开门按钮 1KR～6KR 各楼层感应器 SB2 关门按钮 7KR 平层感应器 SB3 上行启动按钮 1SB1～5SB1 1～5楼上行外呼按钮 SB4 下行启动按钮 2SB2～6SB2 2～6楼下行外呼按钮 SB5～SB10 1～6楼层内选层按钮
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I/O 点 数 的 分 配
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
三、电梯控制系统的硬件设计
CPU的选型
综合I/O点数以及内存容量，S7—200的
CPU221及CPU222输入，输出点数大大满足不了
该设计的需求；CPU224有14个输入，10个输出点，
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
电梯下行记忆
电机正转 电机反转 内呼一楼指示 内呼二楼指示 内呼三楼指示 内呼四楼指示 一层外呼上行指示 二层外呼上行指示 三楼外呼上行指示 二楼外呼下行指示 三楼外呼下行指示 四楼外呼下行指示 门电机正转 门电机反转
Q0.1
Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过
程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形 成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。述定义可以看出，PLC是
一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各
样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。
PLC的特点
4. 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯 指示；
5. 行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。
电梯控制系统的硬件设计
设计思想
三、电梯控制系统的设计
四层电梯的曳引电机及门电机电路图
三、电梯控制系统的硬件设计
序号 0 名 称 输入点 I0.0 序号 0 名 称 输出点 Q0.0 一层平层 电梯上行记忆
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世
界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等13家 大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中，奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业。先进技术和现金管理的引进对国内电梯 企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业 几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的
梯控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用MCGS组态软件
实现对四层电梯控制系统的动画模拟，完成PLC程序与MCGS组态软件的联机调试。
二、电梯和PLC的简介
二、电梯和PLC的简介 PLC的简介
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环
境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并
编程方法简单易学
体积小，能耗低
功能强，性价比高
HDPE
硬件齐全，使用方便
维修量小，维修方便
可靠性高，抗干扰能力强
设计、安装、调试工作量少
三、电梯控制系统的硬件设计
电梯控制系统的控制要求
1. 行车方向由内选信号决定，顺向优先执行； 2. 行车途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；
3. 内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；
需要接扩展模块，设置地址，把设计复杂话。故选
有24个输入16个输出的CPU226，足以满足要求。
三、电梯控制系统的硬件设计源自PLC外部接线图四、软件设计及程序仿真
程序编写
★内指令信号登记及消除
点动内呼按钮，信号登记显示。到 层信号取消。 本系统设一楼为基站，两分钟内无 任何操作，电梯自动返回一楼。由T40实 现2分钟定时，定时时间到，T40闭合， Q0.4动作，相当于一楼内呼，电梯返回到 一楼。 实现该功能的梯形图如下，
第二步，打开仿真软件，选择CPU类型。 第三步，装载awl文件。 第四步，监控梯形图，运行PLC。 第五步，点击输入点，使相应输入点闭合，查 看梯形图输出情况。
软件设计及程序仿真
按下I0.5，即电梯给入二层内呼信号， Q0.5动作，电梯内呼二层指示灯亮
软件设计及程序仿真
按下I2.0，即电梯给入开门信号，Q1.6动作，门 电机正转，电梯开门
LOGO
电梯PLC控制系统的设计
专业：通信工程 班级：B941211 姓名：张九龄 指导教师：王颖
内容提纲
1
课题简介 电梯和PLC简介 电梯控制系统的硬件设计 软件设计及程序仿真
2
3 4
一、课题简介
电梯的国内外发展情况
随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛， 电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。
技术水平和产品质量正在稳步提高。
一、课题简介
课题的意义及内容
当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的 重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯 运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成 为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本课题所研究的内容主要是通过I/O点数的分配完成PLC的选型，用AUTOCAD 软件画出PLC外部接口接线图和主接线图，用step7-Micro/Win软件完成四层电
四、软件设计及程序仿真
开关门信号
★自动开关门
电梯到层停车后，延时2s后自 动开门，5s后自动关门。并设有手动 开门按扭和关门按钮。可实现即时开 关门。由T37和T38分别完成2S和5S 的定时。
四、软件设计及程序仿真
程序仿真
程序用S7-200仿真软件进行仿真
第一步，把程序导出保存为*.awl文件。
1
二层平层
三层平层 四层平层 内呼一楼 内呼二楼 内呼三楼 内呼四楼 一层外呼上行 二层外呼上行 三楼外呼上行 二楼外呼下行 三楼外呼下行 四楼外呼下行 手动开门 手动关门 开门限位 关门限位 电梯上升极限位 电梯下降极限位
I0.1
I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5