嵌入式C语言编程.ppt
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嵌入式LinuxC高级编程(一).ppt
C语言支持的数据类型
C语言提供了以下一些实型（浮点型）
数组类型 数据类型 结构类型 联合类型 枚举类型 struct union enum
单精度实型 float
双精度实型 double
构造类型
指针类型
空类型（无值类型）
void
printf (“This is a }
函数结束
回车换行符 C program!\n"); 函数调用 语句结束标志
函数体
函数运行结果是：This is a C program!
如何实现带参数的主函数 ？
C程序的编译、链接与运行
Linux下，C语言源码文件通过编译、汇编与链接后生成可 执行文件elf文件，由操作系统加载到内存中运行。
常量与符号常量
常量 在程序运行过程中,其值不能被改变的量称为常量 常量分为不同的类型： 整型 100，125，-100，0 实型 3.14 ， 0.125，-3.789 字符型 ‘a’, ‘b’，‘2’ 字符串 ‘a’, ‘ab’，‘1232’ 符号常量：用一个标识符代表一个常量 例如： #define PI 3.1415926
整型数据类型
有符号整型 int short [int] long [int] 数据类型
有符号 short（16位） 无符号 unsigned short（16位） 有符号 int (32位） 无符号 unsigned int (32位）
无符号整型 数据长度 unsigned [int] 16或32位 unsigned short [int] 16位 unsigned long [int] 32位 取值范围
-32768 ~ 32767 0 ~ 65535 -2147483648 ~ 2147483647 0 ~ 4294967295
嵌入式系统C 语言编程
Liber
操作系统库
标准C库
file.lib
OS lib
ANSI lib
调试工具
转换工具 二进制文件
目标系统
Copyright
烧结工具
2005 Prochip Electronics
Co，ltd.
All
Rights
Reserved.
Not to be repr8oduced by any means without prior written consent.
Copyright 2005 Prochip Electronics Co，ltd. All Rights Reserved.
Not to be repr1o1duced by any means without prior written consent.
2006-9-15
file1.o
RO1
RW1
Not to be repr1o2duced by any means without prior written consent.
2006-9-15
6
ARM的RealView®产品系列
Developer Suit
•项目管理 CodeW •编译器 ARMCC •调试器:AXD •指令模拟器:Amulator •ANSI C库
Hardware Debug •ICE •Trace
Hardware Platform •Integrator 系列： •Core Module •Interface Module •Logic Module
软软件件工工具具链链和和调调试试环环境境
硬硬件件原原型型系系统统
仿仿真真器器和和TTraraccee工工具具
嵌入式系统编程语言C语言开发流程及基本结构.ppt
/*输出结果*/
return 0;
}
预编译处理——宏定义
#define PI 3.14159
PI —— 符号常量（宏名，最好用大写，以区别一般变量）
例二3.14159 ——宏体（可以是一个表达式） 作用：用简单符号代表宏体部份内容（编译时会先自动
#defi替ne换A） 1
例#三defi意ne义B：直2观/多次使用/便于修改
int main( ) {
说明部分程序段（定义数据类型）
执行部分程序段（给出操作指令）
函数体
return 0;
} 说明部分（简单程序可能没有此部分）：
float r,s;
/*定义变量r、s类型为单精度实型*/
int a,b;
/*定义变量a、b类型为整型*/
执行部份：输入、赋值、计算、控制、输出等
r=1.0;
printf(……); (标准输出函数)
自编（定义）函数： （后面几章将详细介绍） 先定义，后调用 【示例】求三个数的平均值
自定义函数示例
float average(float x, float y, float z)
area.exe （可执行程序）
area.c文件本身只有11行，stdio.h有187行， math.h有107行， 实际上stdio.h本身还包括 一个25行的头文件stdarg.h。
使用“文件包含”功能的优点
提高程序设计效率和程序可靠性 减少程序员重复劳动量
常用有：stdio.h 标准输入/输出函数 math.h 数学函数 stdlib.h 常用函数
一个C程序是由一个固定名称为main的主函数和若干个其 他函数（可没有）组成。
一个C程序必须有一个、也只能有一个主函数。 主函数在程序中的位置可以任意，但程序执行时总是从主
嵌入式系统C语言ppt课件
嵌入式系统C语言
1
主要内容
一、嵌入式系统开发语言 二、C++语言的简单回顾
2
一、嵌入式系统开发语言
l 汇编语言 l C语言 l C++语言 l JAVA语言 l 其它（如nes C等）
3
汇编语言
l 汇编语言的优点
l 程序运行结果直观 l 便于对程序的跟踪和调试 l 程序执行效率很高 l 程序运行速度很快
5
C++语言
l C++保留了C语言的强大功能与灵活性，并提供了继 承、封装、多态等面向对象技术，为程序设计带来了 深及灵魂的变革。
l 但是，C++语言过于庞大，对于资源受限的嵌入式系 统来说，执行效率难于保证。
l 在1998年，Embedded C++规范正式制度（简称为 EC++）。EC++是标准C++的一个子集，它从C++语 法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担的语法元 素。例如：友元、虚基类、异常处理、模板、命名空 间等。同时，在标准库方面，EC++规范也做了删减， 剔除了STL和Stream等。l 汇语言的缺点l 开发效率低下
l 使用场合
l 系统初始化、系统任务切换、时序严格的场合
4
C语言
l C语言是在嵌入式领域中应用最广泛的编程语 言，几乎所有的嵌入式开发环境都支持C语言。
l C语言是一种高效的语言，用C写的程序执行 速度快，占用内存少，经过优化后效率接近汇 编程序。
l C语言的主要不足是缺乏编程模型，描述复杂 逻辑十分困难。同时，程序员可以随意修改程 序中的内容，这在提高编程灵活性的同时也带 来安全隐患。
1
主要内容
一、嵌入式系统开发语言 二、C++语言的简单回顾
2
一、嵌入式系统开发语言
l 汇编语言 l C语言 l C++语言 l JAVA语言 l 其它（如nes C等）
3
汇编语言
l 汇编语言的优点
l 程序运行结果直观 l 便于对程序的跟踪和调试 l 程序执行效率很高 l 程序运行速度很快
5
C++语言
l C++保留了C语言的强大功能与灵活性，并提供了继 承、封装、多态等面向对象技术，为程序设计带来了 深及灵魂的变革。
l 但是，C++语言过于庞大，对于资源受限的嵌入式系 统来说，执行效率难于保证。
l 在1998年，Embedded C++规范正式制度（简称为 EC++）。EC++是标准C++的一个子集，它从C++语 法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担的语法元 素。例如：友元、虚基类、异常处理、模板、命名空 间等。同时，在标准库方面，EC++规范也做了删减， 剔除了STL和Stream等。l 汇语言的缺点l 开发效率低下
l 使用场合
l 系统初始化、系统任务切换、时序严格的场合
4
C语言
l C语言是在嵌入式领域中应用最广泛的编程语 言，几乎所有的嵌入式开发环境都支持C语言。
l C语言是一种高效的语言，用C写的程序执行 速度快，占用内存少，经过优化后效率接近汇 编程序。
l C语言的主要不足是缺乏编程模型，描述复杂 逻辑十分困难。同时，程序员可以随意修改程 序中的内容，这在提高编程灵活性的同时也带 来安全隐患。
嵌入式C程序设计
– 编译器接收源文件，生成目标文件，扩展名 为.obj或.o。 – 编译器还会检查输入的程序是否是有效的C语 言程序。
• 如果编译器发现错误，就会报告出错，且不能生成 可执行程序。 • 这时就必须修改错误，然后再编译。
– 显然，为了能迅速找到错误，理解特定编译器 的报错信息是一项有用的技能。
17
C语言概述
– 许多Windows上的IDE也提供了在DOS命令行 环境中编程的命令行工具。
20
Unix\Linux开发环境
• Unix\Linux 系统下C语言编程环境 • Gcc • 今后课程和实验环境我们都是用Linux下的 gcc
例
第一个程序
Hello,World!
注释
/* example1.1 The first C Program*/ #include <stdio.h> 编译预处理 main() 函数 { 语句 printf(―Hello,World!‖); } 输出： Hello,World!
0110001100000110 0110010111001100 0000110000011011
3
C语言概述
汇编语言
• 符号化的指令码就是汇编语言（Assembly
language）
– 例如，完成两个数相加的汇编语言程序
ldreg n1, r1 ldreg n2, r2 add r1, r2 store r1, sum 把变量n1的值复制到寄存器1（r1）； 把变量n2的值复制到寄存器2（r2）； 把r2中的数与r1中的数相加，结果保留在r1中； 把r1中的数复制到变量sum。
25
C语言的关键字
• 关键字（Keywords）是C语言中的词汇。
• 如果编译器发现错误，就会报告出错，且不能生成 可执行程序。 • 这时就必须修改错误，然后再编译。
– 显然，为了能迅速找到错误，理解特定编译器 的报错信息是一项有用的技能。
17
C语言概述
– 许多Windows上的IDE也提供了在DOS命令行 环境中编程的命令行工具。
20
Unix\Linux开发环境
• Unix\Linux 系统下C语言编程环境 • Gcc • 今后课程和实验环境我们都是用Linux下的 gcc
例
第一个程序
Hello,World!
注释
/* example1.1 The first C Program*/ #include <stdio.h> 编译预处理 main() 函数 { 语句 printf(―Hello,World!‖); } 输出： Hello,World!
0110001100000110 0110010111001100 0000110000011011
3
C语言概述
汇编语言
• 符号化的指令码就是汇编语言（Assembly
language）
– 例如，完成两个数相加的汇编语言程序
ldreg n1, r1 ldreg n2, r2 add r1, r2 store r1, sum 把变量n1的值复制到寄存器1（r1）； 把变量n2的值复制到寄存器2（r2）； 把r2中的数与r1中的数相加，结果保留在r1中； 把r1中的数复制到变量sum。
25
C语言的关键字
• 关键字（Keywords）是C语言中的词汇。
第5章-嵌入式C语言程序设计基础PPT课件
-
4
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
2．宏定义伪指令
宏定义伪指令分为：简单宏、参数宏、条件宏、预定义宏及 宏释放。
（1）简单宏
格式如下：
# define 宏标识符 宏体
● 宏体是由单词序列组成。宏体超长时，允许使用续行符 “\”进行续行，续行符和其后的换行符 \n 都不会进入宏体。
● 在定义宏时，应尽量避免使用C语言的关键字和预处理器 的预定义宏，以免引起灾难性的后果。
第5章 嵌入式C语言程序设计基础
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令 5.2 嵌入式C语言的基本数据类型 5.3 程序的控制结构 5.4 函 数 5.5 数组 5.6 指 针 5.7 构造数据类型 5.8 汇编语言与C/C++的混合编程 5.9 嵌入式Linux下C语言编程——文件的操作
-
1
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
● 在源文件中，用预处理器伪指令定义过宏标识符之后，就
可用宏标识编写程序。当源文件被预处理器处理时，每遇到该
宏标识符，预处理器便将宏展为宏体。
-
5
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
（2）参数宏
格式如下：
# define 宏标识符（形式参数表） 宏体
形式参数表为逗号分割的形式参数。
● 宏体是由单词序列组成。宏体超长时，允许使用续 行符“\”进行续行，续行符和其后的换行符 \n 都 不会进入宏体。
● 搜索到头文件后，就将该伪指令直接用头文 件内容替换。
-
3
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
例5.1 标准头文件定义 # include <string.h>
# include <stdio.h> string.h和stdio.h是标准头文件，按环境变量 include指定的目录顺序搜索string.h和stdio.h。 例5.2 用户自定义头文件定义 # include “s3c2410-adc.h” s3c2410-adc.h头文件是用户自定义有关三星 s3c2410的ARM处理器的A/D转换器各寄存器。
嵌入式系统C语言编程基础ppt课件
• 本课程将嵌入式系统中最基本的（最经常 用到的）概念与技巧介绍给大家
精选ppt课件 20214
小测验？
Quiz 1
精选ppt课件 20215
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
Quiz 2
精选ppt课件 20216
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
精选ppt课件 202124
Quiz 8 Answer
• int *ptTemp = (int *)0x5a00; *ptTemp = 0xaa55;
精选ppt课件 202125
Quiz 9 Answer
精选ppt课件 202126
• 输出为“>6”，原因是当表达式中存在有符 号类型和无符号类型时所有的操作数都自 动转换为无符号类型。 因此-20 变成了一 个非常大的正整数，所以该表达式计算出 的结果大于6。这一点对于频繁用到无符号 数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt课件 202114
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
Quiz 5 Answer
精选ppt课件 20214
小测验？
Quiz 1
精选ppt课件 20215
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
Quiz 2
精选ppt课件 20216
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
精选ppt课件 202124
Quiz 8 Answer
• int *ptTemp = (int *)0x5a00; *ptTemp = 0xaa55;
精选ppt课件 202125
Quiz 9 Answer
精选ppt课件 202126
• 输出为“>6”，原因是当表达式中存在有符 号类型和无符号类型时所有的操作数都自 动转换为无符号类型。 因此-20 变成了一 个非常大的正整数，所以该表达式计算出 的结果大于6。这一点对于频繁用到无符号 数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt课件 202114
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
Quiz 5 Answer
第5章嵌入式C语言程序设计基础推荐课件
指针类型迥异于前述各种数据类型，不管是
简单类型的数据，还是构造类型数据，均是
代表数据的，而指针类型是代表地址的。
2021/8/22
19
5.2 嵌入式C语言的基本数据类型
5.2.2 常量
1. 数值常量
(1)
整型常量也称为整型常数或整数。
C整型常量按进制分可分为十进制整数，八进 制整数和十六进制整数。
枚举是只有几种可能的值，将其一一列举出来。 实际是用符号来表示若干个可取的整型值，它是 整型的一个子集。
2021/8/22
18
5.2 嵌入式C语言的基本数据类型
3. 指针类型
指针可以有效地表示复杂的数据结构；能动 态分配内存；能方便地使用字符串；有效而 方便地使用数组；在调用函数时能得到多于 一个的值；能直接处理内存地址等。
#define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)<<16|(prescale))
/*ADC通道号与预标值合成一个字*/
#define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)>>16)&0x7)
/*获得ADC通道号*/
#define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)&0xff)
2021/8/22
3
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
2．宏定义伪指令
宏定义伪指令分为：简单宏、参数宏、条件宏、预定义宏及 宏释放。
（1）简单宏
格式如下：
# define 宏标识符 宏体
● 宏体是由单词序列组成。宏体超长时，允许使用续行符 “\”进行续行，续行符和其后的换行符 \n 都不会进入宏体。
嵌入式C语言编码规范精讲课件
规范内容
一、引言
二、规范
1、文件内部构成
2、命名规范
3、标识符和常量
4、类型和类型转换
5、初始化、声明和定义
6、控制语句和表达式
7、函数
8、指针和数组
9、结构与联合
10、预处理指令
一、引言
嵌入式系统在各行各业都得到了广泛应用，C 语言的使用也
越来越体现出广泛性，因此嵌入式软件的安全可靠性变得尤为重
typedef struct {
INT8U ucSize;
INT8U aucReceiverID[RECEIVERID_SIZE];
INT8U *pucReceiverBuff;
}SDARS_DispReceiverID_st,*pSDARS_DispRec
eiverID_st;
pSDARS_DispReceiverID_st apstDispReceiverI
{
INT16U i; /* 定义了一个具有内部作用域的变量*/
i = 3; /* NG :外部作用域变量被隐藏，容易引起代码混乱 */
}
规范3.3 静态变量和全局变量的标识符不能重名（不同文件）。
3 标识符和常量
[例][file1.c]
static INT8U nucVar1; /* NG:多个 file 中进行了定义 */
7
unsigned[int]
u
unsigned[int] uiVariable;
8
double
d
double dVariable;
9
float
f
float fVariable;
10
pointer
p
void *pvVariable;
一、引言
二、规范
1、文件内部构成
2、命名规范
3、标识符和常量
4、类型和类型转换
5、初始化、声明和定义
6、控制语句和表达式
7、函数
8、指针和数组
9、结构与联合
10、预处理指令
一、引言
嵌入式系统在各行各业都得到了广泛应用，C 语言的使用也
越来越体现出广泛性，因此嵌入式软件的安全可靠性变得尤为重
typedef struct {
INT8U ucSize;
INT8U aucReceiverID[RECEIVERID_SIZE];
INT8U *pucReceiverBuff;
}SDARS_DispReceiverID_st,*pSDARS_DispRec
eiverID_st;
pSDARS_DispReceiverID_st apstDispReceiverI
{
INT16U i; /* 定义了一个具有内部作用域的变量*/
i = 3; /* NG :外部作用域变量被隐藏，容易引起代码混乱 */
}
规范3.3 静态变量和全局变量的标识符不能重名（不同文件）。
3 标识符和常量
[例][file1.c]
static INT8U nucVar1; /* NG:多个 file 中进行了定义 */
7
unsigned[int]
u
unsigned[int] uiVariable;
8
double
d
double dVariable;
9
float
f
float fVariable;
10
pointer
p
void *pvVariable;
汇编及嵌入式C语言——共54页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Hale Waihona Puke 16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
汇编及嵌入式C语言——
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Hale Waihona Puke 16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
汇编及嵌入式C语言——
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
1-5章《ARM嵌入式C编程标准教程》精品PPT课件
ARM920T中的ARM9TDMI内核可执行32位ARM及16位 Thumb指令集。ARM9TDMI处理器是哈佛结构，有包括 取指、译码、执行、存储及写入的5级流水线。
ARM920T处理器包括以下两个协处理器。 ·CP14：控制软件对调试信道的访问。 ·CP15：系统控制处理器，提供16个额外寄存器来配置
消费品、成像设备、工业控制、通信和信息系统等领域。
ARM10E系列微处理器包括ARM1020E、ARM1002E和 ARM1026JE-S三种类型，以适用于不同的应用场合。
1.1.5 ARM920T简介
ARM920T高缓存处理器是ARM9 Thumb系列中高性能的32位 单片系统处理器。
而ARM920T系列微处理器包含如下几种类型的内核。 ·ARM9TDMI：只有内核。 ·ARM940T：由内核、高速缓存和内存保护单元(MPU)组成。 ·ARM920T：有内核、高速缓存和内存管理单元(MMU)组成。 ARM920T提供完善的高性能CPU子系统，包括以下方面： ·ARM9TDMI RISC 整数CPU。 ·16K字节指令与16K字节数据缓存。 ·指令与数据存储器管理单元（MMU）。 ·写缓冲器。 ·高级微处理器总线架构（AMBA）总线接口。 ·ETM（内置追踪宏单元）接口。
ARM处理器是一个综合体，ARM公司自身并不制造微处理 器。它们是由ARM的合作伙伴(Intel或LSI)制造。ARM还允
许将其处理器通过协处理器接口进行紧耦合。它还包括几
种内存管理单元的变种，包括简单的内存保护到复杂的页 面层次。
ARM微处理器系列包括ARM7系列、ARM9系列、ARM9E 系列、ARM10E系列、SecurCode系列和Intel的Xscale。其 中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器
《嵌入式编程基础》PPT课件
0对应标准输入，表示键盘 1对应标准输出，一般屏幕 2表示出错输出，一般到屏幕
精选ppt
11
文件I/O操作函数---open、close函 数
Open函数可以打开一个文件，也可以创建并打开文件； 调用方式：
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> Int open(const char pathname,int flag…) 调用成功返回文件描述符，失败返回-1
精选ppt
20
进程控制开发---退出进程函数
Exit函数和_exit函数
作用：停止进程的执行，进程停下剩下 的所有操作，清楚进程中包括PCB在内的 各种数据结构，并终止本进程的运行。
区别：
exit()函数退出前会保证缓冲区的数据不 丢失
_exit()函数退出前丢失缓冲区数据
精选ppt
21
进程控制开发---等待函数
key_t ftok(const char* path, int id);
发送消息
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
接收消息
int msgrcv(int msqid,void *msqp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
精选ppt
24
进程间通信
管道
管道pipe用于亲缘进程间的通信，fd[0]管道读，fd[1] 管道写；半双工通信，可看成一个文件，只是只存在 于内存中，可以通过read、write进行读写；每次写的 内容都放在管道缓冲区末尾，读取都从缓冲区头部；
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11
文件I/O操作函数---open、close函 数
Open函数可以打开一个文件，也可以创建并打开文件； 调用方式：
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> Int open(const char pathname,int flag…) 调用成功返回文件描述符，失败返回-1
精选ppt
20
进程控制开发---退出进程函数
Exit函数和_exit函数
作用：停止进程的执行，进程停下剩下 的所有操作，清楚进程中包括PCB在内的 各种数据结构，并终止本进程的运行。
区别：
exit()函数退出前会保证缓冲区的数据不 丢失
_exit()函数退出前丢失缓冲区数据
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21
进程控制开发---等待函数
key_t ftok(const char* path, int id);
发送消息
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
接收消息
int msgrcv(int msqid,void *msqp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
精选ppt
24
进程间通信
管道
管道pipe用于亲缘进程间的通信，fd[0]管道读，fd[1] 管道写；半双工通信，可看成一个文件，只是只存在 于内存中，可以通过read、write进行读写；每次写的 内容都放在管道缓冲区末尾，读取都从缓冲区头部；
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
▪ 只针对共性问题进行探讨 ▪ 所举例子仅为示意
Memory
▪ Volatile关键字
The volatile keyword is a type qualifier used to declare that an object can be modified in the program by something other than statements, such as the operating system, the hardware, or a concurrently executing thread.
Memory
▪ int a = 0; //全局初始化区 char *p1; //全局未初始化区 main() { int b; //栈 char s[ ] = "abc"; //栈 char *p2; //栈 char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区，p3在栈上。 static int c = 0； //全局（静态）初始化区 p1 = (char *)malloc(10); p2 = (char *)malloc(20); //分配得来得10和20字节的区域在堆区。 strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的 "123456"优化成一块。 }
AADD #-3,SP MOV T1,*SP(#01h) MOV T0,*SP(#00h) MOV #0,*SP(#02h)
……
MOV AR1,*SP(#02h)
MOV AR1,T0 AADD #3,SP RET
MOV #10,T1 MOV #2,T0 CALL Test
AADD #-4,SP POPD *SP(#00h) MOV T1,*SP(#02h) MOV T0,*SP(#01h) MOV #0,*SP(#03h)
Nan Guan Embedded System Lab School of Information Science and Engineering Northeastern University
Memory
2005-10-7
Declaration
▪ 以下涉及内容未必对所有的嵌入式系统 都适用。
• 软件堆栈 函数的参数是通过软件堆栈传递的, 函数的出口地址存放在软件堆栈里, 函数用到的局部变量也是在软件堆栈里分配的.
都是必须的
Memory
▪ POP&PUSH
• PUSH把累加器的内容复制到堆栈顶部 • POP指令把堆栈顶部的数值复制到累加器
▪ POPD&PSHD
• PSHD把数据存储器的值压入软件堆栈顶部 • POPD指令把数值从软件堆栈顶部弹出至数据存储器
While(SCI_01==0 )；
tempVarInt=RXBUF；
Memory
One use of the volatile qualifier is to provide access to memory locations used by asynchronous processes such as interrupt handlers.
▪ 软件压栈与弹栈
• SP++ • SP—
void main(void) { unsigned int i; Test(2,10); } int Test(int i, int j) {int temp;
temp=0;
……
return temp; }
Memory
MOV #10,T1 MOV #2,T0 CALL Test
……
MOV AR1,*SP(#03h)
MOV AR1,T0 PSHD *SP(#00h) AADD #3,SP RET
void main(void) { unsigned int i;
……
} interrupt void Test() { int temp;
temp=0;
……
return; }
Memory
……
AADD #-1,SP MOV #0,*SP(#00h)
……
AADD #1,SP RET
▪ 堆是由C函数库提供的数据结构 由malloc()、realloc() 产生 使用后要free()掉
▪ int main(void) { while (1) { if (i) dosomething(); } } /* Interrupt service routine. */ interrupt void ISR_2(void) { i=1; }
Memory
▪ 栈和堆
C语言中的存储区域： 1.全局变量区：程序开始分配，程序结束释放 2.常量区：程序开始分配，程序结束释放 3.堆：程序员分配释放 4.栈：编译器自动分配释放
Memory
▪ 栈是系统提供的数据结构，是C程序运行 的基础
任何系统都提供栈指针寄存器 通过栈实现程序跳转等基本程序操作
一个未经任何初始化的程序
main() {
… subFunc(i); }
执行时会出现问题？？？
Memory
▪ 硬件堆栈与软件堆栈
• 硬件堆栈 当CPU进入子程序或进入中断服务程序时，返回地 址被自动压入硬件堆栈
定义存储器映射寄存器时，必须使用volatile关键字。 #define SCI_01 *(volatile unsigned int*)0x5808
Memory
Objects declared as volatile are not used in optimizations because their value can change at any time. The system always reads the current value of a volatile object at the point it is requested, even if the previous instruction asked for a value from the same object. Also, the value of the object is written immediately on assignment.
Memory
▪ Volatile关键字
The volatile keyword is a type qualifier used to declare that an object can be modified in the program by something other than statements, such as the operating system, the hardware, or a concurrently executing thread.
Memory
▪ int a = 0; //全局初始化区 char *p1; //全局未初始化区 main() { int b; //栈 char s[ ] = "abc"; //栈 char *p2; //栈 char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区，p3在栈上。 static int c = 0； //全局（静态）初始化区 p1 = (char *)malloc(10); p2 = (char *)malloc(20); //分配得来得10和20字节的区域在堆区。 strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的 "123456"优化成一块。 }
AADD #-3,SP MOV T1,*SP(#01h) MOV T0,*SP(#00h) MOV #0,*SP(#02h)
……
MOV AR1,*SP(#02h)
MOV AR1,T0 AADD #3,SP RET
MOV #10,T1 MOV #2,T0 CALL Test
AADD #-4,SP POPD *SP(#00h) MOV T1,*SP(#02h) MOV T0,*SP(#01h) MOV #0,*SP(#03h)
Nan Guan Embedded System Lab School of Information Science and Engineering Northeastern University
Memory
2005-10-7
Declaration
▪ 以下涉及内容未必对所有的嵌入式系统 都适用。
• 软件堆栈 函数的参数是通过软件堆栈传递的, 函数的出口地址存放在软件堆栈里, 函数用到的局部变量也是在软件堆栈里分配的.
都是必须的
Memory
▪ POP&PUSH
• PUSH把累加器的内容复制到堆栈顶部 • POP指令把堆栈顶部的数值复制到累加器
▪ POPD&PSHD
• PSHD把数据存储器的值压入软件堆栈顶部 • POPD指令把数值从软件堆栈顶部弹出至数据存储器
While(SCI_01==0 )；
tempVarInt=RXBUF；
Memory
One use of the volatile qualifier is to provide access to memory locations used by asynchronous processes such as interrupt handlers.
▪ 软件压栈与弹栈
• SP++ • SP—
void main(void) { unsigned int i; Test(2,10); } int Test(int i, int j) {int temp;
temp=0;
……
return temp; }
Memory
MOV #10,T1 MOV #2,T0 CALL Test
……
MOV AR1,*SP(#03h)
MOV AR1,T0 PSHD *SP(#00h) AADD #3,SP RET
void main(void) { unsigned int i;
……
} interrupt void Test() { int temp;
temp=0;
……
return; }
Memory
……
AADD #-1,SP MOV #0,*SP(#00h)
……
AADD #1,SP RET
▪ 堆是由C函数库提供的数据结构 由malloc()、realloc() 产生 使用后要free()掉
▪ int main(void) { while (1) { if (i) dosomething(); } } /* Interrupt service routine. */ interrupt void ISR_2(void) { i=1; }
Memory
▪ 栈和堆
C语言中的存储区域： 1.全局变量区：程序开始分配，程序结束释放 2.常量区：程序开始分配，程序结束释放 3.堆：程序员分配释放 4.栈：编译器自动分配释放
Memory
▪ 栈是系统提供的数据结构，是C程序运行 的基础
任何系统都提供栈指针寄存器 通过栈实现程序跳转等基本程序操作
一个未经任何初始化的程序
main() {
… subFunc(i); }
执行时会出现问题？？？
Memory
▪ 硬件堆栈与软件堆栈
• 硬件堆栈 当CPU进入子程序或进入中断服务程序时，返回地 址被自动压入硬件堆栈
定义存储器映射寄存器时，必须使用volatile关键字。 #define SCI_01 *(volatile unsigned int*)0x5808
Memory
Objects declared as volatile are not used in optimizations because their value can change at any time. The system always reads the current value of a volatile object at the point it is requested, even if the previous instruction asked for a value from the same object. Also, the value of the object is written immediately on assignment.