{推荐}采煤机液压传动知识
采煤机液压传动知识讲解
采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。
(二) 液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。
机械基础(液压传动)
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液 体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能 进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进行工作的 称为液压传动。我们主要讲液压传动。
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动的工作原理是以油液为工作介质， 依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动 力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装 置，它首先将机械能转换为便于输送的液压能，然 后又将液压能转换为机械能做功，驱动工作机构完 成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压力 能——机械能的能量转化过程。
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
第一节 常用液压元件
2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵。它结构简单，体积小，制
造方便，价格低廉，重量轻，自吸性能好，对油的污染不敏 感；但流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调，一般做成 定量泵。齿轮泵被广泛用于各个行业。
齿轮泵按照啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种结 构形式。其中外啮合齿轮泵应用较广。
轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是指柱塞轴线平行于缸体轴线 的一种多柱塞泵。它分为斜盘式和斜轴式两种。
(完整版)液压传动基础知识
第二章 液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。
这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
第一节 液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度 ρV m =ρ （kg/m 3或kg/cm 3） （2-1） 式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。
流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。
其密度≈ρ900kg/m 3。
空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。
在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。
（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
图2-1 液体的粘性示意图 当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
采煤机液压系统的工作原理
采煤机液压系统的工作原理一、概述采煤机是煤矿开采的重要设备，它通过液压系统实现各个部件的动作控制。
采煤机液压系统由液压泵、液压阀、油箱、油管和执行元件等组成，它负责实现采煤机的输送、切割和辅助功能。
本文将介绍采煤机液压系统的工作原理及其组成部分。
二、液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统。
采煤机液压系统主要通过液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压阀控制液压能的分配和传递，最终实现各个执行部件的动作。
具体工作原理如下：1. 液压泵：将驱动装置提供的机械能转换为液压能，通过压力油将液压能传递到液压系统中。
2. 液压阀：控制液压油的流量、压力和方向，实现对液压系统中液压能的调节和分配。
3. 油箱：为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统的液压能源。
4. 油管：将液压油从液压泵传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现相应的工作行程和力。
整个液压系统的工作原理是将液压能通过液压泵转换、通过液压阀控制和分配，最终由执行元件实现机械能的转换，从而实现采煤机的运行。
三、采煤机液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是采煤机液压系统的动力源，它可以通过机械驱动或电动驱动，将机械能转换为液压能，提供系统所需的液压能源。
2. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，通过控制液压油的流量、压力和方向，实现对执行元件的控制。
3. 油箱：油箱为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统正常运行时的液压能源。
4. 油管：油管是液压系统中液压油传递的通道，它将液压泵输出的液压油传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：执行元件是液压系统的最终执行机构，包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现采煤机的各项操作。
通过以上对采煤机液压系统的工作原理和组成部分的介绍，我们可以了解到采煤机液压系统通过液压泵提供能源，液压阀控制能源的分配和传递，最终由执行元件完成工作。
液压传动基础知识.
第一章液压传动基础知识一、填空题1．液压传动是利用系统中的液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。
2．液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力，密闭容积由大变小时，其内压力的原理而吸油和压油的。
3．液压系统由、、、和五部分组成。
4．液压泵是将原动机输入的转变为液体的的能量转换装置。
它的功用是向液压系统。
5．液压缸是将液体的压力能转变为的能量转换装置；液压马达是将液体的压力能转变为的能量转换装置。
6．各种液压阀用以控制液压系统中液体的、和等，以保证执行机构完成预定的工作运动。
7．辅助装置包括油箱、油管、管接头、过滤器、压力表和流量计等，它们分别起、、、和等作用。
8．目前液压技术正向着、、、、、及液压与相结合的方向发展。
9．液体流动时，的性质，称为液体的粘性。
10．液体粘性用粘度表示。
常用的粘度有、和。
11．液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为，用符号表示，其国际单位为，常用单位为，两种单位之间的关系是。
12．将mL被测液体在θ°C时由恩氏粘度计小孔中流出所用的时间t1与mL 蒸馏水在°C时由同一小孔中流出所用的时间t2之比，称为该被测液体在θ°C时的，用t2表示。
13．矿物油在15°C时的密度约为，水的密度为。
14．液体受压力作用而发生体积变化的性质，称为液体的。
在或时，应考虑液体的可压缩性。
15．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动件速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动件速度较快时，为了减小功率损失，宜采用粘度较的液压油。
16．液体为相对静止状态时，其单位面积上所受的法向压力，称为，用符号表示。
其国际单位为，常用单位为，工程单位为，它们之间的关系为。
17．液压系统的工作压力决定于。
18．在密闭系统中，由外力作用所产生的压力可，这就是静压力传递原理。
19．液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与的乘积。
液压传动基础知识
液压传动基础知识1液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。
(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。
(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。
(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。
(5)工作介质如液压油等。
3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。
2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。
3)便于布局，操纵力较小。
(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。
2)液压传动故障点不易查找。
(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。
4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。
(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。
(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。
(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。
5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。
选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。
2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。
3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。
6.静止液体的性质(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p——液体的静压力(N∕ι∏2);F——作用力(N);A——有效作用面积(in?)。
采煤机液压传动知识
采煤机液压传动知识采煤机牵引机构是采煤机的核心部件之一。
牵引机构的驱动方式一般采用液压传动，它具有结构简单、行程可调、启动平稳、转速范围宽等特点，适用于工作负荷重、易磨损、高效率的采煤机。
液压传动是基于液压原理的一种动力传递方式。
其基本构成部分包括液压泵、液压马达（液压马达和液压缸两种方式可以实现液压传动）、液压管路和液压阀门等。
液压泵将液体压力转化成机械能，并将压缩后的油液流向液压马达中，将机械能转化为液压能。
液压马达再将液压能转化为机械能，从而驱动采煤机牵引机构完成对煤体的铲取和移动。
采煤机液压传动中最关键的是液压系统的设计和配置。
合理的液压系统必须选用合适的液压油、液压阀门、液压缸和液压马达等组成部分。
液压系统需要满足以下基本要求：1. 系统流量要符合采煤机工作要求，采煤机工作满负载时，液压泵的流量应满足工作需求，以充分利用液压传动的优势。
2. 系统压力应符合采煤机安全要求，液压系统的最高工作压力必须超过采煤机工作所需目标压力。
3. 液压系统应具有可靠性和稳定性，采煤机的工作环境对液压系统有重大影响，系统的实际工作应保持稳定，不受环境影响。
4. 系统要求动态性能优秀，不同工况下，采煤机的液压传动系统要实现机动调节，以实现最佳性能，最大限度地提升生产效率。
在液压系统中，液压阀门是起到决定性作用的元件。
液压阀门的种类主要有两种：滑阀和插装阀。
插装阀常用于液压系统中的小型装置，而滑阀则是液压系统中最常用的阀门。
采煤机液压传动系统不同于其他液压传动系统的一个重要特点是工作条件的复杂性，采煤机在工作时要考虑到煤体质量、斜度、地形和煤层比重等因素，这些因素会影响到液压传动系统的效率和寿命。
因此，液压传动系统必须具备适应性和可调性，适应多种不同的工作环境和工作负载条件，使其能够始终保持应有的工作效率和稳定性。
在采煤机液压传动系统的维护和保养方面，保持液压油污染的控制是非常重要的。
通过合理的过滤来避免介质产生污染，延长液压油使用寿命，在油液使用中的增稠、氧化和变质等问题有针对性地进行处理，可以保证液压传动系统的长期性能。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
熟悉液压传动知识点总结
熟悉液压传动知识点总结一、液压传动的基本原理液压传动利用液体在封闭容器中传递压力来实现能量转换和力的传递。
在液压传动系统中，液体作为传递介质，通过泵将液体压缩并传输到液压缸或执行元件中，利用液体的不可压缩性和良好的传递特性来实现动力传递和控制。
基本原理包括以下几个要点：1. 不可压缩性：液体是不可压缩的，当液体受到压力作用时，其体积几乎不会发生变化。
这种特性使得液压系统具有很好的功率传递和控制性能。
2. 容积传递：利用液体的容积传递特性，液压系统能够实现力的放大和控制。
3. 液力放大：通过改变泵的压力传递给工作液体，液体在执行机构中通过活塞实现力的放大，使得液压系统具有很好的工作能力。
4. 稳定性：液压系统在传递压力和功率时具有很好的稳定性，能够保持稳定的工作状态。
二、液压传动系统的组成部分液压传动系统由多个不同功能的组成部分组成，主要包括液压泵、液压储能器、液压缸、控制阀、执行元件、油箱、过滤器、管路等。
下面对液压传动系统的主要组成部分进行详细介绍：1. 液压泵：液压泵是液压系统中的主要动力源，它将机械能转化为液压能，并通过液体压缩将液体输送到液压系统中，为液压系统提供动力。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存并释放压缩空气或压缩液体，以平衡系统中液压元件的压力波动，并起到能量平衡的作用。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，根据液压原理将压缩液体能量转化为机械能，进行推拉或旋转运动。
4. 控制阀：控制阀用于控制液压系统中液体流动的方向、流量和压力，实现对液压系统的控制和调节。
5. 执行元件：执行元件是液压传动系统中的主要工作部件，包括液压缸、液压马达等，用于根据控制阀的指令实现机械运动。
6. 油箱：油箱用于存放液压系统所需的液体，并起到冷却、沉淀和过滤的作用。
7. 过滤器：过滤器用于过滤液压系统中的杂质和杂质，保证液体的清洁度，延长系统的使用寿命。
8. 管路：液压系统中的管路用于连接各个液压元件，输送压缩液体，起到传递能力和能量平衡的作用。
采掘机械与液压传动
第九章1、采煤机主要组成及各部分的的作用：电动机是滚筒采煤机的动力部分，他通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。
牵引部通过主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链啮合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的的行走机构。
左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。
为提高滚筒采煤机的装煤效果滚筒一侧装有弧形挡煤板。
底托架是固定和承托整台采煤机的底价，通过其下部的四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机上，其中采空区侧的两个滑靴套在输送机的导向管上，保证采煤机的可靠导向。
底托架内的调高液压缸可使摇臂连同滚筒升降，调节采煤机的采高。
调斜液压缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。
带内控控制箱装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。
2、普采工作面的主要机械设备有：单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机，金属支柱或单体液压支柱和铰接顶梁配套。
综采工作面的主要机械设备有：双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机、自移式液压支架。
3、画出左右螺旋滚筒示意图并说明其旋转规律：为向输送机推运煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致对逆时针向旋转（站在采空区侧看滚筒）的滚筒，叶片应为左旋；顺时转向针旋转的滚筒，叶片应为右旋，及应符合通常所说的“左转左旋，右转旋右旋转的规律。
4、双滚筒采煤机滚筒转向的规律：截齿截割方向与碎煤下落方向相同时称为顺转，截齿截割方向与碎煤下落方向相反时称为逆转5、画图说明左右工作面6、截割部传动装置的特点：采煤机电动机转速为1460r/min，而滚筒的转速一般为30-50r/min，因此截割部传动比为50-30左右，通常有3-5级减速齿轮；多数采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直，因此传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动；通常采煤机的电动机除去东风截割部外还驱动牵引部，故截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或检修时将滚筒与电动机脱开，以保证作业安全：为适应开采不同性质煤层的需要有的采煤机备有两到三种滚筒转速，利用变换齿轮变速：为扩大调高范围，需加长摇臂，摇臂内常装有一串惰轮：截割部承受很大的冲击载荷，为保护传动零件，在一些采煤截割部中设有专门的安全保险销7、采煤机的牵引机构有：有链牵引和无链牵引其中无链牵引又分：机械牵引和液压牵引8、画出液压紧链原理图并说明各液压元件的功用：液压紧链器是利用支架泵站的乳化液工作的，高压液经截止阀4、减压阀5、单向阀6进入近紧链缸3，使连接在活塞杆的导向轮2伸出而张紧牵引链。
液压传动实用知识点总结
液压传动实用知识点总结一、液压传动的基本原理1. 液压传动的基本原理是利用液体在封闭的容器中传递能量，通过液体的压力来传递动力。
液压传动的基本元件有油箱、液压泵、液压阀、液压缸、液压电机等。
2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将机械能转化为流体能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。
3. 液压传动系统的工作流程包括液压泵供油、液压阀控制流向和流量、液压缸或液压电机执行工作。
4. 液压传动系统的主要优点是传动平稳、传动效率高、传动功率大、调节方便等。
二、液压传动系统的组成和工作原理1. 液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路组成。
液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制流体的流向和流量，液压缸将液压能转化为机械能。
2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将液体压力能转化为机械能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。
3. 液压泵的工作原理是靠机械传动或电机带动叶片或柱塞的旋转，从而形成负压，吸入液体，经过泵的内部结构形成高压液体。
4. 液压缸的工作原理是通过液压泵产生的高压液压能在液压缸的作用下转化为机械能，驱动机械装置实现动作。
三、液压传动系统的应用领域1. 液压传动系统广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶设备、航空设备、农业机械、轻工机械等。
2. 液压传动系统在工程机械中的应用包括挖掘机、推土机、起重机、压路机、装载机、起重机、混凝土泵等。
3. 液压传动系统在冶金设备中的应用包括轧钢机、冷却机、冷再轧机、连铸机、热轧机等。
4. 液压传动系统在船舶设备中的应用包括船舶的升降装置、船舶的舵机、船舶的起重机、船舶的货舱盖等。
四、液压传动系统的维护和保养1. 液压传动系统的维护和保养是保证液压系统长期稳定运行的关键，主要包括定期更换液压油和滤芯、定期清洗冷却器和散热器、定期检查液压管路和接头、定期检查液压泵和液压阀等。
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
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4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
11
（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
（4）辅助元件－各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
17
第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
采煤机液压传动知识
采煤机液压传动知识采煤机是在煤矿中运用最广泛的机械设备之一，它在煤矿生产中具有非常重要的地位。
采煤机液压传动知识是采煤机运行和维护的基础，正确的使用和维护液压系统，可以有效地提高采煤机的工作效率，减少故障率，延长设备的使用寿命。
本文将从液压系统的基本组成、工作原理、常见故障分析以及维护保养等方面进行探讨，以期对采煤机液压传动知识的掌握有所帮助。
一、液压系统的基本组成采煤机的液压传动系统一般包括液压泵站、液压控制阀、工作执行元件和油箱等组成部分。
各个组成部分在系统中具有不同的作用，下面逐一进行介绍：1.液压泵站液压泵是将机械能转化为液压能的装置，将液压油从油箱中抽取，经过高压油路输送到工作元件，使之产生动作。
在采煤机液压系统中，液压泵的选择要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。
2.液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中控制液压油的流向、压力和流量的部件。
在采煤机的液压系统中，有多种不同的控制阀，如压力阀、流量阀、单向阀、调速阀等。
液压控制阀的选用要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。
3.工作执行元件工作执行元件是将液压能转换为机械能的装置，用于传递能量和完成工作任务。
采煤机液压系统中的工作执行元件有液压缸、液压马达、液压油缸等。
各个工作执行元件的选择和安装位置要根据采煤机的实际工作情况和任务来确定。
4.油箱油箱是液压传动系统的贮油设备，负责储存和过滤液压油，在系统中起到保护和冷却的作用。
油箱中还需要配备液位计、温度计等设备，以便及时掌握液压油的状态。
二、液压系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液压油的不可压缩性来传递能量。
在采煤机液压系统中，液压泵吸取油箱中的液压油，通过液压管路送到液压控制阀中，经过控制阀的调节，分配到各个工作执行元件中，从而实现机器运动。
液压系统的工作过程中需要遵循一定的工作流程，以保证系统的正常工作。
具体流程如下：1.液压泵吸取油箱中的液压油。
2.压力油液经过管路输送到液压控制阀中。
《液压传动》知识要点
《液压传动》知识要点液压传动是利用液体介质传递能量和控制信号的一种传动方式。
它被广泛应用于机械、航空、航天、农机、矿山、冶金等领域。
本文将介绍液压传动的基本工作原理、组成部分、应用特点以及维护保养方法等知识要点。
一、液压传动的基本工作原理1.液压传动的基本原理是利用液体传递力和能量，它通过泵将液体从低压区域吸入，再通过阀门和管道传递到高压区域，然后通过液压缸、马达或执行器等将能量转化为机械动力。
2.液体在液压系统中的流动具有不可压缩性、密封性和传递力矩的特点，可实现精确的力量控制和位置控制，具有稳定、可靠、高效的特性。
二、液压传动的组成部分1.液压泵：用于将液体从低压区域吸入并提供高压，常见的泵有齿轮泵、柱塞泵和液压雾化泵等。
2.阀门：用于控制液体的流动方向、压力和流量，常见的阀门有单向阀、调压阀、换向阀和溢流阀等。
3.液压缸：将液压能量转化为直线运动，用于实现推拉力、举升力等功能，常见的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸等。
4.液压马达：将液压能量转化为旋转运动，用于驱动各种旋转装置，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和液压齿轮泵等。
5.油箱和管路：用于存储液体和传递液压能量，油箱内常设置过滤器、散热器和油位检测器等。
6.控制元件：包括手动控制阀、电磁阀、液控阀和传感器等，用于控制系统的动作和工作状态。
三、液压传动的应用特点1.大功率传递：液压传动可以传递较大的功率和扭矩，适用于需要大力量和大速度的工况。
2.精确控制：液压传动可通过调节阀门和流量控制器来精确控制液压缸和马达的速度、力量和位置，实现准确的运动控制。
3.反应灵敏：液压系统的响应速度快，能够在短时间内完成加速、减速和停止等动作，适用于高速运动和频繁启停的应用。
4.稳定可靠：液压传动具有较高的稳定性和可靠性，能够在极端环境条件下工作，不易受温度、湿度和震动等影响。
5.传递距离远：液压传动的液体介质可通过管道传递，可以在几十米甚至几百米的距离上传递能量。
液压传动知识点
液压传动知识点【篇一：液压传动知识点】一，基本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数其功率n=pq3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（re=2000 ～2200 ）判别，雷诺数（re）其公式为re=vd/?? ，（其中 d 为水力直径），圆管的水力直径为圆管的内经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为?????? ，??6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度dv2????v2的平方成正比.??p????, ??p????. 层流时的损失可通过理论求得l22??=re64；湍流时沿程损失其?? 与re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数?? 由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为p??????22????h=c( 常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=cdat2??p????d4, 其与粘度基本无关；细长孔流量q=??p 。
平板128??lbh3缝隙流量q=??p, 其与间隙的三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 12??l8,流体在管道流动时符合连续性原理,即a1v1??a1v2, 其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.1【篇二：液压传动知识点】一. 填空题： 1. 液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时，最主要考虑的是油液的（粘度）。
液压传动知识点总结
液压传动知识点总结一、液压传动概述液压传动是利用液体介质传递能量的一种动力传动方式。
它通过液压油泵将机械能转化为液压能，然后通过管道输送，最终由液压缸、液压马达等执行元件将液压能转化为机械能，从而驱动各种机械设备运动。
液压传动具有功率密度大、传动效率高、体积小、重量轻、动作平稳等优点，因此在工程机械、冶金设备、航空航天、军事装备等领域得到广泛应用。
二、液压传动的基本原理1. 液压传动基本原理液压传动的基本原理是利用液体在管道中传递流体压力来传递能量。
通过液压泵将机械能转化为液压能，然后利用管道输送并转换为机械能，最终驱动执行元件完成工作。
2. 液压传动的工作过程液压传动的工作过程包括液压泵的工作、液压缸/马达的工作和控制阀的工作。
当液压泵工作时，将液压油压力传递至液压缸/马达，从而驱动执行元件运动。
控制阀负责控制液压系统的工作状态，实现液压传动的正常运行。
三、液压传动的基本组成液压传动系统主要由液压泵、液压缸/马达、控制阀、液压油箱、管路和附件组成。
1. 液压泵液压泵主要用来将机械能转化为液压能，产生液压系统所需的压力和流量。
根据其工作原理和结构形式，液压泵有很多种类型，包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2. 液压缸/马达液压缸是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生线性运动。
液压马达则是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生旋转运动。
3. 控制阀控制阀是液压系统中的一个重要部件，主要用来控制、调节液压系统的压力、流量和流向，以实现对液压系统的控制。
常见的控制阀有溢流阀、节流阀、换向阀等。
4. 液压油箱液压油箱是存放液压油的容器，其中设置有油位计、滤油器、散热器等液压系统所需的附件。
5. 管路管路用于输送液压油，将压力和流量传递至液压缸/马达等执行元件。
6. 附件液压传动系统还包括压力表、流量表、液位计、滤油器等辅助附件，用于监控和调节液压系统的运行状态。
四、液压传动的工作原理1. 液压传动的液压能转换液压传动中，液压泵将机械能转换为液体流动的压力能，然后利用控制阀调节流量和流向，最终将液压能传递至液压缸/马达等执行元件，从而转换成机械能，驱动机械设备运动。
采煤机液压传动知识
采煤机司机培训教案授课人：赵福柱职称：高级工程师采煤机液压传动根底知识第二节液压传动根底知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成与其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体(通常为矿物油)称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成局部： (1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三局部以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大X围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率一样的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快与低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏与油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，本钱高；刚性差，易产生振动和噪音。
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采煤机液压传动知识采煤机司机培训教案授课人：职称：高级工程师采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体(通常为矿物油)称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。
(二)液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1)液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。
密闭系统中压力的大小取决于外载荷的大小，但系统压力不可以无限制地随着外载荷增大而增大，它受到封闭容器、管路及液压元件强度的限制，为使系统能可靠地运转，通常在系统中设置安全阀保护系统。
液压系统还具有力(或力矩)的放大作用。
(2)运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。
执行元件的运动速度取决于动力源的流量。
如果改变泵的流量，就可改变液压缸活塞杆的运动速度，液压传动中的调速就是基于这种原理来实现的。
2．液压传动的基本参数液压传动最基本的技术参数是工作液体的压力和流量。
系统压力是指液压泵出口的液体压力，其大小取决于外载，一般由溢流阀调定。
压力用ρ表示，单位是Pa，常用单位MPa，工程上常用kgf／cm2(巴)表示。
它们之间的换算关系为:1Mpa＝106Pa≈l0kgf／cm2(巴)国家标准GB／2346—1998规定了液压系统及元件公称压力系列。
流量通常是指单位时间内流过的液体体积，用字母Q表示，单位是m3／s，工程上常用L／min作为流量单位，它们之间的换算关系为：1m3／s＝103L／s＝6×104L／min(三)液压元件的职能符号液压系统是由很多不同功能的液压元件通过管路连接起来构成的。
国家制定了一种用规定的图形符号来表示液压系统原理图中的各元件和连接管路的标准，即《液压系统图形符号》(GB／T786．1—1993)。
其主要液压元件职能符号如表6—2所示。
二、液压元件(一)液压泵1．液压泵的工作原理和类型(1)密封容积的变化是液压泵实现吸、排液的根本条件。
因此，密封而又可以变化的容积是液压泵必须具备的基本结构。
所以液压泵也称容积式液压泵。
液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量与单位时间内容积变化的次数成比例。
(2)具有隔离吸液腔和排液腔(即隔离低压和高压液体)的装置。
使液压泵能连续有规律地吸人和排出工作液体，这种装置称为配流装置。
配流装置的结构因液压泵的型式而异，有阀式配流装置、盘式配流装置和轴式配流装置。
(3)油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。
因此，一般油箱的液面总是与大气相通。
液压泵的类型是按构成密封而可变容积的零件结构划分的。
采掘机械中常用的液压泵类型如表6—3所示。
2．主要性能参数(1)排量、流量和容积效率。
液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。
不计泄漏时的排量称为理论排量，其大小取决于液压泵密封工作腔的几何尺寸和变化次数，用q t表示，常用单位是mL／r。
排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量固定不变的泵称为定量泵。
计入泄漏时的排量称为实际排量，以q表示。
液压泵单位时间内所排出的液体体积称为流量，常用单位是L/min。
不计泄漏影响的理论流量的计算公式为：Q t＝n·q t×l0-3(6—2)计入泄漏后，液压泵实际流量的计算公式为：Q＝n·q×l0-3(6—3)式中n——液压泵主轴转速，r／min。
液压泵的实际排量q与理论排量q t之比值称为容积效率，用字母ηV表示，即：ηV＝q／q t(6—4)也就是ηV＝q／q t＝Q／Q t(6—5)由此，液压泵实际流量的计算公式为：Q＝Q t·ηV＝n·q t·ηV×l0-3(6—6)其中，n、q t、ηV均可在液压泵技术规格中查取。
各类液压泵的容积效率：柱塞泵最高(0．85～0．98)；叶片泵次之(0．8～0．95)；齿轮泵最低(0．7～0．95)。
(2)压力和转速。
液压泵通常有两种压力，即额定压力和最大压力。
额定压力是指泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。
最大压力是指泵在短时间内超载所允许的极限压力。
液压泵在工作时所达到的具体压力值称为实际工作压力，其大小取决于执行元件的负荷。
液压泵的转速有额定转速、最高转速和最低转速三种。
额定转速是泵在额定压力下，连续长时运转的最大转速。
最高转速是指泵在额定压力下，允许短暂运行的最大转速。
最低转速是指允许泵正常运行的最小转速。
在—般情况下，液压泵应在额定转速下运转。
常用各类液压泵的额定转速范围如下：齿轮泵：1000～1800r／min；叶片泵：1000～1800r／min；轴向柱塞泵：1000～2200r／mim。
(3)输出功率、输入功率和总效率。
当液压泵输出压力为p的实际流量为Q时，其实际输出功率的计算公式为：N。
＝p·Q／60(6--7)式中N。
——实际输出功率，kW。
输入功率N i是电动机作用在液压泵主轴上的机械功率，又称为泵的传动功率。
由于液压泵的摩擦消耗，真正输入泵的有效功率N，，转变为泵的理论输出功率的计算公式为：N t＝N i·ηm(6—8)式中ηm——液压泵的机械效率。
泵的实际输出功率为：N。
＝N t·ηV(6—9)液压泵的总效率η等于其实际输出功率与输入功率之比，即：η＝N O／N i＝N t·ηv/N t·ηm-1＝ηV·ηM(6—10)故液压泵输出压力为P、流量为Q时，所需的电动机传动功率N i的计算公式为：N i＝N O／η＝P·(6—11)式中N i-----电动机传动功率，kW；p——泵的实际工作压力，MPa；Q——泵的实际输出流量，L/min。
各类液压泵的总效率η值：柱塞泵为0.8～0．9；齿轮泵为0．6～0．8；叶片泵为0．75～0．85。
(二)液压马达1.液压马达的特点和分类液压马达是液压系统的一种执行元件。
它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(扭矩和转速)。
由于泵和马达的用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以，相同结构类型的液压马达和液压泵之间存有许多差别。
(1)液压马达应能正、反转运行，其内部结构具有对称性，而液压泵通常是单向旋转的，结构上没有这—要求。
(2)液压泵通常必须有自吸能力，为改善吸液性能和避免出现气蚀现象，通常把吸液口做得比排液口大；而液压马达没有此要求。
(3)为适应调速需要，液压马达的转速范围应足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求；液压泵都是在高速运转下稳定工作的，其转速基本不变。
为保证马达良好的低速运转性能，通常采用滚动轴承或静压滑动轴承。
(4)由于马达一般具有背压，故必须设置独立的泄露口，将马达的泄露液体引回油箱。
因此，同类型的液压泵和液压马达是不能互逆使用的。
液压马达在分类上与液压泵基本一样。
用于采掘机械的马达，按其结构也可分为：齿轮式液压马达,叶片式液压马达；柱塞式液压马达。
它又可分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。
在实际工作中，人们常把输出扭矩M＜1500N·m、输出转速n ＞150～200r／min的液压马达称为高速小扭矩马达；输出扭矩M＞1500N·m、输出转速，n＜150～200r／min的液压马达称为低速大扭矩马达。
常用的高速小扭矩马达有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式；低速大扭矩马达多为径向柱塞式马达和行星转子式摆线马达。
2．液压马达的主要性能参数(1)排量q MO液压马达的排量，是指在不考虑液体在马达内的泄漏时推动其主轴每转一周所需要的工作液体体积，其单位为mL ／r。
马达排量的大小只取决于马达本身的结构原理和几何尺寸，与工作条件和转速无关。
(2)输人流量Q M 和容积效率ηu M 。
进人马达进液口的液体流量称为输人流量，单位为L ／min 。
由于马达内存在的泄漏现象，造成马达容积损失。
设马达的泄漏流量为Qm ′，则马达的容积效率为：ηvM ＝M M M Q Q Q '-(6—12)(3)输出转速n M 。
已知马达的排量q M 和容积效率Vu M 、输入流量Q M ，则马达的输出转速为：n M ＝M v MM q Q η·×103(r ／min)(6--13)由上式可以看出，通过改变输入流量Q M 或调节马达的排量q M 均可以改变马达的转速。
排量q M 可以调节的马达称为变量马达，排量q M 不可以调节的马达为定量马达。
(4)实际输出扭矩M M 。
其计算公式为：M M ＝лq P q mMm M η··∆(6--14)式中M M ----实际输出扭矩，N ·m ；Δp M ——进出油口的压力差，MPa ；ηm M ——机械效率；q M ——排量，mL ／r 。
(5)输出功率N M 和总效率ηM 。
其计算公式为：N M ＝60··Mm M Q P η∆(6—15)式中N M ——输出功率，kW ；Δp M ——进出油口压力差，MPa ；Q M ----输入流量，L ／min ；ηM —--总效率，其值为容积效率与机械效率的乘积，ηN ＝ηVM ·ηm M(三)液压缸液压缸和液压马达一样，在液压系统中作执行元件，带动工作机构实现直线往复运动。