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雅马哈最新旗舰——DSP—A1家庭影院功放
雅马哈最新旗舰——DSP—A1家庭影院功放雅马哈1998年初,稚马哈推出新的旗舰——DsP_A1家庭影院扩音机,这是世界首部集杜比定『哥逻辑环绕声,Cine-nmDSP环绕声,杜比数字环绕声和IYTS环绕声于一身的七声道环绕声扩音机.稚马哈DSP-A1家庭影院扩音机有黑色机型和香摈金色机型供选择.香槟金色机型还配有原木侧板,使外形更典雅.DSP-A1面板中间开有一条向内凹的三角槽,槽内从左至右依次设有:电源开关,显示屏,Tape2Mon开关,输入信号源选择旋钮,主音量调节旋钮槽的下方,是一块臆蔽揭台式控制板,里面设有一组视频输入端子(附有S-V ideo端子).耳机插孔,低音拓展按键,高音,低音,平衡调节旋钮,及曲目选择,菜单设定等功能.DSP-A1家庭影院扩音机采用先进的稚马哈DSP数字科技,具有雅马哈独家开发的三音场on哪DSP(Tri-FieldCinemaDSP),其音场声像除还原杜比数码5.1声道外,稚马哈DSP-A1还可再生前置左环绕和右环绕声道的音频信号,使声道总数可达到7个:数字信号处理方面,DSP-A1采用了24bit杜比数码芯片,型号为YSS-249;DSp数字音场处理芯片,型号为YSS-214.并设有杜比数字和DTS数字环绕声解码器;其数/模转换为8倍取样,24bit量化,8个声道:模/数转换为128倍超取样,24bit量化,2个声道:雅马哈DSP-A1具备有42种环绕声模式,其中分为21种CinemaDSP模式【含14种三音场CinemaDSP模式) 及18种Hi-FiDSP模式,如DTS数字环绕/加强(D’ISDitalStav otmd/E haneed)模式,杜比数字/加强(Dolby Digital/Enhanced)模式及最新三音场CinemaDSP模式:专为杜比数字和DTS而设的$~i-Fi(科幻效果)模式.而最新的Hi-FiDSP模式有:Royavmont (教堂),TileBottomLine(爵士乐俱乐部),派对【娱乐)和UJ(音乐会录像带1):稚马哈DSP-A1还具有各种先进的自动功能,方便用户装置及操作.如具有回放模式显示的自动环绕声解码器选择功能:自动优先输入端子选择,优先顺序为:51声道数字绕声,杜比数字5.1声道环绕声,杜比定向逻辑环绕声,立体声,单声道:根据音箱配合进行最优化响应模式选择;具有音箱测试模式的逻辑屏幕显示功能;方便的”设置菜单”功能,具有:记忆保护装置,参数调整/初始化,五波段中置声道图示均衡器,用于超低音箱输出的低频检测音调等分项功能:直接存取DSP模式开关:13端子(各附有一组S-V ideo输入端子),1组监听输出端子,1组用于连接LD影碟机的杜比数字RF射频信号输入端子,一组3个(CD,Tv/ DBS,DVD/VCR3)同轴信号输入端子, 一组6个光纤数字信号输入端子,一组5.1声道输入端子适用外接各种数字环绕声解码器,一组单声道/分离超低音箱输出端子,及主置声道,中置声道(可接一个或两个中置音箱,通过背板上”A+B”,”A或B,,开关切换),前置环绕声道,后置环绕声道的音箱接线端子等,还备有音箱阻抗选择器.DSP-A1家庭影院扩音机电源采用一只重达8.5kg的电源变压器,高音质滤波电解电容,功率放大则采用低阻抗电路和线性衰减电路.其主要技术指标:最大输出功率(8/612, lkHz,10%THD):150W×5(主置,中置,后置环绕声道)+45W×2(前置环绕声道);频率响应(CD,主置声道): 20Hz一z(±05dB);总谐波失真【20Hz一舢z):0.005%(CD,预输出, 1伏);信噪比96dB(CD,输入短接); 图像信噪比50dB:外形尺寸(宽×高×深):435mm×191nma×473mm:重量23kg.口HIGHFIDELITYMiay1998一。
DSP算法移植
第一阶段:首先要搭建开发环境, 这是拼人品的时候, 如果按文档搭的顺利就皆大欢喜,要是中间出问题, 就够折腾半天的, RP低的人总是一把辛酸泪, 就略了吧.接着就是把DVRRDK中的应用跑跑而己.跑过了,环境就算搭完了,包括linux内核, NFS, syslink什么的.接着就是跑codec_engine_3_22_*_*/example下面的例子,以下是我的路径codec_engine_3_22_01_06\examples\ti\sdo\ce\examples该目录中存放了codec /server/app 三个模块的代码, make一下会编通过,不过之前要配置CE的环境变量在移植算法之前要先跑通codec Enging的example下面自己的算法,并注意之前要先insmod cmemk 和syslink, 具体方法参考互联网和手头资料吧, 哈哈!移植算法一, 修改现有的模块,修改名字后生成自己的模块,目的是为了打通ARM和DSP的通信.需要使用的模块有(目录codec_engine_3_22_01_06\examples\ti\sdo\ce\examples下)1,codec下的video_copy ,2, server下的all_codecs,3,app下的video_copy, 摇身一变,生成了自己的codec和app, 并在all_codec中添加了codec模块.分别为:1, codec下的alg_proc (生成了.a64p)2, server 下的all_codecs (在配置文件中添加了codec中alg_proc模块, 并生成 .x64p模块)3, app下的alg_proc (生成了app_remote)至于中间怎么摇身一变的, 大家只要细心的复制/粘贴就可以了, 这个不会的可以回家卖烧饼了.(其实这一步我也是历尽艰辛||Orz, 大郎~~ 大郎~~)二, 在codec/alg_proc/alg_proc.c 中的*****_Process() 函数中添加自己的算法. (写到这里, 发现似乎不用管什么XDM标准啥的)如果算法就几个函数, 直接在该文件中添加函数就阔以了. 如果算法包括好多文件, 则需要在package.bld文件中有个生成.a64p库的地方, 那里有个SRC=[alg_proc.c], 在这里把那需要的文件都添上, 这样就会一起生成到.a64p库中了, 如果算法包括二级目录, 就把二级目录也写上,比如SRC=[alg_proc, image_proc, common/image_binary];完了以后, 会自动去寻找.c文件的.后来就又完美生成(为什么加个又字)了.x64p, 并成功执行了算法, 其中出现了stacksize和heapmem不足的问题.我盲目的修改过以下几个地方,对很盲目的修改了,因为我的确之前什么也不懂1,all_codecs/all_syslink.cfg 中Server.stackSizePad=2,all_codecs/all_syslink.cfg 中Server.threadAttrs.stackSize=和Server.stackSizePad= 3,all_codecs/heap.cfg 中varexternalHeapSize =4, codec/ALG_PROC.xs 中getstacksize() 返回值5, 无比盲目的修改了serverplatforms.xs中8168 的各个配置中的内存空间, 还真管了点用~在我的盲目下, heapsize已经扩张到了22M ,可最后还是提示out of memeory, 可能算法需要优化,网上下载的就是不靠谱.这里还要说一下, stack和heap不足有两个现象, 一个是DSP执行的时候停住不动, 另一个是提示out of memory比如(out of memory)ti.sysbios.heaps.HeapMem:ERROR: line 296: out of memory:比如(停住)[t=0x0025b675][tid=0x40bcd490] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+2] Processor_create_d> callingHeapBufMP_create(): nblocks 64, blocksize 0x1000[t=0x0025bf88][tid=0x40bcd490] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+2]Processor_create_d>MessageQ_registerHeap(heapH: 0xc3d38, heapId: 0)[t=0x0025c009][tid=0x40bcd490] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+1] Processor_create_d> CMEMblock #0 found, doing ProcMgr_map(0xa0000000, 0x1800000)...[t=0x0025c071][tid=0x40bcd490] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+2] Processor_create_d> return(1)[t=0x0025c0b7][tid=0x400f6000] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+X] doCmd> Exit (result=1)[t=0x0025c0e1][tid=0x400f6000] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+X] Processor_create>return(0xc2ae0)[t=0x0025c10b][tid=0x400f6000] ti.sdo.ce.Engine: [+X] rserverOpen('all_DSP.xe674'):0xc2718done.[t=0x0025c555][tid=0x40bcd490] ti.sdo.ce.ipc.Processor: [+E] getCmd_d>Enter(proc=0x40bccdd4)(这货停在这里不动了!)第二阶段:写到这里也许该写完了, 因为所有的模块都生成完了,而且也跑通了, 这样说你就错了,因为从现在开始才是我二逼的开始!下面傻逼呵呵的在CCS5.2 下面使用gencodecpkg 和genserver 让我白白挥霍了N个工作日.我想抛弃掉all_codecs的all_DSP.x64p生成自己的server, 比如alg_proc.x64p (这是男人的占有欲么?), 发现ccs有这样的工具, 从网上搜了一些资料后, 折腾了几天, 终于生成了alg_proc.x64p, 可是怎么生成app成了难题, 后来又从网上搜到怎么在CCS下生成DSP/BIOS APP的文档(在WIKI上有).首先这篇文档不适合我这样的菜鸟直接拿来用, 第二, 我完全不懂XDAIS的标准,也没心思去慢慢学,接着, 我抱着西天取经的心态,搜遍了google, 最后还是没有找到.后来,我就闪了一个小灯泡的想, 是不是可以用CE 下的app呢, 接着我就用了CE下的app来调用上面生成的.x64p一直是不通的, 也木有仔细去看,仔细去想. 接着我又闪了个小灯泡的想要不就用CE下的server吧, 接着我就用CE下的server.后来我又COPY了CE下的codec替换到了CCS用gencoecpkg生成的codec……到这里你应该发现我几乎全部用了第一阶段的东西!!!!有木有!!! 唯一用CCS的codec模块还是把CE下的例子copy过来的!!也许你要问我为什么这么忠情于CCS 下生成, 为神马不直接修改算法codec包中packet.bld就算了?! 以下是屌丝楼主的心路历程:楼主以前(其实就是几天前)是CCS小白,感觉CCS可以软仿真是好神奇! 感觉从CCS下往工程中添加文件比较方便, 并且天真的以为CCS会帮我做好配置文件. 真是too young too simple 呀. (如果你要问我有多懒, 我会告诉你月亮有多远….)综上所述, 就是有个二货趴在电脑前面在公司里不分昼夜(其实没有啦,夸张手法!)完成了第一阶段, 仅仅因为一个性格上的缺陷及个人智力因素又开始了第二阶段, 后来发现不过一场游戏一场梦.所谓智商是硬伤, 性格决定命运.最后本文涉及的资料基本来自互联网,身边没有人可以参考,也没有人可以问,写下来只是想告诉你们这路是可行的,至少到这一步为止是可行的.还有本文并非纯技术,基本上算是吐槽,而且,以后我会多吐槽的,这对被长期压仰着的苦逼楼主程序员的身心健康在一定程度上有着不可替代的好处,身体健康很重要不是么?有些路总归要自己走一遍, 否则到最后就无路可走还有,这只是刚刚开始…..。
数字视频处理
数字视频处理数字视频处理概述数字视频就是先用摄像机之类的视频捕捉设备,将外界影像的颜色和亮度信息转变为电信号，再记录到储存介质（如录像带）。
播放时，视频信号被转变为帧信息，并以每秒约30帧的速度投影到显示器上，使人类的眼睛认为它是连续不间断地运动着的。
电影播放的帧率大约是每秒24帧。
如果用示波器（一种测试工具）来观看，未投影的模拟电信号看起来就像脑电波的扫描图像，由一些连续锯齿状的山峰和山谷组成为了存储视觉信息，模拟视频信号的山峰和山谷必须通过数字/模拟（D/A）转换器来转变为数字的“0”或“1”。
这个转变过程就是我们所说的视频捕捉（或采集过程）。
如果要在电视机上观看数字视频，则需要一个从数字到模拟的转换器将二进制信息解码成模拟信号，才能进行播放。
模拟视频的数字化包括不少技术问题,如电视信号具有不同的制式而且采用复合的YUV信号方式，而计算机工作在RGB空间；电视机是隔行扫描，计算机显示器大多逐行扫描；电视图像的分辨率与显示器的分辨率也不尽相同等等。
因此，模拟视频的数字化主要包括色彩空间的转换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一。
模拟视频一般采用分量数字化方式，先把复合视频信号中的亮度和色度分离，得到YUV或YIQ分量,然后用三个模／数转换器对三个分量分别进行数字化，最后再转换成RGB空间。
DSP是数字信号处理器的简称，在全球的数字化浪潮中，DSP以其高性能和软件可编程等特点，长期对数字媒体处理起到了积极的推动作用。
最初DSP的应用在于专业数据通信和语音处理，各种专用调制解调器、声码器、数据加密机初步获得市场。
其后DSP应用扩展到广泛的民用产品，诸如硬盘驱动器、通用调制解调器、数字答录机、无线通信终端。
九十年代中DSP在数字GSM手机应用和无线基站应用中都获得了巨大的成功。
与此同时，DSP开始全面拓展到新兴应用，并在宽带通信、数字控制、数字音频、数字视频等众多市场全球。
现在，我们就DSP在数字视频行业中的应用进行分析。
dsp1
第1章 TMS320系列DSP概况 本章内容
介绍TMS320主流系列DSP的性能和不同应用领域，包括
������ ’C2000 伺服控制/高速实时工控 ������ ’C5000低功耗/通信/手持设备/音频/图像处 理 ������ ’C6000 雷达/声纳/视频信号处理等
1.1 TMS320系列DSP性能简介
• TMS320’C55xx是在C54xx的基础上发展起来的， 能够与’C54xx兼容，是目前功耗最低的新产品，其 应用领域与’C54x类似。它更适合数据速率高、运 算量大又要求低功耗的2.5G或3G无线通信应用。包 括VC5501/5502/5503/5507/5509A/5510A等型号的定 点DSP系列。 • OMAP意指开放多媒体应用平台， OMAP5910/5512在C55x基础上增加了一个用于控制 人机接口（键盘、显示及其它功能）的ARM9内核， 这样数据处理和辅助控制完全分开，提高了性能。
例如:Q0的数值范围是-32768到+32767，精度为1； Q15的数值范围是-1到0.9999695, 精度为 1/32768=0.00003.
Why do I select TI DSP?
全球DSP业界中，德州仪器（TI——Texas Instruments）公司占据整个DSP芯片近一半的市 场分额。 在我国通用DSP的应用中，TI公司的TMS320系列 DSP是应用最为广泛的产品，性能价格比较高， 且相应的软件和技术支持很多，其衍生产品的种 类也很多。
美国TI公司于82年推 出 了 其 第 一 代 产 品 TMS320C1X ， 到 现 在 已 有 7 代 产 品 。 分 别 是 ： ’ C2X 、 ’ C2XX 、 ’ C3X 、 ’ C4X 、 ’ C5X 、 ’ C54X 、 ’ C5XXX 、 ’C62XX、’C67XX、’ C8X。
CCS开发DSP综合资料一
新排程去处理其他的工作。
DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
DMA请求CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。
DMA响应DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。
当CPU 执行完当前总线周期即可释放总线控制权。
此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA 已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。
DMA传输DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。
在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过程中不需要中央处理器的参与。
开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。
DMA结束当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。
当I/O接口收到结束信号后，一方面停止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。
最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。
由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU 的效率大为提高。
2DMA传送方式DMA技术的出现，使得外围设备可以通过DMA控制器直接访问内存，与此同时，CPU 可以继续执行程序．那么DMA控制器与CPU怎样分时使用内存呢?通常采用以下三种方法：(1)停止CPU访内存；(2)周期挪用；(3)DMA与CPU交替访内存．停止CPU访问内存当外围设备要求传送一批数据时，由DMA控制器发一个停止信号给CPU，要求CPU 放弃对地址总线、数据总线和有关控制总线的使用权．DMA控制器获得总线控制权以后，开始进行数据传送．在一批数据传送完毕后，DMA控制器通知CPU可以使用内存，并把总线控制权交还给CPU．图(a)是这种传送方式的时间图．很显然，在这种DMA传送过程中，CPU基本处于不工作状态或者说保持状态．优点: 控制简单，它适用于数据传输率很高的设备进行成组传送。
tx-sr343_manual_cs (1)说明书
Cs-2目录特色●配备5声道放大器●配有兼容 4K 的 HDMI IN/OUT 插孔（以播放 4K 或 1080p 视频，使用高速 HDMI 线缆或高速 HDMI 以太网线缆●支持 HDMI Standby Through 功能，允许在待机状态下从播放设备向电视传输信号●支持HDCP2.2，严格的版权保护提供高品质的内容 ●支持ARC（音频回传通道） ●支持 Bluetooth 连接●A/V 同步功能，可纠正音频和视频偏差●32位DSP（数字信号处理器），具有优异的计算性能 ●用于压缩的数字音乐文件的 Music Optimizer™ ●相位匹配低音系统●支持多种屏显菜单语言：英语、德语、法语、西班牙语、意大利语、荷兰语、瑞典语、俄语和中文当输入选择器设为 "BLUETOOTH" 时，不显示屏显菜单。
在操作设备时使用主机上的显示屏。
参阅封底了解随机提供的附件。
高级手册（网络发布）高级手册以电子手册的方式在网上发布，其中包含更详细的信息和高级设置。
高级手册被制作成一种可轻松地在 PC 或智能手机上阅读的格式。
高级手册包含以下内容：●AM/FM 接收详情●使用遥控器操作音乐文件 ●使用聆听模式 ●高级设置●使用遥控器操作其他组件 ●连接并操作 Onkyo RI 组件 ●故障排除 ●参考信息高级手册在此处/manual/txsr343/adv/cs.html基本手册（本手册）前面板 ..............................................................................................3后面板 . (4)步骤1：连接 ������������������������������������������������������������51 连接电视和播放器 .....................................................................5 ●连接到电视 (5)●与具有 HDMI 接口的播放器连接........................................6 ●与没有 HDMI 接口的播放器连接........................................62 连接 AM/FM 天线 ......................................................................63 连接扬声器 ..................................................................................7 ●关于如何连接扬声器的说明 . (8)步骤2：设置 ������������������������������������������������������������91 开启电源 ......................................................................................92 进行扬声器设置 ..........................................................................9 ●更改扬声器配置 ......................................................................9 ●设置扬声器距离 .....................................................................10 ●调节扬声器音量 .....................................................................103 HDMI设置 .. (10)●HDMI CEC (RIHD)....................................................................10 ●HDMI Standby Through (10)●ARC（音频回传通道） .........................................................10步骤3：回放 ���������������������������������������������������������111 基本操作 (11)●遥控器的零件名称和功能 (11)●显示屏......................................................................................122 Bluetooth ....................................................................................123 AM/FM 无线电 ..........................................................................134 快捷设置菜单 .............................................................................135 其他有用功能 .............................................................................14故障排除 .........................................................................................15规格 .................................................................................................16显示屏分辨率表 ............................................................................17HDMI 支持的分辨率 ....................................................................17附件 ............................................................................................封底其他Cs-16规格放大器部分额定输出功率 5 ch × 100 W（6 Ω，1 kHz），1 声道驱动 1% (IEC)最大有效输出功率 5 ch × 120 W（6 Ω，1 kHz），1 声道驱动 (JEIT A)动态功率 ( )¼ IEC60268短期最大输出功率 160 W（3 Ω，前） 125 W（4 Ω，前） 85 W（8 Ω，前）THD+N（总谐波失真率+噪声） 0.08%（20 Hz - 20 kHz，半功率）输入灵敏度和阻抗（不平衡） 200 mV/47 kΩ（LINE，1 kHz 100 W/8 Ω）额定RCA输出电平和阻抗 1 V/470 Ω（SUBWOOFER PRE OUT)频率响应 10 Hz - 100 kHz/+1 dB，–3 dB（Direct 模式）音调控制特性 ±10 dB，20 Hz（BASS） ±10 dB，20 kHz（TREBLE）信噪比 100 dB（LINE，IHF-A）扬声器阻抗 6 Ω - 16 Ω视频部分信号电平1.0 Vp-p/75 Ω（分量Y） 0.7 Vp-p/75 Ω（色差分量 Pb/Cb、Pr/Cr） 1.0 Vp-p/75 Ω（复合）色差视频支持的最大分辨率 480i/576i调谐器部分FM调频范围87.5 MHz - 108.0 MHz，RDS AM调频范围 522/530 kHz - 1611/1710 kHz 预设频道 40Bluetooth 部分通讯系统Bluetooth 规格2.1版本+EDR（增强型数据速率）最大通讯范围 视距约 15 米 ( )频段 2.4 GHz 波段调制方法 FHSS（跳频扩频）可兼容的 Bluetooth 规范 A2DP 1.3（高级音频传输模式） AVRCP 1.5（音频视频远程控制配置文件）支持的编解码器 SBC传输范围(A2DP) 20 Hz - 20,000 Hz（采样频率44.1 kHz）¼ 实际范围取决于设备之间的障碍、微波炉周围的磁场、静电、无绳电话、接收灵敏度、天线的性能、操作系统、软件应用程序等因素。
TI公司DSP系列概述
Printer Print head control Paper path motor control
Digital Power Supply Provides control, sensing, PFC, and other functions
DSL modems Pooled modems Base station transceivers Wireless LAN Enterprise PBX Speech recognition Multimedia gateway Professional audio Networked camera Machine vision Security identification Industrial scanner High speed printer Advanced encryption
12-Bit ADC
Watchdog
GPIO
Peripheral Bus
McBSP
CAN 2.0B
SCI-A
SCI-B
SPI
Event Managers Ultra-Fast 12-bit ADC 16.7 MSPS Conversion Speed Dual s/h enable simultaneous sampling Auto Sequencer, up to 16 conversions w/o CPU
第二部分：TI DSP概述
DSP芯片产品简介
TI公司的DSP芯片概况 其它公司的DSP芯片概况 TMS320C2000概况
TI公司的DSP芯片概况
经典产品 TMS320C1X、TMS320C25、TMS320C3X/4X、TMS320C5 X、TMS320C8X 目前主流系列 TMS320C2000，用于数字化控制领域 TMS320C5000，用于通信、便携式应用领域 TMS320C6000，音视频技术、通信基站
车载DSP设计原理及其在车载数字功放中的应用
5 美 国 模 拟 器 件 公 司（ADI）的 DSP 芯片
ADI（Analog Devices Inc.）与 TI 公司共同引领 当今 DSP 技术的发展方向。自 20 世纪 80 年代开始， ADI 公司不断研发新产品，与 TI 公司在每一个 DSP 市场上进行竞争，努力打造成为 DSP 业界的“Intel”。
满 足 快 速 即 时 的 需 求，20 世 纪 70 年 代，DSP 的 理论及算法应运而生。随着大规模集成电路技术 的发展，1982 年，世界上首枚 DSP 芯片诞生。原 始 的 DSP 芯 片 采 用 了 μm 级 NMOS 生 产 工 艺 制 造，尽管其存在功耗大及尺寸偏大等缺点，但其运 算速度比 MPU 要快几十倍，因此广泛用于语音合 成及编码解码器。随着 CMOS 工艺技术的进一步 成熟，20 世纪 80 年代，第 2 代基于 CMOS 工艺的 DSP 处理器蓬勃发展，其运算速度及存储容量大幅 度提高，成为音视频处理技术的得力助手。20 世 纪 80 年代末，超高运算速度的第 3 代 DSP 处理器 问世，其应用范围快速发展至通信及计算机领域。 20 世纪 90 年代至今，以 TI 和 ADI 公司产品为代表 的 DSP 产品持续发展，相继出现了第 4 代、第 5 代 DSP 器件。进入 21 世纪，DSP 发展至高效率、低
AD命名规则
IC 封装及命名规则---- ADAD 常用产品型号命名标准单片及混合集成电路产品型号XX XX XX X X X1 2 3 4 51．前缀：ADG 一模拟开关或多路器ADSP 一数字信号处理器DSPADV 一视频产品VIDEOADM 一接口或监控R 电源产品ADP 一电源产品2．器件型号：3-5 位阿拉伯数字3．一般说明：A 第二代产品，DI 介质隔离，Z 工作于±12V L-低功耗4．温度范围/性能（按参数性能提高排列）：0℃至70℃：I、J、K、L、M 特性依次递增，Ｍ性能最忧。
-25℃或-40℃至85℃：A、B、C 特性依次递增，C 性能最忧。
-55℃至125℃：S、T、U 特性依次递增，U 性能最忧。
5．封装形式：B－款形格栅阵列BGA（塑封）RJ－J 引脚小尺寸BC－芯片级球形格栅阵列RM－µSOIC（微型SOIC）BP－温度增强型球形格栅阵列RN－小尺寸（0.15 英寸，厚2mm) C－晶片/DIE RP－小尺寸(PSOP)D－边或底铜焊陶瓷CDIP RQ－SOIC(宽0.025 英寸，厚2mm）E－陶瓷无引线芯片载体LLCC RS－紧缩型小尺寸（SSOP）F－陶瓷扁平到装FP（l 或2 边）RT－SOT－23 或SOI－143G－多层陶瓷PGA RU－细小型TSSOPH－圆金属壳封装RW-小尺寸（宽0.025 英寸,厚2MM）J-J 引脚陶瓷芯片载体S-公制塑料四方扁平封装(MQFP）M-金属矩形封装DIP SP-MPQFPN-塑料／环氧树脂DIP SQ-薄QFP－highPOwer（厚1.4MM）ND-塑料PDIP ST-薄QFP（LQFP）（厚1.4MM）P-塑料带引线芯片载体SU-极薄QFP（LQFP）（厚1.4MM）PP-塑料带引线芯片载体T-To92 晶体管封装Q-陶瓷CDIP V-表面安装带至脚MOLY TABQC-CERPACK VR-表面安装带至脚MOLY TABR-小外行封装（宽或窄SOIC）Y-单列直插封装SIPRB-带散热片SOIC YS-带引脚SIP高精度单块器件XXX XXXX BI E X /8831 2 3 4 5 61．器件分类：ADC A/D 转换器AMP 设备放大器BUF 缓冲器CMP 比较器DAC D/A 转换器JAN Mil-M-38510LIU 串行数据列接口单元MAT 配对晶体管MUX 多路调制器OP 运算放大器PKD 峰值监测器PM PMI 二次电源产品REF 电压比较器RPT PCM 线重复器SMP 取样/保持放大器SW 模拟开关SSM 声频产品TMP 温度传感器2．器件型号3．老化选择：AD 大部分温度范围在0℃～＋70℃、～25℃～＋85℃、－40 ℃～＋85℃的产品经过老化，有BI 标记的表示经老化测试。
DSP介绍(精)
第一部分主流视频DSP介绍1．PhilipsPhilips 是最早开发视频DSP的厂商，1996年推出了Trimedia系列的第一款芯片TM-1000，随后推出了TM-1100、TM-1300、PNX-1300（TM-1300改进版)和最新的PNX-1500系列，目前统一更名为Nexperia系列。
主要性能对比如下：PNX-1300PNX-1500主频速度143-200MHz243-350MHz内存支持184MHz SDRAM200MHz DDR内存支持大小2-32MB16-256MB视频输入精度8位10位视频输入口1个2个视频输出口1个2个功耗2.9-4W<1.5W2．TITI公司是DSP芯片的行业老大，它的众多产品多年来一直统治着这个行业，已经深入应用到了电子信息行业各个领域中。
2003年TI发布了TMS320DM64X 系列的视频DSP产品，2004年下半年批量供货，产品一经面世得到了数字视频行业的强烈关注。
目前推出的产品为：DM640 400MHz 一个视频单元DM641 500/600MHz 两个视频单元DM642 500/600MHz 三个视频单元每个Video单元又分成A、B两个口，A/B 口可以分别处理一路视频采集，因此DM642最多可以处理6路视频采集数据（不带音频）。
如果将Video单元配置成Video out方式，则只能在A口输出，B口不可以，因此DM642最多可支持3路视频输出（不带音频）。
如果同时处理音频，每一个视频单元可以处理两路立体声。
DM642芯片功耗1.5W，支持SDRAM最大为32MB，同时也具有网络接口。
3．其他产品除了以上两大公司之外还有多家公司推出了视频DSP产品：Equator公司继MAP-CA芯片后推出了BSP-15芯片，主频有256、300、350和400MHz，芯片具有两个视频输入口和音频输入口，一个视频输出口，可以支持SDRAM最大为128MB。
DSP名词解释2
DSP 专有名词解释AAbsolute Lister 绝对列表器ACC 累加器AD 模拟器件公司 Analog DevicesADC 数模转换器ADTR 异步数据发送和接收寄存器All-pipeline-Branching 全流水分支ALU 算数逻辑运算单元 Arithmetic Logical UnitAMBA 先进微控制器总线结构（ARM处理器的片上总线） Advanced microcontroller bus architectureANSI 美国国家标准局AP 应用处理器 Application ProcessorAPI 应用程序编程接口 Application Programmable interfaceARAU 辅助寄存器单元 Auxiliary Register Arithmetic UnitARSR 异步串行端口接收移位寄存器ARP 辅助寄存器指针/地址解析协议 Address Resolution ProtocolArchiver Utility 归档器公用程序ASIC 专用集成电路 Application Specific Integrated CircuitASP 音频接口 /动态服务器页面（Active Server Page）ASK 振幅调制ASPCR 异步串行端口控制寄存器AXSR 异步串行端口发送移位寄存器ATM 异步传输模式BB0，B1 DARAM B0、B1 块双口随机存储器BDM 背景调试模式 Background Debug ModeBluetooth 蓝牙BEGIER 调试中断使能寄存器BOPS 每秒十亿次操作BOOT Loader 引导装载程序CC Compiler C编译器CALU 中央算术逻辑单元 Central Arithmetic Logical UnitCAN 控制器局域网 Controller Area NetworkCCS 代码调试器/代码设计套件 Code Composer StudioCDMA 码分多址 Code Division Multiple AccesscDSP 可配置数字信号处理器或可定制数字信号处理器Code Size 代码长度CLKX 发送时钟引脚CLKR 接收时钟引脚CKE 时钟使能信号COFF 通用目标文件格式 Common Object File FormatConvolution 卷积Cost Efficient 成本效益Cost Revenue Analysis 成本收入分析Cross Reference List 交叉引用列表器CSM 代码安全模块 Code Security ModuleCache技术Cache(高速缓存)技术是一种高速缓冲存储器，是为了解决CPU和主存之间速度不匹配而采用的一项重要技术。
基于DSP的视频图象处理系统实验研究
第30卷 第2期2007年4月电子器件Ch inese Jou r nal Of Elect ro n DevicesVol.30 No.2Ap r.2007Research f or the Video Image Pr ocessing System Exper iment B a sed on DSP 3GU A N Yon g ,L U O L i 2mi n g ,L I Zhi 2p i ng ,W U Mi n 2hu a(Col lege of Inf or mat i on En gi neeri ng ,Cap it al Normal Uni versi t y ,Bei j i ng 100037,Chi na)Abstract :In t he video i mage processing syst em experi ment ,it i s cr ucial to be familiar wi t h archi tect ure of DSP and integra ted develop me nt experi ment envi ronment.In or der to hold t he met hod of vi deo image pro 2ce ssing and t echnology of DS P video i mage proce ssing ,and t he abilit y of engi neeri ng applicat io n ,education of st udent s f rom t heir different l evel s i s very i mporta nt.To fit t he st udy needs of t heir diff erent level s ,t hi s paper divides experi ment i nto four t ype s as ba sic verification t ype ,design t ype ,i nt egrated t ype and i n 2novation t ype ba sed on t he anal ysis of experi ment cont ent s and effect s.K ey w or ds :vi deo image processi ng syst em ;DSP ;int egrat ed t ype ;design type ;innovat io n type EEACC :6140C基于DSP 的视频图象处理系统实验研究3关 永,骆力明,李志平,吴敏华(首都师范大学信息工程学院,北京100037)收稿日期522基金项目北京市自然科学基金项目资助(6);北京市教委科技发展计划项目资助(K M 683);北京市高等学校5年度教育改革主项项目资助(55)作者简介关 永(662),男,博士,研究方向为智能信息处理与嵌入式系统设计,xy 6@摘 要:在DSP 视频处理系统实验中,了解DSP 的体系结构、熟悉集成开发实验环境是关键.为了掌握常用视频图象处理方法和DSP 视频图象处理技术,培养学生的工程应用能力,以实现对学生的分层次培养.本文在认真分析实验内容和实验效果的基础上,提出将实验划分为基础验证型、设计型、综合型和创新型四类,以适应不同层次学习者的需要.关键词:视频图象处理系统;DSP ;综合型;设计型;创新型中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:100529490(2007)022******* 数字信号处理器(DSP )自20世纪80年代问世以来,以其独特的哈佛结构和流水线技术以及快速实现各种数字信号处理算法的突出优点[1],在图像处理、语音合成、数字通讯、仪器仪表、医疗设备、家用电器等众多领域获得了广泛的应用[2].近几年来,DSP 技术在国内发展异常迅速,社会对这一领域人才的需求逐年增多,为适应人才市场的需求,目前,大部分的工科院校的都建设了自己的DSP 实验室,但这些实验室的主要实验内容大多都集中在通用数字信号处理方面,针对视频图象压缩编解码、图象信号识别与分析等DSP 应用较为集中的内容太少;另一方面,《数字图象处理》、《图形学》等与DSP 应用联系十分紧密的课程实验仍然在PC 机上进行[3].为了解决这些问题,提高工科学生的工程应用能力,我们进行了一些尝试与探索,针对有一定基础的信息、电子和计算机类的学生开设了基于DSP 的视频图象处理的实践课程.1 硬件平台TMS320DM642[4](以下简称DM642)是TI (美国德州仪器)公司2002年推出的高性能32位定点数字信号处理器(DSP ),工作主频最高可达720M Hz ,处理性能可达5760MIPS.它是TI 公司专为媒体处理设计的一种新型的DSP 芯片,用以实现便携式、高性能多媒体处理,如:实时MP EG 22、MP EG 24、H263、H264编码、DV R 、VOD 、DVB 、DSS:2000919:402009200100201200200007:19g 19sina.co m.等高速音视频处理系统[5].DM642采用Veloci TI 体系结构,有8个并行运算单元,采用二级缓存结构,具有64位外接存储器接口,兼容IEEE 21149.1(J TAG)边界扫描,为了面向多媒体体应用,还集成了3个可配置的视频端口、面向音频应用的McASP (Multi Channel Audio Serial Port)、10/100Mbit/s 的以太网MAC 等外设.该DSP 为548脚B G A 封装,其基本结构如图1所示.图1 TI DM642硬件组成2 实验环境一个完整的DSP 处理系统一般由DSP 及相关接口芯片、实时操作系统、应用软件组成[6].在实时操作系统和DSP 的共同支持下,DSP 处理系统能够实现大规模、高复杂度、高速数字信号处理工作.2.1 DSP DM642实验平台DSP 实验环境一般由三个部分组成:运行于PC 机端的集成开发环境CCS 、仿真器和用户的实验板或开发用的目标板[7].DM642实验系统的基本结构与连接形式如图2所示.图2 DM642实验系统的基本结构DM642实验系统硬件平台包括:DSP :TMS320DM642,720MHz SDSR M M ×6F M ×8V 路L N TS 标准模拟视频输入1路PAL/N TSC 标准模拟视频输出Audio :4路立体声输入/输出数字I/O :8入8出,用于状态和报警信号的输入/输出;UA R T :2路R S232/RS422/RS485R TC :实时时钟硬件加密:预留PCI 接口:32位、33MHz ,PC I 2.2标准以太网接口:10M/100M/s 标准以太网接口A TA 接口:直接挂接硬盘.在DSP 实验环境中,实验准备工作需要如下三个步骤:①在PC 中搭建CCS (Code Composer St udio )集成开发环境.②将仿真器、DM642实验系统、电源、音频、视频设备连接好.③经过编译调试过程后,将.out 文件装入DSP 目标板运行.2.2 集成开发环境CCSCCS 是TI 开发的一个完整的DSP 集成开发环境,也是目前使用得最为广泛的DSP 开发软件之一.CCS 代码调试器是针对标准TMS320调试接口的集成开发环境IDE ,由TI 公司在1999年推出[8].CCS 目前有CCS1.1、CCS1.2、CCS2.0、CCS2.2和CC S3.1等版本,有CCS2000(针对C2XX 系列芯片)、CCS5000(针对C54XX 、CCS55XX 系列芯片)、CCS6000(针对C6X 系列芯片)等几个不同的型号.各个不同的版本和型号之间的差别并不大.在TI 公司的网站上还可以下载免费使用期限为30d 的试用版本.CCS 提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具,可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数据分析等工作,支持设计和开发的整个流程,如图3所示.与TI 提供的早期软件开发工具相比,利用CCS 能够加快软件开发进程,提高工作效率.图3 使用CCS 的开发流程CCS 一般工作在两种模式下:软件仿真器和与硬件开发板相结合的在线编程前者可以脱离DS 芯片,在机上模拟DS 的指令集与工作机制,主要用于前期算法实现、调试和仿真分析后者实时运行在DS 316第2期关 永,骆力明等:基于DSP 的视频图象处理系统实验研究A :44b itlash :4bitideo :4PA /C .P PC P .P芯片上,可以在线编制和调试应用程序,如图4所示.图4 使用CCS进行在线调试3 实验内容目前,在DSP实验系统上已经验证的主要实验如表1所示,这些实验大体上可分为基本验证型实验、综合设计型实验和创新应用型实验几个层次,可以根据教学的具体需要进行组合和选择.表1 四种类型DSP实验对比分析一览表实验名称实验内容实验效果基础验证型实验实验1PAL格式图像实时采集并显示将第二通道(V1)作为视频输入,第一通道(V0)作为视频输出,视频循环显示.控制输入视频的制式及分辨率和输出视频的制式.掌握Code Compose r Studio2.2的安装和配置;了解DSP开发系统和计算机与目标系统的连接方法;了解CCS集成开发环境的操作环境和基本功能;了解视频编码的相关基本知识;熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程,搞清数据处理、传输途径.实验2图像的反色将图像按象素进行求反,取得类似照相底片效果.熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程,搞清数据处理、传输途径;结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法;了解图像反色的算法和用途.实验3灰度图显示去掉色度信号(C r、C b色差信号),仅保留亮度信号Y.在视频显示任务的循环处理.结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法;了解灰度图的概念和用途.实验4图像的阈值分割灰度的阈值变换可以将一幅灰度图像转换成黑白二值图像.按照用户指定的阈值进行处理熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程;结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法;理解和掌握图像的域值分割的原理和应用.实验5灰度图的线性变换将图像中所有的点的灰度按照线性灰度变换函数进行变换.该线性灰度变换函数是一个一维线性函数.理解和掌握图像的线性变换的原理和应用;结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法.实验6灰度的窗口变换灰度的窗口变换也是一种点运算.它限定一个窗口,该窗口中灰度值保持不变;小于该下限的灰度值直接设置为0;大于该窗口上限的灰度值直接设置为255.理解和掌握图像的窗口变换的原理和应用.结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法.实验灰度拉伸灰度拉伸可以更加灵活的控制输出灰度直方图的分布,它可以有选择的拉伸某段灰度区间以改善输出图像了解和掌握灰度拉伸的原理和应用结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法〗416电 子 器 件第30卷7.. .实验名称实验内容实验效果基础验证型实验实验8灰度均衡灰度均衡也称直方图均衡,程序首先将视频数据从输入缓冲区读入自己开设的临时图像处理缓冲区,再在临时图像处理缓冲区上进行处理.理解和掌握灰度均衡的原理和应用.掌握在临时图像缓冲区处理图像的方法实验9图像平移分别设置图像水平和垂直平移.改变水平和垂直偏移量,观察显示.理解和掌握图像平移的方法和应用.掌握图像几何变换的处理方法.实验10图像的垂直镜像变换分别设置显示屏上的左半部分和右半部分垂直镜像变换.然后,将整个屏幕进行垂直镜像变换,观察显示结果.理解和掌握图像的水平镜像变换的方法和应用.掌握图像几何变换的处理方法.实验11图像的水平镜像变换分别设置显示屏上的左半部分和右半部分垂直镜像变换.然后,将整个屏幕进行垂直镜像变换,观察显示结果.理解和掌握图像的水平镜像变换的方法和应用.掌握图像几何变换的处理方法.实验12图像的缩放改变水平缩放比率和垂直缩放比率,观察显示效果.理解和掌握图像缩放的方法和应用.实验13图像的旋转旋转是绕坐标轴原点(0,0)进行的,如果是绕一个指定点(a,b)旋转,则先要将坐标系平移到该点,进行旋转,然后再平移回到新的坐标原点.理解和掌握图像旋转的方法和应用.设计型实验实验14CIF格式的图像采集与播放通过视频数据进行CIF算法编解码,学习会议视频格式CIF的基本协议.了解DSP/BIOS程序的结构、运行顺序和注意事项.学习使用DSP/BIOS程序设计环境.了解CIF格式的图像采集与播放.实验15图像的增强实验15.1图像的平滑(平均模板)实验15.2图像的平滑(高斯模板)实验15.3333均值滤波实验15.4333中值滤波实验15.5图像的锐化(梯度锐化)实验15.6图像的锐化(拉普拉斯锐化)了解平滑处理的算法和用途,学习利用各种模板进行图像平滑处理的程序设计方法.熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程,搞清数据处理、传输途径.熟悉CCS集成开发环境的使用.结合实例学习如何在视频显示程序中增加图像处理算法.图像的平滑是一种实用的数字图像处理技术,主要目的是为了减少图像的噪声.一般情况下,在空间域内可以用领域平均来减少噪声;在频率域,由于噪声频谱通常多在高频段,因此可以采用各种形式的低通滤波的办法来减少噪声.实验16图像的边缘检测实验16.1边缘检测(Sobel边缘算子)实验16.2边缘检测(Prewitt边缘算子)实验16.3边缘检测(Laplacian边缘算子)实验6边缘检测(G2L边缘算子)学习边缘检测的算法和用途,学习利用Sobel算子、Pre2witt算子、Laplacia n算子、Gauss2Laplacian算子进行边缘检测的设计方法.经典的边缘提取方法是考察图像的每个象素在某个邻域内灰度的变化516第2期关 永,骆力明等:基于DSP的视频图象处理系统实验研究1.4a ussaplacian.实验名称实验内容实验效果综合型试验实验17H263编解码实验程序在目标板上实现D1格式的H.263编码和解码.程序将摄入的视频图像首先进行编码,产生H.263码流,再由解码程序处理此码流,生成目标视频送显示设备显示.了解DSP/BIOS程序的结构、运行顺序和注意事项.学习使用DSP/BIOS程序设计环境.学习使用RF25(Ref er2ence Framewor k5)设计框架构造应用程序.了解在RF25平台上调用H.263编码、解码库.实验18J P EG编解码实验程序在目标板上实现D1格式的J P EG2编码和解码.程序将摄入的视频图像首先进行编码,产生J P EG压缩图,再由解码程序处理此压缩图,生成解压缩图像送显示设备显示.学习使用DSP/B IOS程序设计环境.学习使用R F25设计框架构造应用程序.了解在R F25平台上调用J P EG编码、解码库实现可编程控制的压缩质量和帧率的视频采集、显示功能.实验19M P EG2编解码将每一帧的图像编码,然后解码输出.根据视频数据在进行M PEG2算法编解码后的运行情况观察输出结果.学习使用RF25设计框架构造应用程序.了解在R F25平台上调用MP EG22编码、解码库.了解使用XDIAS接口实现MP EG22编码、解码库的协调工作.创新型实验课程设计或课外活动设计基于模式识别的应用程序根据图形学基本原理设计相应的处理程序;学生自定义开发题目.综合理解和应用视频图象处理理论,在前面实验的基础上进行扩展,掌握独立运用DSP进行各种视频图象处理的方法与技术,将人工智能领域中的神经网络、模式识别等热点理论、手段与DSP处理技术相结合,实现软硬件协同设计与开发,提高学习者的工程应用能力. 在表1中,实验1213属于基础验证型实验,主要目的是让学生熟悉集成开发环境CCS和DSP实验系统的基本外设接口,掌握Code Composer St udio 的安装和配置,了解DSP开发系统和计算机与目标系统的连接方法,了解CCS集成开发环境的操作环境和基本功能,了解视频编码的相关基本知识,熟悉视频显示程序的运行过程、控制过程,弄清数据处理、传输途径,学习视频图象处理的基本方法;实验14216涉及到C IF格式的图像采集与播放,常用的图象平滑处理算法和用途,学习图象边缘检测算法和用途,了解利用各种模板进行图像平滑处理和边缘检测的程序设计方法,属于设计型实验;实验172 19是一些综合型实验,主要涉及到DSP/B IOS程序的结构,了解使用DSP/B IOS程序设计环境,学习使用RF25(Ref erence Framework5)设计框架构造应用程序,掌握在RF25平台上调用各种编码、解码库的开发等内容;对一些能力强的学生,可以充分调动他们的积极性和创新意识,鼓励他们自主进行实验内容设计和开发工作[9].例如我们提出的作为课程设计的几个实验,不但综合性较强,而且与实际应用结合紧密,既需要学生查阅大量相关资料,又要求学生进行硬件、软件的协同设计.安排上述实验内容时,学生可以分为项目小组,在教师的指导下,按照软件工程的原则,分工协作,从分析、设计,直至最终完成实验项目这样既有利于学生实践能力的锻炼,又可以培养他们的合作精神[]4 结束语通过上述实验课程的学习,学生对DSP处理器和集成开发环境CCS有了深刻的了解,学习了DSP 数字图象处理的基本方法,包括图像的点运算、图像的几何变换、图像的增强、图像的边缘检测、视频编解码算法等内容.培养了学生的硬件、软件协同设计技能,提高了他们的工程实践能力.参考文献:[1] 谢平,刘彬,李宇波.基于MA TL AB的数字信号处理ICA I系统[J].电化教育研究,2002,(3):33235.[2] 王友仁,姚睿,储剑波等.探索研究型课程教学模式,培养学生工程实践与科技创新能力[J].南京航空航天大学学报,2004,6(2):77280.[3] 柳春锋.数字信号处理实验软件系统的开发[J].齐齐哈尔大学学报,2002,18(3):55257.[4] Texas Inst ru m ent s(www.t i.co m).TMS320DM642DSPR e f erence Set,Vol ume1:CPU and Perip heral s.2002.[5] Texas In st rument s(www.ti.co m).TMS320DM642DSPR e f erence Set,Vol ume4:Applicat ion G ui de.2002.[6] 北京合众达电子技术有限公司.双DSP教学实验系统[M].北京:合众达电子技术有限公司.2005.[7] 彭启琮,管庆等.DSP集成开发环境-CCS及DSP/BIOS的原理与应用[M].北京:电子工业出版社.2004.[8] 尹勇,欧光军,关荣锋.DSP集成开发环境C CS开发指南[M].北京:北京航空航天大学出版社.2003.[9] 徐盛,胡剑凌,耿相铭等.面向研究生的课程设计-DSP开放式教学[J].实验室研究与探索,2004,23(2):47250.[10] 关永,王雪立,刘维民等.基于AR M的嵌入式系统实验研究[]电子器件,58(3)68263616电 子 器 件第30卷.10.J.200.2:2 2.。
基于FreeSwitch和DSP的多媒体会议系统的设计与实现
基于FreeSwitch和DSP的多媒体会议系统的设计与实现胡建洲;田裕鹏【摘要】多媒体会议系统的出现有效地提高了人们的沟通效率.传统采用纯硬件的多媒体会议系统,由于价格昂贵,维护困难,让很多企业都望而却步;而单纯以软件构建的多媒体会议系统又由于对通用处理器能力要求过高、音视频效果不佳等原因,无法满足企业对高质量多媒体会议的需求.针对这一现实需求,设计一种以FreeSwitch 为软交换平台,以SIP协议为信令协议,并外扩DSP来分离处理媒体,软硬件相结合的多媒体会议系统.实践表明该系统能够满足当前对多媒体会议系统的需求.%The emergence of multimedia conference system effectively improved the communication efficiency between people.lue to high cost and difficult in maintenance,quite a few companies flinch from traditional multimedia conference system purely using the hardware;however the multimedia conference system built with pure software also can hardly meet the demands of enterprises in high quality multimedia conferencing because of too high requirement in capacity of the general-purpose processor and poor audio and video performances.In view of this practical need,we design a multimedia conference system integrating both the software and hardware,it uses FreeSwitch as the soft switching platform,SIP protocol as the signaling protocol,and extends DSP to separate and process the media.Practice proves that the system can meet the current demands on multimedia conference system.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2013(030)008【总页数】4页(P263-266)【关键词】VoIP;FreeSwitch;SIP协议;DSP;多媒体会议系统【作者】胡建洲;田裕鹏【作者单位】南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP311多媒体会议系统是一种让身处异地的人们通过某种传输介质实现“实时、可视、交互”的多媒体通信技术。
乒乓缓存及其在DSP视频实时处理系统中的应用
应 RAM 1)、数据缓冲模块 2( 对应 RAM 2) 分别为在 内存中开辟的两 个不同的 存储空间。利用 EDMA 灵活的传输机制, 将不同的 EDMA 传输参数组连接 起来, 组成一个传输链, 为同一个通道服务。在传输 链中, 一个传输的 结束会导致自动从 参数 RAM 中 装载下一次传输需要的事件参数。 EDMA 从数据缓 冲模块 1( RAM 1) 中 读出数据的同时, CPU 正在处 理数据缓冲模块 2( RAM 2) 中的数据。当 EDMA 与 CPU各自完成传输数据和处理数据以后, 他们相互 交换。也就是说 CPU处理 RAM 1中的数据的同时, EDMA 从 RAM 2中读出 数据。即 EDMA 连续 不断 地重写原来输入的数据并传输新的输出的数据。
系统中, 采用乒乓缓存策略的 EDMA 参数设置 如图 3所示。
利用 EDMA 进行 数据传 输时, 有 两种启 动方 式, 一种是由 CPU 启动, 另一种是由触发事件启动, 后一种方式更为常用。事件触发 EDMA 不用 CPU 的干预, 并且每一个 EDMA 通道的启动是相互独立 的。
系统中, 视频解 码芯片 SAA7l11A 的输出时钟 频率为 13. 5 MH z, 对于标准 PAL 制式的视频信号其 有效数据流量为 720 ∃ 576 ∃ 25 ∃ 16b its= 165. 888 M b its/ s, 这个数据流量是比较 大的, 为 了减轻 CPU 的负担, 该系统采 用 EDMA 来完成 视频数 据的传 输。并且采用由触发事件启动的方式。
C671x DSP 的 EDMA 控 制 器 具 有 与 C620x / C670x的 DMA控制器不同的结构, 与 DMA 控制器 相比, C671x中的 EDMA 控制器具有几个增强的特 性, C671x 提供了 16 个独立的通道, 这些通道的优 先级可编程设置, 可以实现数据传输的连接。利用 EDMA, 可以实现片内存储器 ( L 2 SRAM ) 、片内外设 以及外部存储空间之间的数据转移。
工厂中常用英语及缩写
英文缩写英文全称4M&1E Man, Machine, Method, Material, Environment "BABT" Mark British Approval Board of Telecommunications "BEAB" Mark British Electrotechnical Approval Board "CCC" Mark China Compulsory Certificate"CE" Mark Conformite Europenne"CSA" Mark Canadian Standard Association"D" Mark Demko (Denmark National Certification Body) "ENEC" Mark European Norm Electrical Certification. "FCC" Mark Federal Communication Commission"FI" Mark Fimko (Finland National Certification Body) "GS" Mark Geprufte Siecherheit (Safety-Tested in German) "N" Mark Nemko (Norway National Certification Body) "S" Mark Semko (Sweden National Certification Body) "UL" Mark Underwriters Laboratory"VCCI" Mark Voluntary Control Council for Interference3S Standardization Simplfication Specification4M Man Machine Material Method5S Housekeeping Term (Japanese)7QC Tools7 Quality Control Tools8-D8-DisciplineA2LA American Assosiation for LaboratoryAC Alternating CurrentAc/Re Accept/RejectACR Action and Countermeasure ReportADSL Asymmetric Digital Subscriber LineAGM Assistant Genaral ManagerAGPAI Automatic InsertionAL Aluminium wireAM Assistant ManagerANSI American National Standard InstituteAP Accounts PayableAPQP Advanced Product Quality PlanAPS Advanced Planning SchedulingAQL Acceptable Quality LevelAQL Acceptance Quality LevelAQL Acceptable Qulity LevelART ArtworkARTWRK ArtworkASAP As soon as possibleASFASL Approved Supplier ListASP Analog Signal ProcessorASSY AssemblyASTM American Society of Testing MaterialATAPI AT Attachment Peripheral InterfaceATE Automatic Test EquipmentATO Assembly To OrderATP Available To PromiseATXAUDAVL Approved Vendor ListAWB Air Way BillB/L Bill of LadingB/L Bill of LandingB/S Balance SheetBAT Baby ATBBSBCC Blink Carbon CopyBD BoardBGA Ball Grid ArrayBIOS Basic Input Output SystemBL BaselineBL Back Light DisplayBLK Black ColourBM BenchmarkBOC Breach of ContractBOM Bill of MaterialBR Best RegardsBRKT BracketBS British StandardBTO Built to OrderBTW By the wayBUM Business Unit ManagerBV Book ValueBX BoxC&ED/CAED Cause and Effect DiagramC.O.O.Country of Origin / Certificate of OriginC.Y.Container YardC/N Credit NotesCA Corrective ActionCAD Computer-aided DesignCADCAD Computer Aided DesignCAM Computer Aided ManufacturingCAM Computer Aided CenterCAP Capacitor [C]CAR Corrective Action Request / Corrective Action ReportCAR Corrective Active ReportCAV Constant Angular VelocityCB Certification BodiesCBL Cable [J or W]CC Carbon CopyCCAP Ceramic Capacitor [C]CCAR Customer Corrective Action Request / Customer CorrectiveAction ReportCCB Change Control BoardCCIC China Import & Export Commodity Inspection Corporation CD Clock Digit DisplayCDBD Card BoardCD-DACD-I Computer Disc-InteractiveCD-MO CD-Magnet OpticalCD-ROM Compact Disc-Read Only MemoryCDTCD-WO CD-Write OnceCD-WriteCE Commuttee of EuropeCEO Chief Executive OfficerCFO Chief Finance OfficerCFR Cost And Freight (…named port of destination)CFS Container Freight StationCHFCI Continuous ImprovementCI Custom InvoiceCIF Cost, Insurance & Freight (…named port of destination)CIF Cost Insurance and FreightCIP Carriage and Insurance Paid to (…named port of destination) CIRC Cross-Interleaved Reed solomon CodeCI報單CKD Component KitCLCA Closed Loop Corrective ActionCLV Constant Linear VelocityCNYCOB Chip on BoardCOC Certificate of ConformanceCOD Cash on DeliveryCOM Customer Order ManagementCONN Connector [J or P]CONN HSG Connector HousingCOO Chief Operating OfficerCOQ Customer Oriented QualityCPK Indixes of Capability ProcessCPN Customer Part NumberCPT Carriage Paid to (…destination)CPU Central Processing UnitCPU Center processor UnitCQE Customer Quality EngineerCR Cargo ReceiptCR Critical DefectCRES Ceramic Resistor [R]CRP Capacity Requirement PlanningCRR Contract /PO Review RecordCS Customer SampleCT Cycle TimeCTF Critical-to-FunctionCTQ Critical-to-QualityCVR CoverCWO Cash with OrderCX Cotco Specially DisplayD&B Dice BondingD&T Data (electronic document)D.N.Delivery NoteD.O.Delivery OrderD/A Document Against AcceptanceD/A Delivery Against AcceptanceD/A Documents Against AcceptanceD/D Demand DraftD/L DownloadD/P Document Against Payment / Delivery PreformanceD/P Delivery Against PaymentD/P Documents Against PaymentDA Deviation AuthorizationDC Direct CircuitDCC Document Control CentreDCC Data Control CenterDE Design EngineerDFM Design for ManufacturabilityDFMEA Design Failure Mode and Effect Analysis DFMEA Design Failure Model Effective Analysis DFSS Design for Six SigmaDFT Design for TestDIO Diode [D]DIOD Diode [D]DIP Dual In-line PackageDJ Discrete JobDKKDLC Direct Labor CostDM Dot Matrix DisplayDMR Defect Material ReviewDN Deviation NoticeDOA Dead On ArrivalDOCCON Document ControlDOE Design of ExperimentDOE Design Of ExperimentsDP Decimal PointDPPM Defective Part Per MillionDR Delivery RequisitionDSC Differential Scanning ColorimeterDSP Digital Signal ProcessorDTD Door to DoorDV Design Verification / Design Validation DVD Digital Video DiscDVI Digital Video InteractiveDVT Design Verification TestDWG,DrawingDZDE.&.O.E Errors and Omissions Exceptede.g.For ExampleECC Error Checking and CorrectionECN Engineering Change NoticeECN Engineering Corrective NoticeECN Engineer Change NotesECO Engineering Change OrderECR Engineer Change RequestEDC Error Detection and CorrectionEDI Electronics Data InterchangeEE Electrical EngineerELG Export Letter of GuaranteeEMC Electromagnetic Compatibility Testing EMC Electromagtic ComponentEMCEMI Electromagnetic InterferenceEMI Electromagtic InterferenceEMIEMS Equipment Management System / Electronic ManagementSystemEMS Electronics Manufacturing ServicesEOL End-of-LifeEOM End of MonthEOW End of WeekEPP Engineering Pre-productionEPR Engineering Pilot RunEQ Emotion QuotientERP Enterprise Resource PlanningES Engineering SampleESD Electrostatic DischargeETA Expected Time of ArrivalETA Estimated Time of ArrivalETD Expected Time of DeliveryETD Estimated Time of DepartureEURF/T Functional TestF1FO First-In-First-OutFA First Article / Failure AnalysisFAE Failure Analysis EngineerFAE Field Application EngineerFAR Failure Analysis ReportFC Formal ContractFCA Free Carrier (…named place)FCB Flexible Circuit BoardFCBA Flexible Circuit Board AssemblyFCC Federal Communications CmmissionFCL Full Container LoadFCT Functional TestFDA Food and Drags AdministrationFERR FerriteFFF Fit Form FunctionFFT Final Functional TestFG Finished GoodsFGS Finished Goods StoreFI Final InspectionFIFO First-In & First-OutFIFO First In First OutFLTR Filter [FL]FM Force MajureFM Factory ManagerFMEA Failure Mode and Effect AnalysisFMEA Failure Model Effective AnalysisFOB Free On Board (…named port of shipment)FOB Free On BoardFPC Flexible Printed CircuitFPCA Flexible Printed Circuit AssemblyFPW Flexible Printed WiringFPWB Flexible Printed Wiring BoardFPY First Pass YieldFQC Final Quality ControlFSTNR FastenerFTY First Test YieldFU Fuse [F]FV Forward CircuitFW FirmwareFYI For your informationGBPGE General ElectronicGIP General Inspection PlanGM Genaral ManagerGR&R Gauge Repeatability & ReproducibilityGS Golden SampleHE Hardware EngineerHER Earn HoursHKDHL HandloadHPN Hip Fung Part NumberHR Human ResourcesHTOL High Temperature Operational LifeHV High VoltageI/M Instruction ManualI/O Input / OutputI/S Inspection StandardI/T Inventory TurnIBM International of Business AdministrationiBOM Indented Bill of MaterialIC Inspection CertificateIC Integrated CircuitIC Integrated Circuit [U]IC SKT IC SocketICT In-circuit TestIDA Infrared Data AssociationIDCTR Inductor [L, T, X]IDE Integrated Drive ElectronicsIE Industrial EngineerIE Industrial EngineeringIEC Internatonal Electrotechnical CommissionIEC International Electronics CommitteeIECEE International Electrotechnical Commission for ElectricalEquipmentIF Invariable FrequencyIFF Information Feedback FormILC Irrevocable Letter of CreditILC Indirect Labor CostILG Import Letter of GuaranteeIND Inductor [L, T, X]INSTR InstructionINSTR MNL Instruction ManualINT Inter mittentINV InvoiceINV InventoryIP Inspection ProcedureIPA Isopropyl AlcoholIPC Institute of Packaging and InterconnectsIPO International Purchasing OperationIPO Internation Purchasice OfficeIPQC In-process Quality ControlIQ Intelligence QuotientIQA Internal Quality AuditIQA Incoming Quality Assurance/ Internal Quality Auditor IQC Incoming Quality ControlIR Infra-redIR Reverse CurrentIRRISO International Organization for StandartizationISO International Standard OrganizationIT Information TechnologyITS Information Technology SystemJEDEC Joint Electron Device Engineering CouncilJIS Japanese Industrial StandardsJIS Japanese Industrial StandardJISC Japanese Industrial Standards CommitteeJIT Just In TimeJMPR Jumper wire [J or W]JPEG Joint Photographic Experts GroupJPYJQA Japan Quality Assurance OrganizationJSA Japanese Standards AssosiationJV Joint VentureKEMA K-E-M-AKETI Korean Electric Testing InstituteKPI Key Performance IndicatorKPIV Key Process Input VariableKPOV Key Process Output VariableKT Kepner Tregoe Potential Problem AnalysisKTL Korea Testing Laboratory (formerly KAITECH) KWDL/A Lead AuditorL/C Letter of CreditL1, L2, …L7Level 1, level 2…..level 7LAR Lot Acceptance RateLB Light Bar DisplayLBL LabelLC Letter of CreditLCD Liquid Crystal DisplayLCL Lower Control LimitLCL Loose Container Load / Less Than Container Load LD Led Digit DisplayLED Light Emitting Diode [LED or D]LED Light Emitting DiodeLG Letter of GuaranteeLIFO Last-In-First-OutLOB Line of BalanceLOI Letter of IntentLPXLQC Line Quality ControlLSL Lower Specification LimitLSR Line Stoppage ReportLYT Low Yield TriggingM ManagerMA Manual AssemblyMA Major DefectMAIC Measure-Analyze-Improve-ControlMAT'L MaterialMBP Master Build PlanMD Managing DirectorMD Mini DiscMDS Master Demand ScheduleME Manufacturing Engineer / Mechanical Engineer/MaterialEngineerME Manufacturering EngineerMEMO MEMOMES Management Execution SystemMFL Material Follow-up ListMI Manual InsertMI Minor DefectMIDI Musical Instrument Digital InterfaceMIL MilitaryMil-Std Military StandardMIS Management Information SystemMMS Material Management SystemMN Manufacturing NoticeMNC Multi-national CompaniesMNL ManualMOPMOQ Minimum Order QuantityMOU Memorandum of UnderstandingMP Mass ProductionMPEG Moving Picture Experts GroupMPI Manufacturing Process InstructionsMPN Manufacturing Part NumberMPS Master Production SchedulingMPS Mass Production ScheduleMR Material RequisitionMRB Material Review BoardMRP Material Requirement PlanningMRP Material Require PlanningMRR Management Review ReportMRS Marketing Require SpecificationMRSO Material Resume Ship OrderMS Manual SolderingMS Master SchedulingMSA Measurement System AnalysisMSD Moisture-sensitive DevicesMSDS Material Safety Data SheetMSSO Material Stop Ship OrderMT Mail TransferMTBA Mean Time Between AssistMTBF Mean Time Between FailureMTBF Mean Time Between FailureMTC Material Transfer ChitMTF Material Transfer FormMTM Motion & Time Study MethodMTO Make To OrderMTS Make To StockMTS Motion & Time StudyMTTR Mean Time To RepairMTTR Mean Time Te RepairMYRN/A Not AcceptanceN/A or NA Not ApplicableNCB National Certification BodiesNCN Non-conformity NoticeNCR Non-conformity / Non-conformance ReportNDA Non Disclosure AgreementNG No GoNIST National Institute of Standard & TechnologyNOKNPI New Product IntroductionNPXNRE Non Recovery Expanses /Non Returnable Expanses NRP Non-conformity Recurrent Prevention Report NRS Non-conformity Return SheetNZDO/E Order EntryO/I Operational InstructionOA Open AccountOA Open AccountOBA Out-of-Box AuditOBI Out-of-Box InspectionOBM OriginalOBUOC Out-of-ControlOCAP Out-of-Control Action PlanODM Original Design ManufacturerODM Original Design ManufacturingODM Original Design ManufactureOEM Original Equipment ManufacturerOEM Origianal Equipment ManufactureOFC Operation Flow ChartOHI On Hand InventoryOJT On-Job-TrainingOJT On Job TrainningOM Operations ManagerOpen Open circuitOQA Out-going Quality AssuranceOQC Out-going Quality ControlOQM Outgoing Quality ManagementORT On-going Reliability TestOSC Oscillator [Y]OSHA Occupational Safety and Health Administration OTD On time deliveryOTW On the wayOWB Ocean Way BillP&P Pick & PlaceP.O Purchase OrderP.O.Purchase Order / Payment OrderP/I Proforma InvoiceP/IP/L Packing ListP/N Purchase NumberP/N Parts NumberP/O Purchase OrderPA Preventive ActionPC Purchase ContractPC Production ControllerPC Personal ComputerPCB Printed Circuit BoardPCB Print Current BoardP-Chart Pecentage ChartPCM Pulse Code ModulationPCN Packing Corrective NoticePCP Process Control PlanPD Product DesignPDA Perisonal Digital AssistantPDC Passive Data CollectionPDCA Plan-Do-Check-ActionPDCC Production Data Control CenterPDR Process Deviation Request/ReportPE Product Engineer / Process Engineer/Procurement Engineer PE Product EngineeringPERT Program Evaluation and Review TechniquePFC Power Factor CorrectionPhoto-CDPHPPI Preforma InvoicePIC Person-in-ChargePKRPL Packing ListPM Preventive MaintenancePM Program Manager / Purchasing Manager / Production Manager PM Production MarketPMC Production Material ControllerPMC Production and Material planning&ControlPMG Process Monitor GroupPMI Product Manufacturing InstructionPMP Process Management PlanPN Purge NoticePNL PanelPO Purchase OrderPP Pre-productionPP Production PlanningPPA Potential Problem AnalysisPPAP Production Part Approval ProcessPPM Part per MillionPPM Parts Per MillionPPR Production Pilot RunPQC Production Quality CertificationPQC Process Quality ControlPQE Product Quality EngineerPQR Process Qualification Report / Product Qualification Report PR Process ReviewPR Purchase RequisitionPR Pilot RunPRO ProductionPROD ProductionPS Production SamplePS Production SupervisorPSS Production Scheduling SystemPTH Plated Through HolePV Product ValidationPW BRD Printed Wiring BoardPWA Printed Wiring AssemblyPWB Printed Wiring BoardPWBA Printed Wiring Board AssemblyQ.I.Quality IndexQ.I.P Quality Improvement ProgramQA Quality AssuranceQC Quality ControlQCC Quality Control CirclesQE Quality EngineerQM Quality Manual / Quality ManagerQM Quality ManagerQMR Quality Management RepresentativeQMS Quality Management SystemQP Quality PolicyQRE Quality Reliability EngineeringQS Quality System / Quality StandardQTY QuantityQ'TY QuantityQVL Quality Vendor ListQ監Quality AuditR&D Research & DevelopmentR&D Research&DevelopmentR.P.N Risk Process NumberRD Research & DevelopmentRef ReflectorRES Resistor [R]RESP ResponsibleREV RevisionRFC Response Flow ChartRFQ Request For QuotationRH Relative HumidityRI or R/I Receiving InspectionRLY Relay [K]RMA Return Material AuthorizationRMA Return Material AuthorizedRPN Risk Priority NumberRTV Return-to-VendorRVT RivetRWK ReworkS & P Sales and Purchase AgreementS.O.Sales OrderS/O Shipping OrderS/S or SS Sample SizeSA Shipping AdviceSA System AnalyseSA System AnalysisSAE Settement after exportSAR Supplier Audit ReportSBE Settement before exportSBR Special Build RequestSC Sales ContractSCAR Supplier Corrective Action Request/Report SCC Standards Council of CanadaSCHEM Schematic DiagramSCM Supplier Chain ManagementSCRN ScreenSCRW ScrewSCSI Small Computer System InterfaceSD Surface Digit DisplaySDSD Sale DepartmentSE Software Engineer / System Engineer SEKSFC Shop Floor ControlSGDSGS Sosiete Generale de SurveillanceShort Short CircuitSHR Standard HoursSI Source Inspector/ Source InspectionSI System IntegrationSIP Standard Inspection ProcedureSKD Semi KitSKT SocketSL Surface LED LampSL Sight Letter of CriditSLA Skipped-lot AuditSM Sales Manager / Senior ManagerSMD Surface-mount DevicesSMD Surface Mounted DeviceSML Shortage Material ListSMT Surface-mount TechnologySMT Surface Mounted TechnologySMT Surface Mount TechnologySNR Sample Run NoticeSO Shipping OrderSOP Standard Operating ProcedureSOP Standard Opeation ProcessSOP Standard Operation ProcedureSPC Statistical Process ControlSPC Statistic Process ControlSPC Statistical Prcess ControlSPCR SpacerSPEC SpecificationSQC Statistical Quality ControlSQE Supplier Quality EngineerSR Sales ReturnSR-Chart Short-Run ChartSSCRN Silk Screen PrintingSSO Stop Ship OrderSTS Ship-to-StockSTS Ship To StockSUB-ASSY Sub-AssemblySURSW Switch [SW]SWB Sea Way BillSWP Standard Work ProcedureT & C Term and ConditionT/S Trouble - ShootingT/T A Advance Telegraphic TransferTAT Turn-around-TimeTCB Telecommunication Certification Body TE Test EngineerTEMP TemperatureTg Glass TransitTH Through HoleTHBTMCL Temperature Cycle Reliability Test TNKY TurnkeyTOV Time of ValidityTPEDP Third Party Test Data ProgramTPM Total Prevention MaintenanceTPY Throughput YieldTQ Thank YouTQA Total Quality AssuranceTQM Total Quality ManagementTR Trust ReceiptTSD Test Support DepartmentTT Telegraphic TransferTUV TUV Rheinland GroupTWDTYP TypicalU/L UploadU/P or UP Unit PriceUAI Use-as-IsUC Undertaking ClauseUCL Upper Control LimitUKAS United Kingdom Accreditation ServiceUL Underwriters LaboratoriesUL Underwriter's LaboratoriesUL Usance Letter of CreditUML Urgent Material ListUSB Universal Serial BusUSDUSL Upper Specification LimitUV Ultra-violetUV UltravioletVA Visual AidVA/VE Value Anglysis / Value Engineering VAD Visual Aid DisplayVCAR Vendor Corrective Action Request/Report VE Value EngineeringVer VersionVF Variance FrequencyVHR Vendor History RecordVideo-CDVIP Very ImportantVMI Visual Mechancial InspectionVMI Vendor Managed InventoryVOC Voice of CustomerVP Vice PresidentVR Variance RateVR Voltage Regulator [VR, V or U]VSR Vendor Scoring &RatingW&B Wire BondingW/WithW/O WithoutWHT White ColourWHTOLWHTRBWI Work InstructionWIP Work In ProgressWIP Work In ProcessWIP Working in ProcessWN Waiver NoticeWR Wire [J or W]WR TERM Wire TerminalWS Work Standard / Workmanship Standard WS Working SampleWSHR WasherXFMR Transformer [T]XSTR Transistor [Q or U]X'TAL Crystal [Y]ZD Zero DefectsReviewAuditBurn-InQuality CostQuality PolicyQuality ObjectiveConformityNon-ConformityReliabilityLiabilityMIL-STD-105D Yield Rate Operation Process Operation Research Optimum Solution Work Simplify Brain Storming Outstanding Blance Debit Note Railway Bill Phase-InPhase-Out System Procedure IndexReleaseProject Plan WindowProject Leader Plug And Play Bare Bone PostponeWork In Process Lead Time Alternate BOM Pending Assemble Component Reservation Access Time Random Seek SwapDVD-RAMDVD-Title Inflation DeflationVendor Rating Life TestSpindle Motor Control Run Report Error CodeOrderBufferClean Room中文解释人，机器，方法，物料，环境- 可能导致或造成问题的根本原因为IT,无线电通讯和电讯产品提供认证和服务的机构为销售到英国（UK）的电气产品的安全性提供认证的独立机构中国强制认证 -中国于2003年8月1日将"CCIB"和"CCEE"归纳于"CCC"认证中，将原有的进出口货品检查和出口产品质量认证归纳于这一体系“CCC”。
专题三--DSP的开发环境与工具-v2016资料
C6Accel与CE的关系
SOC
ARM APP
C6Accel API
VISA API
ARM
Codec Engine
C6Accel DSPLIB,IMGLIB,
MATHLIB
Audio, Video Codecs
DSP
§3-7 C6Flo工具
德州仪器（TI）的C6Flo是一款免费的图 形软件开发工具，可与TI的CCS IDE或基 于DSP的开发工具配合使用。 C6Flo提供了一个直观的拖放界面，可用 于创建系统方框图。图中的块可以表示从 优化的DSP算法到外设I/O驱动程序等各种 内容。
ST
#0,*SP(2)
; |12|
SSBX SXM
;
LD
#20,A
; |12|
SUB *SP(2),A
; |12|
BC
L2,ALEQ ; branch occurs ; |12|
L1:
;---------------------------------------------
; 13 | sum+=i[k]*j[k];
LD
#0,A
; |10|
RPT
#19
; loop starts |6|
L1:
;----------------------------------------
; 13 | sum+=i[k]*j[k];
;-----------------------------------------
MAC
*AR3+, *AR2+, A, A ; |13|
;---------------------------------------------
科达视频会议系统终端及遥控器的使用手册
扩展槽位
终端背面视图
KDV8010A终端硬件介绍
• 硬件接口介绍 1） 10/100M（ETH）以太网接口1个，用来连接网络。 2) RS-232（CON）配置口1个，用于终端的初始配置。 3）RS-232（COM1）控制接口1个，通常用于摄像头控制。 4）RS-485（COM2）控制接口1个，通常用于摄像头控制。 5）RS-422（COM2）控制接口1个，通常用于摄像头控制。 RS-485与RS-422用同一个物理接口，只是出线不一样，具体见安装 说明文档。
1、键入IP地址、 子网掩码、 默认网关
2、选择应用图标
3、返回图标
课程提纲
一、终端介绍 1、KDV8010A终端介绍 2、终端的简单安装
二、使用遥控器进行终端配置 1、终端遥控器介绍 2、终端IP地址配置 3、网络测试 4、摄像头控制 5、音量调整 6、视音频自检
网络测试
• 网络测试
在终端地址设置好后，我们可用终端自带的网络测试方法，进行网 络互通测试。操作如下：
网络测试
4）如网络正常会有如下显示，按遥控器[菜单]可退出菜单。
网络正常， 远端地址有 数据包返回
网络测试
5）如网络不通会有如下显示，这时需要排查网络问题。
网络不通显示
课程提纲
一、终端介绍 1、KDV8010A终端介绍 2、终端的简单安装
二、使用遥控器进行终端配置 1、终端遥控器介绍 2、终端IP地址配置 3、网络测试 4、摄像头控制 5、音量调整 6、视音频自检
按键图标 按键名 功能说明
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视频源 选择当前视频源AV1-AV6,点击后按1~6数字来选 按键 择相应的视频源
RCA DSP3 VHS Camcorder Manual
Rca Dsp3 Manual2021-1-1 · Rca Dsp3 Vhs Camcorder Manual - An RCA Pro Edit VHS Camcorder. Camera features include video zoom lens, manual/auto features, fade, auto .... Manual. Rca Vhs. Camcorder. Manual. Free RCA Camcorder. User Manuals | ... Manual - pompahydrauliczna.eu. RCA DSP3 CC437 VHS. Analog Vintage.. Vhs rca dsp3 camcorder, 24x zoom plus, color view as is untested rca. Vintage jvc gr 60 vhs c video camcorder w/manual, case bundle. Rca dsp3 pro 8 auto focus .... Page 2 of RCA Camcorder Product Support VCR Manuals; Home Theater Server ... Aug 21, 2020 rca dsp3 camcorder manual Posted By Enid Blyton Library .... Autofocus is off. Near the front of the camcorder, by the side button panel, move the switch from "Manual" to "Autofocus." If image is still not focused, switch option .... Products 1 - 50 of 142 — RCA Compact VHS C Camcorder Manual L0050058 RCA ... Vintage rca cc4352 autoshot 72x digital zoom vhs camcorder working dsp3.. Jul 9, 2021 - Find great deals up to 70% off on pre-owned RCA Cameras & Photography on Mercari. Save on a huge ... RCA DSP3 CAMCORDER Autofocus PARTS ONLY. $25. RCA 400X ... Super Mario 3D Land 3DS (box and manual. $10.. RCA Dsp3 Cc420 Vhs Analog Vintage Camcorder With Light, Manual & Charger. Every function was tested and everything works. Needs new batteries.. RCA PRO 8 8mm Video8 DSP3 PRO844 with bag and extras TestedRCA PRO 8 845 Camcorder Bag Charger Remote Cables And manual. Find great deals on ...11 hours ago — Read Or Download Gr Sxm68ac Gr Sxm88acpact Vhs Camcorder Schematic For FREE Diagram Manual at CDIAGRAM.ISABELRUSSINOVA.. User manual for the device RCA cc4352. Online user manual database. ... DSP3-Digital Signal Processing • Digital Special Effects • 2-Line/1-Page Titler. Results 1 - 12 of 12 — I need a manual for rca cc015newvicon camera. ... RCA Hi8 Pro Camcorder DSP3 PRO884HB Video Camera and playback 24x zoom case.. Camera Manuals & Guides Vintage RCA DSP3 Camcorder Video Camera 32X Zoom plus Proview. Model PROV742 New Listing Vntg RCA VHS-C Camcorder .... Manuals and user guide free PDF downloads for RCA CC4352 - Full-Size VHS Camcorder.. See your VCR owner's manual for index playback instructions. ... Before you call or take your camcorder to an Authorized RCA Camcorder Servicenter, look ...manualmanual, manually, manual car, manual meaning, mei declaração anual, manual transmission, manual handling, manual bmx, manual lawn mower, manual coffee grinder, manual therapy, manual ne demek, manual samuel, manual espresso machine, manual vs automatic, manual forkliftTogether with the 6 V RCA outputs the DSP.3 sets a new benchmark in this price ... Alternatively you can use an optional remote control for manual switching .... Results 1 - 48 of 62 — Digital RCA CC6373 USER MANUAL Pdf Download ManualsLib. ... RCA DSP3 AutoShot VHS Video Camera With Bag And Accessories.. Download Rca Ez409hd Small Wonder Camcorder Repair Service Manual ... EZ209HD - Small Wonder Camcorder My RCA DSP3 Prov730 will not work in .... Find many great new & used options and get the best deals for RCA Dsp3 VHS ... RCA DSP3 CC423 VHS Analog Vintage Camcorder with Light, manual, .... Products 1 - 48 of 48 — Including: 1 rca c10 radiotron manual, audio rca ba 1a two stage preamp ... My RCA DSP3 Prov730 will not work in playback vcr RCA ...manual carUser Manual RCA CC6364 CC6364 RCA CAMCORDER - Manuals and Guides View the owners ... My RCA DSP3 Prov730 will not work in playback vcr.. Mar 1, 2000 — Although today's models offer less manual control than earlier VHS offerings, current models are easier to use than ever before. RCA follows .... These cables are shielded for connecting AUDIO and. VIDEO jacks. They have. RCA-type phono plugs on each end. Monaural VCR Dubbing Cable. This is a .... Results 51 - 75 of 196 — RCA CC6263 - camcorder - VHS-C Specs Older Camcorders-- RCA CPR300 AVForums. For Parts - Untested RCA DSP3 Camcorder Home .... 1 day ago — Read Or Download Gr Sxm250us Gr Sxm750ucpact Vhs Camcorder Schematic For FREE Diagram Manual atDIAGRAMMI.3DICEMBRE.IT.. Panasonic PV-320 VHS Movie Video Camera Service Manual in Consumer ... Charger Black Screen · RCA Bundled DSP3 Camcorder VHS Video Camera w .... RCA DSP3 Video Camera Camcorder w/ORG ManualModel CC414Has 12x ZoomIn ... RCA 12x Zoom DSP3 VHS Video Camera Camcorder CC414 w/Manual.mei declaração anualVintage RCA DSP3 VHS Analog Camcorder With Case, NEEDS NEW BATTERY ... RCA DSP3 CC422 VHS Analog Vintage Camcorder Battery manual Charger .... Rca dsp3 vhs camcorder manual. New battery for panasonic pv-l452 vhs digital camcorder. Rca cc6384 vhs-c camcorder 400x zoom 2. Vintage rca cc415 pro .... Rca Dsp3 Vhs Camcorder Manual Brand New in a SEALED Box RCA Autoshot CC Camcorder VHS FREE RCA Autoshot Video CC DSP3 VHS 32x Camcorder .... comprare Vintage 1995 RCA DSP3 CC423 VHS Analog Camcorder 24X Zoom Plus Manual Case Parts a partire da soli €24.62 ✓ Vintage 1995 RCA DSP3 .... Aug 18, 2017 — If the colors don't look natural when recording, you may need to adjust the white balance, either automatically or manually. To adjust the white .... Oct 5, 2014 — Mobile Gaming Clip for Xbox controllers Manual. ... It has an RF out and a SNES type multi-out connector providing RCA output. ... Including CX4, DSP1/1A, DSP1B, DSP2, DSP3, DSP4, ST010, ST011 and ST018. dmg file for .... This manual and the information contained herein are provided for use as an operation ... Amcom II Rack Mount with DSP3 Helium Speech Unscrambler, Model ... Audio In - This is a single RCA jack (color-coded Red) located on the rear of the.. Results 1 - 48 of 183 — RCA CC300 VHS Camcorder Operating Instruction Manual. Rca pro ... For Parts - Untested RCA DSP3 Camcorder Home Movie. In search .... RCA DSP3 CC493 VHS camcorder I need a manual fast and bad plz got this at garage sale and I got the battery and - RCA CC-439 Camcorder question.. Oct 21, 2009 — I have a RCA DSP3 Camcorder Model CC-422. I cannot figure out ... TRY THIS .GOOGLE Manual for RCA VHS Camcorder Model No. CC 285. A perfect-working shoulder-mount camcorder given to me by my grandfather, who bought it new. I don't turn on .... DownloadRca camcorder dsp3 manual. a revocation of at least 6 months of a probationary license, or AND THIS IS WHAT I THINK IS THE LOG FROM.. Rca EZ209HD - Small Wonder Camcorder Manuals ManualsLib. ... Aug 21, 2020 rca dsp3 camcorder manual Posted By Enid Blyton Library TEXT ID 925843ee .... Results 1 - 48 of 234 — Vintage Sony Sports Handycam SPK-DVF2 Underwater Housing Unit.. Aug 21, 2020 rca dsp3 camcorder manual Posted By Enid Blyton .... Camera manuals and free digital camera pdf instructions. Up for grabs is a RCA DSP3 Camcorder. Les enchères sur cet objet sont terminées. JVC Everio G .... Manuals | Rca Camcorder User Manuals Download ... Black for sale online | eBay RCA Pro Edit VHS Camcorder | EBTH Rca Dsp3 Vhs.. 99 results — Rca dsp3 cc423 vhs analog vintage camcorder with light, manual, charger works ... Rca dsp3 vhs camcorder 12x zoom cc432 camera vintage works w/ .... 4 days ago — Read Or Download Gr Axm17us Gr Sxm35ucpact Vhs Camcorder Schematic For FREE Diagram Manual at JSDIAGRAMS.MBREPORTER.IT.. Sep 20, 2016 — I have a DSP3 that has only be used a handful of times during my childhood and ... RCA's VHS camcorders use an oddball 10V lead-acid battery, which ... The manual I have in the box doesn't say anything about this, just that .... Make Offer - RCA Pro942 Pro 8 Camcorder w/ Case, Charger, Manual, Battery, Cords And Recharge RCA ... Rca dsp3 camcorder - .au.. Rca Dsp3 Cc420 Vhs Analog Vintage Camcorder With Light, Manual & Charger. 114.95$ Details. $59.99 •Buy Vintage Camcorder RCA VHS Camcorder .... CC439 DSP3 W/ MANUAL IN CASE in Cameras & Photo, Camcorders / eBay. ... operating instructions £6.49 Rca cc414 dsp3 vhs camcorder 12x zoom £25.44.. RCA Owners Manuals and RCA User Manuals. Rca Dsp3 Vhs Camcorder Manual WordPress com. Free RCA TV and Video User Manuals ManualsOnline com.. 10 hours ago — Read Or Download Gr Axm17us Gr Sxm35ucpact Vhs Camcorder Schematic For FREE Diagram Manual at AVDIAGRAMS.LYKAION.IT.. View and Download RCA CC436 user manual online. RCA CC436: Users Guide. CC436 camcorder pdf manual download.. Aug 21, 2020 rca dsp3 camcorder manual Posted By Enid Blyton Library TEXT ID 925843ee Online PDF Ebook Epub Library Rca Camcorder Parts Ebay new .... Up for grabs is a RCA DSP3 Camcorder. There is no manual, but I did some checking online and I believe it to be the CC433 model. It belonged to my parents .... Panasonic Lumix DMC-ZS7 User Manual Instructions Page 18 of RCA Camcorder Manuals and User Guides PDF Preview. RCA Pocket Camcorders RCA Small .... Rca Dsp3 Vhs Camcorder VHS VIDEO RECORD CAMERA 32X ZOOM CC439 DSP3 VHS Camcorders / eBay. Auteur audioman5000Vues 33 KDurée de la vidéo .... Free RCA Diagrams, Schematics, Service Manuals :: Schematics. ... RCA DSP3 CC422 VHS Analog Vintage Camcorder Battery manual Charger Working RCA .... Check out For Parts - Untested RCA DSP3 Camcorder Home Movie VHS Video Recorder reviews, ratings, features, specifications and more at Amazon.in.. Root rca voyager 3. Ffxiv hud layout macro ... P black dsp3 90o, 120o. S yellow sp3 109.5o. ... Abu garcia ambassadeur 6000 manual. Mechanical building .... Products 1 - 50 of 142 — Save camcorder rca pro 8 to get e-mail RCA Hi8 Pro Camcorder DSP3 PRO881HB 8mm Video Camera Lot WORKS ! Vintage RCA PRO8 .... RCA DSP3 CC436 VHS Analog Vintage Camcorder with Light, Manual, Charger WORKS! - $56.00. FOR SALE! RCA DSP3 CC436 VHS Analog Vintage .... RCA EZ219WH Camcorder User Manual Download as PDF. RCA Victor ... Amazon com: For Parts - Untested RCA DSP3 Camcorder Home. Manuals of the .... May 3, 2018 — Operating Manual Rca Vcr Vr 506 - Are all linked to. ... for the jabra miniⅢ and sony xperia z3.rca dsp3 vhs camcorder manual -. Play.. 2v mah li- ion battery for rca bb- 65l cc- 8251 pro- v730 pro- v742 brand new. Modification of obd mainline. - vhs rca dsp3 camcorder, 24x zoom plus, color view .... This item may be a floor model or store return that has been used. RCA Hi8 Pro Camcorder DSP3 PRO884HB Video Camera and playback 24x zoom case. See .... It didn't come with a manual and I can't find one online. The battery charger has two red lights; POWER and CHARGE. They stay steady for .... I need operating manual for RCA camcorder model CC. ... RCA DSP3 CC423 VHS Analog Vintage Camcorder with Light, manual, Charger Working RCA .... Jan 23, 2015 — Again. 3" LCD ColorView™ Screen 72X Digital Zoom Program AE (Automatic Exposure) DSP3-Digital Signal Processing Digital Special Effects .... RCA User Manuals. RCA Remote Control User Manuals Manuals Ink LTD. RCA R 10 Receiving Tubes. Manual. Rca Dsp3 Vhs Camcorder Manual WordPress .... DSP3-100 AMPLIFIER INSTALLATION USER MANUAL. 1. Thank you for purchasing the DSP3 ... 2x RCA A/B Unbalanced. Max Input 12dBu. Analog output.. 3 days ago — Rca Vhs Camcorder Dsp3 Cc431 12x Zoom ... Jvc Gr Sxm250us Gr Sxm750ucpact Vhs Camcorder Schematic Diagram Manual. Aluminum Jvc .... Products 1 - 50 of 142 — Buy UpBright 10V AC/DC Adapter Compatible with RCA DSP3 CC423 ProScan Color Video Camera Camcorder CC-423 CC424 CC428 .... Nov 17, 2011 — Find answers below for this question about RCA CC4352 - Full-Size VHS Camcorder. Need a RCA CC4352 manual? We have 1 online .... Oct 14, 2005 — rca pro edit camcorder manual, RCA AV Analog Video Recorder Video Capture ... Free shipping on many items RCA Hi8 Pro Camcorder DSP3 .... Changing Entertainment. Again. Full-Size VHS. ™. Camcorder. • 3" LCD ColorView. ™. Screen. • 72X Digital Zoom •Program AE (Automatic Exposure) • DSP3 .... Multimedia Projector Manuals. Epson PowerLite ... VCR/DVD Combo Manuals. SONY SLV-D350P ... Manuals. RCA AUTO SHOT DSP3; JVC GR-SXM240 .... This manual and the information contained herein are provided for use as an ... The communicator has all the features of the -11 plus Amron's DSP3 Helium ... AUDIO OUT – is a single RCA Phono jack (color-coded black) that provides a.. Manuals and user guide free PDF downloads for RCA EZ205 - Small Wonder inchPocket inch. Camcorder. View and ... User manuals, Rca Camcorder Operating guides and Service manuals. EZ201BK - Small ... RCA DSP3. CAMCORDER .... I need operating manual for RCA camcorder model CC. RCA Camcorder cc 0 ... My RCA DSP3 Prov will not work in playback vcr. Automatic recording into .... 1 day ago — Read Or Download Diagram Manual Jvc Gr Sxm750us Gr Sxm755uc Compact For FREE Vhs Camcorder at NECKDIAGRAM.. FREE RCA STEREO SYSTEM USER MANUALS. MANUALSONLINE COM. RCA DSP3 VHS CAMCORDER MANUAL WORDPRESS COM. RCA MANUALS .... Related rca proview camcorder manual ebook & epub download toro 20065 ... Camera Manuals & Guides Vintage RCA DSP3 Camcorder Video Camera 32X ... 66cd677a50calculus competition problems pdfAudio Damage - AD037 Kombinat Tri 3.0.3 VST, VST3, AAX, AU WIN.OSX x86 x64 [12Manu Dharma Shastra In Telugu Pdf Free 735rainbow english 8 pdfBmw scanner 1.4 driver download3shape dental designer download crackOnly Human Mp3 Download CherylSoft return key commandletterboxd logo pnghold onto the memories mp3 free download。
机载视频叠加单元的设计与实现
机载视频叠加单元的设计与实现赵维娜;刘智朋【摘要】视频叠加技术已经广泛应用于航空电子显示系统，高速飞行状态中的航空飞行器能否快速准确无抖动地显示特定目标成为视频显示技术领域研究的重点。
传统的基于DSP的图像叠加技术，功耗较高，且图像实时传输效率低，随着航空电子技术的发展，其越来越难以满足航空飞行器视频信号的实时性显示。
本设计在传统DSP视频处理硬件平台上[1]，构造出一种改进的视频采集捕获平台，并提出相应的硬件实现逻辑以及实现结果，处理结果表明，本设计视频叠加显示技术画面流畅无抖动，具有良好的叠加效果。
%Video overlay technology has been widely used in avionics display systems, high-speed flight state aviation aircraft can quickly and accurately without jitter display specific goal of becoming a video display technology research. The traditional DSP-based image overlay technology, high-power, and real-time image transmission efficiency is low, with the development of avionics technology, which increasingly difficult to meet the real-time display of video signals aviation aircraft. The design of the traditional DSP video processing hardware platform, constructed an improved video capture capture platform, and the corresponding hardware implementation logic, and achieve the results, and the results show that the design and smooth screen video overlay display technology without jitter, with good superposition effect.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2014(000)021【总页数】4页(P145-148)【关键词】视频叠加;航空电子;DSP;视频采集【作者】赵维娜;刘智朋【作者单位】中国移动通信集团陕西有限公司西安分公司陕西西安 710075;西北工业大学电子信息学院，陕西西安 710129【正文语种】中文【中图分类】TN919.6+4视频叠加技术因其高集成度，低成本、可重复使用和高机动等诸多优势，已被广泛应用于军事、民用、科学研究等领域。
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(科研训练、 毕业设计)
题 目: DSP/BIOS 网 络视频开发及 OpenCV 的 DSP 平台移植
姓 名: 汪 海 波 学 院: 信 息 科 学 与 技 术 学 院 系: 电 子 工 程 系 专 业: 电 子 信 息 工 程 年 级: 2005 级 学 号: 22220051204099 指导教师 (校内) : 杨 涛 指导教师 (校外) : 无 职称：教 授 职称：
2 DSP/BIOS 的基本介绍 ·················································································· 10 2.1 DSP/BIOS 的特点 ··············································································· 10 2.2 配置 DSP/BIOS ·················································································· 10 2.3 使用 DSP/BIOS API 编程 ······································································ 10 2.4 DSP/BIOS 分析工具 ············································································ 10 2.5 TI 提供的基于 BIOS 的高层应用库 ·························································· 12 3 DSP/BIOS 多线程开发及工程实例 ·································································· 13 3.1 DSP/BIOS 多线程描述 ········································································· 13 3.2 DSP/BIOS 支持的任务类型与优先级排序 ················································· 14 3.3 线程的同步与通信方法 ·········································································· 15 3.3.1 信号量 (semaphores) ··································································· 15 3.3.2 邮箱 (mailboxes) ·········································································· 15 3.3.3 队列 (QUE) ················································································ 16 3.4 使用信号量进行线程读写同步的实例 ························································ 16 3.4.1 读写同步工程的 DSP/BIOS 配置 ····················································· 16 3.4.2 读写同步工程的关键代码 ······························································· 18 3.4.3 读写同步执行结果 ········································································ 19 4 DSP/BIOS 设备驱动的使用及工程实例 ····························································· 21 4.1 设备驱动的分成模型 ············································································· 21 4.2 微驱动的原理和主要 API ······································································· 21
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DSP/BIOS 网络视频开发及 OpenCV 的 DSP 平台移植
4.3 GIO 驱动的原理和视频模块的扩展 ·························································· 23 4.4 视频采集显示工程实例 ·········································································· 24 4.4.1 主要的驱动数据结构 ····································································· 24 4.4.2 采集显示工程的 DSP/BIOS 配置 ····················································· 25 4.4.3 采集显示工程的主要代码 ······························································· 26 4.4.4 采集显示工程的实验结果 ······························································· 28 5 DSP/BIOS NDK 的介绍及图像 UDP 通信的实例 ················································· 29 5.1 NDK 基本结构 ····················································································· 29 5.2 在 DSP 上使用 socket 的方法 ································································· 29 5.2.1 DSP 网络通信配置 ······································································· 30 5.2.2 配置 UDP/TCP 的守护线程 ···························································· 31 5.2.3 编写网络传输代码 ········································································ 31 5.3 网络传输图像工程实例 ·········································································· 32 5.3.1 网络传输图像工程 DSP/BIOS 配置 ·················································· 32 5.3.2 网络传输图像工程工程主要代码 ······················································ 34 5.3.3 网络传输图像工程实验结果 ···························································· 39 6 图像压缩方法进行视频信号的网络传输 ····························································· 40 6.1 JPEG 图像压缩的简单介绍 ···································································· 40 6.2 通过移植开源的 JPEG 的库进行图像压缩传输 ··········································· 41 6.2.1 DSP 上 JPEG 库文件的制作 ·························································· 41 6.2.2 图像 JPEG 压缩传输工程配置 DSP/BIOS ········································· 41 6.2.3 图像 JPEG 压缩传输工程主要代码 ·················································· 41 6.2.4 图像 JPEG 压缩传输工程实验结果 ·················································· 44 6.3 通过 TI 提供的 JPEG 库进行图像压缩传输 ················································ 44 6.3.1 图像 TI JPEG 压缩传输工程配置 DSP/BIOS ······································ 44 6.3.2 图像 TI JPEG 压缩传输工程 DSP 端主要的函数 ································· 44 6.3.3 图像 TI JPEG 压缩传输工程 PC 端程序编写 ······································ 46 6.3.4 图像 TI JPEG 压缩传输工程实验结果 ··············································· 47 7 OpenCV 图像处理介绍 ················································································· 49 7.1 OpenCV 的简要介绍 ············································································ 49 7.2 OpenCV 应用程序实例 ········································································· 50