2014robocon比赛规则(中文版)

2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译第一部分安全（略，同往年）第二部分比赛规则“任务目标”两只队伍分别在自己的场地与“父母”和“孩子”两个机器人做各种各样的游戏，由“父母”携带“孩子”进入比赛场地，“孩子”则在场地中玩游戏。

每支队伍首先需要完成三个游戏：跷跷板，极地行走，荡秋千。

当孩子成功完成前三个任务的时候，就可以挑战第四个活动了——设置在公园中间。

队伍成功完成第四个任务后，孩子打出“感恩”的标语并取得胜利。

如果没有队伍成功完成上述任务，胜利的一方将由前面的得分情况决定。

第三部分比赛场地与物品（参考比赛场地图1与图2——在英文手册最后那里）3.1 场地的构成：一个12000mm x 12000mm的方形场地，边上是高50mm 厚30mm的木质护栏。

3.2 比赛队伍是红队和蓝队。

比赛场地有两个“父母”区域（一个红色一个蓝色）和五个”孩子“区域（游戏活动区域）。

只允许一个”孩子“机器人在孩子区域玩游戏。

场地声明：只有第一个游戏两支队伍的比赛场地是分开的，其余比赛区域都由一个30mm宽的不发光的白色带子分成两部分，各个队伍只允许在自己的场地活动。

3.3 比赛场地同时拥有一个蓝色和红色区域作为比赛开始地点，这个区域的尺寸为1000mm x 1000mm3.4 游戏活动的区域具体如下：3.4.1 跷跷板区域（图3）3.4.2 握杆走区域（图4）3.4.3 荡秋千区域（图5）3.4.4 铁架攀爬区域（图6）3.5 立体方格铁架游戏区域被放置在比赛场地的中央位置第四部分队伍（略，同往年研究生啥的不能参加，3个队员一个指导老师，队员都得是大学里的……）第五部分机器人细则每支队伍必须自己设计并打造一个“父母”机器人（手动机器人）与一个“孩子”机器人（自动）。

5.1 “父母”机器人5.1.1手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控。

不允许使用无线电控制。

操纵者不允许乘坐在手动机器人中。

5.1.2 当通过电缆操控时，电缆和机器人的连接点与地面距离至少900mm。

而且，手动机器人到操控箱电缆的长度不得超过2000mm。

5.1.3 在手动机器人起始区域对手动机器人的尺寸有限制（1000mm长x 1000mm宽x1000mm高），比赛开始后，手动机器人的尺寸和形式可以改变。

但延伸的现在是俯视时直径不超过1500mm。

5.1.4 比赛开始后不允许用手去碰“父母”，除非是请求重启5.1.5 “父母”只能在己方父母区域操作5.1.6 “父母”机器人的一部分可以进入自己孩子区域的空中，但不能碰触的场地5.1.7 各个队伍的机器人严禁碰触任何对手的机器人5.1.8 手动机器人不允许解体5.1.9 需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标（由比赛组织提供）5.2 “孩子”机器人5.2.1 自动机器人不能靠轮子或者是履带来移动，他可以有手有腿5.2.2 它不能碰触起始区域与父母区域的场地5.2.3 必须自动5.2.4 再把“孩子”放到孩子区域后，“父母”通过一个简单的动作来启动他5.2.5 “孩子”启动后，队伍成员不允许碰触他，除非请求重启5.2.6 孩子的尺寸和样子在比赛中是可以改变的，但任何时候俯视时直径不能500mm5.2.7 不能解体5.2.8需预留尺寸为150mm x 100mm的空间来贴队标（由比赛组织提供）5.3 关于“重启”5.3.1 两台机器人都可以重启无数次5.3.2 （这条有待商榷。

）在重启过程中，“孩子”必须在父母区域把自己搞到“父母”上去5.3.3 自动机器人请求重启并被允许后，必须重新从手动机器人上开始。

重新开始的地点就是自动机器人请求重启的地点5.3.4 战略性重启不被允许5.3.5 重启的时候，机器人的任何部位都不允许更换，也不能补充动力。

5.4 关于机器人的动力供应5.4.1 每支队伍为自己的机器人准备能源补给5.4.2机器人电源电压应不超过直流24V5.4.3被比赛组委会认为危险或不适合的电源不被允许5.4.4压缩空气动力（如果有的话）的气压必须小于0.6MPa5.5 重量所有手动和自动机器人，包括其电源、电缆、遥控和每个机器人的其他部件应在比赛前称重。

每个队在比赛期间所使用的所有机器人允许的总重量必须不超过40kg（不包空闲的电池和同样规格的东西）。

5.6 机器人规格比赛开始前将对机器人的尺寸和重量进行测量，没有达到手册上规定标准的机器人不允许参加比赛。

第六部分比赛细则与得分6.1 比赛总述6.1.1 每场比赛时长限定为3分钟6.1.2 两支队伍都必须选择跷跷板作为自己第一个游戏，之后可以选择荡秋千或握杆走中的一项作为下一个任务。

然而，荡秋千与握杆走都完成才能进行最后一项任务6.1.3 那支队伍先完成第四个任务并打出标语“SHABAASH”将获得胜利，同时比赛结束6.1.4 万一没有队伍顺利完成第四个游戏或者是同时打出“SHABAASH”的标语，那么胜利将按照以下规则依次比较直至一方胜利：6.1.4.1 去除犯规扣分后得分最多的一方获胜6.1.4.2 最先完成前三个游戏的获胜6.1.4.3 最先完成前两个游戏的获胜6.1.4.4 最先完成跷跷板游戏的获胜6.1.4.5 如果之前的规则都不能决出胜负……裁判与公证处将决定= =6.2 比赛流程与得分细则首先由手动机器人拿着自动机器人从起始区域开始到达跷跷板游戏区域，然后规则如下：6.2.1 跷跷板6.2.1.1 “父母”让“孩子”独自坐到跷跷板上6.2.1.2 “孩子”应该坐到跷跷板的座位上。

为了保证能够在座位上坐牢，“孩子”可以抓住座位或者是座位边上的把手6.2.1.3 “父母”这时候要去另一边，让“孩子”完成三次连续上下动作但不能通过坐在上边的方式6.2.1.4 “父母”重新抱起“孩子”6.2.1.5 完成一次上下动作声明：坐着小孩的一侧跷跷板着地后，接着另一次落下接触地板认为完成一次上下动作6.2.1.6 “父母”一侧的跷跷板触地一次并成功的将“孩子”一端放下后计数开始6.2.1.7 在整个过程中，”孩子“不允许接触跷跷板游戏区域的地面6.2.2 在完成跷跷板后，队伍可以自己决定去玩握杆走还是玩荡秋千6.2.3 握杆走6.2.3.1 ”父母“将”孩子“放到己方颜色的圆盘后离开6.2.3.2 “孩子”要保证能在己方颜色的圆盘上而不坠落6.2.3.3 在圆盘间移动时，孩子可以碰触底盘和底盘上面部分的柱子6.2.3.4 孩子必须走在圆盘上并且不能跳过任何一个己方颜色的圆盘，这个过程中不能碰触地面6.2.3.5 完成动作后，父母重新抱起孩子6.2.4 荡秋千6.2.4.1 ”父母“将”孩子“放到己方颜色的座位后离开6.2.4.2 孩子被允许碰触秋千的座位和边上的链子6.2.4.3 开始的时候父母可以在不碰触孩子的情况下给秋千一个起始的推力，之后的两次摆动需要由孩子自己完成，在停下秋千的时候父母是可以协助孩子的6.2.4.4 父母再次抱起孩子6.2.4.5 摆动完成声明：孩子的任何部位必须碰触到秋千前边的小旗才算完成一次，整个过程需要完成三次连续的碰触6.2.4.6 荡秋千过程中都不允许孩子碰到地面6.2.5 当完成前边这三个简单的游戏时，就可以去玩最后一个游戏了——立方铁架攀爬。

6.2.6 立方铁架攀爬6.2.6.1 父母把孩子放到梯子的第一层上或者旁边然后离开6.2.6.2 孩子在攀爬的时候不能碰触旁边（与横杠垂直）的架子6.2.6.3 孩子爬到顶端的平台时要举起事先准备好的旗子（见图7），完成这个动作就意味着队伍成功实现了“SHABAASH”。

这面旗子由队伍自己制作。

6.2.6.4 举起旗子的标准是旗子高度超过孩子机器人的最高点6.2.6.5 在一直队伍成功的完成这个任务时比赛结束6.3 得分细则6.3.1 只有当成功完成一个游戏的全部任务时，这个游戏才被视为完成并加分6.3.2 多次完成同一个游戏可以获得额外加分，其中跷跷板游戏最多可以重复玩三次，握杆走和荡秋千最多可以完成两次6.3.3 跷跷板与荡秋千游戏，如果中途请求重启，之前完成的摆动则全部无效，计数重新开始。

6.3.4 各个环节奖励分数：6.3.4.1 跷跷板游戏，每次完成得10分（最多完成3次）6.3.4.2 第二个游戏，每次完成得20分（最多完成2次）6.3.4.3 第三个游戏，每次完成得50分（最多完成2次）6.3.4.4 如果顺利完成最后一个任务，游戏结束，分数无效，完成此任务的队伍获胜第七部分犯规与扣分规则比赛开始后，下列行为将被视为犯规，每次扣两分7.1 一支队伍的任何一部机器人碰触对手的机器人7.2 在非重启的情况下，手动机器人碰到自动机器人活动区域的地面7.3 在非重启的情况下，手动机器人操作者以任何形式进入自动机器人活动区域7.4 “父母”或者“孩子”进入对手的区域或者是其上方7.5 自动机器人碰触起始区域或者手动机器人区域的地面7.6在前三个游戏中，自动机器人故意碰触游戏区域的地面7.7.队员做出违反规定的动作第八部分取消比赛资格以下行为将被取消当场比赛的比赛资格，届时比赛停止并且分数不被记录：8.1 导致或者意图破坏比赛场地、场地器材或对手机器人8.2在比赛过程中，队伍成员故意去碰触己方机器人8.3机器人或者队伍成员故意直接或间接地遮挡、碰触或者攻击对手机器人。

然而如果机器人意外移动或掉落到受限制的区域，还是可以申请重启的（是不是故意将由裁判员判定）8.4 两次抢跑8.5做出任何违反公平竞争或者是伤害参赛队伍之间友谊的行为8.6 持续运用导线来引导或是拉拽手动机器人8.7 不听从裁判声明或是警告的队伍8.8 机器人之间通讯8.9 不遵守6.2.2到6.2.5规定的队伍第九部分其他9.1 其它没有明确在规则明确规定的，裁判有全权判定并且该判定在比赛中是最终的。

9.2 可接受的场地尺寸和物品尺寸为±5%的标注尺寸。

9.3 任何的规则修改将会由大赛委员会宣告并且更新在官方网站的“FAQ”：.vn9.4 鼓励所有参赛队伍在不违背规则手册的规则设置下，按自己的风格装饰自己的两个机器人。

9.5 如果大赛委员会要求，每个参赛国将会被要求提供自己的机器人信息，即包括展示本队最终的机器人结构和运动路径的视频资料。

9.6 使用光学器件的队伍必须考虑强光照的影响，因为要进行比赛的直播与录制9.7 国内赛冠军队伍空运前需要小心得包装好电池9.8 所有手册中没有提到的物体重量和尺寸误差范围控制在+_5%以内9.9 队伍需要考虑自动机器人在比赛中的操作高度，设计的时候应做好适当的缓冲确保意外坠落的时候不会受到太大的伤害。