【CN109938963A】具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼【专利】
上肢矫形器的种类及应用
上肢矫形器的种类及应用上肢矫形器是一种用于纠正上肢功能障碍的辅助器具，主要应用于肌肉骨骼系统疾病、神经系统疾病和外伤后的功能恢复等方面。
它可以帮助患者维持良好的姿势，恢复肌肉功能，增强肌肉力量，减轻关节压力，改善关节活动度，从而改善患者的生活质量。
目前，市场上有多种类型的上肢矫形器，适用于不同的病情和功能障碍。
下面将介绍一些常见的上肢矫形器及其应用。
第一种是手腕支具，它主要用于治疗手腕骨折、腕关节扭伤、腕关节炎等病症。
手腕支具可以限制手腕活动，保护受伤的组织，减轻疼痛，促进愈合。
此外，手腕支具还可以提供一定的支撑和稳定，帮助患者完成日常生活中的一些活动，比如洗涤、握持等。
第二种是手部功能矫形器，它主要用于治疗手部功能障碍，比如脑卒中后的手功能恢复、手指拇外展功能障碍等。
手部功能矫形器可以帮助患者进行手部功能锻炼，增强手部肌肉力量，促进手部功能恢复。
它一般采用可调节的设计，可以根据患者的实际情况进行个性化调整，保证矫正效果的最大化。
第三种是肘部支具，它主要用于治疗肘关节功能障碍，比如肘关节弯曲受限、肘关节扭伤等。
肘部支具可以提供肘关节固定和支撑，保护肘关节受伤的组织，减轻关节压力，促进关节功能的恢复。
它还可以帮助患者稳定手部和前臂的位置，在日常生活中完成一些活动，比如洗涤、摆放等。
第四种是臂部功能矫形器，它主要用于治疗上臂肌肉力量减退、肩关节功能障碍等病症。
臂部功能矫形器可以提供臂部的支撑和稳定，帮助患者进行上肢功能的锻炼和恢复。
它一般采用可调节的设计，可以根据患者的需要进行个性化调整，从而实现最佳的功能矫正效果。
第五种是肩部支具，它主要用于治疗肩袖损伤、肩部功能障碍等病症。
肩部支具可以提供肩部的支撑和稳定，减轻肩部的压力，促进肩部功能的恢复。
它还可以帮助患者维持正常的肩部姿势，减少肩部的不适感，提高患者的生活质量。
总的来说，上肢矫形器在治疗肌肉骨骼系统疾病、神经系统疾病和外伤后的功能恢复等方面发挥着重要作用。
残疾军人康复辅助器具配置目录精选全文完整版
3
10010
装饰性肘离断假肢
具
装饰被动功能手、硅胶手套、可辅助持物。定制双层树脂接受腔。
适用于不能穿戴功能性假肢的肘部和前臂极短残肢截肢， 弥补外观缺损。
3
10011
索控机械式肘离断假肢
具
机械手、硅胶手套，能主动持物，铰链式肘关节。牵引索控制假手开、闭和肘关节屈、伸。定制双层树脂接受腔及肩背带。
适用于肩锁关节脱位整复后的固定。
1
20013
肩外展矫形器（肩外展支架）
具
热塑板,泡沫衬材，金属件，成品，可调式。
适用于肩关节及肱骨骨折、臂丛神经损伤及术后固定。
1
20014
平衡式前臂矫形器（BFO）
具
热塑板,泡沫衬材，金属件，成品，安装在轮椅上使用。
适用于C4以上神经损伤，肩、肘屈伸肌力为1-2级以上，能稳定坐在轮椅上的四肢麻痹者，辅助障碍者上肢运动，如吃饭、喝水等。
适用于胫腓骨或膝部骨折，固定踝关节于功能位。
1
20033
膝矫形器
只
聚乙烯板材，取型制作。
适用于大腿、小腿骨折或神经韧带损伤及畸形和术后，固定下肢，矫正畸形，帮助恢复膝关节功能。
1
20034
膝踝足矫形器
只
聚乙烯板材，金属支条，取型制作。
适用于大腿、小腿骨折或神经损伤、下肢瘫或下肢肌力不足及术前、术后，固定膝、踝关节。
1
20005
腕手静态矫形器
具
热塑板材，固定带，保持功能位或中立位。
用于掌腕部骨折、腕部损伤及术后固定。
2
20006
腕手动态矫形器
具
热塑板材，金属条，弹性装置。
常用作业疗法器械设备概述
常用作业疗法器械设备概述其中常见的作业疗法器械设备包括平衡板、平行杠、步态训练器、踏步机、抓力器、扩张器、臂力器等。
这些器械设备主要用于恢复患者的步态、平衡、手部功能和肌肉力量。
通过定制的康复训练方案和使用这些设备，患者可以逐渐恢复其失去的功能，提高日常生活自理能力。
在使用这些作业疗法器械设备时，医护人员需要根据患者的具体情况和康复需求进行合理的选择和操作。
同时，患者也需要在专业人员的指导下正确使用这些设备，遵守康复训练方案，才能达到良好的康复效果。
总之，作业疗法器械设备在康复治疗中扮演着重要的角色，通过帮助患者进行康复训练，促进其身体功能和生活能力的恢复，提高生活质量。
因此，对这些设备的正确使用和操作，以及与专业医护人员的配合，对患者的康复效果具有重要意义。
很好，让我们继续深入学习关于作业疗法器械设备的相关内容。
除了上述提到的常用作业疗法器械设备外，还有其他一些器械设备也广泛应用于康复治疗中。
比如，抗重力跑步机，这是一种能够减轻身体重量，帮助患者进行跑步和行走训练的器械。
这种设备在恢复运动功能以及进行心肺功能锻炼方面有着重要的作用。
另外，神经康复训练仪器也是一类重要的作业疗法器械设备，它能够帮助患者进行神经功能的康复训练，有助于恢复运动、感觉和协调功能。
作业疗法器械设备的选择应该以患者的具体康复需求为基础。
比如，对于患有下肢功能障碍的患者，步态训练器和平衡板可以帮助他们改善步态和平衡能力；对于手部功能受损的患者，手部康复器材，如抓力器和扩张器，则是非常有用的。
除了这些基本的作业疗法器械设备，近年来，一些高科技器械也开始应用于康复治疗中。
比如，虚拟现实技术和运动追踪技术被引入康复训练中，通过模拟各种日常生活场景和运动动作，患者可以进行更加生动和有趣的康复训练，从而提高训练的积极性和康复效果。
另外，智能康复器械设备也逐渐受到关注。
这类设备通常配备了传感器、监测和反馈系统，可以实时监测患者的康复训练情况，并通过数据分析和反馈提示，帮助患者调整训练姿势和强度，以达到更好的康复效果。
康复训练类辅助器具大全
痊愈训练类协助用具1．上肢训练协助用具上肢训练协助用具用于肩、上臂、前臂和手部的痊愈训练。
(1)肩关节盘旋训练器：进行肩关节旋转运动，扩大活动度，加强肩部肌肉力量。
(2)肩抬举训练器：经过将棍棒搁置于不一样高度，训练上肢抬举功能。
可在棍棒两头悬挂沙袋，以增添抗阻力。
(3)肩梯：经过手指沿着阶梯不停上移，渐渐提升肩关节的活动范围，减少痛苦。
(4)滑轮吊环训练器：增添肩关节的活动度，也可进行关节牵引及肌力训练。
(5)上肢推选训练器：提升上肢伸肌肌力、上肢关节活动度及协调活动能力。
(6)肘关节牵引椅：对肘关节连续牵引，用于肘关节屈伸活动阻碍者。
牵引的重量和方向，座椅高度、固定部位可随需要调整。
(7)前臂旋转训练器：训练关节活动度，预防和改良前臂旋转功能受限。
同时经过患者在不一样阻力下的抗阻运动进行肌力及耐力训练。
(8)腕关节屈伸训练器：训练腕部关节活动范围及肌力。
(9)腕关节旋转器：训练腕关节旋转，改良关节活动度及增添肌力、耐力。
(10)复式墙拉力器：经过抗阻主动运动，提升肌力。
关节活动度训练，预防畸形浑身肌肉、关节训练。
(11)系列哑铃：用于加强肌力和耐力。
(12)体操棒与抛接球：提升上肢活动范围，提升肢体协调控制能力和均衡能力。
分立式和卧式 2 种。
(13)手支撑器：训练上肢支撑能力及从床到轮椅的移乘 (身体转移 ) 训练。
(14)手指肌力训练桌：用于手指肌力和关节活动度的训练。
2．下肢训练协助用具下肢训练协助用具是用于训练下肢的协助用具。
(1) 下肢痊愈训练器：用于训练下肢关节活动范围和协调功能(2)重锤式髋关节训练器：用于训练髋关节外展、内收的肌力。
(3)髋关节旋转训练器：经过足的画圈运动，改良髋关节的旋转功能。
(4)股四头肌训练椅：加强肌力及关节活动度训练，合用于膝关节受限。
(5)踝关节屈伸训练器：训练踝关节的活动度，改正足下垂，足内外翻等，对站立功能阻碍者的站立功能训练。
(6)踝关节训练器：改正下肢姿势，防备足下垂，足内翻、足外翻等畸形。
中国假肢矫形器产品指导价格目录(公布)
中国康复辅助器具基本产品指导价格目录
注：1、未注明产地的材料和部件均属国产（包括台湾、香港地区）材料和部件；
2、上肢假肢的功能一般特指假手的功能，三自由度是指假手二自由度、肘关节一个自由度；
3、大腿假肢除气压、液压膝关节外，均按结构分类。
本《目录》大腿假肢价格中的接受腔指单层接受腔；
4、硅（凝）胶制产品使用寿命不低于6个月，一般正常使用1至1.5年；
5、假脚使用寿命不低于24个月，一般正常使用2至3年；
6、假肢主要零部件使用寿命不低于36个月，一般正常使用36至60个月
7、本《目录》中的下肢假肢连接管是指常用的铝管
8、矫形器的是按人体使用部位分类；
9、矫形器的塑料板材和金属材料使用寿命一般正常使用分别是6至12个月和36至60个月，矫形器的穿戴时间必须谨遵医嘱；
10、假肢矫形器种类繁多，本目录不可能尽收于内，各装配机构可在大类别中选择接近的产品价格参考。
物理治疗与康复器械分类
物理治疗与康复器械分类物理治疗是一种通过运用自然物理力量来促进康复和恢复功能的治疗方法。
而康复器械，则是在物理治疗中使用的各种设备和工具。
康复器械的分类具有多样性，本文将从不同的角度对其进行系统化的分类。
一、按功能分类1. 功能锻炼类器械这类器械主要用于帮助患者进行肌肉训练和运动功能的恢复。
例如，平衡板、活动器、牵引器等都属于此类。
这些器械可以通过帮助患者完成一系列特定的动作和训练，促进肌肉力量和功能的恢复。
2. 手部康复类器械手部康复器械主要用于康复手部受伤或手功能障碍的患者。
例如，手指伸展器、手部按摩器等。
这些器械可以帮助患者进行手指和手腕的活动，提升手部肌肉力量和灵活性。
3. 电疗类器械电疗类器械是指通过电流或电磁力来治疗患者的康复器械。
例如，电疗仪、脉冲波疗法仪等。
这些器械可以通过刺激神经和肌肉来舒缓疼痛、减轻肌肉紧张等不适感，促进康复过程。
4. 热疗类器械热疗类器械主要通过提供热能来促进血液循环、放松肌肉和缓解疼痛。
例如，温热敷垫、温热生理盐水浴等。
这些器械可以帮助患者改善血液循环，缓解炎症，加速伤口愈合。
二、按治疗部位分类1. 肢体康复器械肢体康复器械主要用于治疗肢体受伤、手术恢复以及肌肉萎缩等问题。
例如，肢体锻炼器、肌肉刺激器等。
这些器械可以通过帮助患者进行肌肉锻炼和功能恢复，改善肢体的力量和灵活性。
2. 脊柱康复器械脊柱康复器械主要用于治疗脊柱相关的疾病，如背痛、脊椎畸形等。
例如，脊柱牵引器、脊柱按摩器等。
这些器械可以通过帮助患者保持正确的姿势，减轻脊柱压力，缓解背部疼痛。
3. 关节康复器械关节康复器械主要用于治疗关节受伤、关节炎等问题。
例如，关节运动器、关节拉伸器等。
这些器械可以通过有计划的运动和拉伸来帮助恢复关节的灵活性和功能。
三、按技术分类1. 肌肉电刺激器肌肉电刺激器是一种通过电流刺激肌肉来增强肌肉功能的康复器械。
这种器械可以通过像肌肉发送脉冲电流的方式，刺激肌肉收缩，从而增加肌肉力量。
康复治疗辅具
康复辅具是指在康复治疗过程中使用的各种辅助设备，旨在帮助患者恢复功能、提高生活质量和独立性。
康复辅具可以包括各种形式的器械、工具和装置，根据患者的具体需求和康复目标来选择和使用。
以下是一些常见的康复辅具：
1. 步行辅助器具：包括助行器、拐杖、行走架等，用于帮助行走和保持平衡，适用于行动不便或需要支持的患者。
2. 轮椅：用于代替行走功能受限或无法行走的患者，提供便携和移动的方式。
轮椅有手动轮椅和电动轮椅两种类型。
3. 矫形器具：包括矫形鞋、矫形支具等，用于支持和矫正身体部位的姿势和功能，如脊柱、四肢等
4. 功能辅助器具：如抓握辅助器具、穿脱辅助器具、饮食辅助器具等，用于帮助患者进行日常生活活动，提高自理能力。
5. 高科技康复辅助设备：如假肢、义肢、智能康复机器人等，利用先进的科技手段来辅助康复治疗，提高康复效果。
6. 视听辅助器具：包括助听器、助视器、助听器、语音合成器等，用于帮助听力或视力受损的患者。
7. 功能评估和训练设备：如平衡板、康复训练器、电动康复设备等，用于评估患者的功能状况和进行康复训练。
康复辅具的选择和使用应由专业的康复医师或康复治疗师根据患者的具体情况和康复目标进行评估和指导。
在使用康复辅具之前，患者应接受相应的康复评估和培训，以确
保正确和安全地使用辅具，并根据需要进行调整和维护。
《残疾人辅助器具基本配置目录》
铝合金材质，包括可折叠式和直杖两 盲人 种 普通光学助视器、树脂或玻璃制品、 低视力残疾人近用（如阅 含多种倍数 读） 8倍以内，焦距可调 低视力残疾人远用（如看远 处公交车牌，红绿灯等）
视力 残疾
光学放大镜 眼镜式助视器 单筒望远镜 盲用手表
改善残疾人的视力状况
国产电子手表（语音报时）或者机械 视力残疾人 手表（触摸式）
国产护理型轮椅，铝合金材质，由护 经评估需配置轮椅但自身不 理者推动 具备驱动轮椅能力的残疾人 固定扶手，钢质车架 需借助轮椅代步的残疾人
功能轮椅
1000
3
活动扶手，活动脚踏板，另外可根据 有位置转移需求、长时间借 残疾人具体情况增加头枕、身体固定 助轮椅活动的截瘫、偏瘫残 带、腿托等配件。并具备附属功能， 疾人 如可调为全躺位或半躺位 由电子控制装置操作轮椅运动方向和 高位截瘫残疾人，单侧上肢 速度，转向灵活，具有身体固定安全 功能正常，只能依靠电动驱 带和防倾斜装置；扶手及脚踏板可拆 动轮椅的残疾人 卸 多种操控形式并设有倒档装置 下肢残疾，但上肢健全具有 相应体力的残疾人。
3 3 3
手扶拉进式助行器，钢质或铝合金材 独立步行困难的残疾儿童 质，高度可调，带止退装置 数字式助听器、大功率或特大功率 无线调频发射和接收装置，与助听器 相连接 听力残疾儿童 听力残疾儿童
帮助残疾儿童独立行走 改善残疾儿童听力状况 听力残疾儿童学习和生活用
注：1、参考价格为指导性定价； 2、使用年限为产品的正常使用年限（假肢一栏中，假脚正常使用年限1年）； 3、双侧上臂截肢者，一般在一侧装配肌电假肢，另一侧安装美容假肢； 4、本目录“儿童残疾”一栏所列辅助器具为残疾儿童专用产品，如无特殊说明，其它产品适用对象中包括儿童。
残疾人辅助器具基本配置目录
国家标准 康复辅助器具分类和术语
ICS11.180C05中华人民共和国国家标准GB/T16432—XXXX/ISO9999:2011代替GB/T16432-2004代替康复辅助器具分类和术语FORMTEXT Assistive products for persons with disability—Classification andterminology（ISO9999:2011，IDT）（报批稿）目 次前言 (II)引言 (III)1范围 (1)2术语和定义 (1)3分类原则 (3)4分类中的要素和规则 (3)4.1结构 (3)4.2代码 (3)4.3主类、次类和支类术语 (3)4.4分类中使用的规则 (4)5索引 (4)6分类 (4)6.1第一层分类——主类 (4)6.2第二层分类——主类和次类 (4)6.3第三层，有说明文字、包括、不包括和参考文字的详细分类 (8)附录A（资料性附录）ISO9999第四版（2007年版）和第五版（2011年版）对照表 (95)附录B（资料性附录）WHO国际分类体系成员ISO9999 (122)参考文献 (123)索引 (124)前 言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
本标准使用翻译法等同采用ISO9999：2011《康复辅助器具分类和术语》。
本标准代替GB/T16432-2004《残疾人辅助器具分类和术语》，与GB/T16432-2004相比主要技术变化如下：——将术语“辅助器具”对应的英文“Technical aids”改为“Assistive products”并更改了定义内容；——修改了主类21“通讯、信息和讯号辅助器具”并由新的主类22“沟通和信息辅助器具”取代；——增加新的主类28“就业和职业培训辅助器具”，包括主要用于就业和职业培训的辅助器具，除包括前版中主类05、24和27中的相关分类外，新增一些分类。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
常用作业疗法器械设备概述
常用作业疗法器械设备概述引言在康复治疗过程中，作业疗法是一种常用的方法。
作业疗法通过使用特定的器械设备来帮助康复患者恢复和改善日常生活中的功能。
本文将概述一些常用的作业疗法器械设备，包括活动器械、辅助设备和功能训练设备。
活动器械活动器械是指用于帮助康复患者进行各种运动活动的设备。
常见的活动器械包括：平衡板平衡板是一种用于改善平衡能力的设备。
它通常是一个平坦的木板或塑料板，上面有一层防滑材料。
通过站在平衡板上进行各种动作，康复患者可以有效地锻炼平衡感和稳定性。
弹力带弹力带是一种伸缩的弹性带，可以用于进行各种力量训练。
它可以通过拉伸和扭曲来提供不同的阻力。
康复患者可以用弹力带进行各种运动，包括腿部运动、上肢运动和核心肌群训练等。
阻力器阻力器是一种用于增强肌肉力量和耐力的设备。
它通常由一个可调节的金属杠杆和重物组成。
通过提升和放下杠杆上的重物，康复患者可以进行不同强度的力量训练。
辅助设备辅助设备是指用于帮助康复患者进行日常生活活动的设备。
常见的辅助设备包括：扶手扶手是一种固定在墙壁或地面上的杆状设备，用于提供额外的支撑和稳定。
康复患者可以通过抓住扶手来更容易地站立、行走和下蹲等。
助行器助行器是一种用于帮助行走的设备，包括助行杖和助行车等。
它们通常由金属、塑料和橡胶组成，可以提供额外的支撑和平衡。
洗漱辅助设备洗漱辅助设备可以帮助康复患者进行日常洗漱活动。
它们包括洗发帽、洗脸盆和牙刷握柄等。
这些设备可以在康复患者有手部功能障碍或肌肉控制问题时提供支持和便利。
功能训练设备功能训练设备是指用于提高康复患者日常生活功能的设备。
常见的功能训练设备包括：步态训练器步态训练器是一种用于改善行走能力的设备。
它通常由一台具有可调节速度和坡度的传送带组成。
康复患者可以在步态训练器上进行模拟步行训练，以加强和恢复步行能力。
抓握训练器抓握训练器是一种用于改善手部功能和握力的设备。
它通常由一个可调节的握把和阻力装置组成。
康复患者可以使用抓握训练器进行握力和手部灵活性的训练。
手指关节康复训练系统技术参数
手指关节康复训练系统技术参数
手指关节康复训练系统的技术参数主要包括以下几个方面：
1.硬件参数：软体手套最大工作气压≥3bar，软体手套弯曲角
度>270°，软体手套输出力>7N，系统可单路和多路切换使用，双手设计可同时进行双手或双人治疗，便携式设计可选配推车，可实现被动握拳、单指、对指等精细动作，以及抗阻模式等。
2.软件要求：双模式镜像训练（关节角度模式和肌电模式），被动精
细化动作模式，抗阻模式，采用高精准弯曲传感器自动控制充气力度达到训练角度，压力值为(-95KPA---195KPA)，气电联合拓展气电联合智能算法协调气电介入时间有效进行手部牵伸，同时可以进行肌电触发式气电联合加入患者主动参与等。
3.其他参数：掌指关节活动度可调范围为-35°～90°，级差3°，
允差±5﹪；运动角速度可调范围为0.9°/s～3°/s，级差0.3°/s，允差±5%；定时可调范围为0～240min，级差10min，允差±1min 等。
以上信息仅供参考，具体参数可能会因产品型号和功能的不同而有所差异。
如果您需要更详细的信息，建议直接参考产品说明书或咨询相关技术人员。
康复辅具概述
肢体障碍辅具
• 踝关节矫正板:用于矫 正足下垂、足内翻、 足外翻等畸形。
• 木插板: 用于手指灵 活性训练及患侧的协 调性训练。
• OT训练台:用于OT 训 练治疗。
肢体障碍康复辅具
• 平衡板：用于站位平衡训练。 • 滚筒 ：用于肩肘关节的活动度训练及患侧协调性训练。
• 痉挛肌治疗仪；用于治疗各种痉挛性瘫痪等疾病，也可用于功能 性电刺激和电体操，还可用于高效电针的治疗。适应症：脑血管 意外后遗症、轻度偏瘫、儿童脑性瘫痪、脑脊髓外伤引起的痉挛 性瘫痪等.
康复辅助器具概述
华夏康复科技有限公司
康复培训部dylanBiblioteka 康复辅具全称为康复辅助器具
• 根据国际标准化组织给出的定义，是指能够有 效预防、代偿、监测和缓解残障的产品、器具 、设备或技术系统。康复辅具学是现代科学技 术与人体康复需求相结合的产物，从学科上看 ，属于生物医学工程中的康复工程范畴，它的 理论基础是人-机-环境一体化和工程仿生，在 此基础上研究服务于各种康复目的的理论、技 术和方法以及仪器、设备和装置，研究内容涵 盖了康复医学、生物力学、康复工程学、仿生 学、机械工程、控制工程、电子工程、材料学 等领域，是一个涉及面广，与人体特点息息相 关，技术要求高的新兴交叉学科。
• 5，透析治疗设备，包括：水质、血液净 化设备。
• 6，刺激仪，心脏或肌肉刺激器。
• 7，冷、热治疗设备，如：冰袋或TDP
• 8，压疮预防辅具，如防压疮坐垫、防压 疮定时闹钟、防压疮气垫床。
• 9，感觉训练辅具，如：跷跷板，强化前 庭刺激，加强身体平衡能力：独脚椅，练 习伸展和保持平衡，协调身体，控制重力 感，建立前庭感觉机能
基本分类一
• 一般轮椅 大致上就是个椅子的形状，四个轮子
康复辅助器具—个人移动辅助器具
双手摆杆驱动轮椅、杠杆驱动型轮椅
II
022209
单手驱动轮椅车
使用者仅用一只手驱动的轮椅车。主材质为铝合金等。
适用于偏瘫人群使用。
单手轮驱动轮椅车、单手摆杆驱动
II
022218
护理者操控手动轮椅车
由护理者双手推动轮椅手柄来推进和操纵的轮椅车。主材质为金属合金等。
适用于提高助行器稳定性。
加防滑材料的支脚、软性支脚、支脚垫
II
020712
握持助行器的器具
辅助人牢固抓握手杖、腋杖、框式助行器或轮式助行器的装置。主材质为塑料等。
适用于防止手部湿滑以及保持平衡。
可调把手、防滑把手、手柄杆、调节装置
II
020715
支撑身体特定部位的助行器配件
加在助行器上，支撑身体一个或多个部位的配件。主材质为弹性复合材料等。
用手柄抬起来移动的框架，能保持行走或站立时的稳定性和平衡以及支撑体重。主材质为铝合金、橡胶、塑料
等。
适用于辅助行走、康复锻炼。
可调式助行器、手撑座椅式助行器
II
020606
轮式助行器
助行辅助器具，可以通过推或拉来移动，使人行走时保持稳定和平衡，有手柄和轮子。主材质为铝合金等。可调节整体高度、可折叠。
适用于下肢功能障碍者日常如厕、洗浴需求，具有轮椅、浴椅、坐厕椅功能。
带坐便轮椅车、洗浴轮椅车
II
为使用者推动和操纵而设计的轮椅车，通过双手推进车轮或手轮圈。主
适用于截瘫、长期坐轮椅、身体素质好的下肢功能障碍者。
斜躺式手动轮椅车、高靠背轮椅车
II
材质为金属合金、复合材料等。
022206
辅助器具的定义
1、辅助器具的定义：用器具帮助功能障碍者克服功能障碍2、轮椅的购买原则：购买、改装、设计3、轮椅坐宽：大腿与扶手之间相隔3厘米4、座位的长度：坐垫的前缘离膝盖后面六点五厘米5、扶手高度：前臂放在扶手上，肘关节成90度6靠背高度：靠背的上缘在腋下的10厘米处7、手杖长度的确定：身高—41厘米8、轮椅和床的转移：首先，轮椅与床角度成30度，老人双腿张开与肩宽，医护人员双腿合拢，环抱老人让老人配合，慢慢站起来，原地旋转，慢慢坐下。
9、手杖上下楼梯：好腿先上，坏退先下10、信息的来源百分之八十来自于眼睛。
年老后，眼睛后出现如：视野缺损，视线模糊，颜色分辨不清等问题11、需要辅助器具的人群主要分为（残疾、疾病、健全、老年）：视觉障碍者，听觉障碍者，肢体障碍者，智力障碍者，精神障碍者12、怎么推残疾人的轮椅：上坡时，医护人员在后，下坡时，医护人员在前。
手杖的走法：一：健康的，患侧，手杖移二：手杖移，患侧，健侧13、轮椅的分类：自推型、护理型、单手驱动型、结构分类（可折式、固定式、可躺式、倾斜式、站立式）、运动型、电动14、轮椅的结构：坐垫、背垫、车轮、扶手、脚踏板、刹车、手柄、后倾杆扶手的高度被测量者坐在测量用椅上，上臂自然下垂肘关节屈曲90°，测量肘下缘至椅面的距离再加 2.5cm为扶手高度，一般为22.5~25cm座宽被测量者坐在测量用椅上，测量坐位时两侧臀部最宽处的距离再加5cm为座席宽度，即臀部两侧各有2.5cm的空隙，一般为40~46cm。
）轮椅全高为从手推把上缘至地面的高度，一般为93cm。
15、压疮多发生在易受压迫又缺乏肌肉覆盖或肌肉菲薄的有骨骼突起的局部皮肤，如枕、颞、肩、胛、肘部、脊背、骶尾部、髂关节、膝关节、踝关节、足跟等处，以骶尾部为多。
根据临床显示，95%以上的压疮发生于下半身的股骨头突出部位，67%溃疡发生于髋部以及臀部周围，29%发生于下肢16、视力=0.1×被检者所在距离（米）/5（米）17、有中心视力，夜盲，常见于视网膜色素变性，青光眼18、中心视野不全常见于老年黄斑病变19、偏盲常见于视觉传导通路障碍20、穿衣辅具：拉链托、穿衣棍、环形拉链托、小型穿衣器、皮带扣21、鞋子辅具：弹性鞋带、轻便系带器、长柄鞋拔、拖鞋器、鞋带锁、鞋扣22、取物辅具：鞋拔取物器、可伸缩磁铁、夹具、可抓握器23、坡道的坡度不应大于1:12；要困难地段的坡度不得大于1:8（需要协助推动轮椅行进）；24、轮椅座位席每个轮椅位占地面积不应小于1.10m×0.80 m25、c.残疾人车位地面平整、坚固、不积水，地面坡度不大于1：50；d.残疾人车位一侧与其他车位间应留有宽1.20m以上的轮椅通道；26、助行器分类：框式助行器、交叉步助行器、助起框式助行器、轮式助行器、台式助行器、座式助行器27、白内障定义：各种原因引起的晶状体混浊，透明性下降称做白内障。
上肢假肢的分类
上肢假肢的分类上肢假肢是指为了取代或补充肢体缺失而设计的机械或电子装置。
根据功能和材质等不同因素，上肢假肢可分为以下几类：1. 机械式上肢假肢：机械式上肢假肢通常由机械部分和外部罩体组成。
根据实际需要，机械部分可以包括手臂、手掌、手指和肘部等不同部分。
外部罩体则是为了美观和保护机械部分而设计的。
机械式上肢假肢依靠机械原理实现手指的屈伸和手掌的张合等动作，并可以通过肩膀、手肘等部位的运动支持手臂的移动。
机械式上肢假肢具有简单、可靠、成本低廉等优点，但在某些场合下会显得过于呆板。
2. 电子式上肢假肢：电子式上肢假肢基于电子技术，结合了物理与计算机科学等多种学科的成果。
它可以实现接近于自然手臂的运动和控制，且使用更加方便。
电子式上肢假肢内置微处理器，并配合运动传感器、电动机等元件实现智慧化控制，能够精确地模拟手指和手臂的运动。
另外，一些电子式上肢假肢配备了智能荧光触控屏，人们可以通过屏幕上的操作界面实现手臂及手指的任意动作。
3. 假肢分离型：假肢分离型是指将机械及电子元件与肢体自身分离，通过外部接口实现假肢的控制。
在局部肢体截肢和自体肌肉电图控制下均可实现。
与传统上采用股神经试管放电控制假肢不同，这种假肢可以较好地维持自然的肢体运动。
4. 经皮电缆传递型：经皮电缆传递型假肢是指通过天然肢体缺失处的皮肤，将外部操作器第一手指、第二手指、第三手指连线输出至假肢，从而实现手部动作。
5. 完全自闭合头面骨假肢：完全自闭合头面骨假肢是指经过医生的人工成形、肌肉翻转技术，在临床医疗环境下实现头面假体的种种手术，从而在肌肉理疗康复过程中达到恢复面部外貌、似真的手术效果。
26612229_“网红神器”傍身，健康有救了？
“网红神器”傍身，健康有救了？筲邱婷婷当身体出现问题时，许多人第一时间选择的不是看病就医，而是想自行解决。
近年来，随着线上销售的盛行，一些保健类“网红神器”成了许多人的选择。
但事实上，许多网红产品不仅没有奇效，还可能引起更严重的健康后果。
科技感十足，矫正带难以纠正骨性畸形现在网售的矫正带多种多样，商家多宣称其可以调整脊柱两侧肌肉的力量平衡，维持脊柱的正常状态，从而达到矫正脊柱侧弯、纠正含胸驼背的目的。
一些矫正带甚至还加入了很多酷炫的元素，比如智能监测、角度感应、震动提醒等。
宣传得再高科技，其原理都是通过外力矫正的方法改善姿势。
长期佩戴，肌肉得到锻炼的机会越来越少，反而不利于脊柱健康。
矫正带只是一种治标不治本的方法，纠正不良姿态还是要靠加强锻炼，增强背部肌肉力量。
该防不防，防蓝光眼镜佩戴不当反伤眼蓝光并非都有害，440～500纳米波段的蓝光是人体必需的有益光，起着调节人体生物钟、稳定情绪等作用。
但蓝光对眼睛的影响一直让很多人忧虑，为此，美国堪萨斯大学的科学家总结了近30年来世界各地的研究结果，指出在人体试验中没有足够的证据能证明蓝光与黄斑变性有关，也没有试验表明防蓝光眼镜与黄斑变性有相关性。
不仅如此，目前市场上的防蓝光眼镜还存在两个主要问题：一个是该防的地方不防，另一个是因错误防护导致人们出现色偏而加重视觉疲劳。
哪里疼痛打哪里？筋膜枪只适合缓解肌肉僵硬筋膜枪可通过高速震动的枪头冲击身体运动后紧绷的部位，来帮助肌肉等组织放松恢复，避免筋膜粘连，还能够促进血液循环，消散因疲劳而产生的酸痛感。
但如果筋膜枪使用不当，则会对身体产生一些危害。
成都体育学院附属医院的沈赟医生不建议将筋膜枪用于关节、骨头凸起处、上臂、颈部、生殖器官及妇女月经期的腰腹部，否则容易损伤关节、淋巴和大血管。
国家体育总局运动医学研究所骨关节康复科主任娄志堃则强调不要将筋膜枪用于颈椎，因为人体颈部两侧有俗称“死穴”的颈动脉窦，这里有压力感受器，筋膜枪的高频振动击打，会引发严重后果。
健身中的重要器械护手
健身中的重要器械护手健身中的重要器械——护手健身运动在当今社会越来越受到人们的关注和青睐。
通过健身可以增强身体素质，提高身体机能，同时也可以缓解压力，改善心情。
然而，随着健身运动的普及，有一样东西成为了无可忽视的存在：护手。
在健身中，护手不仅仅是一种装备，它承载着保护手部肌肉，预防受伤的重要责任。
本文将从护手的作用、护手的种类以及正确选择和使用护手等方面进行探讨。
第一部分：护手的作用护手在健身中扮演着重要的角色，它起到保护手部肌肉和关节的作用，有以下几个方面的功能。
1. 减轻手部负担：在重量训练中，手部承受着大量的负担，特别是在举重、引体向上、卧推等动作中。
护手能够减轻这些运动对手部的冲击，从而降低手部的压力。
2. 预防手部受伤：健身运动对手部肌肉的要求较高，如果没有护手的保护，手掌容易被磨损，指关节易受伤，尤其是在长时间高强度的运动过程中更容易发生。
护手能够减少擦伤、磨损和扭伤的可能性。
3. 提升握力：护手一般配备有防滑材料，能够提升手掌的握力，加强抓握物体的能力，使健身动作更加稳定和安全。
第二部分：护手的种类根据不同的健身项目和需要，护手有很多种类，下面介绍几种常见的护手种类。
1. 重量训练手套：重量训练手套是健身者常用的一种护手装备。
它由皮革或者合成材料制成，具有一定的抗磨损性和防滑功能，能够保护手部肌肉，减轻手部受力，同时提升握力。
2. 动力预备手套：动力预备手套主要为举重、挺举等力量型训练设计。
它采用特殊材料制作，既保护手部，又增加粘稠性和抓握力，使运动者在高强度训练中减少手部受伤的机会。
3. 拳击护手：拳击护手是拳击运动中必不可缺的装备，主要保护拳击手的手掌、手背和手腕免受伤害。
它采用高密度海绵和防震材料制成，能够吸收冲击力，减少手部损伤。
第三部分：正确选择和使用护手选择合适的护手对于健身运动的安全和效果有着重要的影响，以下几点是正确选择和使用护手的建议。
1. 合适的尺寸：护手尺寸的合适与否直接关系到其保护效果。
上肢矫形器的种类及其所对应的适应症
上肢矫形器的种类及其所对应的适应症手指静态矫形器适用于偏瘫痉挛、上肢神经损伤。
100、锤状指矫形器矫正锤状指畸形 101、鹅颈指矫形器矫正鹅颈指畸形 102、纽扣指矫形器矫正纽扣指畸形 103、手指指间关节矫正矫形器适用于偏瘫、臂纵神经损伤、尺神经损伤等引起的手指畸形104、拇指外展矫形器适用于急性掌指关节炎、类风湿关节炎、拇指扭伤、正中神经损伤、烧伤等 105、圈簧式指间关节伸展辅助矫形器（卡佩纳型矫形器）适用于主动或被动的近端指间关节（PIP）伸展功能障碍，指伸韧带损伤，外伤性指间关节纤维化，近端指间关节（PIP）屈曲挛缩等106、钢丝架式指间关节伸展辅助矫形器（安全销式矫形器） 107、橡皮筋式指间关节伸展辅助矫形器（小型伸指器）108、指间关节助屈矫形器适用于PIP关节伸展挛缩或屈肌变弱而造成的PIP关节屈曲 109、手静态矫形器（手固定矫形器）（台板式、三明治式、片簧式）适用于爪状指畸形、偏瘫、烧伤瘢痕挛缩、福克曼缺血性挛缩等引起的手指、掌指关节、腕关节屈曲畸形等110、拇指腕掌固定矫形器适用于轻度的痉挛患者大拇指内收畸形、正中神经损伤、风湿病引起的疼痛、肌力变弱等111、掌指关节（MP）助伸矫形器适用于尺神经、正中神经麻痹引起的手指内在肌麻痹。
另外，还用于手指骨折、术后苏德克骨萎缩症 112、MP助屈矫形器矫正MP关节的伸展痉挛 113、尺神经麻痹用矫形器（简易型、卡佩纳型、切辛顿型）适用于尺神经损伤时出现的手内肌麻痹表现出的爪形手、第4、5指的MP关节过伸，IP关节屈曲进行矫正114、手掌虎口撑开矫形器适用于烧伤、正中神经损伤引起的手掌虎口挛缩115、掌腱膜挛缩症用矫形器矫正手指屈曲畸形及伸指功能障碍对掌矫形器为了保持拇指与其他四指尤其是示指、中指的对掌位使用的矫形器。
限制腕关节背屈或内收，使拇指保持掌位，适用于对掌功能障碍的患者116、兰乔（Rancho）型静态对掌矫形器短对掌矫形器适用于拇指掌指关节处的桡侧副韧带损伤、拇指指骨关节炎、在C7/C8/T1处的脊髓损伤，周围神经麻痹包括尺神经、正中神经及偏瘫等长对掌矫形器适用于C5/C6处的脊髓损伤、周围神经麻痹包括尺神经、正中神经、桡神经及偏瘫等117、恩根（Engen）型静态对掌矫形器118、C形片型或贝尼特型静态对掌矫形器同上119、动态长对掌矫形器动态长对掌矫形器是根据伴有手指屈曲挛缩的病情，增加了IP伸展辅助装置；还可同时采用MP伸展辅助装置，用以保持MP 的背屈位。
医用耗材说明书：三爪持骨钳
【导读】三爪持骨钳是一种医疗器械，常用于外科手术中的骨折复位、骨切割和骨定位等操作。
该产品由三个钳爪组成，可以牢固地夹住骨骼，提供稳定的支持和控制，并帮助医生完成手术过程。
三爪持骨钳分类根据使用方式和功能特点，三爪持骨钳可以分为以下几类：1.方式分类：三爪持骨钳根据夹持方式可分为手动持骨钳和电动持骨钳两种形式。
手动持骨钳需要医生通过手动操作来实现钳爪的张合和夹持骨骼；而电动持骨钳则通过电动装置控制钳爪的动作，提供更便捷的操作方式。
2.钳爪形状分类：根据钳爪形状的不同，三爪持骨钳可以分为直爪、曲爪和弯爪等类型。
不同形状的钳爪适用于不同部位的骨骼，提供更精确的抓取和定位功能。
三爪持骨钳简介三爪持骨钳常用于外科手术和骨科手术中的手术器械，用于夹紧或钳持骨头、关节等组织结构。
其名称来源于其具有三个钳爪的结构，可以迅速稳定和固定被操作的部位，提高手术的精度和效率。
三爪持骨钳通常采用不锈钢或钛合金等材料制成，具有耐腐蚀、耐用等特点。
其主要结构包括手柄、钳爪和锁定装置等部分，在手术过程中，医护人员可以通过手柄翻转打开或关闭钳爪，进行骨头或关节的稳定和固定。
同时，钳爪末端通常会配备特殊形状的锯齿，可以更牢固地夹住要操作的组织结构。
三爪持骨钳用途三爪持骨钳用于手术、医疗、机械和其他工业领域的工具，用于夹持或固定小物品。
该产品通常用于抓取需要特殊处理的小骨、金属管道或线缆等物品，并确保它们不会滑落或卡住。
它也可以用于拆卸和安装机械元件和小零件。
三爪持骨钳原理三爪持骨钳原理：三爪持骨钳的主要原理是通过钳爪的张合来夹住和固定骨骼。
医生通常先选取合适的钳爪形状，并将其插入手术部位。
然后，通过手动或电动操作，调节钳爪的张合程度，使其夹紧骨骼。
医生根据手术需要，调整夹持力度和角度，达到骨骼稳定、准确复位和定位的目的。
三爪持骨钳特点1.稳定性：三爪持骨钳通常由高强度不锈钢或钛合金制成，具有良好的耐久性和稳定性，可提供牢固的夹持力和支持力。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910197864.X
(22)申请日 2019.03.15
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 310016 浙江省杭州市江干区下沙高
教园区
(72)发明人 梅哲晖 袁以明 史思邈 宋宇欣
(74)专利代理机构 杭州千克知识产权代理有限
公司 33246
代理人 裴金华
(51)Int.Cl.
A61H 1/02(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
(54)发明名称具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼(57)摘要具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，属于医疗康复器械技术领域。
本发明包括柔性连接的手臂环和手部支架，手部支架包括手掌骨架、转动连接于手掌骨架的拇指骨架和其余四指骨架，四指骨架均包括转动连接的三截指骨；四指骨架与手掌骨架转动连接处，以及相邻指骨之间的转动连接处，均设有扭簧；手掌骨架一侧设有转轴架，转轴架上设有与手掌骨架平行的转轴，拇指骨架转动连接于转轴；手掌骨架上方设有齿轮舵机和拉绳舵机，拉绳舵机通过拉绳连接于四指骨架；齿轮舵机输出端设有主动齿轮，转轴上设有从动齿轮。
本发明结构简单轻便，成本较低，传动高效，能够有效促进残障
老人手部关节的康复。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 109938963 A 2019.06.28
C N 109938963
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109938963 A
1.具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，包括柔性连接的手臂环和手部支架，其特征在于，所述手部支架包括手掌骨架、转动连接于所述手掌骨架的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架、小指骨架；
所述食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架均包括转动连接的三截指骨；所述食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架与所述手掌骨架转动连接处，以及相邻所述指骨之间的转动连接处，均设有扭簧；
所述手掌骨架一侧设有转轴架，所述转轴架上设有与所述手掌骨架平行的转轴，所述拇指骨架转动连接于所述转轴；
所述手掌骨架上方设有一个齿轮舵机和至少一个拉绳舵机，所述拉绳舵机输出端设有绕线圈，各个所述指骨通过拉绳连接于所述绕线圈；所述齿轮舵机输出端设有主动齿轮，所述转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮。
2.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述拉绳舵机具有两个，一个所述拉绳舵机通过拉绳连接所述食指骨架和中指骨架，另一个所述拉绳舵机通过拉绳连接所述无名指骨架和小指骨架。
3.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述指骨下方设有弹性紧固件。
4.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述手臂环内设有控制板，所述控制板电连接至所述齿轮舵机和拉绳舵机，所述手臂环上及所述拇指骨架上均设有操作按钮，所述操作按钮电连接至所述控制板。
5.根据权利要求4所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述手臂环上设有显示屏，所述显示屏电连接至所述控制板。
6.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述手掌骨架上设有散热口。
7.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述指骨下侧面具有弧形贴合面。
8.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述指骨下侧面设有弹性层。
9.根据权利要求1所述的具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，其特征在于，所述手臂环一侧设有伸缩口。
2。