02_驾驶员辅助系统前部摄像头R242校准-VAS 6292(HUNTER)
02_车轮定位仪操作指导(VAS 6292)
VAS 6292车轮定位仪操作指导
VAS6292功能详解—车轴举升调整
SANTANA通过推拉车轮下部来调整前轮外倾角，举升前轴会造成外倾角测量值变化，
VAS 6292提供车轴举升调整功能。 当屏幕显示前外倾角调整画面，按下“举升所选车轴”
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VAS 6292车轮定位仪操作指导
按照屏幕提示，举升前轴并正确固定，按下“准备完成”按键
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VAS 6292车轮定位仪操作指导
按下“复位”按键，完成本次定位工作，返回到开机界面。
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VAS 6292车轮定位仪操作指导
VAS 6292功能详解 — 调整图解 如需车辆的调整帮助，选择“调整图解”功能。
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VAS 6292车轮定位仪操作指导
调整图解：关于各个角度调整方法以及所需的专用工具
车轮定位仪准备工作
1. 将车辆开上举升机，前轮停在转盘中心。 2. 检查轮胎花纹。 3. 检查轮胎气压。 4. 举升机升到调整高度，检查车辆底盘部件是否有磨损或松动。
1
VAS 6292车轮定位仪操作指导
F1-F4按键选择屏幕底部相应的功能 F5按键在不同菜单行之间切换
F1
F2Hale Waihona Puke F5F3F4
2
VAS 6292车轮定位仪操作指导
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VAS 6292车轮定位仪操作指导
调整前轮外倾角完成后，按下“降下所选车轴”按键， 注意：在此时，不要调整前束
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VAS 6292车轮定位仪操作指导
摇晃车辆使车辆放松。按下“准备完成”按键,按照屏幕提示操作 。
VAS 6292车轮定位仪操作指导
车轮定位测试条件
检查车轮悬架装置、车轮轴承、转向系和转向拉杆，是否有过大的间隙和损坏。 同一车桥上的左右两侧轮胎胎纹深度最多允许相差2 mm。 轮胎充气压力符合规定。 车辆为无负载重量。 燃油箱必须装满。 备胎和随车工具必须放置在指定位置。 风窗清洗系统和大灯清洗装置的洗涤液储液罐均注满。
奥迪校准倒车摄像机系统
奥迪校准倒车摄像机系统(总7页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除校准倒车摄像机系统汽车进行检修工作后可能需要重新校准倒车摄像机系统。
单个情形是这样的情况：拆卸和安装倒车摄像机 -R189-更换倒车摄像机系统控制器 -J772-在后舱盖上进行事故维修工作四轮定位在后轴上进行维修工作准备工作需要用到的专用工具、检测仪器以及辅助工具车辆诊断、测量和信息系统 -VAS 5051B-校准工装 -VAS 6350-激光测距仪 -VAS6350/2-进行校准时，汽车必须位于结实、平坦的地面上。
测量期间，汽车内部不允许有任何人。
测量期间，汽车不允许运动，不能打开和关闭车门。
后舱盖已经关闭。
–连接→车辆诊断测试仪。
–将转向角传感器 -G85- 置于 0 位（车轮笔直）。
安装的测量装置一览1 -车轮中心定位架 -VAS 6350/1-2 -车轮中心定位架 -VAS 6350/1-3 -右侧角铁4 -塑料脚三个，在校准工装 -VAS 6350/4- 的底板上直线激光发射器 -VAS 6350/3-在校准工装 -VAS 6350/4- 上6 -激光测距仪 -VAS 6350/2-使用提示→使用说明书7 -水平仪在校准工装 -VAS 6350/4- 上用于检测水平位置8 -左侧角铁激光测距仪 -VAS 6350/2- 支架9 -校准工装 -VAS 6350/4-在校准工装 -VAS 6350/4- 的角铁和车轮中心传感器 -VAS 6350/1- 之间 -尺寸 A- 为m 至 m安装、调校校准工装 -VAS 6350/4-–检测该轮辋具有哪些螺栓孔分布圆。
–相应地安装车轮中心传感器 -VAS 6350/1-。
–为此在每个车轮中心传感器 -VAS 6350/1- 的螺栓孔分布圈上固定三个车轮紧固螺栓的适配接头。
–将桨状件安装到两个车轮中心传感器 -VAS 6350/1-上并用夹紧螺栓固定。
全新奥迪A3_底盘及驾驶辅助
ACC 雷达传感器
► 发射频率77 GHz，有效范围120m ► 如果单雷达传感器被雨雪或污物污染，将停用车距控制
和车速调节功能。 ► 为了确保在车外温度很低时仍能正常工作，传感器还配
全新Audi A3_ 底盘及驾驶辅助系统 EPS 电动机械转向系统
EPS 结构
► 根据已在奥迪 TT/A3 中采用的系统重新研发 ► 基本结构和工作原理与前代系统基本一致，降重 ► 主要的新设计是采用了同步电机
转速传感器 G28
转向角传感器G85 转向力矩传感器G269
同步电机V187
控制单元J500
向加速度传感器 G200 和纵向加速度传感 器 G251
► 主动式转速传感器（构造和功能与在奥迪 Q3 上相同）；后桥上有两种类型：在带 自动泊车辅助系统或 / 和 ACC 的车辆上使 用已扩展功能范围的主动式传感器。这些 传感器还能额外探测车轮旋转方向和传感 轮与传感器之间的间隙。
ESC(ESP) 系统结构
学习内容
► A3底盘概述 ► 车桥及四轮定位 ► EPB和ESP ► 电动机械转向EPS ► 自适应巡航系统ACC ► 辅助摄像机R242 ► 主动车道保持系统 ► Audi pre sense
全新Audi A3_ 底盘及驾驶辅助系统 A3自动变速器
A3变速器
0A4 (MQ250_5F)
0CW (DQ200_7F)
全新Audi A3_ 底盘及驾驶辅助系统 ACC 自适应巡航系统
ACC 总览
► 首次在该车系中为选装 ► 两种类型：
► 装备“ACC”： 手动变速箱车辆起作用范围为 30 km/h 至 150 km/h 自动变速箱车辆起作用范围为 0 km/h至150 km/h
3.2-电器部分-驾驶辅助系统
4
原理概述
发射信号和接收信号（反射信号）所需要的时间取决于物体之间的距离，即
发射信号和接收信号（反射信号）的频率差直接取决于物体之间的距离。 物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就越长，于是发射频 率和接收频率之间的差就越大。
5
原理概述
要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为：多普勒效
0 至160 km/h（可
调） • 制造商：Bosch
9
前部摄像头R242
• 分辨率：1024 x 512 像素
• 图片帧频：30 张图片/s • 像素大小：5.6 µm • 记录范围：黑/白，带有红色滤光镜 • 视距：>500m • 开启角度：水平 21° 垂直 9°
• 制造商：Bosch
10
功能介绍
42
维修要点 4、摄像头R242校正-开始校正 测量并记录四个车轮的垂直高度（如图1所示地面到翼子板的垂直高度：a） 将校准板的左右位置调整到中间位置并锁住（如图2，a=b） 将校准专用工具VAS6430放置在车辆前部，并使专用工具VAS6430的中心对准车 辆的中轴线。
提示： 1.对车距调节控制单元 -J428-过度的水平调整会导致 ACC/Front Assist功能永久性关闭。在 这种情况下，会在组合仪表上显示以下信息： ACC/Front Assist功能不存在。 2.因为脏污，或者天气条件，例如大雨、下雪、传感器结冰等会导致 ACC/前部扫描系统暂时 工作异常或失效。在这种情况下，会在组合仪表上显示以下信息： ACC/Front Assist没有传 感器数据。
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系统结构
驾驶辅助系统按钮
多功能方向盘 MIB收音机 组合仪表
设置车道保持 打开车道保持
一汽—大众车系驾驶辅助系统故障案例分析(2)
一汽—大众车系驾驶辅助系统故障案例分析（2）作者：王光宏来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2017年第03期故障7故障现象：一辆2011款迈腾B7L轿车，装备CGM缸内直喷发动机及DSG6挡双离合变速器。
用户反映该车打开点火开关或起动发动机后，挂入倒档无倒车影像，只显示OPS功能。
检查分析：维修人员连接故障诊断仪VAS5052检测，6C一后视映像机系统有2个故障码：00466——由于电压过低造成功能受限未达到下限（静态）；00532——供电电压达到下限（静态）。
参考故障码内容，初步判断为控制单元供电电压故障。
查阅电路图，检查倒车影像控制器供电熔丝SC37电压正常，且熔丝接触良好。
于是拆下行李舱右饰板，然后拆下倒车影像控制器插头检查供电是否正常，发现控制器周围有水迹，插头及控制器已腐蚀（图29）。
由此说明为倒车影像控制单元进水导致倒车影像无法显示故障。
按照常规思路，更换控制单元即可，但导致倒车影像进水的漏水点在哪里呢？如果不找到漏水点，更换控制单元后有可能再次损坏。
经仔细检查发现，右后天窗排水管下端脱出，导致倒车影像控制器进水，属于装配错误所致，排水管贴紧右后灯座白色固定螺丝，导致排水口端脱出（图30）故障排除：更换倒车影像控制单元，修复右后天窗排水管，故障排除。
回顾总结：通过此案例告诉我们，诊断故障一定要遵循由简入繁的诊断思路。
分析上述维修过程，根据故障码内容清晰判断为控制单元供电故障，查阅电路图，顺藤摸瓜诊断即可。
同时在找到故障件后，一定要分析故障件损坏的原因，此车辆若是直接更换倒车影像控制单元，天窗漏水点没有找到，新的控制单元更换后将再次损坏。
故障8故障现象：一辆2011年款速腾轿车，装备CFBA缸内直喷发动机及DSG7挡双离合变速器。
用户反映该车定速巡航功能失效。
检查分析：维修人员连接故障诊断仪VAS5052检查发动机控制单元，发现存储如图31所示故障码。
根据故障码提示，用故障诊断仪读取转向柱控制单元J527中的定速巡航开关操作信号，操作巡航定速开关无反应，结合故障码内容及分析电路图，初步判断故障点如下。
PM_车辆驾驶员辅助(BMW技术培训)宝马
25
标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
摄像机 > 概览
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标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
摄像机 > TRSVC
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标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
摄像机 > 环视系统 以小组形式在车上摄像机菜单内找出可提供哪些视图。
索引 1 2 3 4 5 6 7
KAFAS 立体摄像机 > 目标和车道识别
3
标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
选装配置系统
4
标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
传感器 > 概览 在图中正确分配索引编号。
索引 1 2 3 4 5 6 7
说明 右侧雷达传感器控制单元 KAFAS 立体摄像机 右侧车道变更警告系统（主控单元） 左侧车道变更警告系统 左侧雷达传感器控制单元 主动定速巡航控制系统 夜视系统摄像机
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标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
交叉行驶警告系统
行驶辅助系统（SA 5AS） 通过 PDC 和/或全景系统启用 车速低于 7 km/h
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标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
交叉行驶警告系统
高级行驶辅助系统（SA 5AT） 通过 PDC 和/或全景系统启用 车速低于 7 km/h
转向和方向导向辅助系统（包括堵车辅助系统） > 系统导向 横向导向系统部分以前方车辆为导向，部分以道路标线为导向。在表内补充相应车速值。
车速
主要
前方车辆
道路标线
道路标线
次要
道路标线
前方车辆
无
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标学 G1题员1（/手G2册162pt辅）助系统
全新奥迪A3自学手册电器部分2
挂车识别 控制单元 J345
进入及起动许可 控制单元 J518
电子转向柱锁 控制单元 J764
氮氧化物传感器 控制单元 J583
氮氧化物传感器 2 控制单元 J881
座椅占用识别装置 控制单元 J706
发动机 控制单元 J623
安全气囊 控制单元 J234
车辆定位系统接口 控制单元 J843
左前安全带拉紧器 控制单元 J854
J519 610_009
参考 有关车载电网控制单元 J519 的详细说明，请参阅自学手册 611“2013 年款奥迪 A3 – 车辆电子系统和驾驶员辅助系统”。
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网关
名称 配置 安装位置 作用
诊断地址码 数据总线通信
特点
数据总线诊断接口 J533
标配
仪表板左下方
• 联网网关 • 诊断主控制单元 • 控制能量管理系统 • 多功能方向盘主控制单元/选装配置 19
驻车加热无线 接收器 R64
图例：
驱动 CAN 舒适 CAN 扩展 CAN
信息娱乐 CAN 诊断 CAN 底盘 CAN
1) 仅限 5 门车型 2) 暖风/空调装置的派生型号请参见自学手册 609“2013 年款奥迪 A3”。
LIN 总线 子总线系统 MOST 总线
610_001
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总线系统一览
总线系统 驱动 CAN 舒适 CAN 扩展 CAN 信息娱乐 CAN 底盘 CAN 诊断 CAN MOST 总线
随动转向灯和大灯 照明距离调节 控制单元 J745
换道辅助系统 控制单元 J769
驾驶员辅助系统 前部摄像头 R242
车距调节装置 控制单元 J428
ABS 控制单元 J104
助力转向 控制单元 J500
上汽大众全新一代Polo轿车使用维护说明书
本说明书适用于下列表中各种型号的全新一代Polo 轿车。
用户在使用本公司产品以前，必须认真研读产品使用维护说明书，任何不当的使用、保养和修理都可能导致车辆的损坏及影响质量担保服务。
因此，在使用产品前请认真阅读本使用说明书，并对照表中的型号确认您的车型。
名称型号发动机变速箱全新一代Polo轿车SVW71522AF DMB五挡手动变速器全新一代Polo轿车SVW71522BF DMB六挡自动变速器本使用维护说明书描述了该车型车辆在当前范围的配置、功能及操作的一般通用信息，但用户车辆的实际配置和功能等信息以具体交付时的为准。
本公司将持续对各种车型进行改进，各车型在外形、配置、功能和结构设计等方面也可能随时会发生变化，故本公司有权在法律法规允许的范围内对本说明书有关版本进行更改、补充，若用户对此有疑义请及时拨打上汽大众客户服务热线400-820-1111予以咨询。
未经本公司书面同意，不得复制、翻译或摘录本使用维护说明书。
上汽大众汽车有限公司依法保留对本说明书有关版本进行更改、补充等的一切权利。
中国印刷。
上汽大众汽车有限公司公司地址：中国上海安亭于田路公司电话：59561888邮政编码：201805企业标准号： Q31/0114000127C124-2019 Q/JQAB 270-2019致尊敬的用户尊敬的用户：感谢您对上汽大众的信任与厚爱！在您选择了上汽大众产品的同时，您已经启动了全新的汽车生活之旅。
在整个旅行过程中，上汽大众和旗下1000余家大众品牌特许销售商/特约维修站都将始终陪伴您左右。
衷心希望您的每一天行车生活，都因有上汽大众的同行而更精彩！如果您对车辆使用有任何疑问，上汽大众经销商随时随地为您提供帮助，我们的上汽大众客户服务中心全国统一寻呼400-820-1111也将是您的坚强后盾。
2005年10月18日，上汽大众正式发布了“Techcare”服务品牌。
2014年9月，上汽大众以“匠心·挚诚”重新定义售后服务，将其作为上汽大众售后服务品牌的全新服务理念。
奥迪Q3营销-驾驶辅助系统-Audi Q3
环境显示 系统元件失效时的系统表现
假设后部的某个驻车辅助传感器失效了，那么系统表现就是下面这个样 ► 显示屏上的后部扇形区的相关区域上会出现一个故障符号 ► 环境显示被关闭了
► 不再显示动态行车轨迹了
► 在激活系统时会发出一声故障提示音，按键上的表示功能的LED开始闪烁 ► 所有条形块都变成红色了，白色的条形块不再出现了。
► 障碍物处于连续警报音区域内了 ► 动态运行轨迹被障碍物扇形切割了。 ► 如果车上配备了自动泊车辅助这个选装装备，那么司机就可以使用这个环境显示功能(环境显示功能是 不能单独订购的)
环境显示 功能
3
4
2
1
1
2
3
4
45 6 7
7 6 45
► 扇形区1 表示约120cm的测量范围 ► 扇形区 2, 3, 4, 5, 6 表示约 90 cm的测量范围 ► 扇形区7 表示约160cm的测量范围 ► 一个条形块相当于约 15 cm的长度 ► 只有呈红色显示的条形块才会引发声音报警信号 ► 扇形区1, 2, 3 和 4的红色条形块的反馈信息由前部警报蜂鸣器发出 ► 扇形区5, 6 和 7的红色条形块的反馈信息由后部警报蜂鸣器发出 ► 对于前部和后部扇形区（1、2、6和7）来说，距障碍物的距离小于30cm时就会发出连续音了 ► 对于侧面扇形区（3、4、和5）来说，距障碍物的距离小于20 cm时就会发出连续音了。 ► 发出连续音时，相应的条形块肯定呈红色。
Audi Q3服务技术培训 – 驾驶员辅助系统
学习目标
学员能…
► 了解Q3正面摄像头R242的功能 ► 掌握Q3主动车道保持系统的特点 ► 了解Q3的限速显示、远光灯辅助系统的特点 ► 掌握Q3的自动泊车的功能 ► 掌握Q3的环绕显示功能
汽车检测与故障诊断一体化教程 项目四 驾驶员辅助系统常见故障诊断分析
理论分析
车道保持系统
4、校准前部摄像机 （1）需要用到的专用工具 四轮定位仪（带有奥迪所有车型的数据）；诊断仪；调校装置-VAS 6430。 (2）校准操作流程
1）在四轮定位仪内选择对应的车型和底盘类型，并选择“前部辅助系统摄像机校准”快速启动； 2）根据四轮定位仪提示将后轮测量装置安装到车上，并做后轮轮辋跳动补偿； 3）将VAS 6430按距离-a-150 cm ± 2.5 cm（从前车轮轮毂中心至-VAS 6430-的调校条）定位； 4）将前轮测量值接收器装到-VAS 6430-上； 5）确定-VAS 6430-的支撑面和车轮支撑面之间的高度值-A-，然后将其输入到车轮定位仪中
理论分析
自适应巡航系统
5）将ACC反射镜安装在垂直缝旁右侧（如果有两个车距调节控制单元，则先校右侧的控制单元），如图所示； 6）将ACC反射板上的转钮置于-2-位置，以覆盖镜面上的标记（转钮上的数字2必须指向汽车），如图所示。 7）调节校准装置的水平气泡至水平位置； 8）调节ACC反射板的高度和左右位置，使激光束沿垂直方向射到传感器透镜正中。 9）将四轮定位仪的测量接收器水平气泡调平； 10）使用诊断仪的引导型功能在车距调节控制单元内选择“车距控制单元校准”，根据诊断仪的提示调节车距控制单 元的调节螺栓 11）直到诊断仪显示车距控制单元校准成功，则将校准装置移动左侧进行另一个车距控制单元的校准。
技能目标
（1）能够准确识别车道保持系统工作不正常的故障现象； （2）能够熟练拆装车道保持系统的各个组成元件； （3）能够应用诊断方法分析车道保持系统故障原因并检查排除； （4）能够正确使用仪器与设备进行车道保持系统的校准
故障定义
车道保持系统工作不正常故障
指车辆车道保持系统功能不可用，同时仪表 车道保持系统黄灯亮起的故障。
雅阁摄像头校正模板
雅阁摄像头校正模板介绍在现代车载智能系统中，摄像头校正对于高级驾驶辅助系统（ADAS）的正常运行非常重要。
雅阁摄像头校正模板是一种用于校正车载摄像头的工具，能够确保摄像头的位置和角度能够准确地捕捉到所需的道路信息。
摄像头校正的重要性摄像头作为ADAS系统的重要组成部分，可以用于识别和跟踪其他车辆、行人和交通标志等道路信息。
然而，由于汽车震动、碰撞或摄像头位置改变等因素，摄像头的安装位置和角度可能会发生偏移，导致摄像头捕捉到的图像不能准确地反映真实的道路情况。
因此，进行摄像头校正是确保ADAS系统正常运行和准确识别道路信息的关键步骤。
雅阁摄像头校正模板的原理雅阁摄像头校正模板基于计算机视觉技术和图像处理算法，通过识别摄像头捕捉到的道路图像中的特征点来确定摄像头的位置和角度偏移。
具体步骤如下：1.摄像头标定：首先，需要对摄像头进行标定，以确定其内部参数（如焦距和畸变矫正参数）和外部参数（如位置和角度）。
2.特征点提取：通过图像处理算法，提取道路图像中的特征点。
这些特征点可以是道路边缘、交叉口、车道标线等。
3.特征点匹配：将提取到的特征点与预先确定好的参考特征点进行匹配，以确定摄像头的位置和角度偏移。
4.仿射变换：根据匹配结果，使用仿射变换算法对摄像头捕捉到的图像进行校正，使得道路图像可以准确地反映实际情况。
使用雅阁摄像头校正模板的步骤使用雅阁摄像头校正模板进行摄像头校正的步骤如下：1.安装模板：将雅阁摄像头校正模板固定在车辆的合适位置，确保模板水平稳固。
2.捕捉图像：打开摄像头，捕捉到车辆前方的道路图像。
3.导入图像：将捕捉到的图像导入计算机，准备进行后续的图像处理。
4.特征点提取：使用图像处理软件，提取道路图像中的特征点。
可以使用直线检测算法、边缘检测算法等提取特征点。
5.特征点匹配：将提取到的特征点与预先确定好的参考特征点进行匹配。
可以使用特征点匹配算法（如SIFT、SURF等）进行匹配。
6.计算偏移量：根据特征点的匹配结果，计算摄像头的位置和角度偏移量。
BMW 第二代夜视系统
BMW 第二代夜视系统控制单元由后部配电盒 通过总线端 15N 供电。
PT-CAN
第二代夜视系统控制单元的 PT-CAN 连接用 于传输诊断和编程数据及读取 RLS（亮度）、 JB（行车灯状态，刮水器速度）和 ICM（车 速和偏转率）信息。此外还通过 PT-CAN 向 控制单元提供总线端状态以及车辆识别号 （VIN）。
BMW 7 系 F01/F02 的 BMW 第二代夜视系统在系 统结构方面不存在国家或配 置规格差异。
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BMW 7 系 F01/F02 系统电路图
1 - BMW 7 系 F01/F02 系统电路图
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索引 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
说明 第二代夜视系统摄像机 中央网关模块 ZGM 脚部空间模块 FRM 第二代夜视系统控制单元 NVE 驾驶员辅助系统操作单元 BEFAS 组合仪表 KOMBI 中央信息显示屏 CID 车辆信息计算机 CIC 控制器 CON 接线盒 JB
索引
说明
11
视频开关 VSW
12
电动机械式驻车制动器 EMF
13
右后配电盒
PT-CAN 动力传动系控制器区域网络
K-CAN 车身控制器区域网络
LIN-Bus 局域互联网总线
D-Bus 诊断总线
Kl.31L 总线端 31 接地
Kl.15N 总线端 15 继续运行（电压）
控制单元连接
控制单元和摄像机
满足下列条件时为摄像机供电：
技术培训 产品信息 BMW 第二代夜视系统