STM32的IO口读写
stm32 汇编语言 gpio读写
stm32 汇编语言gpio读写在STM32微控制器上使用汇编语言进行GPIO（General Purpose Input/Output）的读写涉及到寄存器的操作。
以下是一个简单的例子，演示如何使用汇编语言在STM32上进行GPIO读写。
请注意，具体的寄存器和位定义可能会因不同的STM32型号而有所不同，下面的示例基于Cortex-M系列的STM32微控制器。
首先，假设我们要配置一个GPIO引脚为输出，并将其电平设置为高。
我们使用的是ARM汇编语言（GNU汇编语法），这是通用的语法，但具体的寄存器和位定义可能需要根据你的芯片手册进行调整。
```assembly.global _start.section .text_start:// 设置RCC_AHB1ENR 寄存器的GPIOA 位，使能GPIOA 时钟LDR R1, =0x40023830 // RCC_AHB1ENR 地址LDR R0, [R1] // 读取RCC_AHB1ENR 的当前值ORR R0, R0, #(1 << 0) // 设置GPIOA 位STR R0, [R1] // 将修改后的值写回RCC_AHB1ENR// 设置GPIOA_MODER 寄存器的MODER5 位，将GPIOA Pin 5 配置为输出LDR R1, =0x40020000 // GPIOA 地址LDR R0, [R1, #0x00] // 读取当前GPIOA_MODER 的值ORR R0, R0, #(1 << 10) // 设置MODER5 为01 (输出模式)STR R0, [R1, #0x00] // 将修改后的值写回GPIOA_MODER// 设置GPIOA_ODR 寄存器的ODR5 位，将GPIOA Pin 5 输出电平设置为高LDR R0, [R1, #0x14] // 读取当前GPIOA_ODR 的值ORR R0, R0, #(1 << 5) // 设置ODR5 为1 (高电平)STR R0, [R1, #0x14] // 将修改后的值写回GPIOA_ODR// 无限循环loop:B loop```上述代码的作用是配置GPIOA Pin 5 为输出，并将其电平设置为高。
stm32读取io口高电平范围
主题：STM32读取IO口高电平范围分析内容：1. STM32简介1.1 STM32是由意法半导体公司推出的一款32位嵌入式微控制器产品线。
1.2 STM32具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和丰富的开发工具支持等特点。
2. IO口的定义2.1 IO口是微控制器上的通用输入输出引脚，可以通过程序控制其电平状态。
2.2 在一般情况下，IO口可以设置为输入模式或输出模式。
3. STM32读取IO口高电平的方法3.1 使用GPIO读取寄存器3.1.1 GPIO读取寄存器是用来读取IO口的高电平状态的寄存器。
3.1.2 该寄存器可以通过位操作来读取每个IO口的状态，可以获取其高电平状态。
3.2 使用外部中断3.2.1 在需要及时响应IO口状态变化的情况下，可以使用外部中断来读取IO口的高电平状态。
3.2.2 外部中断可以在IO口状态发生变化时立即响应，提高了系统的实时性。
3.3 使用定时器3.3.1 定时器可以周期性地读取IO口的状态，对于需要进行定时采集的场景较为适用。
3.3.2 通过定时器可以定时读取IO口的高电平状态，并进行相应的处理和分析。
4. STM32读取IO口高电平的限制4.1 IO口的速度限制4.1.1 由于IO口的速度限制，读取高电平的频率受到一定的限制。
4.1.2 针对高速信号的IO口读取，需要根据具体情况选择合适的读取方法。
4.2 IO口的电压范围限制4.2.1 STM32的IO口在读取高电平时，需要注意其电压范围的限制。
4.2.2 超过了IO口能够承受的电压范围，可能会损坏IO口或引发其他问题。
5. 结论5.1 通过GPIO读取寄存器、外部中断、定时器等方法，可以实现STM32读取IO口高电平的功能。
5.2 在使用这些方法时，需要注意IO口的速度限制和电压范围限制，以确保系统的稳定性和安全性。
结尾：以上就是对STM32读取IO口高电平范围的分析，希望对您有所帮助。
如有任何问题，欢迎交流讨论。
STM32读写SD卡
3.20SD卡实验很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。
目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。
他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32Gb以上），而且支持SPI接口，方便移动，有几种体积的尺寸可供选择（标准的SD 卡尺寸，以及TF卡尺寸），能满足不同应用的要求。
只需要4个IO口，就可以外扩一个最大达32GB以上的外部存储器，容量选择尺度很大，更换也很方便，而且方便移动，编程也比较简单，是单片机大容量外部存储器的首选。
ALIENTKE MiniSTM3开发板就带有SD卡接口，利用STM32自带的SPI接口，最大通信速度可达18Mbps，每秒可传输数据2M字节以上，对于一般应用足够了。
本节将向大家介绍，如何在ALIENTEK MiniSTM32开发板上读取SD卡。
本节分为如下几个部分：3.20.1 SD卡简介3.20.2 硬件设计3.20.3 软件设计3.20.4 下载与测试3.20.1 SD卡简介SD卡（Secure Digital Memory Card）中文翻译为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。
SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。
大小犹如一张邮票的SD记忆卡，重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。
SD卡一般支持2种操作模式：1，SD卡模式；2，SPI模式；主机可以选择以上任意一种模式同SD卡通信，SD卡模式允许4线的高速数据传输。
SPI模式允许简单的通过SPI接口来和SD卡通信，这种模式同SD卡模式相比就是丧失了速度。
SD卡的引脚排序如下图所示：图3.20.1.1 SD卡引脚排序图SD卡引脚功能描述如下表所示：表3.20.1.1 SD卡引脚功能表SD卡只能使用3.3V的IO电平，所以，MCU一定要能够支持3.3V的IO端口输出。
STM32F IO口详解
14.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：选择某个引脚当事件输出，不清楚虾米意思…
Delay(0x8ffff); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=1 Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=0 Delay(0x8ffff); }
}
2.GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位 可以自由编程，然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节 访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的 独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。端口位配置 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb
11.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)：设置某排引脚某个引脚的输出值
12.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)：设置 某排引脚输出值
1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两 个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)。
stm32的i2c读写程序的详细讲解
一、概述STMicroelectronics瑞士意法半导体公司的STM32系列微控制器被广泛应用于各种嵌入式系统中，其强大的性能和丰富的外设功能受到了众多开发者的青睐。
其中，STM32的I2C总线通信功能在实际应用中具有重要意义，本文将对STM32的I2C读写程序进行详细讲解。
二、I2C总线介绍I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行通信接口协议，由Philips公司推出。
它具有双向传输数据线（SDA）、时钟线（SCL）、起始条件、停止条件、数据传输的应答信号等特点。
I2C总线在各种传感器、存储器、外设等设备之间进行通信时，具有简单高效的优势。
三、STM32的I2C外设1. STM32的I2C外设功能STM32系列微控制器内置了丰富的外设功能，其中包括了I2C总线通信。
STM32的I2C外设支持主机和从机模式，可以实现与各种I2C设备的通信和数据交换。
2. STM32的I2C外设配置在使用STM32的I2C外设之前，需要对其进行配置，包括设置时钟、GPIO、寄存器参数等。
通过正确的配置，可以使STM32的I2C外设正常工作，并与其他设备进行可靠的通信。
四、STM32的I2C读写程序详解1. 初始化I2C外设在使用I2C总线进行读写操作之前，首先需要对STM32的I2C外设进行初始化设置。
具体步骤包括设置GPIO管脚为I2C功能模式、配置时钟、设置I2C的工作模式、设定传输速率等。
2. 发送起始信号当I2C通信开始时，主机会发送起始信号（Start），表明要开始一次通信过程。
起始信号的发送方式是通过在SDA线上拉低电平，同时保持SCL线处于高电平状态。
3. 选择设备位置区域在发送起始信号后，主机需要选择要通信的设备位置区域。
针对每个I2C设备，都有唯一的位置区域标识，主机需要向目标设备发送其位置区域信息。
位置区域信息由设备的7位位置区域和读写方向位组成。
4. 数据传输经过起始信号和设备位置区域选择后，接下来进行数据的传输。
STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32八种IO口模式区别
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是详细讲解
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。
上拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为低电平
（4）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。
要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
适合于做电流型的驱动，。
STM32的IO端口高8位或低8位单独操作方法
举例说下怎幺对IO端口赋值:
1.对高8位/低8位/全部清零
很明显,这个只需要操作BRR寄存器即可:
对高8位清零:GPIOA->BRR=0xFF00
对低8位清零:GPIOA->BRR=0x00FF
全部清零:GPIOA->BRR=0xFFFF或GPIOA->ODR=0x0000
1,置0的位不影响原来的值
高16位应该置为0000000010101010,这个就等于~0x55(即取反)的结
果,置1使某位为ห้องสมุดไป่ตู้,置0不影响原来的值
这样,BSRR寄存器的值就是00000000101010100000000001010101,
两部分的高8位均为0,所以不会影响到IO口的高8位
总结,以下的宏实现对某端口的低8位置数,不影响高8位:
STM32的IO端口高8位或低8位单独操作方法
几天前刚接触stm32的时候,被单独操作IO口给弄糊涂了,现记录下,现
在发现其实蛮简单的,只是刚开始的时候~~~
stm32的IO端口都是16位的,如果要单独操作某高8位或低8位,则不
是那幺简单,先看两张BSRR/BRR寄存器的图:
据官方数据手册上面说,这两个寄存器用于专门对ODR进行原子操作的
#defineGPIO_WriteLow(GPIOx,a)GPIOx-
>BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))BSRR=value的
形式,所以担心是多余的
当然了,使用下面2,3的两个宏也可以完全该清零操作~stm32固件库是不
是应该加上这两个宏/函数?
STM32的IO口设置方法实例
STM32的IO口设置方法实例！通过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输出使用的方法。
本节分为如下几个小节：3.1.1 STM32 IO口简介3.1.2 硬件设计3.1.3 软件设计3.1.4 仿真与下载3.1.1 STM32 IO简介作为所有开发板的经典入门实验，莫过于跑马灯了。
ALIENTEK MiniSTM32开发板板载了2个LED，DS0和DS1，本实验将通过教你如何控制这两个灯实现交替闪烁的类跑马灯效果。
该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。
了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现跑马灯了。
通过这一节的学习，你将初步掌握STM32基本IO口的使用，而这是迈向STM32的第一步。
STM32的IO口可以由软件配置成8种模式：1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复用功能8、开漏复用功能每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位字被访问。
STM32的很多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。
他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。
CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。
STM32的IO口位配置表如表3.1.1.1所示：表3.1.1.1 STM32的IO口位配置表STM32输出模式配置如表3.1.1.2所示：表3.1.1.2 STM32输出模式配置表接下来我们看看端口低配置寄存器CRL的描述，如下图所示：图3.1.1.1端口低配置寄存器CRL各位描述该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。
一文看懂stm32的引脚的两种用途：GPIO和AFIO
一文看懂stm32的引脚的两种用途：GPIO和AFIOstm32的引脚有两种用途：GPIO（generalpurposeio）和AFIO （alternatefuncTIonio）对于一些引脚（视芯片而定），这两种用途都没有，如在64脚产品中，OSC_IN/OSC_OUT 与作为GPIO端口的PD0/PD1共用一样的引脚，而在100、144引脚产品中，这四个功能各有引脚与之对应，不互相冲突，所以OSC_IN/OSC_OUT既不作GPIO也不作AFIO，当然，这样的引脚不是讨论重点。
1、引脚的配置不论是作GPIO还是做AFIO，都要对引脚进行配置。
在固件库函数中，用GPIO_Init()函数对引脚进行配置，并不是说这个函数带了GPIO字样就是要当做GPIO来用，而是把它纳入GPIO的范畴来讨论。
所谓配置，就是引脚上的片上资源连接方式，如上拉电阻、密特触发等等。
理解了配置，也就能明白配置与模式的区别。
特别得，在下文中将会专门讨论一下输出配置中的推挽与开漏。
2、复用功能复用功能有两种：没有重映像、重映像（包括部分重映像、完全重映像），使用引脚用作AFIO功能，同样需要对其进行配置。
这三句话来自参考手册，但我对第一句和注意有疑问，第三节讲。
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
输入配置则与GPIO 没有区别。
为什么输出模式有专门的复用模式而输入则没有呢。
因为输出是由芯片内部电路驱动的，必须选择这个驱动来自哪一个外设，是GPIO还是复用此管脚的其他外设，也就是选择该管脚在内部是与哪个外设相连的，不说明这个就会发生信号的错乱。
而输入则不同了，输入信号是由芯片外的信号驱动的，虽然该信号进入芯片内部后可能有不同的去向，但不需。
STM32的IO口读写
STM32的IO口读写#define LCD_DATA_IN(((GPIOC->IDR & PINS_DATA) >> 0) & 0xFF) //端口输入寄存器/* Writing value to DA TA pins */ #define LCD_DATA_OUT(x) GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & ~PINS_DA TA) | (x << 0); //端口输出寄存器/* Setting all pins to output mode */#define LCD_ALL_DIR_OUTGPIOC->CRL = (GPIOC->CRL & 0x00000000) | 0x33333333; //配置寄存器低8位GPIOC->CRH = (GPIOC->CRH & 0xFFF00000) | 0x00033333; //配置寄存器高8位uchar value ;tValue = ~value;GPIOB->BSRR = (uint) value; //高16复位/低16置位寄存器GPIOB->BRR = (uint) tV alue; //低16复位寄存器GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); //重置单个或多个位IO为0状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,Bit_SET); //重置单个或多个位IO为1状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01); //写入单个或多个位IO为1状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00); //写入单个或多个位IO为0状态GPIO_Write(GPIOC,0xaa55); //写入整个PORT 口的状态GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//读入单个或多个输入寄存器的位IO状态//必须在输入模式GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读入整个输入口寄存器的IO状态//必须在输入模式GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);//读入单个或多个输出寄存器的位IO状态//必须在输出模式GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读入整个输出口寄存器的IO状态//必须在输出模式GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //置1GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //置1 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //清0GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); //清0。
STM32引脚JTDO、JNTRST与JTDI作为普通IO口使用配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output,it can be other output types */
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);// PB4 is set to0;
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/* Disable JLink, enable SW */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA“
RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
STM32引脚JTDO、JNTRST与JTDI作为普通IO口
使用配置
使用Jlink向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚(以
STM32F103C8T6为例)，分别是
PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标
STM32IO口函数GPIO使用说明
STM32IO口函数GPIO使用说明STM32是一款广泛使用的32位单片机，具有丰富的外设资源，其中之一就是IO（Input/Output）口。
IO口是STM32与外部世界进行通信的接口,本文将对如何使用STM32IO口函数GPIO进行详细说明。
GPIO是通用输入输出口，可以配置为输入或输出，可以连接到各种外部设备如按钮、开关、LED等。
STM32提供了一系列GPIO口，如GPIOA、GPIOB等。
每个GPIO口有多个引脚可供选择，如GPIOA口有GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15共16个引脚。
在使用IO口之前，需要初始化IO口的设置，包括如下步骤：1.选择GPIO口：选择需要操作的GPIO口，如GPIOA或GPIOB。
2.配置引脚模式：确定所需的引脚模式，如输入、输出或复用模式。
3.配置引脚输出类型：如果选择输出模式，需要确定输出类型，如推挽输出或开漏输出。
4.配置引脚速度：确定引脚的传输速度。
5.配置引脚上拉/下拉：确定引脚是否需要上拉或下拉电阻。
6.配置引脚复用功能：如果选择复用模式，配置引脚使用的功能。
以下为具体的GPIO函数说明：1. GPIO_InitTypeDef：GPIO初始化结构体，包含需要配置的GPIO口、引脚模式、输出类型、速度、上拉/下拉等信息。
- 参数：GPIO_TypeDef* GPIOx：需要初始化的GPIO口；uint16_t GPIO_Pin: 需要初始化的引脚。
2. GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15：宏定义，用于选择要配置的引脚。
3. GPIO_Mode：引脚模式枚举类型，包括输入模式（GPIO_Mode_IN）、输出模式（GPIO_Mode_OUT）和复用功能模式（GPIO_Mode_AF）。
4. GPIO_Speed：引脚速度枚举类型，包括低速（GPIO_Speed_2MHz）、中速（GPIO_Speed_10MHz）和高速（GPIO_Speed_50MHz）。
最全的STM32八种IO口模式讲解
最全的STM32八种IO口模式讲解STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列，具有强大的性能和广泛的应用领域。
而IO口是STM32微控制器中常见的功能之一，它允许我们与外部设备进行通信和数据交换。
在STM32中，IO口有八种不同的模式，本文将逐一进行讲解。
1. 输入浮空模式（Floating Input）输入浮空模式是IO口的默认模式。
在这种模式下，IO口既不输出也不输入电平信号，它的电平状态由外部电路决定。
这种模式非常适用于连接外部传感器或其他输入设备。
2. 模拟输入模式（Analog Input）模拟输入模式是用于连接模拟传感器的模式。
在这种模式下，IO口被配置为模拟输入引脚，可以读取来自传感器的模拟电压值。
3. 输出推挽模式（Push-pull Output）输出推挽模式是最常用的IO口模式之一、在这种模式下，IO口既能输出高电平，也能输出低电平。
它能够驱动较大负载，并且在输出状态下具有较低的电平谐波失真。
推挽输出模式常用于控制LED灯、继电器和其他外部设备。
4. 输出开漏模式（Open-drain Output）输出开漏模式也被称为开漏输出模式。
在这种模式下，IO口只能输出低电平，而不能输出高电平。
当IO口输出低电平时，它会与外部上拉电阻连接，使得整个电路可以实现低电平输出。
开漏输出模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。
5. 复用推挽模式（Push-pull Alternate Function）复用推挽模式是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口既可以用于通用IO功能，也可以用作一些外设的引脚。
复用推挽模式常用于USART、SPI和I2C等串行通信接口。
6. 复用开漏模式（Open-drain Alternate Function）复用开漏模式也是IO口的特殊模式之一、在这种模式下，IO口可以用作一些外设的引脚，并且只能输出低电平。
复用开漏模式常用于I2C总线和其他需要共享信号线的应用。
stm32l0标准库函数
stm32l0标准库函数STM32L0系列微控制器是广泛应用于嵌入式系统的芯片，其标准库函数提供了丰富的功能和接口，用于读取、写入和操作硬件资源。
本文将介绍STM32L0标准库函数的基本概念、常见函数以及使用方法。
一、标准库函数概述STM32L0标准库函数是一组预先编写好的函数，用于操作STM32L0微控制器的硬件资源，如GPIO、USART、ADC等。
这些函数提供了标准的接口和参数，方便开发者快速上手并实现各种功能。
标准库函数通常由STM32官方提供，并经过严格测试，以确保其可靠性和稳定性。
二、常见标准库函数1.GPIO函数：用于控制GPIO口的状态，如设置输出模式、读取输入状态等。
常见的GPIO函数包括GPIO_WriteBit、GPIO_ReadInputData等。
ART函数：用于串口通信，实现设备之间的数据传输。
常见的USART函数包括USART_SendData、USART_ReceiveData等。
3.ADC函数：用于模拟信号的采集和转换，通常用于测量温度、压力等参数。
常见的ADC函数包括ADC_StartConversion、ADC_GetConversionValue等。
除此之外，STM32L0标准库还提供了其他一些常用函数，如PWM 生成器、定时器等。
这些函数的使用方法大同小异，只需根据具体的硬件资源和需求进行适当的配置即可。
三、使用标准库函数在使用STM32L0标准库函数时，需要先了解所使用的硬件资源和相关寄存器。
然后，根据标准库函数的参数和返回值进行调用，通常需要传入相应的硬件地址和参数值。
在完成操作后，需要调用相应的清理函数或释放资源，以确保系统的稳定性和安全性。
以下是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32L0标准库函数实现串口通信：```c#include"stm32l0xx.h"voidmain(){//配置USART参数USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardw areFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_T x;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//发送数据USART_SendData(USART1,'H');while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));//等待发送完成//接收数据并处理while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXF)==RESET); //等待接收数据uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据//处理接收到的数据...}```以上示例代码中，我们使用了STM32L0标准库中的USART函数来实现串口通信。
STM32F103 IO口设置模式
flyheart33 发表于 2014-3-7 10:45:46 |只看该作者点评回复 |返回版面.有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。
因此，在这里做一个总结：推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。
输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。
推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
详细理解：如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转第 1 页换。
对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。
当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。
这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。
stm32读gpio电压
STM32是一种常用的微控制器，它广泛应用于嵌入式系统开发中。
GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32中用于输入输出操作的基础接口，可以用于读取电压信号。
下面是一个简单的步骤，说明如何使用STM32读取GPIO电压：1. 硬件连接：首先，需要将电压信号连接到STM32的GPIO引脚。
通常，GPIO引脚具有适当的电压范围，因此可以直接连接电压源或传感器。
确保正确连接引脚和电源，并使用适当的电阻器进行限流。
2. 编程设置：在STM32中，需要使用适当的库和函数来读取GPIO电压。
通常，可以使用STM32的HAL库或其他相关库来访问GPIO引脚。
在程序中，需要设置GPIO引脚为输入模式，以便可以读取电压值。
3. 读取电压值：一旦设置了GPIO引脚为输入模式，就可以使用适当的函数来读取电压值。
通常，可以使用HAL库中的函数来读取引脚的电平状态或电压值。
具体函数可能会因库的不同而有所差异。
4. 数据处理：读取的电压值需要进行适当的处理和分析。
可以根据具体应用的要求进行不同的数据处理方法，例如计算平均值、峰值或波形分析等。
5. 分析结果：最后，需要对读取的电压值进行分析和解释，以确定其意义和用途。
根据具体应用的需求，可能需要与其他系统或设备进行通信，以进一步分析和处理数据。
以下是一个简单的示例代码，展示了如何在STM32上读取GPIO电压：```c#include "stm32f10x.h"#include "stm32_gpio.h"#include "stm32_rcc.h"// 定义GPIO引脚和初始化函数void GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 假设连接到电压信号的GPIO引脚为GPIOA_Pin_0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 设置GPIO为输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置GPIO速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO}// 读取电压值函数int ReadVoltage(void) {int voltage = 0; // 假设存储读取电压值的变量GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 读取GPIO电压值并存储到voltage变量中return voltage; // 返回读取的电压值}int main(void) {GPIO_Init(); // 初始化GPIO引脚while (1) { // 循环读取电压值int voltage = ReadVoltage(); // 读取电压值// 在此处对voltage进行处理和分析，例如打印到控制台或上传到云平台等}}```请注意，以上代码仅作为示例，并且需要根据具体硬件和库进行适当的修改。
stm32读写as5047p例程
stm32读写as5047p例程
STM32读写AS5047P是智能机器自身的一种自动操作行为，是实现智能机器
的核心功能之一。
STM32处理器与AS5047P传感器连接，可以实现数据采集、信
息处理与组装，这就要求STM32具备相应的硬件条件和软件系统支持。
首先，在硬件上，STM32必须具有专业的SPI接口、良好的数据处理能力、低功耗特性和节能环保的性能。
而在软件上，STM32必须配有有效的程序编译环境，用以支持AS5047P数据读写、处理、分解以及信息组装等功能。
此外，在实际如何读取、如何读写AS5047P数据信息，STM32将根据用户意
图注入不同的技术指令，从而执行不同的操作，从而更佳地实现对AS5047P数据
的读写。
系统与传感器相应的接口，将会占用传感器特定的IO引脚，接收到传感
器整合后的信息，从而将这些信息转换成STM32识别的信息，然后转换存储，供
后续应用使用。
STM32读写AS5047P是智能机器的关键技术，它不仅要求具有专业的硬件能
力和完善的软件环境，还要求具有技术指令注入功能，从而根据用户意愿更好地实现不同的信息读取、读写功能，从而服务于更加智能化的机器运行。
stm32f103 硬件iic读写函数
stm32f103 硬件iic读写函数STM32F103是一款32位的ARM Corte某-M3微控制器，具有丰富的外设和功能。
其中包含了硬件I2C（也称为IIC）接口，可以用于与其他设备进行通信，如传感器、存储器和外围设备等。
下面是STM32F103硬件I2C的读写函数的介绍。
硬件I2C接口的使用需要先进行初始化，包括设置时钟、引脚配置和寄存器设置等。
然后，可以使用以下函数进行I2C的读写操作。
1.初始化I2C```cvoid I2C_Init。
//设置时钟和引脚配置//...//设置I2C寄存器//...```2.启动I2C总线```cvoid I2C_Start。
I2C1->CR1，=I2C_CR1_START;//发送起始信号while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); //等待起始信号发送完成```3.发送从机地址```cvoid I2C_SendAddress(uint8_t address)I2C1->DR = address; // 发送从机地址while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)); //等待地址发送完成uint8_t dummyRead = I2C1->SR2; // 读取SR2寄存器来清除ADDR 标志```4.发送数据```cvoid I2C_SendData(uint8_t data)I2C1->DR = data; // 发送数据while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)); //等待数据发送完成```5.接收数据```cuint8_t I2C_ReceiveData。
while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE)); //等待数据接收完成return I2C1->DR; // 返回接收到的数据```6.停止I2C总线```cvoid I2C_Stop。
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#define LCD_DATA_IN
(((GPIOC->IDR & PINS_DATA) >> 0) & 0xFF) //端口输入寄存器
/* Writing value to DATA pins */ #define LCD_DATA_OUT(x)
GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & ~PINS_DATA) | (x << 0); //端口输出寄存器
/* Setting all pins to output mode */
#define LCD_ALL_DIR_OUT
GPIOC->CRL = (GPIOC->CRL & 0x00000000) | 0x33333333; //配置寄存器低8位GPIOC->CRH = (GPIOC->CRH & 0xFFF00000) | 0x00033333; //配置寄存器高8位
uchar value ;
tValue = ~value;
GPIOB->BSRR = (uint) value; //高16复位/低16置位寄存器GPIOB->BRR = (uint) tValue; //低16复位寄存器
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); //重置单个或多个位IO为0状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,Bit_SET); //重置单个或多个位IO为1状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01); //写入单个或多个位IO为1状态GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2,(BitAction)0x00); //写入单个或多个位IO为0状态GPIO_Write(GPIOC,0xaa55); //写入整个PORT口的状态
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);
//读入单个或多个输入寄存器的位IO状态//必须在输入模式
GPIO_ReadInputData(GPIOA);
//读入整个输入口寄存器的IO状态//必须在输入模式
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);
//读入单个或多个输出寄存器的位IO状态//必须在输出模式
GPIO_ReadOutputData(GPIOA);
//读入整个输出口寄存器的IO状态//必须在输出模式
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //置1
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //置1
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //清0
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); //清0。