毕业设计---PLC控制的三层电梯升降系统设计
(完整word版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四．电控箱五．程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4：当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语：。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
毕业说明书三层楼电梯PLC控制系统设计说明
市职业大学毕业论文（设计）题目三层楼电梯PLC控制系统设计市职业大学毕业论文（设计）开题报告书引言作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制与集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。
在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。
加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线与开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可与时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
本次毕业设计是应用三菱FX2系列PLC来实现主控三层电梯的自动控制中，目前国有相当多的电梯采用PLC来控制，电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。
FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性高、工作寿命更长，而控制系统体积却大大缩小了。
目录第一章总体设计方案.................................... .. (7)1.1 总体方案的确定............................................................................ . (7)1.2 电梯PLC控制系统的构建............................................................................ (8)1.3 可行性论证............................................................................ .. (14)1.4 设计的整体布局与其选型............................................................................ . (14)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (15)2.1 PLC的体系结构............................................................................ (15)2.2 可编程序控制器的基本结构............................................................................ (15)2.3 开关量I/O模块............................................................................ . (17)2.4 可编程序控制器的工作原理............................................................................ (18)2.5 PLC的选型............................................................................ . (18)2.6 PLC控制程序设计............................................................................ (20)第三章电梯的软件设计.................................... . (22)3.1 PLC选型与输入、输出地址分配223.2 电梯工作的模型与步骤框图243.3 电梯图程序设计273.4电梯控制主程序流程图423.5 电梯的保护措施............................................................................ .. (44)结束语错误!未定义书签。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
(完整版)三层楼电梯PLC控制系统设计与调试毕业设计论文
三层楼电梯PLC控制统设计与调试摘要电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
为此，自行设计并制作了3层集选电梯。
此电梯所采用的类型为OMRON公司C系列的超小型C20P可编程序控制器。
PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。
合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控统的安装与调试重点介绍如下。
关键词 PLC 电梯逻辑控制程序设计目录前言……………………………………………………………………………第一章总体设计方案………………………………………………………1.1 总体方案的确定……………………………………………………….1.2 电梯PLC控制系统的构建……………………………………………1.3 可行性论证……………………………………………………………1.4 设计的整体布局及其选型……………………………………………第二章可编程序控制器的结构与工作原理………………………………2.1 PLC的体系结构………………………………………………………2.2 可编程序控制器的基本结构…………………………………………2.3 开关量IO模块………………………………………………………2.4 可编程序控制器的工作原理…………………………………………2.5 PLC的选型…………………………………………………………….2.6 PLC控制程序设计……………………………………………………第三章电梯硬件及软件系统设计………………………………………….3.1电气控制系统……………………………………………………………3.2电梯PLC控制系统设计………………………………………………3.3 硬件系统要求及设计…………………………………………………3.4 软件系统设计…………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
毕业设计——基于PLC的三层电梯控制系统设计.
毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：10 电气技术3012013 年 6 月目录第一章引言 01.1 电梯发展的历史 01.2 电梯的结构 0第二章 PLC可编程控制器 (2)2.1 可编程控制器简介 (2)2.2 PLC的结构及各部分的作用 (2)2.3 PLC的结构组成 (3)2.4 PLC的工作原理 (4)2.5 PLC的编程语言 (4)2.5.1 梯形图编程语言 (5)2.5.2 语句表编程语言 (5)2.6 PLC基本指令 (5)2.7 梯形图规则 (6)第三章三层电梯PLC控制系统设计 (7)3.1 电梯的控制要求 (7)3.2 输入输出点数分配 (8)3.3 PLC外围接线图 (9)3.4 功能指令表述 (9)3.5 程序设计与分析 (11)3.6 本系统的不足及改进 (16)第四章系统软件仿真调试 (17)4.1 系统软件的编译 (17)4.2 程序的调试运行 (18)第五章结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章引言随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
它是采用电力拖动，把载有物品与乘客的轿厢，在刚性导轨之间垂直的运行，运送乘客与货物的升降设备。
所以，电梯是作为高层运输的服务的设施。
电梯具有安全可靠性高、运送速度快，操作简易的优点。
而传统的电梯控制方式主要采用继电器的接触器进行控制，其缺点有触点多，故障高、可靠差、维修工作大等，但是采用PLC控制电梯可以很好地解决哪些问题，使电梯运转更加安全、方便、舒适。
眼下电梯的控制方式一般采用这两种方式，一是运用微机当作信号控制系统单元，完成电梯的信号的采集工作、运转状态和性能的设定，完成它的自动调度和选择运行功能，电梯拖动控制是由变频器去完成；第二种方式则是用可编程控制器代替微机来实现控制。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写PLC程序，实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性课程，以项目为导向，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术和编程基础，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成三层电梯的设计与编程，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理：介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理，对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法：学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧，对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计：运用所学知识，设计并实现三层电梯的控制系统，对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试：学习如何编写、下载和调试PLC程序，对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化：分析电梯运行过程中可能出现的故障，并提出解决方案，对应教材第7章内容。
三层电梯plc毕业设计
三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统，其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算，实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能：•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中，我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统：•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关，包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示，包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能，我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制，实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤：1.按下楼层按钮：当乘客在外部或内部按下楼层按钮时，PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层，控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动：当电梯需要移动时，PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号，驱动电梯的运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层：当电梯到达目标楼层时，PLC控制器将输出相应的信号，使电梯停止运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关，以供乘客上下电梯。
4.紧急停止：当紧急情况发生时，乘客可以按下紧急停止按钮。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快，居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛，因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下，电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述，以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统，主要包括以下几个模块：按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中，按钮输入模块负责接收乘客的指令，电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制，电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度，门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想，通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时，PLC将接收到按钮信号，并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时，要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性，以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向，并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令，确定电机的运行方向和速度，并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态，并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时，要考虑到门的安全性和稳定性，以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮：为提高电梯的安全性，可以在电梯内外设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能：在系统中增加故障检测功能，及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理，以减少事故的发生。
PLC课程设计三层电梯控制系统
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，其设计和控制系统的可靠性与安全性对使用者至关重要。
本文将探讨PLC（可编程逻辑控制器）应用于三层电梯设计的相关内容。
1.总体设计思路三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效和智能化。
设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下的故障响应和安全措施等因素。
PLC是一种可编程的控制器，具有可靠性高、适应性强、易编程等特点，能够满足电梯设计的要求。
2.电梯的控制逻辑电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键，其中包括电梯的上行和下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。
通过PLC编程实现这些逻辑可以有效简化电梯的控制系统。
3.载重能力和速度控制在设计电梯的时候，需要考虑电梯的载重能力和速度控制。
PLC控制系统可以实时监测电梯的负载情况，并根据载重情况控制电梯的运行速度，以保证电梯的运行安全。
4.门控制系统电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分，它要能够控制电梯门的开关，并保证开关门的安全性。
PLC控制系统可以实现电梯门开关的自动控制，并加入传感器来监测门的位置，保证电梯开关门的安全运行。
5.紧急情况下的故障响应和安全措施在电梯设计中，需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。
例如，当电梯发生故障时，需要自动停止运行，并通过警示灯或语音提示告知乘客情况，并及时通知维修人员。
同时，还需要加入防止电梯超载和过载等安全措施，确保电梯的使用安全。
6.系统监控和维护PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。
通过监控系统，可以实时了解电梯的运行状态，如运行时间、故障报警等信息。
这样可以帮助维修人员及时发现问题，并进行维护和修理，以保证电梯的运行安全和稳定。
总之，PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控制系统、故障响应和安全措施等因素，以最大限度地保证电梯的安全性和可靠性。
PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度，简化控制系统，并提供全面的监控和维护功能。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
三层电梯PLC控制系统设计报告
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。
继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键字：PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊，此方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降机，他们都有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速的坠落到底层，1854年奥蒂斯设计了一种制动机在升降的平台顶部安装一个货车用的弹簧机一个制动杆与升降井道两侧的导轨相连接，起吊绳与货车弹簧相连，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立即与制动杆牢固的原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功啦!YI 一时间，奥的斯成了众人注目的中心，第一台升降机并非奥的斯所发明，但他确实第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正构成为电梯的产品应该是在20世纪初才出现的。
1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性，可靠性的要求越来越高，及电梯控制的弱点就越来越明显。
可编程控制器（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点,目前,电梯的机电其控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式一由原来直接调速逐渐过渡到交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术已成为现在电梯行业的一个热点。
第二章电梯的机构电梯是机电一体化产品，其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度，密切协同，是电梯可靠运行。
尽管电梯品种繁多，但目前使用的电梯大多数为电力拖动，钢丝绳曳引式结构，其机械部分由曳引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护装置等组成，电梯基本结构如下2-1图电梯的基本结构图2-11—控制柜（屏）；2—曳引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳；6—限速器张紧装置；7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器一曳引系统电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。
主要有曳引机，曵引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
曳引机为电梯的运行提供动力，由电动机，曳引轮，联轴器，减速箱，和电磁制动器组成。
曵引钢丝绳的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加曳引力。
二导向系统导向系统有导轨，导靴和导轨架组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
三门系统门系统是由轿厢门，层门，开门，联动机构组成。
轿厢门设在轿厢入口，有门扇，门导轨架等组成，层门设在层站入口处。
开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。
四轿厢轿厢是运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是有轿厢体的承重机构，有横梁，立柱，底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体有箱底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰和轿厢内操作按钮版等组成。
轿厢体空间的大小事由额定载重量和额定客人数决定。
五重量平衡系统重量平衡系统是由对重和重量补偿装置组成。
对重有对重架和队重块组成。
对重浆平衡轿厢自重和部分额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢对重侧曵引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置组成，它的作用的对电梯惊醒速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。
供电系统是为点击提供电源的装置。
速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。
调速装置对曳引电机进行速度控制。
七电梯的电气控制电梯的电气控制系统由控制装置，操作装置和位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯运行逻辑功能要求，控制电梯运行，设置咋机房中的控制柜上。
操作装置时由轿箱内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯运行的。
平层装置时发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎和厅门地砍达到用—平面的操作。
位置显示装置，是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用箭头指示电梯的运行方向。
八安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯的安全使用。
机械方面的有：限度器和安全钳起超速保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。
第三章硬件的选择3.1.1 PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC3.1.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：结构图3-1所示图3-1a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、功能模块如计数、定位等功能模块f、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等3.1.3 PLC主要的特点1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
（4）采用性能优良的开关电源。
（5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。
PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。