第0章节 绪论

绪论
5. 如何学习“控制电机”这门课程
本课程的任务是学习和掌握主要控制电机的基本原理、 分析方法、基本性能和使用方法。 学习时要集中精力掌握基本规律和主要理论，将各种电 机联系起来，在分析与掌握一些共同规律的同时，注意 每种电机所具有的特殊性。 对于电气工程及其自动化专业的学生来说，主要任务是 正确使用控制电机，重点在于学习控制电机的特性和使 用方法。
绪论Leabharlann 3. 自动控制系统对控制电机的基本要求
高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作 极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中， 对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠 性比有刷电机好。 高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动 记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中，对精度要求越来 越高，因而相应的这些系统中所使用的控制电机在精度方面也提出 了更高的要求，有时它们的精度对系统起着决定性的作用。 快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制 电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。
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2. 控制电机的分类
执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、 步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电 信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。 因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、 控制式自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差 转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差， 所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动 控制系统中，所以又称为信号元件。
《控制电机 第三版》
山东大学电气工程学院 王建民 朱常青 王兴华
2020-10-1
绪论
1. 控制电机的作用 2. 控制电机的分类 3. 对控制电机的基本要求 4. 控制电机的发展趋势 5. 如何学习“控制电机”这门课程
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1. 控制电机在现代化建设和自动控制系统中的作用 控制电机是一种机电元件，它在各类自动控制系统 中具有执行、检测和解算的功能。 传统的控制电机是一种微电机，机座外径约在几毫 米至几十毫米之间，容量在几十毫瓦至几百瓦之间； 目前控制电机的功率已达数十千瓦。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代军事 装备和其它科技领域中不可缺少的重要元件，它的 应用范围十分广泛。
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4. 控制电机的发展趋势
控制电机产品向小型、轻量、薄型化方向发展。 新型材料的应用。工程塑料；高性能永磁材料。 电机及其控制电路向集成化、专用化和机电一体化方向 发展。计算机控制技术、微电子技术和电力电子技术的 发展，为控制电机的集成化、专用化和机电一体化提供 了条件。 新型电机的开发。超声波电机；静电电机；光热电机等。