第五章—液压传动调节与控制元件

2.液控单向阀
图形符号
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；
当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自
由通过。
2.液控单向阀应用
液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要较 长时间保压、锁紧等情况，也用于防止立式液压缸停止时的自 动下滑和速度换接等回路中。
二、换向阀
换向阀的功用是控制油液的通断和流动方 向，控制执行元件的启动、停止、变速和换 向。
1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。
图5.11 普通单向阀
直通式 管式阀
直角式 板式阀
普通单向阀的应用
（1）用单向阀将系统和泵隔断
图中，用单向阀5将 系统和泵隔断，泵开 机时泵排出的油可经 单向阀5进入系统;泵 停机时，单向阀5可 4 阻止系统中的油倒流。
安装在泵的出口，一方面防止 压力冲击影响泵的正常工作， 另一方面防止泵不工作时系统 油液倒流经泵回油箱。
手动
阀芯驱动装置 弹簧和电磁铁
液压
工作原理：利用阀芯在在阀体内的相对运动来控制阀口的 通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。
复位弹簧
手柄
阀 芯
二 液压阀的分类 1.按用途分类
方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，
如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，
它包括单向阀和换 向阀。
单向阀有普通单向 阀和液控单向阀。
换向阀按操作阀芯 运动的方式可分为 手动、机动、电磁 动、液动、电液动 等。
一 单向阀（又称止回阀 ）
1.普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方 向阀。
左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右 移，阀口开启，油液从右端流出； 若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上， 阀口关闭，油液被截止不能通过。
第五章 液压传动调节与控制元件
主要内容：本章主要讲述各类液压控制阀的工作原 理、结构特点和应用。要掌握方向、压力和流量控 制阀的工作原理、结构特点、职能符号图以及在液 压系统中的具体应用。 重点：单向阀、换向阀工作原理，三位滑阀中位机 能，溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、性能和 应用，节流阀和调速阀工作原理、性能。 难点：卡紧现象，三位换向阀的中位机能，调速阀 的工作原理。
球阀 性能与锥阀相同。
3.根据操纵方式分类
有手动操作、机动、电磁铁控制、电液动控制、液压控制等。
4.根据安装连接形式不同分类
管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 板式连接 :阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 插装式 :将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现 不同功能。结构紧凑。 叠加式:是板式连接阀的一种发展形式。
如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
流量控制阀
用来控制和调节液压系统液流流量的阀类， 如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等
2.根据阀芯结构形式分类
滑阀 锥阀
滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封 长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关
闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。
安装在执行元件的回油路上，使 回油具有一定背压。作背压阀的 单向阀应更换刚度较大的弹簧，
其正向开启压力为（ 0.3～0.5） MPa。
pb
背 压 阀
(4)用单向阀和其它阀组成复合阀
由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向 阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节 流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方 向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。 若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比 节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快 速回油。从而可以改变缸的运动速度。
要求： 开启压力要小；反向密封良好、泄漏要 小；通流阻尼小；动作灵敏；阀芯运动 平稳，无振动、冲击或噪声
图形符号
按进出口流道分布形式分：直通式和直角式。 按阀芯形式分：钢球式和锥阀式。后者导向性好、 密封可靠。
单向阀中的弹簧仅用来克服摩擦力、阀芯自重和惯 性力。所以选用弹簧刚度小的弹簧，仅在作背压阀 使用时，才选用刚度较大的弹簧，没有弹簧时，需 要垂直安装。
液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方 向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克 服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。
学习注意四个要点
结构
性能
原理
应用
5.1 液压阀概述
一 液压阀的基本结构及工作原理
液压阀的基本结构
滑阀形式
阀芯 锥阀形式
球阀形式
ห้องสมุดไป่ตู้
与阀芯配合的 阀体孔
阀体
阀座孔
外接油管的进出口
3
1 2
5
(2)用单向阀将两个泵隔断
在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时 两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反
向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的 控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2 单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力 不同的泵隔断，不互相影响。
3
4
1
2
(3) 用单向阀产生背压
在右图中，高压油进入缸的 无杆腔，活塞右行，有杆腔中的 低压油经单向阀后回油箱。单向 阀有一定压力降，故在单向阀上 游总保持一定压力，此压力也就 是有杆腔中的压力，叫做背压， 在缸的回油路上保持一定背压， 可防止活塞的冲击，使活塞运动 平稳。此种用途的单向阀也叫背 压阀。
液压控制阀的集成块
三 对液压阀的基本要求
 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。  阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密
封性能要好。  所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时
变化量要小。  结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
5.2 方向控制阀
方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断 关系的阀类。
换向阀的工作原理是通过改变阀芯在阀体 中的位置来控制油口的连通或闭死状态，从 而控制油液的流向
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。
换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意 义如下：
P—压力油口；
A、B—工作油口；