第5章液压控制元件
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第5章液压控制元件
直动型溢流阀
符号
T P P
T
第5章液压控制元件
2） 先导型溢流阀 （ Pilot operated relief valve ） ： 结 构 如 图 4 － 18 所示，由主阀和 先导阀两部分组 成，主要特点是 利用主阀平衡活 塞上下两腔油液 压力差和弹簧力 相平衡。
第5章液压控制元件
电磁换向阀
A
B
P
O
第5章液压控制元件
液
动
换
向
A
B
阀
K1
P
O
K2
第5章液压控制元件
电 液 动 换 向 阀
P
A
K1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPO
第5章液压控制元件
O
K2
B
换向阀的操作方式
第5章液压控制元件
5.2压力控制阀
定义：在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液 压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用 在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力；
1) 溢流阀 2) 减压阀
3) 顺序阀 4) 压力继电器
2、通过压力信号实现控制。
第5章液压控制元件
5.3.1溢流阀（Relief valve）
按结构型式分： 直动式溢流阀
先导式溢流阀
第5章液压控制元件
1）直动型溢流阀 （Spring loaded type relief valve）结构如右 图所示，压力由弹簧设 定，当油的压力超过设 定值时，提动头上移， 油液就从溢流口流回油 箱，并使进油压力等于 设定压力。由于压力为 弹簧直接设定，一般当 安全阀使用。图4－ 17c为直动式溢流阀的 职能符号。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。
2）换向原理
v
左位: P→A ,B →O ,活塞右移；
中位: P、A、B、O均不通，活塞静止； 右位: P →B,A →O,活塞左移。
AB
P
O
第5章液压控制元件
换向阀：滑阀式换向阀动画
1）作溢流阀用：在定量 泵的液压系统中如图（a） 所示，常利用流量控制阀 调节进入液压缸的流量， 多余的压力油可经溢流阀 流回油箱，这样可使泵的 工作压力保持定值。
2）作安全阀用：（b）所
示液压系统，在正常工作
状态下，溢流阀是关闭的，
只有在系统压力大于其调
整压力时，溢流阀才被打
开溢流，对系统起过载保
第五章 液压控制阀
液 压 控 制 阀 群 图
第5章液压控制元件
本章重点内容
概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
第5章液压控制元件
5.1液压阀概述
在液压系统中，液压控制阀用来控制油液的压力、 流量和流动方向，从而控制液压执行元件的启动、 停止、运动方向、速度、作用力等，满足液压设 备对各工况的要求。
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
符号
T P
阀体
主阀芯
主阀体
主阀弹簧
进油口
P
T
出油口
第5章液压控制元件
先导型溢 流阀工作 原理
第5章液压控制元件
先导型溢流阀工作原理
第5章液压控制元件
先导型溢流阀工作原 理
第5章液压控制元件
“溢流阀（Relief valve）”主要用途：
A
B
T P
第5章液压控制元件
AB
T P
换向阀换位
A
B
T P
第5章液压控制元件
AB
T P
4.三位阀的中位机能
O型
AB
H型
PO
AB PO
AB
AB
P型
Y型
PO
PO
AB
AB
M
K型
型
PO
PO
第5章液压控制元件
5.几种常用的换向阀
手 动 换 向 阀
第5章液压控制元件
机动换向阀（行程阀）
第5章液压控制元件
普通单向阀：反向截止
第5章液压控制元件
液控单向阀：K口不通油普通单向阀一样
液控单向阀
第5章液压控制元件
液控单向阀：正向流通
液控单向阀
第5章液压控制元件
液控单向阀：K口通油，反向可以流通
液控单向阀
第5章液压控制元件
液控单向阀：K口通油，反向可以流通
液控单向阀
第5章液压控制元件
5.2.2换向阀
图形符号:
1-阀心，2-阀体，3-弹簧
第5章液压控制元件
单向阀
普通单向阀
第5章液压控制元件
2.液控单向阀
※多一个控制油口K
1）控制口通油箱时（目的 是使阀心可靠复位），同普 通单向阀； 2）控制口通压力油时，液 流可正反向自由通过。
图形符号:
第5章液压控制元件
普通单向阀：正向流通
第5章液压控制元件
利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、 断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。
1.基本概念
位： 是指换向阀阀芯的工作位置。 通： 是指换向阀的油口数。 常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工作位置。
第5章液压控制元件
2.换向阀的分类
按阀芯结构分： 滑阀、球阀、锥阀。 按操纵方式分： 手动、机动、电动、液动、电液动。 按工作位置分： 二位、三位、四位、五位等。 按通路数分： 二通、三通、四通、五通等。 按位、通分： 二位二通、二位三通、三位三通、
三位四通等。
第5章液压控制元件
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二
二
位
位
二
三
通
通
阀
阀
二
二
位
位
四
五
通
通
阀
阀
第5章液压控制元件
三
三
位
位
四
五
通
通
阀
阀
图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口通
路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。
第5章液压控制元件
5.1.1液压阀的分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按操纵方式
第5章液压控制元件
手动 机动 电动 液动 电液动
按结构
滑阀 球阀 锥阀
按连接方式
管式 板式 叠加式 插装式
按控制方式
定值或开关控制阀 电液比例控制阀 电液伺服控制阀 数字阀
第5章液压控制元件
5.1.2对液压阀的要求
动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； 油液通过时压力损失小； 密封性能好，内泄露少，无外泄露； 结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。
第5章液压控制元件
5.2 方向控制阀
功用：用以控制液流通断或油液流动方向。 分类：单向阀、换向阀。
第5章液压控制元件
5.2.1单向阀
1.普通单向阀
作用：控制油路通断。正向导
通，反向截止。
应用： 1）分隔油路以防干扰
（开启压力 0.03~0.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启 压力 0.3~0.6 M Pa）。
护作用。
第5章液压控制元件
3）远程压力控制回路： 从较远距离的地方来控 制泵工作压力的回路， 图4－19所示回路压力调 定是由遥控溢流阀 （remote control relief valves）所控制，回路压 力维持在3MPa。遥控溢 流阀的调定压力一定要 低于主溢流阀调定压力， 否则等于将主溢流阀引 压口堵塞。
直动型溢流阀
符号
T P P
T
第5章液压控制元件
2） 先导型溢流阀 （ Pilot operated relief valve ） ： 结 构 如 图 4 － 18 所示，由主阀和 先导阀两部分组 成，主要特点是 利用主阀平衡活 塞上下两腔油液 压力差和弹簧力 相平衡。
第5章液压控制元件
电磁换向阀
A
B
P
O
第5章液压控制元件
液
动
换
向
A
B
阀
K1
P
O
K2
第5章液压控制元件
电 液 动 换 向 阀
P
A
K1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPO
第5章液压控制元件
O
K2
B
换向阀的操作方式
第5章液压控制元件
5.2压力控制阀
定义：在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液 压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用 在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力；
1) 溢流阀 2) 减压阀
3) 顺序阀 4) 压力继电器
2、通过压力信号实现控制。
第5章液压控制元件
5.3.1溢流阀（Relief valve）
按结构型式分： 直动式溢流阀
先导式溢流阀
第5章液压控制元件
1）直动型溢流阀 （Spring loaded type relief valve）结构如右 图所示，压力由弹簧设 定，当油的压力超过设 定值时，提动头上移， 油液就从溢流口流回油 箱，并使进油压力等于 设定压力。由于压力为 弹簧直接设定，一般当 安全阀使用。图4－ 17c为直动式溢流阀的 职能符号。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。
2）换向原理
v
左位: P→A ,B →O ,活塞右移；
中位: P、A、B、O均不通，活塞静止； 右位: P →B,A →O,活塞左移。
AB
P
O
第5章液压控制元件
换向阀：滑阀式换向阀动画
1）作溢流阀用：在定量 泵的液压系统中如图（a） 所示，常利用流量控制阀 调节进入液压缸的流量， 多余的压力油可经溢流阀 流回油箱，这样可使泵的 工作压力保持定值。
2）作安全阀用：（b）所
示液压系统，在正常工作
状态下，溢流阀是关闭的，
只有在系统压力大于其调
整压力时，溢流阀才被打
开溢流，对系统起过载保
第五章 液压控制阀
液 压 控 制 阀 群 图
第5章液压控制元件
本章重点内容
概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
第5章液压控制元件
5.1液压阀概述
在液压系统中，液压控制阀用来控制油液的压力、 流量和流动方向，从而控制液压执行元件的启动、 停止、运动方向、速度、作用力等，满足液压设 备对各工况的要求。
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
符号
T P
阀体
主阀芯
主阀体
主阀弹簧
进油口
P
T
出油口
第5章液压控制元件
先导型溢 流阀工作 原理
第5章液压控制元件
先导型溢流阀工作原理
第5章液压控制元件
先导型溢流阀工作原 理
第5章液压控制元件
“溢流阀（Relief valve）”主要用途：
A
B
T P
第5章液压控制元件
AB
T P
换向阀换位
A
B
T P
第5章液压控制元件
AB
T P
4.三位阀的中位机能
O型
AB
H型
PO
AB PO
AB
AB
P型
Y型
PO
PO
AB
AB
M
K型
型
PO
PO
第5章液压控制元件
5.几种常用的换向阀
手 动 换 向 阀
第5章液压控制元件
机动换向阀（行程阀）
第5章液压控制元件
普通单向阀：反向截止
第5章液压控制元件
液控单向阀：K口不通油普通单向阀一样
液控单向阀
第5章液压控制元件
液控单向阀：正向流通
液控单向阀
第5章液压控制元件
液控单向阀：K口通油，反向可以流通
液控单向阀
第5章液压控制元件
液控单向阀：K口通油，反向可以流通
液控单向阀
第5章液压控制元件
5.2.2换向阀
图形符号:
1-阀心，2-阀体，3-弹簧
第5章液压控制元件
单向阀
普通单向阀
第5章液压控制元件
2.液控单向阀
※多一个控制油口K
1）控制口通油箱时（目的 是使阀心可靠复位），同普 通单向阀； 2）控制口通压力油时，液 流可正反向自由通过。
图形符号:
第5章液压控制元件
普通单向阀：正向流通
第5章液压控制元件
利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、 断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。
1.基本概念
位： 是指换向阀阀芯的工作位置。 通： 是指换向阀的油口数。 常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工作位置。
第5章液压控制元件
2.换向阀的分类
按阀芯结构分： 滑阀、球阀、锥阀。 按操纵方式分： 手动、机动、电动、液动、电液动。 按工作位置分： 二位、三位、四位、五位等。 按通路数分： 二通、三通、四通、五通等。 按位、通分： 二位二通、二位三通、三位三通、
三位四通等。
第5章液压控制元件
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二
二
位
位
二
三
通
通
阀
阀
二
二
位
位
四
五
通
通
阀
阀
第5章液压控制元件
三
三
位
位
四
五
通
通
阀
阀
图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口通
路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。
第5章液压控制元件
5.1.1液压阀的分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按操纵方式
第5章液压控制元件
手动 机动 电动 液动 电液动
按结构
滑阀 球阀 锥阀
按连接方式
管式 板式 叠加式 插装式
按控制方式
定值或开关控制阀 电液比例控制阀 电液伺服控制阀 数字阀
第5章液压控制元件
5.1.2对液压阀的要求
动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； 油液通过时压力损失小； 密封性能好，内泄露少，无外泄露； 结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。
第5章液压控制元件
5.2 方向控制阀
功用：用以控制液流通断或油液流动方向。 分类：单向阀、换向阀。
第5章液压控制元件
5.2.1单向阀
1.普通单向阀
作用：控制油路通断。正向导
通，反向截止。
应用： 1）分隔油路以防干扰
（开启压力 0.03~0.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启 压力 0.3~0.6 M Pa）。
护作用。
第5章液压控制元件
3）远程压力控制回路： 从较远距离的地方来控 制泵工作压力的回路， 图4－19所示回路压力调 定是由遥控溢流阀 （remote control relief valves）所控制，回路压 力维持在3MPa。遥控溢 流阀的调定压力一定要 低于主溢流阀调定压力， 否则等于将主溢流阀引 压口堵塞。