在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

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在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。

在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB 中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

scl语言的编程实验报告

scl语言的编程实验报告S C L（S t r u c t u r e d C o n t r o l L a n g u a g e）是一种高级编程语言，其特点是结构化、模块化及易于理解和维护。

S C L语言常用于工业控制系统中，用于编写程序以实现自动化控制。

实验目的本实验旨在探究S C L语言的基本概念、语法和应用，通过实际编程实验来深入理解S C L语言，并掌握其编程技巧。

实验环境本次实验使用西门子P L C编程软件S T E P7（T I A P o r t a l）作为S C L语言的开发环境。

实验步骤1.熟悉S C L语言的语法规则在S C L语言中，程序以M O D U L E（模块）为基本单位进行组织。

一个M O D U L E可以包含多个变量声明、函数定义和程序块。

2.编写简单的程序块在本实验中，我们尝试编写一个简单的程序块，目的是实现一个简单的加法运算。

以下是代码示例：F U N C T I O N_B L O C K A d d i t i o nV A R_I N P U Ta:I N T;输入参数ab:I N T;输入参数bE N D_V A RV A R_O U T P U Tr e s u l t:I N T;输出参数r e s u l tE N D_V A RM E T H O D SA d d:B O O L;加法运算方法E N D_M E T H O D SM E T H O D A d dr e s u l t:=a+b;执行加法运算A d d:=T R U E;加法运算执行成功E N D_M E T H O DE N D_F U N C T I O N_B L O C K在上述代码中，我们定义了一个函数块（F u n c t i o n B l o c k）并命名为A d d i t i o n。

该函数块包含了两个输入参数a和b，以及一个输出参数r e s u l t。

在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算

在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算在西门子PLC中运用传统梯形图方式和查表法实现Modbus通讯和CRC校验，会影响控制的稳定和对采集设备的数量和数据量有所限制，无法做到高效、稳定。

采用SCL语言编程很好解决了原有的问题，并使控制器效率大大提高。

标签：西门子PLC;SCL语言;Modbus;CRC校验1、引言当前几乎所有的PLC控制器都带有Modbus总线通信接口，这其中也包括西门子的S7300和S7400系列[1]，西门子PLC的CPU模块自身不带有Modbus 通信口，需配置相应的RS485通讯模块（CP340/CP341/CP440/CP441），再配置相应的Modbus通讯协议硬件狗，就是说你要用西门子PLC做Modbus通讯时，你需要增加RS485通讯模块和Modbus通讯协议硬件狗费用。

根据西门子公开报价，Modbus通讯协议硬件狗的价格要14000.00元。

而且用传统的梯形图编程方法实现CRC校验，會导致CPU处理量迅速增加，严重占用了CPU的资源，导致CPU死机，影响系统的稳定性。

为解决以上问题，我们以前采用查表法解决CRC校验问题，但用查表发存在很大的局限性，比如：只能有固定的设备地址、固定的数据长度和固定的数据寄存器地址;当需通讯的设备有几十台或上百台后，查表法就会显的效率很低、程序累赘繁琐，影响系统稳定。

使用SCL语言编程方式（除西门子编程软件外需另外安装的一种编程方式，这是一种类似于C语言的一种编程方式），就很好的解决了以上问题。

2、Modbus通讯和CRC校验的相关介绍2.1 Modbus通讯协议Modbus通讯协议[2]在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。

首先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机），随后从机发出相应信号以反向的方式传输给主机。

Modbus通讯只允许主机和从机之间通讯，不允许从机之间通讯，这样就保证了从机在初始化时占有数据链路，而仅限于相应到达本从机的查询信号。

西门子S7-SCL-编程

初始值
程序输入完毕后，选择编译前, 选择选项菜单把生成调试信息选项打上勾。
插入FC块
函数返回值类型调用。Fra bibliotek选择编译工具，程序编译无措后，生成FB块
程序运行后，在SCL的监控界面如下：
问题1
S7-SCL 程序编译后生成的执行代码实际上为STL 格式，但果用户将Source 目录中的FC1 的源文件删除后，再双击打开块后，显示的将为STL格式。
西门子西门子S7-SCL 编程
STEP7 标准版并不包括S7-SCL 软件包,需要单独安装建立S7-SCL程序 1. 插入SCL源
2. 在SCL界面，继续选择插入，选择要插入的项目FB）
3. 插入后显示如下：
4. 鼠标放在临时变量前回车后，选择插入块的接口变量：
接口变量输入格式
冒号
分号
变量名变量类型

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL 语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal FlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

scl循环跳转指令

scl循环跳转指令SCL循环跳转指令是一种在编程语言中常见的指令，用于控制程序的循环执行。

本文将介绍SCL循环跳转指令的使用方法和注意事项。

一、SCL循环跳转指令的概述SCL（Structured Control Language）是西门子公司为其可编程逻辑控制器（PLC）开发的一种高级编程语言。

在SCL中，循环跳转指令用于实现程序的循环执行，其中最常用的指令有FOR、WHILE和REPEAT。

二、FOR循环指令的使用方法FOR循环指令用于指定一个循环变量的初始值、结束值和步长，然后按照指定的步长递增或递减循环变量的值，直到达到结束值为止。

FOR循环指令的语法如下所示：FOR 循环变量:= 初始值 TO 结束值 [BY 步长]循环体END_FOR其中，循环变量是一个变量名，用于保存循环计数器的值。

初始值、结束值和步长可以是任意数值表达式，用于指定循环的起始、终止条件和每次循环变量的增减量。

循环体是一组需要重复执行的语句，可以是一个或多个语句块。

三、WHILE循环指令的使用方法WHILE循环指令用于在循环执行之前先进行条件判断，只有当条件满足时才会进入循环体执行。

WHILE循环指令的语法如下所示：WHILE 条件循环体END_WHILE其中，条件是一个逻辑表达式，用于判断循环是否继续执行。

只有当条件为真时，才会进入循环体执行。

循环体是一组需要重复执行的语句，可以是一个或多个语句块。

四、REPEAT循环指令的使用方法REPEAT循环指令用于在循环执行之后进行条件判断，只有当条件满足时才会继续进行下一次循环。

REPEAT循环指令的语法如下所示：REPEAT循环体UNTIL 条件其中，条件是一个逻辑表达式，用于判断循环是否继续执行。

只有当条件为真时，才会继续进行下一次循环。

循环体是一组需要重复执行的语句，可以是一个或多个语句块。

五、SCL循环跳转指令的注意事项在使用SCL循环跳转指令时，需要注意以下几点：1. 循环变量的初始值、结束值和步长必须是数值类型，且满足逻辑关系。

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧教程文件

在西门子P L C中使用S C L语言编程的技巧在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识#lt;#lt;在S7300400型PLC中使用高级语言编程#gt;#gt;,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：#lt;1#gt;、程序容易阅读，便于诊断和维护；#lt;2#gt;、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter ImpulseH1_CountImp:BOOL:=False; // Counter ImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum ValueEND_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

西门子博图SCL语言使用简介

博图SCL语言使用简介西门子博图简称TIA，是西门子全集成自动化的软件平台，其对PLC编程支持LAD、FBD、SCL、STL、GRAPH语言，本文着重介绍博图SCL编程语言的使用方法。

SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。

这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。

根据该标准，可对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。

SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的 PLCopen 初级水平。

SCL语言在数据管理和数学计算方面有梯形图所不具有的优势。

且使用SCL语言编程有时更容易浏览，比如用梯形图编程用3个页面，用SCL语言有可能1个页面都用不了。

其基础语法知识类似于C语言，这里不做详述，本文仅对用SCL编程语言实现一些常用的功能进行一个整理并列出一些实例，这样更有利于初学者理解。

一、赋值1、假如将某个常数或者某个变量的值赋给另一个变量：在变量表里建立一个变量a，数据类型为int，将常数100赋给a "a" := 100;//a需要在PLC的变量表里定义或者在子程序的接口参数表里定义，不能凭空产生，同样也可以将变量赋值给a，注意数据类型的一致性。

2、将数组arry_a 中1到10的值，赋值给将数组arry_b 中1到10的值：FOR #i := 1 TO 10 BY 1 DO"数据块_1".arry_b[#i] := "数据块_1".arry_a[#i];END_FOR;二、逻辑控制1、假设AA为true且BB为false时，CC输出为1：IF "AA"=1 & NOT "BB" THEN"CC":= 1; END_IF;2、假设AA为true或者BB为true时，CC输出为1：IF "AA"=1 OR "BB"=1 THEN"CC":= 1; END_IF;3、假设AA为1上升沿，CC输出为1："R_TRIG_DB"(CLK := "AA", Q => "AA上升沿");IF "AA上升沿"=1 THEN"CC":=1； END_IF;4、假设AA为1持续3秒，CC输出为1："IEC_Timer_0_DB_1".TON(IN:="AA", PT:=T#3S,Q => "CC");5、假设一个PLC程序中有多个条件（步序），每个条件（步序）执行不同的内容，a为步序值，a=1时AA=1;a=2时，BB=1;a=3且BB=1时，CC=1。

西门子SCL语言编程总结

FUNCTION_BLOCK: 定义块号或者块的符号名称，若是符号，编译 SCL 代码前需要为符号名分配块号。

1.TITLE:显示在对象属性的备注中，建议和1中属性相同。

:输入与1中相同的名称。

3.VERSION:版本号0.0—15.5。

4.FAMILY:如果将功能库放入单独的功能库并在库内将功能块分成不同的组显示，为该功能块输入8个字符的名称。

5.AUTHOR:作者6.KNOW_HOW_PROTECT:如果输入该属性将该功能块移植到别的项目之后无源文件无法用SCL 打开。

7.1.块头2015年12月16日18:52块系统属性：适用于整个块；1.参数系统属性：对应每个独立的参数。

2.一、系统属性：系统属性是软件包内使用的相关接口属性。

二、块的属性列表2.块的属性2015年12月16日19:42为“false”，则实例的块参数不能被回读。

注：属性需要小写三、参数属性列表系统属性影响意义默认值S7_sample_time时间响应若某个参数具有该系统属性，则它被自动地分配调用循环OB的循环时间。

当编译CFC图时，必须选择选择框“更新取样时间”。

FalseS7_dynamic CFC若某个参数具有该系统属性，则它会自动地注册用于CFC测试模式中的测试工作（监视）。

FalseS7_edit CFC它决定是否可以在SIMATIC管理器过程对象视图内编辑该参数。

False S7_link CFC它决定在CFC图内是否可以互连参数。

True S7_param CFC它决定在CFC图内是否可以设置该参数的值。

True S7_visible CFC对于某个参数，如果该系统属性设置为“false”，则在CFC图内，该参数不会显示在块上。

TrueS7_qc该参数具有质量代码。

False S7_contact该属性定义与SFC类型特定相关联的参数False S7_m_c OCM它决定在OS中是否可以控制或监视该参数False S7_shortcut OCM它包含有一个最长16个字符的参数标识符。

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL 语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal FlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

PID西门子PLC的SCL程序

PID控制算法的程序段，该程序是西门子PLC的SCL程序。

带"_IN"与带"_OUT"的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。

这段程序已经在温度控制上运行通过了。

FUNCTION FC1 : VOIDVAR_INPUTRun:BOOL; //True-运行，False-停止Auto:BOOL; //True-自动，False-手动ISW:BOOL; //True-积分有效，False-积分无效DSW:BOOL; //True-微分有效，False-微分无效SetMV:REAL; //手动时的开度设定值SVSW:REAL;//当设定值低于SVSW时，开度为零//测量值PV:REAL;//设定值SV:REAL;DeadBand:REAL; //死区大小PBW:REAL; //比例带大小IW:REAL; //积分带大小DW:REAL; //微分带大小dErr_IN:REAL; //误差累积LastPV_IN:REAL; //上一控制周期的测量值END_VARVAR_OUTPUTMV:REAL; //输出开度dErr_OUT:REAL; //误差累积LastPV_OUT:REAL;//上一控制周期的测量值END_VARVAR//误差Err:REAL;dErr:REAL; //误差累积PBH:REAL; //比例带上限PBL:REAL; //比例带下限PVC:REAL; //测量值在一个控制周期内的变化率，即测量值变化速率 P:REAL; //比例项I:REAL; //积分项D:REAL; //微分项END_VARIF Run=1 THENTHENAuto=1IFSV>=SVSWTHENIFErr:=SV-PV;PBH:=SV+PBW;PBL:=SV-PW;THENPV<PBLIFMV:=1;THENPV>PBHELSIFMV:=0;ELSEP=(PBH-PV)/(PBH-PBL); //计算比例项//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////以下为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////IF ISW=1 THENdErr:=dErr_IN;ORIF(PV<(SV-DeadBand))(PV>(SV+DeadBand)) THENIF (dErr+Err)<(0-IW) THENdErr:=0-IW;(dErr+Err)>IWTHENELSIFdErr:=IW;ELSEdErr:=dErr+Err;END_IF;END_IF;I:=dErr/IW;dErr_OUT:=dErr;ELSEI:=0;END_IF;/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////IF DSW=1 THENPVC:=LastPV_IN-PV;D:=PVC/DW;LastPV_OUT:=PV;ELSED:=0;END_IF;/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /THEN(P+I+D)>1IFMV:=1;THEN ELSIF(P+I+D)<0MV:=0;ELSEMV:=P+I+D;END_IF;END_IF;ELSEMV:=0;END_IF;ELSEMV:=SetMV;END_IF;ELSEMV:=0;END_IF;END_FUNCTION。

西门子SCL编程方法说明

OB1 .
SCL源文件
多个源文件构成一个完成程序
OB1 源文件
FC2 源文件
FB9 源文件
OB1、FC2、FB9与背景DB
FB9
FC2 OB1
背景 DB
程序调用顺序：OB1→FC2 → FB9 -12-
f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9
1.4 程序结构
调用顺序
-5-
f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9
1.2 软件安装
概述
S7-SCL选件包需单独进行安装。将选件包存放在英文目录下，双节setup.exe，即可开始执行安装程序。
-6-
f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9
1.2 软件安装
指令部分
END_FUNCTION_BLOCK
-28-
f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9
2.1 源文件结构
声明部分
声明部分用于定义局部和全局变量、块参数、常量和跳转标志。声明部分可分成各个声明块，每个声明块有自己的关键字作为标志。
常量 CONST
声明表 END_CONST
-25-
f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9
2.1 源文件结构
块的开始和结束
块的各种源文本，根据具体的块类型，由表示块的开始和结束
的标准描述符和块描述符引入。
块名称可以采用绝对方式（例如FB10），也可以采用符号方式
（例如motor）进行声明。使用符号声明时，符号表中必须有一个相
-18-
f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9

S7-1500系列博途中使用SCL语言编程方法简介

S7-1500系列博途中使⽤SCL语⾔编程⽅法简介S7-1500系列博途中使⽤SCL语⾔编程⽅法简介SCL：Structured Contorl Language，结构化控制语⾔。

在TIA博途软件中，默认⽀持SCL语⾔，在建⽴程序块时可以直接选择SCL语⾔。

SCL语⾔类似计算机⾼级语⾔，如果你有C、Java、C++、Python这种⾼级语⾔的学习经历，再学习SCL就会容易很多。

在⽤SCL语⾔编程时，主要⽤IF...THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。

所有程序的编写都是在纯⽂本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。

能把SCL运⽤的⽐较灵活的，⼤多是从IT转⾏过来做⼯控的⼈。

本⼈就对SCL不太感冒，虽然⼀直在学习。

1、新建SCL语⾔功能块在TIA博途软件中能直接建⽴SCL语⾔的功能块，如下图所⽰，只需要在语⾔下拉列表中选择SCL即可。

新建好程序块直接打开，会进⼊SCL的编辑环境，如下图所⽰2、SCL语⾔指令介绍介绍指令之前先说⼀些，⾼级语⾔编写基础知识。

⼀⾏代码结束后要添加英⽂分号，表⽰改⾏代码结束。

所有代码程序都为英⽂字符，在英⽂输⼊法下输⼊字符。

可以添加中⽂注释，注释前先添加双斜杠，即：//。

这种注释⽅法只能添加⾏注释，段注释要插⼊⼀个注释段。

在SCL中变量需要在双引号内，定义好变量后软件能辅助添加。

每种⾼级语⾔的编写都有各⾃基础规则，建议⼤家多了解，不要在基础知识上犯错误。

1）、赋值指令赋值是⽐较常见的指令，在⾼级编程语⾔中⼤多使⽤等号，即：”=”。

在SCL语⾔中赋值指令的格式是，⼀个冒号加等号，即：”:=”。

2）、位逻辑运算指令在SCL语⾔中常⽤的为逻辑指令有：取反指令：NOT，与于梯形图中的NOT指令⽤法相同。

与运算指令：AND，相当于梯形图中的串联关系。

或运算指令：OR，相当于提醒图中的并联关系。

异或运算指令：XOR，在梯形图中字逻辑运算中有异或运算指令，没有BOOL的异或指令。

Siemens_SCL语句详解

Siemens_SCL语句详解结构化文本ST编程，西门子PLC编程语言中叫SCL ,其它任何PLC控制器编程语言还是叫结构化编程ST。

西门子SCL语言第一章IF：条件执行IF 分支IF <条件> THEN <指令>END_IF;如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。

如果不满足该条件，则程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

IF 和ELSE 分支IF <条件> THEN <指令1>ELSE <指令0>;END_IF;如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。

如果不满足该条件，则将执行ELSE 后编写的指令。

程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

IF、ELSIF 和ELSE 分支IF <条件1> THEN <指令1>ELSIF <条件2> THEN <指令2>ELSE <指令0>;END_IF;如果满足第一个条件（<条件1>），则将执行THEN 后的指令（<指令1>）。

执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。

如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件（<条件2>）。

如果满足第二个条件（<条件2>），则将执行THEN 后的指令（<指令2>）。

执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件，则先执行ELSE 后的指令（<指令0>），再执行END_IF 后的程序部分。

在IF 指令内可以嵌套任意多个ELSIF 和THEN 组合。

可以选择对ELSE 分支进行编程。

IF "Tag_1" = 1THEN "Tag_Value" := 10;ELSIF "Tag_2" = 1THEN "Tag_Value" := 20;ELSIF "Tag_3" = 1THEN "Tag_Value" := 30;ELSE "Tag_Value" := 0;END_IF;IF 案例如下：FUNCTION_BLOCK "IF"TITLE = 'IF Statement'//IF ... THEN ... ELSE ... END_IFVAR_INPUTStart : BOOL;Manual : BOOL;ActVal : INT;END_VARVARManual_FM : BOOL;over : BOOL;under : BOOL;equal_to : BOOL;Setpoint_man : INT := 1000;Setpoint : INT;Deviation : INT;y_index : INT := 12;Total : INT;END_VARVAR_TEMP i : INT; END_VARBEGIN//Simple IF branchIF Start THEN Setpoint := 1200; END_IF; IF Manual THEN Setpoint := Setpoint_man;Q4.0 := TRUE;END_IF;//Branch with THEN...ELSEIF ActVal > SetpointTHEN Deviation := ActVal - Setpoint;ELSE Deviation := Setpoint - ActVal; END_IF;//Branch with ELSIFIF ActVal > SetpointTHEN over := TRUE;under := FALSE;equal_to := FALSE;ELSIF ActVal < SetpointTHEN under := TRUE;over := FALSE;equal_to := FALSE;ELSE equal_to := TRUE;over := FALSE;under := FALSE;END_IF;//Edge evalaution (rising edge)IF Manual AND NOT Manual_FMTHEN (*rising edge*);END_IF;Manual_FM := Manual; //Correct edge memory bit//Counting bits set to "1"Total := 0;FOR i:=1 TO 32 DOIF M[y_index,i] = TRUETHEN Total := Total + 1;END_IF;END_FOR;END_FUNCTION_BLOCK第二章CASE：创建多路分支说明：使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。

西门子SCL语言编程学习心得

西门子SCL语言编程学习心得1、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。

2、 SCL程序创建在”S7 Program”－”Sources”下面。

S7-Program－Blocks（e.g. FB,OB）－Sources（e.g.SCL source file）－Symbols3、程序结构FB: FUNCTION_BLOCK fb_nameEND_FUNCTION_BLOCKFC: FUNCTION fc_name:function typeEND_FUNCTIONOB: ORGANIZATION_BLOCK ob_nameEND_ORGANIZATION_BLOCKDB: DATA_BLOCK db_nameEND_DATA_BLOCKUDT TYPE udt_nameEND_TYPE4、属性定义和程序注释例如：FUNCTION_BLOCK FB10//This is a block comment.TITLE = ’Mean_Value’VERSION : ’2.1’KNOW_HOW_PROTECTAUTHOR : AUT_15、变量定义Data Syntax FB FC OB DB UDTConstants CONSTdeclaration listEND_CONST X X XLabels LABELdeclaration listEND_LABEL X X XTemporary Variables VAR_TEMP declaration listEND_VAR X X XX X XStatic variables VARdeclaration listEND_VARX X X X XInput parameters VAR_INPUTdeclaration listEND_VARX XOutput parameters VAR_OUTPUTdeclaration listEND_VARX XIn/out parameters VAR_IN_OUTdeclaration listEND_VARX X6、FC结构FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值，用VOID关键字VAR_INPUTx1: REAL ;x2: REAL ;x3: REAL ;x4: REAL ;END_VARVAR_OUTPUTQ2: REAL ;END_VARBEGIN// Return value from functionFC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;Q2:= x1 ;END_FUNCTION7、自己写了一个简单的程序OB1：FC1用SCL编写：FUNCTION fc1:INTVAR_INPUTa:INT;END_VARbeginfc1:=a+10;end_FUNCTION运行后：每次m0.0从0变1，就调用FC1一次，mw18里面的数据加10。

SCL使用说明范文

SCL使用说明范文SCL（Structured Control Language）是一种结构化控制语言，用于编写可读性和可维护性高的程序。

SCL是西门子PLC（可编程逻辑控制器）中的一种编程语言，被广泛用于工业自动化领域。

SCL是一种高级结构化编程语言，类似于传统的编程语言，如C语言。

与传统的PLC编程语言（如Ladder Diagram）相比，SCL提供了更强大和灵活的编程功能，如循环、条件语句和函数等。

SCL使用文本形式的语法，程序员可以根据需要定义变量、数据结构和函数，并使用这些元素来编写复杂的控制逻辑。

下面是一些常见的SCL语法和用法：1.变量定义：可以使用VAR关键字定义变量，例如：VARa:INT;b:BOOL;这样就定义了两个变量a和b，a是整数类型，b是布尔类型。

2.数据类型：SCL支持各种数据类型，包括整数、浮点数、布尔值、字符串等。

例如：VARa:INT:=1;//定义一个整数变量a并初始化为1b:REAL:=3.14;//定义一个浮点数变量b并初始化为3.14c:BOOL:=TRUE;//定义一个布尔变量c并初始化为真d : STRING := "Hello"; // 定义一个字符串变量d并初始化为"Hello"3.循环语句：SCL提供了多种循环语句，包括FOR、WHILE和REPEAT 等。

例如，使用FOR循环打印数字1到10：FORi:=1TO10DOPRINT(i);END_FOR;这样就会依次打印出数字1到10。

4.条件语句：SCL支持IF-THEN-ELSE条件语句，用于根据条件执行不同的代码块。

例如：IFa>0THENPRINT("a is positive");ELSEPRINT("a is non-positive");END_IF;根据变量a的值，会打印出不同的字符串。

5.函数定义：SCL允许定义自定义函数，以便在程序中复用代码。

西门子SCL编程实例——电机一用一备的编程思路

西门子SCL编程实例——电机一用一备的编程思路
函数块FB5010_Motor1Use1Spare可实现如下工艺要求：
•两台电机/水泵作为一个工作组，其中一台作为主电机，另一台作为备用电机；
•按下启动按钮，电机组运行。

此时主电机先运行，若主电机故障，则备用电机自动运行；按下停止按钮，电机组停止；
•如有需要，可设置电机组两台电机交替运行。

间隔时间默认为1小时，最大可设置时间为：24d_20h_31m_23s_647ms；
•该函数块使用到之间介绍的函数块：电机控制函数（FB5001_MotorControl）、按位读写字变量函数（FC5003_GetWordBitValue和FC5004_PutWordBitValue），相关文章：西门子SCL编程实例——按位读写字变量、西门子SCL编程实例——带反馈监视的电机控制
在博途开发环境下创建函数块FB5010_Motor1Use1Spare，声明输入/输出参数如下：
声明静态变量如下：
声明临时变量如下：
该函数块代码比较长，我将其分成五个部分：注释、、获取电机状态、主电机控制、备用电机控制、输出，各部分代码如下：注释：
获取电机状态代码：
主电机控制代码：
备用电机控制代码：
输出控制代码：
这个代码我已经测试过，能够实现文章开头要求的工艺功能。

欢迎各位小伙伴测试、交流。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程——从入门到精通》有很多SCL编程的案例，如果你感兴趣的话，可以看看下面的链接：。

scl语言技巧

scl语言技巧SCL（Structured Control Language）是一种用于编写PLC（可编程逻辑控制器）程序的语言。

以下是一些SCL语言技巧：1. 使用块结构：SCL中可以使用块结构来组织代码。

例如，可以创建函数块来封装可重用的代码片段，并在程序中多次调用该函数块。

2. 给变量命名：在SCL中，给变量起一个有意义的名称可以提高代码的可读性和可维护性。

使用清晰的命名规则，例如使用缩写或下划线来分隔单词，可以使代码更易于理解。

3. 注释代码：在SCL程序中使用注释来解释代码的作用和用途。

注释可以帮助其他维护人员或开发人员理解代码，并在需要时进行修改或更新。

4. 使用数据表：在SCL中，可以使用数据表来存储和管理复杂的数据结构。

数据表可以方便地组织和访问数据，并使代码更加模块化和可重用。

5. 错误处理和异常处理：正确处理错误和异常是编写可靠PLC程序的关键。

在SCL中，可以使用条件语句和异常处理机制来捕获和处理各种错误和异常情况，以保证程序的稳定性和可靠性。

6. 使用模块化编程：将程序模块化可以使代码更易于理解、调试和维护。

通过将功能拆分为独立的模块，并使用适当的接口和参数传递数据，可以实现代码的高度可重用性和扩展性。

7. 代码优化：在编写SCL代码时，可以采取一些优化措施以提高程序的性能和效率。

例如，避免重复计算和冗余代码块，使用有效的算法和数据结构，并尽量减少内存和CPU的使用。

总而言之，SCL语言技巧的目标是提高代码的可读性、可维护性和性能。

通过合理的结构组织、清晰的命名规则、适当的注释和错误处理，可以编写出高质量的PLC程序。

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在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识#lt;#lt;在S7300400型PLC中使用高级语言编程#gt;#gt;,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter ImpulseH1_CountImp:BOOL:=False; // Counter ImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum ValueEND_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。

如下编程：IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于：(S)若加上Else条件，如下：IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable name:=0; END_IF; 则等同于：( )一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0;END_IF; 其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下，则等效于RS指令。

3、简化程序指令#lt;1#gt;、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下：IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd#amp;(NOT button),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。

#lt;2#gt;、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL 函数实现：IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=value1; ELSEpus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd#amp;(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用该函数时注意两点：#lt;1#gt;、参数名不能省略；#lt;2#gt;、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。

#lt;3#gt;、XOR指令有着比AND 和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSEResult:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE4、脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下：Puls:=button_Input #amp; (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同样的下降沿脉冲检测如下：Puls:= ( NOT button_Input) #amp; button_Last; button_Last:=button_Input;5、编写脉冲发生器波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，而波峰持续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波（波峰时间和波谷时间为1:1），假设"FP_1Sec" 为这个字节中1秒的方波，则：#lt;1#gt;、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec” 如下编程：“Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT“Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; #lt;2#gt;、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec” 如下编程：IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual 1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_Actual#gt;=10; END_IF; Count_ Actual的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。

间隔更长时间的脉冲波编程都可以按照上面的方式编程。

6、尽量使用编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Condition为输入，Output_Delay为通过定时处理后的输出，Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“Impls_1Sec” 为系统编程产生的1秒脉冲。

#lt;1#gt;、在输入条件满足的情况下，延时输出的定时器：IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:=Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF;#lt;2#gt;、有记忆的延时输出定时器，即在延时过程中，若输入条件终止，不影响延时，这种定时器必须使用其它的信号复位。

IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THENTimer_Actual:= 0; Output_Delay:=0；ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF;Output_Delay:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; 若想终止Output_Delay的输出，必须在后面追加一条条件语句，用于复位Output_Aux#lt;3#gt;、立即输出，延时断开的定时器IF Input_Condition THEN Timer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; //立即输出ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Aux) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Aux:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; IF Output_Aux THEN Output_Delay:=0; //延时断开END_IF;#lt;4#gt;、在检测到一个上升沿脉冲后，立即输出，并开始计时，在时间到达后断开。

IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Timer_Arrived := 0; ELSE IF (NOT Timer_ Arrived AND “Impls_1Sec” ) THEN Timer_Actual:= Timer_Actual 1; END_IF; Timer_ Arrived := Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; IF Timer_ Arrived THEN Output_Aux:=0; END_IF; Output_Delay:=Output_Aux;通过以上的编程方式可以实现任何定时器功能，而代码却可以为不同的PLC系统所使用。

7、使用编程计数功能来替代计数器在SCL语言中使用计数功能是最为简单的，其关键是必须首先对输入进行脉冲检测假设Input_Imp为输入脉冲，CountImp为输入脉冲检测,Counter为计数值，Factor为计数因子（更详细点就是每来一次脉冲，计数值增加多少）。